专利名称：调制装置以及解调装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种主要用于利用声音传送代码的调制装置以及解调装置。
背景技术：
作为利用在空气等介质中传播的声波传输数据的声音通信技术，提出一种对数据 信号进行频谱扩散，在扩散信号化后进行播放的技术(参照专利文献1)。由于扩散信号为 使人感到不适的噪声，所以在专利文献1的技术中如下进行控制，即，将扩散信号与声音信 号等进行混频，使扩散信号的信号电平小于或等于掩蔽阈值。另外，作为其它的利用声音作为传送介质的代码传送技术，存在如专利文献2、3 所示的技术。专利文献2的方式是下述方式，即，根据基带信号对可听频带的载波进行调 制，使该调制信号在掩蔽音中难以听到后进行传送。专利文献3的方式是利用振幅调制而 在声音信号中埋入数字水印的方式。专利文献1 国际公开第02/45286号小册子专利文献2 日本国特开2007-104598号公报专利文献3 日本国特开2006-251676号公报
发明内容
在声音通信、特别是以空气作为介质的声音通信中，由于多路等导致的波形变形、 介质粘性导致的吸收衰减等，从而难以进行高可靠性的通信，为了使通信的可靠性提高，必 须提高扩散信号的信号电平。但是，如果提高扩散信号的信号电平，则产生下述问题点，即， 即使例如将扩散信号与声音信号进行混频，也会使听众收听到扩散信号，导致噪声的产生 以及声音信号的音质劣化。本发明的目的在于提供一种调制装置、解调装置以及音频信号再生装置，其可以 将附加了信息的声音信号在保持高音质的同时进行传输。本发明的第1方式是一种调制装置，其特征在于，具有第1扩散代码生成部，其生成具有规定周期的第1扩散代码；声音信号输入部，其输入声音信号；第1调制部，其基于数据代码，对所述第1扩散代码按所述周期进行相位调制；以 及合成部，其将调制信号与所述声音信号进行合成，作为合成信号进行输出，其中， 该调制信号是基于相位调制后的所述第1扩散代码生成的，分布在与规定频率相比较高的 频率区域中。本发明的第2方式是一种解调装置，其特征在于，具有声音信号输入部，其输入将声音信号和调制信号合成而得到的合成信号，其中，该 调制信号是基于根据数据代码按周期进行相位调制后的具有该周期的第1扩散代码生成 的，分布在与规定的频率相比较高的频率区域中；
高通滤波器，其通过将所述合成信号的小于或等于规定频率的频率成分截去，从 而抽取所述调制信号的成分；以及代码判定部，其基于所抽取的所述调制信号的成分的分析结果，对与所述声音信 号合成的所述数据代码进行译码。本发明的第3方式是一种解调装置，其特征在于，具有声音信号输入部，其输入合成有多个扩散代码的声音信号，该多个扩散代码彼此 同步，由不同代码序列构成；模式判定部，其判定是参照模式还是并行模式，该参照模式是指从所输入的所述 声音信号分离出的扩散代码含有没有根据数据代码进行相位调制的参照用扩散代码，该并 行模式是指该扩散代码不含有该参照用扩散代码；第1解调部，其在所述并行模式时进行动作；以及第2解调部，其在所述参照模式时进行动作，所述第1解调部分别检测所述声音信号相对于所述多个扩散代码的相干值，基于 各个相干值的峰值，对所述数据代码进行解调，所述第2解调部具有第1相干检测部，其检测与根据所述数据代码进行相位调制的扩散代码相对的所 述声音代码的相干值即第1相干值；第2相干检测部，其检测与所述参照用扩散代码相对的所述声音信号的相干值即 第2相干值；加法运算部，其对所述第1相干值和所述第2相干值进行加法运算，并将合成相干 值输出；峰值检测部，其针对所述调制用扩散代码的每1个周期，检测所述合成相干值的 峰值；以及代码判定部，其基于该峰值检测部检测出的峰值的大小，对所述声音信号中所合 成的所述数据代码进行译码。发明的效果根据本发明，通过在声音信号的高音频带将基于相位调制后的扩散代码生成的调 制信号进行叠加，从而可以与可听声音并行地传输信息成分，而不会使音质劣化。
图1是表示本发明的实施方式1即声音通信系统的发送装置、接收装置的结构的 图。图2是表示发送装置的数据叠加部的结构的图。图3是表示扩散处理以及差动编码的波形例的图。图4是表示数据叠加部的各部分的频谱例的图。图5是表示接收装置的解调部的结构的图。图6是表示HPF以及延迟检波的输出波形例的图。图7是表示LPF以及匹配滤波器的输出波形例的图。图8是作为本发明的实施方式2的声音通信系统的结构图。
图9是表示发送侧的调制部的结构的图。
图10是表示PN代码序列生成部的结构的图。
图11是表示PN代码的特性的图。
图12是说明符号速率(symbol rate)变换部的功能的图。
图13是表示限制了频带的PN代码的特性的图。
图14是表示将声音信号和PN代码合成而得到的合成信号的频率分布的图。
图15是表示接收装置的解调部的结构的图。
图16是表示匹配滤波器的结构的图。
图17是表示匹配滤波器输出的相干值随时间变化的图。
图18是表示调制用PN代码和参照用PN代码为相同相位时的相加波形的图。
图19是表示调制用PN代码和参照用PN代码为逆相位时的相加波形的图。
图20是说明峰值检测区间的图。
图21是表示检测出的峰值序列的例子的图。
图22是表示所复合的数据代码序列的例子的图。
图23是表示调制部的其它实施方式的图。
图24是表示调制部的另外的实施方式的图。
图25是表示解调部的其它实施方式的图。
图26是表示本发明的实施方式3即声音通信系统的结构图。
图27是表示接收装置的解调部的结构的图。
图28是表示在输入了不含有声音信号且没有限制频带的PN代码时，匹配滤波器
输出的相干值随时间变化的图。图29是表示在输入了含有声音信号的信号时，匹配滤波器输出的相干值随时间 变化的图。图30是表示调制部的其它实施方式的图。图31是表示本发明的实施方式4即声音通信系统的结构的图。图32是表示在发送装置的各部分中处理的信号的频谱的图。图33是表示在接收装置的各部分中处理的信号的频谱的图。
具体实施例方式参照附图，说明作为本发明的实施方式的声音通信方式以及声音通信系统。实施方式1《声音通信系统》图1是表示本发明的实施方式1即声音通信系统的结构的图。该声音通信系统由 发送装置1、接收装置2构成。发送装置1具有数据叠加部10、模拟电路部11以及扬声器12。数据叠加部10是 对数据代码D进行扩散处理后叠加在数字声音信号S的高音频带中的电路部。数据叠加部 10的结构以及动作的详细内容在后面记述。模拟电路部11包括D/A变换器以及音频放大器，将从数据叠加部10输出的数字 合成信号变换为模拟信号，进行放大后向扬声器12供给。扬声器12将从模拟电路部11输
7入的合成信号作为声音进行放音。放音后的合成信号声音在空间(空气中)传输，到达接 收装置2的传声器22处。接收装置2具有传声器22、模拟电路部23和解调部21。模拟电路部23具有对由 传声器22拾音获得的声音信号进行放大的放大器、以及将音频信号变换为数字信号的A/D 变换器。解调部21是对在拾音获得的声音信号中含有的扩散信号进行检测，对叠加在该扩 散信号中的数据代码D进行解调的电路部。解调部21的结构以及动作的详细内容在后面 记述。《数据叠加部》图2(A)是表示发送装置1的数据叠加部10的结构例的图。从声音信号输入部31 输入的数字声音信号S (音乐、语音等)，通过LPF 32将高频截去。LPF 32的截止频率基于 听感和向调制信号分配的带宽确定。如果使截止频率过低，则声音信号S的音质劣化。同 时，如果与较低的截止频率对应地降低调制信号的频带频率，则调制信号使收听者在听感 方面容易听到(响度变大)。相反地，如果使LPF 32的截止频率过高，则无法使调制信号的 频带变宽，数据代码的传送品质下降。由此，对通过LPF 32后的声音信号的听感评价以及 所要求的调制信号的带宽等进行考虑后确定LPF 32的截止频率。将由LPF 32截去高频后的声音信号通过增益调整部33调整增益。将调整增益后 的声音信号S输入加法器34。此外，在所输入的声音信号为仅在中低音频带中具有频率成 分，在高音频带中不存在成分的信号的情况下，也可以省略LPF 32。数据代码D从数据代码输入部35进行输入。扩散代码生成部36生成扩散代码。 作为扩散代码，使用M序列等具有固定循环周期的伪随机数代码序列(PN代码)。对于从数 据代码输入部35输入的数据代码D，调整其周期，以使得1个符号周期与扩散代码的1个循 环周期一致。乘法器37将数据代码D和扩散代码PN进行乘法运算。该处理是通常称为扩散的 处理。通过该扩散处理，根据数据代码D的值(1/0)对扩散代码PN按循环周期进行相位调 制，并且使数据代码D的频谱扩散。通过乘法器37根据数据代码D进行调制而得到的扩散代码MPN，通过差动编码部 38变换为差动代码DMPN。差动编码处理是将扩散代码的各码片的值从其绝对值置换为表 示相对于上一码片的变化的值的处理。根据该差动编码，即使在接收侧(在后面详细记述) 没有准确地与发送侧同步的时钟，也可以利用延迟检波高精度地对符号进行解调。图2(B)是表示差动编码部38的例子的图。差动编码部38由下述部件构成异 或电路45，向其一侧的输入端子输入扩散代码MPN ；以及1码片延迟电路46，其将异或电路 45的输出延迟1个码片，并返回异或电路45的另一侧的输入端子。通过将异或电路45的 输出延迟1个码片后进行反馈，从而异或电路45将输入的扩散代码MPN和异或电路45的 1个时钟前的输出之间的比较结果，作为差动代码DMPN输出。即，扩散代码MPN的各码片 的绝对值，在差动代码DMPN中被置换为与上一个差动代码DMPN的码片相比有无相位变化。 由此，在接收侧，通过比较连续的2个码片，可以将扩散代码MPN复原。图3示出上述数据代码D、扩散代码PN、MPN、DMPN的波形例。该图㈧是扩散代 码生成部36生成的扩散代码PN。该图(B)是通过数据代码输入部35输入的数据代码D。 该图(C)是根据数据代码D按循环周期进行相位调制后的扩散代码MPN。由于在该图中示出的数据代码序列D为“10”，所以扩散代码MPN的第一个周期是相位正转，第二个周期则 是相位反转。该图(D)是将调制后的扩散代码MPN进行差动编码而得到的代码序列(差动 代码)DMPN0该代码序列是根据扩散代码MPN的各码片的值和上一个码片的差动代码DMPN 的值之间的比较结果(排他逻辑和)而得到的值。此外，差动代码DMPN变换为_1、1的二
值信号。 将进行二值信号化后的代码序列即差动代码DMPN输入上采样部39。上采样部39 对输入的代码序列进行上采样。根据扩散代码生成部36生成的扩散代码PN的码片速率和 该上采样部39中的上采样率，确定发送(放音)的扩散代码的码片速率以及带宽。
基于图2 (A)，将上采样处理后的信号(差动代码DMPN)输入LPF 40。LPF 40是在 限制基带信号的频带，抑制码片间的干涉的同时，限制基带信号的频带的滤波器，称为奈奎 斯特滤波器。奈奎斯特滤波器是具有将脉冲响应根据符号速率进行回环(通过0)的特性 的滤波器，通常由称为余弦滚降滤波器的FIR滤波器构成。滤波器的次数、滚降率α等与 所应用的条件等对应地确定。此外，在本实施方式1中，由于在接收侧也利用LPF 54进行滤波，所以为了由该 LPF 40与接收侧的LPF 54形成完整的奈奎斯特滤波器，各自由根升余弦滚降滤波器构成。通过LPF 40进行频带限制、波形整形后的信号，由乘法器42与载波(carrier) 信号进行乘法运算，并向高频进行频率偏移。载波信号生成部41生成的载波信号的频率 是任意的，但将该频率设定为，频率偏移后的扩散代码的频带大于或等于LPF 32的截止频 率，且落在扬声器、传声器等声音设备的可动频带以及包含信号压缩在内的数字信号处理 部(CODEC)的编码频带的范围内。S卩，如果载波信号的频率降低，则调制信号成分在听感方面易于听到，并且，有可 能在调制信号中混入声音信号而使传送品质劣化。另外，如果载波信号的频率过高，则有 可能由于扬声器、传声器等的高频特性的劣化或者落在CODEC的编码频带之外而使波形失 真，传送品质下降，并且，在调制信号频带超过奈奎斯特频率的情况下，有可能混入重叠失
直
ο即，使得扩散信号的带宽(码片速率)以及载波信号的频率满足下述条件。如果 将上采样后的调制信号的带宽设为fBW，将采样频率设为fs，将LPF 32的截止频率设为fc， 将载波信号的频率设为fa，则必须满足下式的条件。[算式1]
I^-fc2 二 Jbwfc 彡 fa-fBW^->/α + βΨ向高频进行频率偏移后的调制信号MDMPN通过增益调整部43进行增益调整。增 益调整后的调制信号MDMPN通过加法器34与声音信号S进行相加合成。将该合成信号向 外部输出。增益调整部43的增益是基于应用的环境或系统中允许的放音声压电平、所要求 的传播距离、听感评价等而确定的。此外，也可以与从LPF 32输出的声音信号S的电平对 应而适当地控制增益调整部43的增益。例如，也可以进行下述控制，即，在声音信号S的电平较大的情况下，由于可以期待掩蔽效果，所以也提高调制信号MDMPN的电平而相对于噪 声提升增益，在声音信号S的电平较小的情况下，降低调制信号MDMPN的电平，以使得声音 信号S的听感不会劣化。图4是例示数据叠加部10的各个部件中的频谱的概要的图。该图(A)是表示向 声音信号输入部31输入的声音信号S的频谱的图。该图(B)是表示通过LPF 32截去高音 频带后的声音信号S的频谱的图。LPF 32的截止频率fc与作为对象的听众的听觉特性相 应地设定为例如数十kHz左右。该图(C)是表示从LPF(奈奎斯特滤波器)40输出的(限制了频带的)差动代码 DMPN以及载波信号(频率为fa的正弦波)的频谱的图。该图(D)是表示将载波信号和差 动代码DMPN进行乘法运算而得到的调制信号MDMPN的图。由于本例子是进行实数乘法运 算的例子，所以在载波信号的两侧形成频带(边带)。该图(E)是从加法器34输出的合成信号。该合成信号是将从增益调整部33输出 的声音信号S和从增益调整部43输出的调制信号MDMPN相加合成而得到的信号。该合成 信号在模拟电路部11中变换为音频信号，从扬声器12向空间放音。另外，作为模拟信号， 可以通过有线或无线的音频信号传动路径进行传送。《解调部》图5是表示接收装置2的解调部21的结构例的图。在解调部21中输入由传声 器22拾音并在模拟电路部23中进行A/D变换后的合成信号。将所输入的合成信号向HPF 51输入。HPF 51是用于从合成信号中去除声音信号成分，取出通过载波信号进行频率偏移 后的扩散信号成分MDMPN的滤波器。HPF 51的截止频率设定为调制信号频带的下限频率 (fa-fBff/2 (参照图4 (E)))。将通过HPF 51抽取的调制信号MDMPN输入延迟器52以及乘 法器53。延迟器52的延迟时间设定为与在发送侧进行上采样而得到的扩散代码的1个码 片相应的时间。例如，在以N倍进行上采样的情况下，延迟器52的延迟量也成为与N个采 样对应的延迟量。乘法器53将HPF 53的1个码片量的采样和延迟器52的1个码片量的 采样进行乘法运算。该处理是上述的延迟检波处理。通过该延迟检波处理，将进行了差动 编码的信号MDMPN变换为包含初始的扩散代码MPN的信号。在图6㈧中示出HPF 51的输出波形例，在图6 (B)中示出乘法器53的输出波形 例。在图6(A)的波形中，载波信号的包络线成为由LPF 40限制了频带的(变形为平滑的 波形的)差动代码DMPN的形状。另一方面，在图6(B)的波形中，载波信号的包络线成为根 据数据代码D进行调制而得到的扩散代码MPN的形状。此外，通过利用该图所示的延迟器52、乘法器53进行的延迟检波而译码后的代码 波形(译码代码波形)，与由发送侧的差动编码部38差动编码前的代码波形正负反转。虽 然只要作为正负反转的信号进行处理就没有问题，但也可以根据需要插入反相器等。该延迟检波处理的特征在于在解调时无需再生载波信号这一点。通过像这样在发 送侧进行差动编码，在接收侧采用延迟检波，从而可以构筑相对于频率变动来说稳定的、且 处理负荷也较少的通信系统。将乘法器53的乘法运算输出向LPF 54输入。LPF 54是用于进行下述动作的滤 波器，其对载波成分进行滤波而抽取基带信号，并且，对多余的噪声进行滤波而提高SN比， 该LPF 54是与在发送侧使用的LPF(奈奎斯特滤波器)40具有相同特性的滤波器。此外，
10如上所述，使调制部的LPF 40和该LPF 54分别采用根特性的滤波器，以使它们综合起来具 有完整的奈奎斯特滤波器特性。图7(A)是表示LPF 54的输出波形的一个例子的图。此外，该输出波形与图6所 示的波形的切取位置不同，波形不一致。将LPF 54的输出向匹配滤波器55输入。匹配滤波器55由具有在发送侧数据代 码扩散时使用的扩散代码PN作为系数的FIR滤波器构成。用作系数的扩散代码的码片速 率与发送侧的上采样后的码片速率相同。即，在匹配滤波器55中，相同的扩散代码PN的相 同代码与上采样率相应地进行重复。匹配滤波器55 (相干检测部)执行图7 (A)所示的LPF 54的输出波形和扩散代码 PN之间的卷积运算，输出LPF 54的输出波形和扩散代码PN之间的相干值。图7 (B)是表示 匹配滤波器55的输出波形的一个例子的图。由于在传送路径中受到的干扰或噪音与扩散 代码的相干较低，所以对匹配滤波器输出的相干值不会产生较大的影响。由此，通过扩散处 理，可以进行有效抵抗干扰的传送。相干值表示扩散代码PN的周期中较强的相干峰值，由于该峰值的相位根据发送 符号而进行相位调制，所以与发送符号的1、-1对应地表现出正的峰值和负的峰值。匹配滤 波器55的输出向峰值检测部56输入。峰值检测部56检测扩散代码PN的周期附近的较大 峰值，作为相干峰值。检测出的相干峰值向代码判定部57输入。代码判定部57根据峰值 相位对符号进行解码，将其作为数据代码D输出。根据以上所述的结构，即使以听感方面略微存在不适感的状态在声音信号中叠加 代码调制信号，并向空间进行放音传送，也可以以比较轻的处理负荷实现相对于频率变动 或干扰具有高稳定性的声音传送系统。此外，在上述实施方式1中，对于错误校正代码的添加等没有记载，但在发送装置 侧使用错误校正或交错(interleave)等的情况下，只要在接收装置侧针对接收符号追加 这些处理即可。此外，在上述实施方式中，将载波信号和差动代码DMPN的乘法运算利用实数区域 的运算进行，但也可以通过希尔伯特变换将载波信号变换为复数，利用复数区域的乘法运 算进行差动代码DMPN的频带偏移。在该情况下，由于偏移后的调制信号频带为单边带，所 以上述[算式1]中示出的条件变为下述[算式2]。[算式2] fc ≤ fa 在该实施方式1中，将发送的数据代码根据扩散代码进行扩散处理。扩散代码只 要使用例如M序列的伪噪声代码等即可。通过进行扩散，从而即使在存在环境音或其它声 音信号、SN比较差的环境下，也可以进行可靠性高的数据代码的传送。另外，对该扩散代码 进行差动编码而生成差动代码序列。通过差动编码，即使在接收侧没有准确地与发送侧同 步的时钟，也可以利用代码序列的各码片的代码有无反转，而解调为初始的扩散代码。此 外，对该差动代码通过调制而进行频率偏移。通过频率偏移，使差动代码的频带从基带偏移至可以作为声音进行放音·传送的频带。另外，通过使差动代码偏移至与可听频带相比的 高频，从而可以与音乐等的声音信号进行混频并放音。进行混频的声音信号只要截去适当 的高音频带而不与调制信号重叠即可。另外，通常在利用在空气中传播的声音(声波)传输信息的本发明这样的方式中， 有可能由于发送装置(扬声器)和接收装置(传声器)的移动而导致多普勒频移、发送侧 和接收侧的时钟偏差。特别地，由于声波为大约340m/秒，与电波相比传播速度非常低，所 以，例如即使为持有接收装置的人步行、或者摆动手腕的程度的动作，有时也会产生较大的 多普勒频移。但是，在本实施方式中，通过对差动代码进行上采样，可以对接收侧的同步偏差以 上采样后的信号的码片为单位精细地吸收，不会使差动代码的1个码片量整体产生偏差， 另外，可以高精度地吸收多普勒频移或时钟偏差这样的频率偏移。通过以上所述的方法，在调制处理以及解调处理这两者中，仅进行时域的处理而 无需频域的处理，以较少的处理负荷就可以进行相对于多普勒频移等频率偏移或干扰具有 高抗性的稳定的信息传送。此外，由于在解调时不使用载波信号用于对频率偏移进行恢复，所以在解调装置 中不需要PLL电路等，可以使解调装置的结构简单。另外，在该实施方式1中，由于对数据代码根据白噪音这样的扩散代码进行扩散 处理并传送，所以与使用容易听到的正弦波的单载波方式、或者通过使相位·振幅非连续变 化而产生噪声的多载波方式相比，听感方面的不适感大幅减少。此外，通过使调制信号偏移 至人的听觉灵敏度较差的高频，并且，在中低音频带中与声音信号进行混频，从而进一步改 善听感方面的不适感。根据本实施方式，即使在作为声音进行发送的数据代码中产生多普勒频移而使信 号的频率变动，也可以不受该影响而进行稳定的解调。另外，通过将数据代码与声音信号进行混频，从而即使在空间中放音的情况下，也 可以实现听感方面不适感较少的信息传送。实施方式2图8是表示本发明的实施方式2即声音通信系统的结构的图。如图8所示，本实 施方式2的声音通信系统由发送装置101、接收装置102构成。发送装置101具有调制部110、模拟电路部111以及扬声器112。调制部110与 本发明的调制装置对应，输入应使听众听到的可听声音信号即声音信号113和需要发送的 数据代码114，生成具有图14所示的频率分布的音频信号。在该音频信号中含有声音信号 113、根据数据代码114进行调制后的调制用伪噪声信号(调制用PN代码)以及参照用伪 噪声信号(参照用PN代码)。调制用PN代码以及参照用PN代码是具有相同长度、相同的 码片速率、开始 结束定时同步的PN代码。调制部110的结构以及动作的详细内容在后面 记述。调制部110由DSP等数字信号处理装置构成。模拟电路部111包括D/A变换器以及音频放大器，将从调制部110输出的数字音 频信号变换成模拟信号，进行放大后向扬声器112供给。扬声器112将从模拟电路部111 输出的音频信号作为声音在空气中放音。上述调制用PN代码、参照用PN代码经由同一模 拟电路部111、同一扬声器112以及同一传输路径到达接收装置102的传声器122。
接收装置102具有传声器122、模拟电路部123和解调部121。模拟电路部123具 有对由传声器122拾音获得的音频信号进行放大的放大器、和将音频信号转换为数字信号 的A/D变换器。解调部121与本发明的解调装置对应，是对包含在拾音获得的音频信号中 的PN代码进行检测并将叠加在该PN代码中的数据进行解调的电路部。解调部121的结构 以及动作的详细内容在后面记述。《调制部的说明》图9是表示调制部110的结构的框图。调制部110是生成并输出将声音信号113 和两个PN代码进行合成而得到的合成信号的功能部。两个PN代码中的一个(调制用PN 代码PN1M)根据数据代码114进行了相位调制，另一个PN代码(参照用PN代码PN2)是具 有与Pm相同的周期且与PNl同步的PN代码，是相位始终为正的信号。声音信号113通过低通滤波器(LPF) 135对高音频带进行截去后向加法器138输 入。LPF 135的截止频率设定为例如IOkHz左右。将大于或等于该LPF 135的截止频率的 频率且扬声器112可以放音的频带作为PN代码用的频带使用。由于如果截止频率过低，则 由PN代码导致的听感劣化变得明显，所以基于试听试验等确定为不会损害听感的程度的 频率(例如IOkHz)。在声音信号113的频率成分集中在低音频带中，没有分布在PN代码用 的频带中的情况下，也可以没有该LPF 135。第一 PN代码生成部130是基于M序列(Maximal length sequence)多项式生成 规定周期的PN(Pseudc) Noise)代码(Pm)的功能部。M序列的PN代码例如是根据“Pm = x~10+x~7+l”等线性递推式(Μ序列多项式)生成的1位数列的扩散代码。如果将多项式的 次数设为η，则可以生成2~η-1个周期的PN代码，根据上述多项式生成的PN代码的周期是 2 0-1 = 1023。上述多项式的PN代码可以利用如图10所示的使用移位寄存器序列和异 或元件的电路生成。该PN代码Pm用于数据代码114的叠加。图11 (A)、11(B)、11(C)是表示该PN代码的波形、自相干特性以及频率特性的图。 图11㈧是表示PN代码的波形的图。M序列的PN代码序列生成为0/1这样的2值的1位 数列，但第一 PN代码生成部130将其作为-1/1这样的振幅的PN代码输出。如果在数字声 音信号的1个采样中嵌入1位，则在44. IkHz的采样率的情况下，周期为1023位的PN代码 序列成为大约23ms周期的PN代码。图Il(A)是表示1位/1采样的PN代码的部分区间的 图。M序列的PN代码具有优良的自相干特性，如图Il(B)所示，在相位一致时的自相干 值为1，在相位偏差的状态下的自相干值始终大致为0。另外，上述PN代码除了以大约23ms 的周期(43Hz的频率)重复之外，还具有可以视为白噪声的特性。因此，该PN代码的频率 特性如图11 (C)所示，在43 22. 05kHz的整个频带中大致平整。此外，PN代码为具有周期性的伪白噪音即可，不限定为M序列。另外，PN代码的循 环周期也不限定于2~n-l或1023。另外，第二 PN代码生成部131也以与上述第一 PN代码生成部120大致相同的结 构而生成PN代码(PN2)。但是，使在PN代码序列的生成时所使用的多项式，与PN代码生 成部130的多项式周期相同，但为其它序列。例如使用“PN2 = x~10+x~8+x~7+x~2+l”这样 的多项式。在使用该多项式的情况下，也以0/1这2个值生成PN代码序列，PN代码生成部 31将PN代码PN2生成为-1/1这样的振幅的信号。该PN代码PN2是后述的在接收侧用于参照用的扩散代码。第二 PN代码生成部131生成的PN代码PN2也具有图11 (B)、图11 (C)所示的自 相干特性、频率特性。此外，PN代码PN1、PN2的波形完全不同，彼此的相干值大约为0。由 此，即使将这2个PN代码合成并输出(放音)，也可以在接收侧分离。此外，PN代码PN2也与PN代码Pm相同地，只要是具有周期性的伪白噪声即可， 并不限定为M序列。另外，在本实施方式2中，使得在接收侧用作参照用的PN代码PN2的周期(位数) 与根据数据代码进行调制的PN代码Pm的周期相同，但也可以使PN2的周期为Pm的周期 的整数分之1。将第一 PN代码生成部130生成的调制用PN代码PNl向乘法器133输入，根据数 据代码114进行调制。所发送的数据代码114由以2进制表现的位串构成。该位串也可以进行错误校正 和交错处理。该数据代码114通过符号速率变换部32顺序读取。符号速率变换部132如图12所示，将数据代码114的1位作为1个符号，将该1 个符号与PN代码的周期相应地扩展。在本实施方式2中，由于PN代码PN2的周期为1023 个采样，所以在读取的数据代码为“1”的情况下，使“1”连续1023个采样。另外，数据代码 为0/1这样的2值，但与PN代码的情况相同地变换为-1/1这样的2值。将这样通过符号 速率变换部132变换后的数据代码向乘法器133输入。乘法器133将第一 PN代码生成部130生成的PN代码PNl、和通过符号速率变换部 132进行速率变换及变换为-1/1这样的2值后的数据代码进行乘法运算。由此，将PN代码 Pm根据应发送的数据代码进行调制。由于PN代码PN1、数据代码均为-1/1的2值数据， 所以如果数据代码为“1”，则PN代码直接以原相位输出，如果数据代码为“_1” (作为位数 据为“0”)，则PN代码以反相位输出。这样，与叠加的数据代码对应地，将PN代码Pm相位 调制为0°或者180°。接收侧的装置接收根据该数据代码调制的PN代码PN1M，通过对PNlM的每一帧 (PN代码的1个周期)的相位进行检测，可以对叠加的数据代码的“0/1”进行解调。将根据数据代码进行调制的PN代码(以下称为调制用PN代码)PWM向加法器 134输入，与参照用的PN代码(以下称为参照用PN代码)PN2合成。将该合成的PN代码 PNC(合成扩散代码)向高通滤波器(HPF) 136输入，将分布于小于或等于其截止频率的声音 (音乐)信号113所使用的频带的成分截去。HPF 136是进行下述动作的电路部，即，将PN代码PNC的低音频带截去，以使得声 音信号113的频带和PN代码PNC的频带不会重合。将截止频率设定为例如12kHz左右，以 与上述的LPF 135的输出之间，频带不会发生干涉。图13 (A)是表示通过截止频率为12kHz的HPF限制了频带的PN代码Pm的频率 特性的图。这样，如果对原本具有图11(c)所示的频率特性的PN代码的频带如图13(A)所 示进行限制，则由于波形变形，因而与初始波形(参照图11 (A))相对的相干特性如图13⑶ 所示劣化，难以在接收侧进行相位判定，有可能在所叠加的数据代码的解调中产生错误。但是，在本发明中，通过与调制用PN代码PNlM同时将参照用PN代码PN2作为调 制信号进行发送，从而对由于频带限制或传送系统的特性导致的波形变形进行抵消，可以对数据代码进行准确的解调。详细的说明在接收装置的说明中进行。返回图9，增益控制部137是对与应叠加的声音信号113相对的PN代码PNC的增 益进行调整的电路部。增益通过利用实验等并对听感和PN代码的发送品质等的平衡进行 考虑而确定适当的值。例如设定为-50dB等。加法器138是对通过LPF 135将频带限制在中低音频带(小于或等于IOkHz)的 声音信号113、和通过HPF 136将频带限制在高音频带(大于或等于12kHz)的合成PN代码 PNC(调制信号)进行加法运算并输出合成信号的电路部。图14是表示加法器138输出的合成信号的频率特性的例子的图。大于或等于 12kHz的成分为PN代码，增益被限制为-50dB。另一方面，小于或等于IOkHz(由于截止特 性而直至IlkHz附近位置残留有频谱)的是声音信号113的成分。该合成信号通过模拟电 路部111进行处理，从扬声器112进行放音。由于所放音的声频的0 IOkHz的频率成分为声音成分，所以普通听众可以听到 该声音成分，不会意识到在高音频带叠加有PN代码。另外，由于PN代码叠加在与声音成分 的频带分离的高音频带中，所以不会使声音信号的音质劣化。另一方面，图8(B)示出的接收装置102将该声频通过传声器122进行拾音，从拾 音获得的声音信号中仅提取大于或等于12kHz的成分，将叠加在PN代码(PWM)中的数据 代码进行解调。《解调部的说明》图15是表示设置在接收装置102中的解调部121的详细构成的图。在解调部121 中输入通过传声器122拾音并通过模拟电路部123变换为数字信号的合成信号。合成信号 是将合成了调制用PN代码PNlM以及参照用PN代码PN2的合成扩展信号与声音信号113 合成而得到的信号。解调部121从合成信号分离抽取调制用PN代码PWM、参照用PN代码 PN2，求出各自相对于原始PN代码序列(PN1、PN2)的相干值(峰值)，基于调制用PN代码 PNlM的峰值的符号(正/负)与参照信号PN2的符号(正/负)一致还是相反，对数据代 码进行解调。因此，解调部121具有高通滤波器141、匹配滤波器142、143、加法器144、同步检测 部145、峰值检测部146以及代码判定部147。下面说明上述各功能部的结构以及功能。高通滤波器(HPF) 141是从接收到的合成信号中抽取含有PN代码的高频成分的 功能部。可以使该滤波器的截止频率与发送装置1的调制部110所使用的HPF 136相同 (12kHz)。将通过HPF 141取出的合成信号的高频成分的数字声音信号向匹配滤波器142、 143输入。匹配滤波器142、143是对所输入的数字声音信号和PN代码序列之间的相干值进 行检测的滤波器，由FIR滤波器构成。图16示出匹配滤波器142 (第一相干检测部)的结构例。该匹配滤波器142是从 所输入的数字声音信号中检测调制用PN代码PNlM的成分的滤波器。匹配滤波器142是 1023级的FIR滤波器，作为各级的滤波器系数，设定为发送侧的PN代码生成部130生成的 PN代码Pm。另外，匹配滤波器143 (第二相干检测部)也具有与匹配滤波器142相同的结构， 从所输入的数字声音信号中检测参照用PN代码PN2的成分。作为各级的滤波器系数，设定
15为PN代码生成部131生成的PN代码PN2。此外，PN代码序列为1/0的位串，匹配滤波器142、143的滤波器系数与PN代码相 同地，设定为变换为1/-1的位串。匹配滤波器142将所输入的数字声音信号相对于PN代码序列Pm的相干值输出， 在数字声音信号所包含的调制用PN代码PNlM的成分和滤波器系数序列即Pm同步的定时 中输出较大的相干值(峰值)。数字声音信号所包含的调制用PN代码PNlM根据数据代码 进行相位调制。由此，在PNlM的相位是正转(0° )的情况下，匹配滤波器142的输出为输 出正的相干值峰值，在PNlM的相位是反转(180° )的情况下，输出负的相干值峰值。另一方面，匹配滤波器143将所输入的数字声音信号相对于PN代码序列PN2的相 干值输出，在数字声音信号所包含的参照用PN代码PN2的成分和滤波器系数序列即PN2同 步的定时中输出较大的相干值(峰值)。由于PN代码PN2是参照用PN代码，所以匹配滤波 器143始终输出正的相干值峰值。图17(A)、17(B)是表示匹配滤波器的输出波形的例子的图。图17㈧是以粗标度 表示多个周期的相干值波形的图，图17(B)是将峰值附近在时间轴上放大后的图。这样，在 PN代码的每个周期对峰值进行检测，但由于输入的数字声音信号的波形变形，所以难以判 断峰值为正的峰值还是负的峰值。因此，通过将调制用PN代码的相干值和参照用PN代码 的相干值进行加法运算，从而判断调制用PN代码的峰值的正负。匹配滤波器142、143输出的相干值在加法器144中进行加法运算。通过加法运 算，使相干加强或抵消(消除)。匹配滤波器143输出的参照用PN代码的峰值始终为正值。 另一方面，匹配滤波器142输出的调制用PN代码的峰值的极性与叠加的数据代码的正负 (1/-1)对应而进行反转。即，在数据代码为“1”的情况下，峰值为正值，在数据代码为“_1” 的情况下，峰值为负值。由此，在数据代码为“1”的情况下，由于是向正值加上正值，所以峰 值增强，在数据代码为“_1”的情况下，由于是向正值加上负值，所以峰值被抵消，成为较小 的值。图18是表示数据代码为“1”的情况下的匹配滤波器142、143以及加法器44的输 出波形的例子的图。图19是表示数据代码为“-1”的情况下的匹配滤波器142、143以及加 法器144的输出波形的例子的图。上述图表示峰值附近的部分波形。在图18(A)至图19(C)中，图18 (A)、图19 (A)是匹配滤波器143的输出波形，图 18⑶、图19⑶是匹配滤波器142的输出波形，图18 (C)、图19 (C)是加法器144的输出波 形。在图18(A)至图19(C)中，匹配滤波器142、143的输出为对示出正负尚不确定但峰值 已到来这一情况的较大的相干值进行输出。在图18(C)示出的加和波形中，如果对它们进 行合成，则峰值增强而产生较大峰值的振幅。另一方面，在图19的下段示出的加和波形中， 如果对上述两个波形进行合成，则彼此消除而峰值几乎消失。这样，如果在峰值定时中存在 合成波形的峰值，则可以判定为数据代码为“1”，如果在峰值定时中合成波形的峰值消失， 则可以判定为数据代码为“-1”，与根据图18(B)、图19(B)的波形直接判定数据代码为“1” 还是“-1，，相比，可以进行可靠性非常高的数据解调。匹配滤波器142、143以及加法器144在全部的采样定时中输出相干值。同步检测 部145检测在该相干值序列(波形)中的哪个位置处存在参考信号(reference)与接收信 号的同步点即峰值定时。
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同步检测部145将从匹配滤波器143输出的相干值序列(输出波形)存储1个帧 (1023个采样)的量，检测其中正的最大值，将该最大值的采样定时判定为峰值定时。将该 峰值定时向峰值检测部146输出，并且，将此时的最大值(峰值)作为阈值向代码判定部 147输出。峰值检测部146基于从同步检测部145接收到的峰值定时信息，从加法器144的 输出波形取出包括峰值定时的规定的采样区间(峰值检测区间)，从中检测峰值。通过从规 定的采样区间而不仅是峰值定时的1个采样中检测峰值，可以将接收/发送系统间的采样 时钟的相位偏移及频率偏差吸收。图20 (A)、20⑶是说明峰值检测部146的峰值检测区间的确定方式的图。图20 (A) 示出基于一次同步检测进行多次峰值检测的方式。图20 (B)示出针对每个帧进行同步检测 的方式。在图20㈧中，在某个定时(例如在开始接收参照用PN代码时)，基于参照用PN 代码，同步检测部145检测峰值定时。峰值检测部146将从由同步检测部145检测出的峰 值定时开始的前后30个采样左右的区间作为峰值检测区间，检测峰值并向代码判定部147 输出。此外，峰值检测部146对从加法器144输入的合成相干值以需要的采样数量进行缓 存。然后，将从峰值定时开始计数1023个采样后的定时作为下一个峰值定时，将其前后30 个采样作为峰值检测区间，检测下一个峰值。反复进行该处理。在图20(B)中，在该方式中，同步检测部145针对每一个帧检测峰值定时，并向峰 值检测部146通知峰值定时。峰值检测部146将从同步检测部145通知的峰值定时的前后 30个采样作为峰值检测区间，检测峰值并向代码判定部147输出。根据图20(B)的在每一个帧中检测峰值定时的方式，可以高精度地取得帧同步， 但处理部的处理负荷变大。也可以一边采用图20(A)的对1个帧所对应的时钟进行计数而 推定下一个峰值定时的方式，一边使同步检测部145以每多个帧进行一次检测这样的间隔 检测峰值定时。图21是表示峰值检测部146的输出值的例子的图。该图示出根据0/1交替的数 据代码调制为调制信号PNlM的情况的例子。通过将调制用PN代码PNlM的相干值和参照 用PN代码PN2的相干值进行加法运算，从而明确通过数据代码所形成的峰值的差异。交替 输出较大的峰值(“1”)和较小的峰值(“0”)。代码判定部147对上述值以从同步检测部145输入的基准信号的峰值作为阈值而 进行2值化，将如图22所示的1/0的数据代码序列解调(译码)并进行输出。《变形例》在上述实施方式2中，在听众可以听到的声音信号113的高音频带中合成PN代 码，以使得听众不会听见PN代码，并且声音信号113的音质不会下降，但也可以直接对PN 代码(调制用PN代码、参照用PN代码)进行接收/发送，而不将其与声音信号113合成。 即，在上述实施方式2中，将PN代码的频带通过高通滤波器136限制为大于或等于10kHz， 将信号电平通过增益控制部137限制为-50dB，但也可以不这样进行。另外，与音乐等可听 声音信号混频后进行放音，但也可以仅对PN代码进行放音。这种不进行频带限制、信号电 平限制而仅输出PN代码的情况下的调制部的结构例在图23中示出。另外，也可以叠加多个调制用的PN代码，使数据代码的传送多重化。在该情况下，只要如图24所示，设置多组PN代码生成部130、符号速率变换部132和乘法器133，各个PN 代码生成部130生成不同的代码序列的PN代码，向各个符号速率变换部132输入不同的数 据代码即可。此外，图24示出了利用图23所示的不进行频带限制、信号电平限制而仅对PN代 码进行输出的结构，使数据代码的传送多重化的情况的例子，但也可以利用图8所示的结 构使数据代码的传送多重化。另外，在接收装置102中，在接收多重化后的信号并进行解调的情况下，解调部 121如图25所示构成。即，设置多组匹配滤波器142、加法器144、峰值检测部146以及代码 判定部147，将多重化后的调制用PN代码的PN代码序列设定作为各个匹配滤波器142的滤 波器系数。上述实施方式2针对在空气中对声音(声频)进行放音而进行声音通信的系统进 行了说明，但传输声音的介质并不限定于空气。例如，在固体或液体中传输的声音通信中也 可以应用本发明。另外，本发明并不限定于声音通信，也可以应用于将声音信号作为电气信 号而进行电气或电磁传输的有线通信·无线通信中。此外，也可以应用于将声音信号进行 数字音频信号化而进行流处理、文件传送的情况下。另外，在上述实施方式中，使用可听频带(采样速率44. IkHz)的PN代码，但也可 以使用更高频带(超声波区域)的PN代码。在本实施方式2中，通过使调制用伪噪声信号(调制用PN代码)和参照用伪噪声 信号(参照用PN代码)同步，可以在接收侧得到同步后的相干值的峰值波形。参照用伪噪 声信号始终为正相位，但调制用伪噪声信号根据数据代码而进行了相位调制。由此，通过对 上述的相干值进行加法运算，可以对与数据代码的内容相应的相干值的峰值进行增强/抵 消。另外，由于为了对数据代码进行解调，只要使用调制用伪噪声信号和参照用伪噪声信号 的相干值峰值波形的相对相位信息即可，所以无论经过哪种再生装置、扬声器、传递路径， 都可以完全无视其传递特性，可以进行可靠的声音通信。此外，本实施方式2不限定于声音通信，也可以应用于使用模拟声音信号的有 线·无线传输而进行的通信及使用数字声音信号的流处理、文件传送而进行的通信。另外，通过在声音信号等可听声音信号的高音频带中叠加伪噪声信号，从而可以 与可听音并行地传输通信信号成分，而不会使听感劣化。实施方式3实施方式3的声音通信系统由于适用于与图8所示的系统相同的系统，所以省略 其整体的说明。图8的调制部110、解调部121在实施方式3中称为调制部210、解调部221， 下面进行说明。图26是表示本发明的实施方式3即声音通信系统的调制部210的结构的图。在 该图中，对于与图9所示的实施方式2的调制部110相同结构的部分，标注相同标号并省略 说明。《调制部的说明》在实施方式3所涉及的调制部210生成的音频信号中，含有声音信号113、两个伪 噪声信号(第一 PN代码PNl、第二 PN代码PN2)。图26是表示调制部210的结构的框图。调制部210是生成并输出将声音信号113和两个PN代码(扩散代码)进行合成而得到的合成信号的功能部。对两个PN代码中的一 个(第一 PN代码PNl)或者这两者根据数据代码114进行调制。在声音信号113无声(音 量小于或等于规定值)时，对第一、第二 PN代码这两者根据数据代码114进行调制(并行 模式)，在声音信号113以大于或等于规定值的音量进行放音时，仅对第一 PN代码Pm根 据数据代码114进行调制(参照模式)。在为参照模式时，将作为另一个PN代码的第二 PN 代码PN2，作为相位始终为正的参照用信号进行输出，而不进行调制。电平检测器236是检测输入的声音信号113的电平(音量)的功能部。电平检测 器236将声音信号113的电平与规定的阈值进行比较，将其比较结果即电平检测信号(大 /小)进行输出。在电平检测信号为“大”时，调制部210以参照模式进行动作，在电平检测 信号为“小”时，调制部210以并行模式进行动作。电平检测信号向后述的切换器237、高通 滤波器136、增益调整器137输入。由于实施方式3所涉及的低通滤波器(LPF) 135、第一 PN代码生成部130以及第二 PN代码生成部131具有与实施方式2所涉及的低通滤波器135、第一 PN代码生成部130以 及第二 PN代码生成部131相同的结构，所以省略其说明。将PN代码生成部130生成的PN代码Pm输入乘法器133，根据数据代码114进行 调制。应发送的数据代码114由以2进制表现的位串构成。该位串也可以进行错误校正 和交错处理。该数据代码114由符号速率变换部132顺次读取。符号速率变换部132如图12所示，将数据代码114的1位作为1个符号，将该1个 符号与PN代码的周期对应地进行扩展。在本实施方式中，由于PN代码PN2的周期为1023 个采样，所以在所读取的数据代码为“1”的情况下，使“1”持续1023个采样量。另外，数据 代码为0/1这样的2值，但与PN代码的情况相同地变换为-1/1这样的2值。将这样通过 符号速率变换部132变换后的数据代码向乘法器133输入。乘法器133对PN代码生成部130生成的PN代码PNl、和由符号速率变换部132进 行速率变换及变换为-1/1这样的2值的数据代码进行乘法运算。由此，PN代码Pm根据应 发送的数据代码进行调制。由于PN代码PN1、数据代码均为-1/1的2值数据，所以如果数 据代码为“ 1”，则PN代码直接以原相位进行输出，如果数据为“_1”(作为位数据则为“0”)， 则PN代码以反相位进行输出。这样，使PN代码Pm与所叠加的数据代码对应地相位调制 为0°或者180°。接收侧的装置通过接收根据该数据代码而调制的PN代码PWM，对PNlM的每一帧 (PN代码的1个周期)的相位进行检测，从而可以对所叠加的数据代码的“0/1”进行解调。 将根据数据代码进行调制的PN代码PmM向加法器134输入。将PN代码生成部131生成的PN代码PN2向切换器237的第一端子237a输入，并 且向乘法器235输入。符号速率变换部234、乘法器235具有与第一 PN代码Pm的符号速率变换部132、 乘法器133相同的功能。即，符号速率变换部234如图12所示，将数据代码114的1位作为 1个符号，将该1个符号与PN代码的周期对应地进行扩展。将通过符号速率变换部234变 换后的数据代码向乘法器133输入。乘法器235对PN代码生成部131生成的PN代码PN2、 和由符号速率变换部234进行速率变换及变换为-1/1这样的2值的数据代码进行乘法运算。由此，对PN代码PN2根据应发送的数据代码进行调制。将从乘法器235输出的调制后的PN代码PN2M输入切换器237的第二端子237b。切换器237基于从电平检测器236输入的电平检测信号而对连接进行切换。在电 平检测信号为“大”即声音信号113的信号电平与阈值相比较大时，将连接切换至第一端子 237a侧，在电平检测信号为“小”即声音信号113的电平与阈值相比较小时，将连接切换至 第二端子237b侧。由此，在声音信号113的信号电平与阈值相比较大时，切换器237将没有调制的PN 代码PN2作为参照用PN代码输出，使调制器210以参照模式进行动作，在声音信号113的 电平与阈值相比较小时，切换器237将调制后的PN代码PN2M输出，使调制器210以并行模 式进行动作。S卩，在声音信号113的电平较大时，声音信号113相对于数据传送用的PN代码成 为噪声，另外，由于为了不干扰声音信号113，将PN代码的低频带截去，从而波形变形，所以 将第二 PN代码PN2作为参照用PN代码进行使用，而不进行调制(参照模式)。另一方面， 在声音信号113的电平较小(无声)时，不存在成为噪声的声音信号，另外，由于没有声音 成分，所以无需截去低频带，可以以良好的信号品质发送PN代码，因此，将两个PN代码PN1、 PN2这两者根据数据进行调制，以得到倍增的传送速率(并行模式)。此外，在图26中图示了基于电平检测信号使切换器237的端子进行切换，但同时， 使得通过符号速率变换器234进行的数据读取及通过乘法器235进行的调制也停止。从切换器237输出的PN代码PN2/PN2M向加法器134输入，并与第一 PN代码Pm 进行合成。该合成后的PN代码PNC(合成扩散代码)向高通滤波器(HPF) 136输入。HPF 136是将合成扩散代码的低频成分截去的滤波器。HPF 136基于从电平检测 器236输入的电平检测信号而切换截止频率。在电平检测信号为“大”即参照模式时，将截 止频率数切换为较高频率(第一值)，在电平检测信号为“小”即并行模式时，将截止频率切 换为较低频率(第二值)。HPF 136的截止频率例如设定为，在电平检测信号为“大”时为 12kHz，在电平检测信号为“小”时为OHz (即从HPF 136直通)。另外，即使在从HPF 136直 通的情况下，也使得信号通过具有与HPF相同的延迟量的延迟器，以使得信号周期不会偏 移。此外，截止频率并不限定于本例子。如果从HPF 136直通，则第一、第二 PN代码PN1、2大致保持图Il(A)至图Il(C) 的波形进行输出。另一方面，如果HPF 136的截止频率为12kHz，则第一、第二 PN代码PN1、 2的波形较大地变形。图13 (A)是表示由截止频率为12kHz的HPF限制了频带的PN代码Pm的频率特 性的图。这样，如果将原本具有图11(c)所示的频率特性的PN代码的频带如图13(A)所示 进行限制，则由于波形变形，因而与初始波形(参照图11(A))相对的相干特性如图13(B) 所示劣化，难以在接收侧进行相位判定，有可能在所叠加的数据代码的解调中产生错误。但是，在本发明中，在参照模式下将HPF 136的截止频率设定为12kHz时，通过使 第二 PN代码不进行调制就输出，用于在求出调制后的第一 PN代码(调制用PN代码)PWM 的同步定时中进行参照，从而将由于频带限制或传送系统的特性导致的波形变形进行抵 消，可以准确地解调数据代码。详细的说明在接收装置的说明中进行。返回图26，增益控制部137是对与声音信号113相对的合成PN代码PNC (合成扩散代码)的增益进行调整的电路部。增益是通过实验等对听感和PN代码的发送品质等的 平衡进行考虑而确定为适当的值的，根据电平检测信号(大/小)而改变其增益。在电平 检测信号为“大”时设定为_50dB，在电平检测信号为“小”时设定为_20dB等。另外，加法 器138是对声音信号113和合成PN代码PNC(合成扩散代码)进行加法运算，并输出合成 信号的电路部。图14是表示电平检测信号为“大”即参照模式时的加法器138输出的合成信号的 频率特性的例子的图。大于或等于12kHz的成分为PN代码，将增益限制为-50dB。另一方 面，小于或等于IOkHz (由于截止特性而直至IlkHz附近位置残留有频谱)的是声音信号 113的成分。该合成信号通过模拟电路部11进行处理，从扬声器12进行放音。由于所放音的声音的0 IOkHz的频率成分为声音成分，所以普通听众可以听到 该声音，不会意识到在高音频带叠加有PN代码。另外，由于PN代码叠加在与声音成分的频 带分离的高音频带中，所以不会使声音信号的音质劣化。另一方面，在电平检测信号为“小”即并行模式时，几乎不产生声音信号113的成 分。另外，由于从增益控制部137输入的PN代码从HPF 136直通而频带没有被限制，所以 PN代码大致分布在全部频带中。《解调部的说明》图27是表示设置在接收装置102中的解调部221的详细结构的图。在解调部221 中输入由传声器122拾音且通过模拟电路部123将模拟信号变换成数字信号后的合成信 号。该合成信号是在第一 PN代码以及第二 PN代码所合成的合成扩展信号中合成声音信号 113而得到的信号。解调部221从合成信号中分离抽取第一、第二 PN代码，对这些PN代码是在参照模 式下发送的代码还是在并行模式下发送的代码进行检测。在参照模式的情况下，将第二 PN 代码PN2作为参照用PN代码进行使用，对第一 PN代码PNlM进行解调，在并行模式的情况 下，根据第一、第二 PN代码PWM、PN2M分别解调数据代码。数据代码的解调是如下进行的，即，求出分离抽取出的PN代码与初始PN代码序 列(PN1、PN2)之间的相干值(峰值)，基于调制用PN代码PN1M(PN2M)的峰值的符号(正 /负)与参照用PN代码PN2的符号(正/负)是一致还是相反，对数据代码进行解调。PN 代码是并行模式还是参照模式是通过是否可以对第二 PN代码直接进行解调并取得同步而 进行判定的。为了判定参照模式/并行模式，具有匹配滤波器253、峰值·同步检测部256以及 判定部257 (模式判定部)。匹配滤波器253是对所输入的数字声音信号和PN代码序列之 间的相干值进行检测的滤波器，由FIR滤波器构成。在图16中示出匹配滤波器253的结构 例。该匹配滤波器253是从所输入的数字声音信号中检测第二 PN代码PN2的成分的滤波 器。匹配滤波器253是1023级的FIR滤波器，将发送侧的PN代码生成部131生成的伪噪 声代码序列PN2(例如为“PN2 = x"10+x"8+x"7+x"2+l)设定作为各级的滤波器系数。如果PN代码为并行模式，S卩，所输入的数字声音信号中不含有声音成分，且第二 PN代码PN2没有限制频带，则匹配滤波器253输出如图28(A) ,28(B)所示的相干波形。图 28(A)是以粗标度表示多个周期的相干值波形的图，图28(B)是将峰值附近在时间轴上放 大后的图。这样，在PN代码的每一个周期中在正向侧检测出较大的峰值。
另一方面，在PN代码为参照模式，S卩，所输入的数字声音信号中含有声音成分，且 第二 PN代码PN2被限制了频带的情况下，匹配滤波器253输出如图29所示的相干波形。由 于声音信号在PN代码的同步中作为噪声起作用，所以含有声音信号的信号完全无法形成 相干，不存在明确的峰值。峰值·同步检测部256输入匹配滤波器253的相干值波形而求出峰值，输出该峰 值定时的信息。具体地说，将从匹配滤波器253输入的相干值波形在缓存中存储大于或等 于1个周期，求出绝对值最大的值和第二大的值的定时。判定部257对这两个峰值的间隔 是否与PN代码序列的1个周期一致进行判定。如果峰值间隔与PN代码序列的1个周期一 致，则认为所输入的数字声音信号中不含有声音成分，PN代码没有限制频带(并行模式)， 在峰值间隔不一致的情况或者其间隔不稳定的情况下，认为所输入的数字声音信号中含有 声音成分，且PN代码被限制了频带(参照模式)。判定部257将判定结果向选择器258输出。在并行模式的情况下，选择器258作 为进行数据解调的功能部件而选择第一解调部件250，在参照模式的情况下，选择器258作 为进行数据解调的功能部件而选择第二解调部件260。此外，匹配滤波器253、峰值·同步检测部256也可以作为第一解调部件250的一 部分使用。首先，由于在参照模式时使用的第二解调部件260具有与实施方式2的解调部121 相同的结构，所以省略其说明。下面说明在并行模式中使用的第一解调部件250。在并行模式下，由于两个PN代 码Pm、PN2这两者是根据数据代码而进行调制的，所以第一解调部件250分别根据PN代码 PNl以及PN代码PN2来解调数据。第一解调部件250除了具有也用于模式检测的匹配滤 波器253、峰值·同步检测部256之外，还具有延迟器251、匹配滤波器252、峰值检测部254 以及代码判定部255。延迟器251是为了与插入有HPF 141的第二解调部件260取得信号同步而使输入 信号延迟的电路部。将从延迟器251输出的数字声音信号向匹配滤波器252、匹配滤波器 253输入。匹配滤波器252、253是与第二解调部件250的匹配滤波器142、132结构相同且 具有相同滤波器系数的滤波器。将匹配滤波器252、253输出的相干值波形向峰值检测部254输入。峰值检测部 254对PN代码序列的同步定时的峰值进行检测。同步定时是由基于第二 PN代码而检测同 步定时的峰值·同步检测部256赋予的。峰值检测部254检测出的峰值向代码判定部255 输入。由于在第一解调部件250进行动作的并行模式时，PN代码没有被限制频带，且没 有混合声音信号，所以匹配滤波器252、253输出的相干值波形具有如图28所示的明确的峰 值。由此，峰值检测部254检测出的峰值也是正负明确的峰值。代码判定部255基于从峰值检测部254输入的PWM、PN2M的峰值，对叠加在两个 PN代码中的数据的代码进行判定。此外，取得数据帧的同步的帧同步部只要与至第一 PN代码、第二 PN代码的数据分 配方式相应地设置在代码判定部255、147的后方或者选择器258的后方即可。通过以上的结构，无论在发送装置101进行放音的声音信号中所包含的两个PN代码是在参照模式下进行调制的情况还是在并行模式下进行调制的情况，都可以对其自动识 别并对数据进行解调。《变形例》在上述实施方式中，使得在并行模式时第二 PN代码根据数据代码进行调制，在参 照模式时将该第二 PN代码直接输出，但也可以构成为，在参照模式时将具有与并行模式时 的第二 PN代码不同的代码序列的第三PN代码输出。由此，在接收侧容易地判定参照模式 /并行模式。图30是表示上述结构的调制部210的变形例的图。在该图中，对与图26示出的 第1实施方式的调制部210结构相同的部分标注相同标号，省略说明。在图30中，该调制 部210具有第三PN代码生成部245。该PN代码生成部245也生成与第一、第二 PN代码生 成部130、131具有相同的码长而序列不同的PN代码。第三PN代码生成部245与切换器237的第一端子237a连接。由此，在切换器237 切换为并行模式时，取代第二 PN代码而输出第三PN代码。此外，接收侧的解调部221只要使在图27的结构中在第一解调部件的匹配滤波器 53中设定的滤波器系数成为上述第三PN代码的代码序列即可。在上述实施方式中，电平检测器236测量所输入的声音信号113的音量电平，判定 是大于或等于还是小于或等于规定的阈值，但如果所输入的声音信号例如是由MIDI数据 等合成的信号，则也可以输入该MIDI数据，根据该数据预测所合成的声音成分，输出电平 检测信号。通过预先输入MIDI数据，可以预先检测出音量电平，不会导致检测延迟。另外，在上述实施方式中，使用可听频带(采样速率44. IkHz)的PN代码，但也可 以使用更高频带(超声波区域)的PN代码。在本实施方式3中，在声音信号小于或等于一定电平的情况下，将多个伪噪声信 号分别根据数据代码进行调制后并行地高速传送数据代码。另一方面，在声音信号大于或 等于一定电平的情况下，将一个伪噪声信号用作为参照用伪噪声信号，而不根据数据代码 进行调制。并且，通过使调制用伪噪声信号和参照用伪噪声信号同步，可以在接收侧得到同 步的相干值的峰值波形。参照用伪噪声信号始终为正相位，调制用伪噪声信号根据数据代 码进行了相位调制。由此，通过对这些相干值进行加法运算，可以对与数据代码的内容相应 的相干值的峰值进行增强/抵消。另外，由于为了将数据代码进行解调，只要使用调制用伪 噪声信号和参照用伪噪声信号的相干值峰值波形的相对相位信息即可，所以无论是经过哪 种再生装置、扬声器、传递路径，都可以完全无视其传递特性，可以进行可靠的声音通信。这样，由于在本实施方式3中，在声音信号的音量电平较大时，将第二伪噪声信号 作为参照用伪噪声信号，与调制后的第一伪噪声信号一起进行发送，所以可以进行可靠的 通信，即使通过限制这些伪噪声信号的频带而使信号波形变形，也可以维持通信的可靠性。 因此，通过将伪噪声信号的频带限制在高音频带而可以使听众难以听到，此外，通过与声音 信号等使听众感到舒服的声音信号进行混频，可以掩蔽使用伪噪声信号进行的数据通信， 并且，由于无需使伪噪声信号的信号电平过度增加，所以可以防止声音信号的音质下降。另外，由于在音乐信号等的声音信号的音量电平较小时，可以将所述多个伪噪声 信号全部用于数据传送，从而并行地进行数据传送，所以可以高速地传送数据。实施方式4
参照附图，说明作为本发明的实施方式4的声音通信系统。图31是表示声音通信 系统的构成的图。该声音通信系统由发送装置301、接收装置302构成。发送装置301和接 收装置302之间由传送线路305连接。该传送线路305可以是数字传送线，也可以是模拟 信号用的传送电缆。发送装置301是将在音频信号即声音信号330中叠加根据数据代码331进行了调 制的数据信号(调制信号)而得到的合成信号进行发送的装置。接收装置302是进行如下 动作的装置，即，接收由发送装置301发送的合成信号，将音频信号和数据信号分离，使音 频信号从扬声器303进行放音，将根据数据信号解调得到的数据代码向数据处理装置304 输入。由此，接收装置302与扬声器303以及数据处理装置304连接。首先说明发送装置301。图32(A)至32(D)是表示在发送装置1的各部分中进行 处理的信号的频谱的图。发送装置1具有低通滤波器(LPF)311、数据调制部312、加法器 313和发送部314。声音信号330如图32 (A)所示，具有从超低音至大约20kHz为止的频谱。LPF 311 是将上述声音信号330的高音频带截去的滤波器，将可由通常的音频用信号电路处理的 频带(例如小于或等于20kHz)中通常成人几乎不能听到的高音频带(例如大于或等于 13kHz)截去。图32(B)示出通过LPF 311截去高音频带后的声音信号的频谱。数据调制部312是通过根据数据代码331对扩散代码和载波信号进行调制而生成 根据数据代码进行调制后的数据信号(调制信号)的电路部。数据调制部312生成分布在 上述高音频带(13kHz 20kHz)的频带中的数据信号。图32(C)示出分布在高音频带中的 数据信号的频谱。加法部313将截去了上述高音频带后的声音信号和分布在高音频带中的数据信 号进行相加合成，生成如图32(D)所示的频谱的合成信号。发送部314将该合成信号向传 送线路305送出。在传送线路305为模拟音频信号用的传送电缆(例如屏蔽线等)的情况下，发送 部314由模拟放大电路构成。在传送线路305为数字音频信号用的传送电缆(例如光纤线 或同轴电缆)的情况下，发送部314由数字音频信号的低速流处理(low streaming)电路 构成。另外，在传送线路305为LAN电缆(例如Ethernet (注册商标)电缆)的情况下，发 送部314由接收发送数据包的网络电路构成。总之，只要是可以处理上述音频信号的频带 的电路即可。下面说明接收装置302。图33(A)至33(C)是表示在接收装置302的各部分中进 行处理的信号的频谱的图。接收装置302具有接收部320、低通滤波器(LPF)321、高频扩展 部322、音频放大器323、高通滤波器(HPF) 324和数据解调部325。接收部320是对经由传送线路305发送来的合成信号进行接收的电路部。该接收 部320与发送部314相同地由与传送线路305的形式配合的形式的电路构成。接收部320 接收到的合成信号具有如图33(A)所示的频谱。该合成信号向LPF 321以及HPF 324输入。 LPF 321是与发送装置301的LPF 311特性相同的(例如使小于或等于13kHz的信号通过) 的滤波器，从接收部320接收到的合成信号中仅取得分布有声音信号330的频带的信号成 分。图33(B)示出LPF 321取得的信号成分的频谱。另一方面，HPF 324是与LPF 311,321 特性相反的(例如使大于或等于13kHz的信号通过)滤波器，从接收部320接收到的合成
24信号中仅取得分布有数据信号(调制信号)的频带(高音频带)的信号成分。图33 (C)示 出HPF 324取得的信号成分的频谱。HPF 324取得的高音频带的信号(参照图33(C))是包含上述数据信号的信号，向 数据解调部325输入。数据解调部325针对所输入的数据信号而进行与数据调制部312相 反的处理，对数据代码进行解调。例如在数据调制部312使用扩散代码对数据代码进行频 谱扩散处理的情况下，数据解调部325使用相同的扩散代码检测彼此相干的峰值，基于该 峰值对数据代码进行解调。另外，在数据调制部312对载波信号进行相位调制的情况下，数 据解调部325使用正交解调电路等对数据代码进行解调。解调后的数据代码向外部装置即 数据处理装置304输出。另一方面，将LPF 321取得的声音信号成分(参照图33(B))向高频扩展部322输 入。高频扩展部322是基于现有的中低音频带的信号成分对缺失的高音频带的信号成分进 行补充的处理部。作为该高频扩展部322的处理方法，例如只要使用本申请人在日本国特许 4254479号公报、日本国特开2007-178675号公报等中公开的方法即可。上述公报所公开的 方法是下述方法，即，通过将现有的中音频带的频率成分向高音频带进行频率偏移，从而添 加相对于现有的频率成分不存在不适感的高音成分。将通过高频扩展部322对高音频带进行了扩展的声音信号向音频放大器323输 入。音频放大器323将所输入的声音信号放大后向扬声器303输入。由此，从扬声器303 对高音频带也与中低音频带相同地饱满的声音成分进行放音。此外，滤波器311、321、324的截止频率并不限定于上述内容。另外，数据调制部 312的调制方式、数据解调部325的解调方式也不限定于以上所例示的方式。另外，高频扩 展部322进行的高频扩展处理也不限定于以上所例示的方法。在发送装置301内进行的调制处理(调制信号的生成处理)、叠加处理(声音信号 和调制信号的相加合成处理)可以使用实施方式1至3中记载的方法。另外，在接收装置 302内进行的数据代码的解调处理可以使用实施方式1至3中记载的方法。另外，在上述实施方式中，示出了从发送装置301向接收装置302经由有线的传送 线路5发送合成信号的例子，但传送线路305也可以是无线的。另外，并不限定于1对1的 传送，发送装置301也可以例如是广播站点，接收装置302也可以是广播接收器。另外，也可以替代发送装置301而使用存储有合成信号的音频媒体。即，也可以形 成将存储有合成信号的音频媒体放置在接收装置(音频信号再生装置)302中，接收部(再 生部)320对该音频媒体进行再生的结构。该声音通信系统例如可以应用于自动演奏钢琴系统。在该情况下，将发送装置301 设为广播声音信号的广播站点，将接收装置302设为接收广播的广播接收器，将数据处理 装置304设为自动演奏钢琴。该自动演奏钢琴系统如下所述进行动作。发送装置301广播叠加有自动演奏数据 的乐曲。接收装置302接收该广播而将乐曲进行再生·放音，并且对叠加在该声音信号中 的自动演奏数据进行解调，并向作为数据处理装置304的自动演奏钢琴输入。由此，自动演 奏钢琴304与进行再生的乐曲相应地生成现场的演奏音。这样，根据该声音通信系统，即使 不具有除了声音广播以外的数据传送路径，也可以实现与声音信号相应的自动演奏。
根据本发明，可以叠加在音频信号中而传送数据代码，并且可以以良好的音质对 音频信号进行再生。
权利要求
一种调制装置，其具有第1扩散代码生成部，其生成具有规定周期的第1扩散代码；声音信号输入部，其输入声音信号；第1调制部，其基于数据代码，对所述第1扩散代码按所述周期进行相位调制；以及合成部，其将调制信号与所述声音信号进行合成，作为合成信号进行输出，其中，该调制信号是基于相位调制后的所述第1扩散代码生成的，分布在与规定频率相比更高的频率区域中。
2.根据权利要求1所述的调制装置，其特征在于，具有变换部，其将通过所述第1调制部进行相位调制后的所述第1扩散代码变换为差 动代码；以及乘法运算部，其通过将所述差动代码与载波信号进行乘法运算，从而使所述差动代码 向所述频率区域偏移，所述合成部将偏移后的所述差动代码作为所述调制信号，与所述声音信号进行合成。
3.根据权利要求2所述的调制装置，其特征在于，还具有上采样部，其对通过所述变换部变换得到的所述差动代码进行上采样， 所述乘法运算部将上采样后的差动代码与所述载波信号进行乘法运算。
4.根据权利要求1所述的调制装置，其特征在于，具有第2扩散代码生成部，其生成第2扩散代码，该第2扩散代码与所述第1扩散代码 同步，由与所述第1扩散代码不同的代码序列构成，所述合成部将合成扩散代码作为所述调制信号而与所述声音信号合成，该合成扩散代 码是将相位调制后的所述第1扩散代码，与所述第2扩散代码合成而得到的。
5.根据权利要求4所述的调制装置，其特征在于，还具有高通滤波器，其将所述合成扩散代码的小于或等于截止频率的频率成分截去， 所述合成部将截去该频率成分后的合成扩散代码作为所述调制信号，与所述声音信号 合成。
6.根据权利要求1所述的调制装置，其特征在于，还具有第2扩散代码生成部，其生成第2扩散代码，该第2扩散代码与所述第1扩散 代码同步，由与所述第1扩散代码不同的代码序列构成，电平检测部，其对输入至所述声音信号输入部的所述声音信号的音量进行检测； 第2调制部，其在所述声音信号的音量小于或等于规定阈值时，基于所述数据代码，将 所述第2扩散代码按所述周期进行相位调制后输出，在所述声音信号的音量大于或等于所 述规定阈值时，将所述第2扩散代码直接输出；以及高通滤波器，其将合成扩散代码的小于或等于截止频率的频率成分截去，该合成扩散 代码是将从所述第1调制部输出的第1扩散代码和从所述第2调制部输出的第2扩散代 码合成而得到的，在所述声音信号的音量小于或等于规定阈值时，将该截止频率设定为第1 值，在所述声音信号的音量大于或等于规定阈值时，将该截止频率设定为与所述第1值相 比较高的第2值，所述合成部将小于或等于所述截止频率的所述频率成分被截去后的合成扩散代码作 为所述调制成分，与所述声音信号进行合成。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的调制装置，其特征在于， 所述数据代码是由2值的位串形成的信号，所述第1调制部与所述数据代码的值相对应地使所述第1扩散代码的相位旋转0度或 180 度。
8.根据权利要求4至6中任一项所述的调制装置，其特征在于， 所述第2扩散代码是具有与所述第1扩散代码相同周期的信号。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的调制装置，其特征在于，还具有放音部，其将所述合成部输出的所述合成信号向介质中放音。
10.一种解调装置，其特征在于，具有声音信号输入部，其输入将声音信号和调制信号合成而得到的合成信号，其中，该调制 信号是基于根据数据代码按周期进行相位调制后的具有该周期的第1扩散代码而生成的， 分布在与规定的频率相比较高的频率区域中；高通滤波器，其通过将所述合成信号的小于或等于截止频率的频率成分截去，从而抽 取所述调制信号的成分；以及代码判定部，其基于所抽取的所述调制信号的成分的分析结果，对与所述声音信号合 成的所述数据代码进行译码。
11.根据权利要求10所述的解调装置，其特征在于，所述调制信号是通过将差动代码与载波信号进行乘法运算而得到的信号，该差动代码 是根据相位调制后的所述第1扩散代码进行变换而得到的， 所述解调装置还具有延迟检波部，其对该调制信号以所述第1扩散代码的1个码片量的延迟时间进行延迟 检波，将所述差动代码变换为译码代码波形；以及相干检测部，其对所述译码代码波形和所述第1扩散代码之间的相干值进行检测， 所述代码判定部基于检测出的所述相干值的峰值极性，对所述数据代码进行译码。
12.根据权利要求10所述的解调装置，其特征在于，在所述调制信号中不仅仅是相位调制后的所述第1扩散代码，而且合成有第2扩散代 码，其中，该第2扩散代码与所述第1扩散代码同步，并且由与所述第1扩散代码不同的代 码序列构成，所述解调装置还具有第1相干检测部，其检测与相位调制前的所述第1扩散代码相对的所述声音信号的相 干值即第1相干值；第2相干检测部，其检测与所述第2扩散代码相对的所述声音信号的相干值即第2相 干值；加法运算部，其将所述第1相干值和第2相干值进行加法运算，并将合成相干值输出；以及峰值检测部，其针对所述第1扩散代码的每1个周期，检测所述合成相干值的峰值， 所述代码判定部基于该峰值检测部检测出的所述合成相干值的峰值的大小，对所述数 据代码进行译码。
13.—种解调装置，其特征在于，具有声音信号输入部，其输入合成有多个扩散代码的声音信号，其中，该多个扩散代码彼此 同步，由不同代码序列构成；模式判定部，其判定是参照模式还是并行模式，该参照模式是指从所输入的所述声音 信号分离出的扩散代码含有没有根据数据代码进行相位调制的参照用扩散代码，该并行模 式是指该扩散代码不含有该参照用扩散代码；第1解调部，其在所述并行模式时进行动作；以及 第2解调部，其在所述参照模式时进行动作，所述第1解调部对所述声音信号相对于所述多个扩散代码的相干值彼此分别进行检 测，基于各个相干值的峰值对所述数据代码进行解调， 所述第2解调部具有第1相干检测部，其检测与根据所述数据代码进行相位调制的扩散代码相对的所述声 音代码的相干值即第1相干值；第2相干检测部，其检测与所述参照用扩散代码相对的所述声音信号的相干值即第2 相干值；加法运算部，其对所述第1相干值和所述第2相干值进行加法运算，并将合成相干值输出；峰值检测部，其针对所述调制用扩散代码的每1个周期，检测所述合成相干值的峰值；以及代码判定部，其基于该峰值检测部检测出的峰值的大小，对所述声音信号中所合成的 所述数据代码进行译码。
14.根据权利要求13所述的解调装置，其特征在于，所述模式判定部基于所述输入的声音信号是否大于或等于规定电平，判定是所述参照 模式还是所述并行模式。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的解调装置，其特征在于，还具有拾音部，其对在介质中传播的声音进行拾音，作为所述声音信号向所述声音信 号输入部供给。
16.一种音频信号再生装置，其具有在权利要求10至14中任一项所述的解调装置， 其特征在于，具有低通滤波器，其将所述合成信号的大于或等于规定频率的频率成分截去，抽取所述声 音信号；以及高频扩展部，其向所抽取的所述声音信号中补充大于或等于所述规定频率的信号成分。
全文摘要
调制装置具有扩散代码生成部，其生成具有规定周期的扩散代码；声音信号输入部，其输入声音信号；第1调制部，其基于数据代码，对扩散代码按所述周期进行相位调制；以及合成部，其将调制信号与声音信号进行合成，作为合成信号进行输出，其中，该调制信号是基于相位调制后的扩散代码生成的，分布在与规定频率相比更高的频率区域中。
文档编号H04B1/707GK101933242SQ200980103769
公开日2010年12月29日 申请日期2009年8月7日 优先权日2008年8月8日
发明者奥山福太郎, 小关信也, 岩濑裕之, 曾根卓朗, 秋山仁志 申请人:雅马哈株式会社