具有光谱深度的校准相机的制作方法

文档序号:7733203
专利名称:具有光谱深度的校准相机的制作方法
具有光谱深度的校准相机本发明涉及成像设备,例如相机,其用于检测具有细节特征和附加分辨率的场所 或环境的完全分辨图像,例如包括由成像设备捕获的图像中每个像素的几何尺寸、时间和/ 或光谱分辨率,以用于精确地校准和测量场所、环境、房间或空间的光内容以便利用参考场 所和/或完全分辨参考图像进行调整(alignment)。相机和摄影术的进步包括数字数码摄影和数码相机。这样的进步用于虚拟电影术 以便虚拟地控制光照(illumination)。其他进步包括利用数字光投影仪自适应地照亮场 景,如Hull的美国专利申请公开No.US2007/0195270中所描述的,该文献通过引用全部合 并于此。此外,已经提出与相机一起使用的数字微镜设备(DMD)。

图1示出了德州仪器公司 (Texas Instruments Inc.)开发的常规DMD或微镜110阵列100,其用于使用在大阵列中 提供的微小微镜进行视频投影。每个镜110可朝光源倾斜或者背离光源倾斜,从而选择性 地将来自每个镜(像素)的小光束定向到投影屏幕。倾斜镜接通或关断像素。诸如DLP 投影电视之类的投影系统使用了 DMD,其为光学半导体,也称为DLP 芯片或集成电路。DLP 芯片是非常复杂的光开关并且可以包含具有高达2百万合叶安装的 (hinge-mounted)微镜的矩形阵列,其中每个微镜测量不足五分之一的人类头发的宽度。当 DLP 芯片与数字视频或图形信号、光源和投影透镜协作时,它的镜将全数字图像反射到例 如投影电视和其他投影系统中使用的屏幕或其他表面上。DLP 芯片和关联的电子器件称 为数字光处理 (DLP)技术。DLP 芯片的微镜安装到微小的合叶上,其使得它们能够朝DLP 投影系统中的光 源倾斜(像素接通)或者背离光源倾斜(像素关断)。这在投影表面上创建了亮像素或暗 像素。比特流图像代码提供给半导体或DLP 芯片以便控制每个镜/像素的高达每秒数千 次的倾斜或接通/关断。当镜110的接通比关断更频繁时,它反映浅灰色像素。相反地,关 断(比接通)更频繁的镜110反映深灰色像素。通过这种方式,DLP 投影系统中的镜反映 了高达IOM级灰度梯度的像素,从而将进入DLP 芯片中的视频或图形信号转换成具有相 当细节的灰度图像。相机具有广泛的应用,包括用在零售店中。在连锁零售店中,通常希望在连锁店的 所有分店中具有相似的光照,包括例如从总店(central office)集中地控制每个分店的光 设置。例如,店长通常希望能够同时控制其所有分支机构的冬季和夏季的照明(lighting) 设置,使得所有分店具有相同的光照。与在连锁零售店的所有分店中实现均勻的光照有关 的一个问题是分支机构/商店在不同照明灯具的位置以及房间或零售空间/场所和位于这 样不同的场所或分支机构/商店的物体或项目的形状、装饰和颜色方面的多样性或差异。 常规的照明控制系统不提供对多个场所的照明系统的令人满意的控制以便实现基本上相 似的光照。因此,需要更好地控制多个场所的光源或照明系统以便实现希望的光场景和光 照,例如在各个不同的位于远处的场所提供基本上相似或均勻的光照。本发明系统和方法的一个目的是克服常规照明控制系统的缺点。依照说明性实施例,提供了一种成像设备、包括该成像设备的照明控制系统以及用于利用参考图像调整至 少一个光源照射的场所的照明的方法。所述成像设备和/或照明控制系统包括至少一个被 配置成控制该成像设备和光源的处理器。该成像设备具有反射器阵列,其包括可选择的反 射器;透镜,其被配置成接收图像光线以用于形成包含像素的图像并且提供图像光线给反 射器阵列以便反射为反射光线;以及检测器,其被配置成接收反射光线并且检测图像的每 个像素的特性以便形成分辨图像。处理器进一步被配置成顺序地选择反射器阵列的每个反 射器以便将反射光线反射到检测器。根据此后提供的详细描述,本发明系统和方法的另外的可应用领域将变得清楚明 白。应当理解的是,详细的描述和特定实例尽管表示了这些系统和方法的示例性实施例,但 是其预期仅仅用于说明的目的,并非意在限制本发明的范围。根据以下描述、所附权利要求书以及附图,应当更好地理解本发明的装置、系统和 方法的这些和其他特征、方面和优点,在附图中图1示出了常规微镜阵列;图2示出了依照一个实施例用于控制一定场所处的光照的相机;图3A-;3B更详细地示出了依照一个实施例的图2的相机,其具有每图像像素的光 谱分辨率;以及图4示出了依照另一实施例的控制系统的框图。特定示例性实施例的以下描述实际上仅仅是示例性的,并且决非意在限制本发 明、其应用或用途。在本发明系统和方法的实施例的以下详细描述中,参照了形成其一部分 的附图,并且其中通过图示示出了其中可以实施所描述的系统和方法的特定实施例。这些 实施例被足够详细地描述以便使得本领域技术人员能够实施当前公开的系统和方法,并且 应当理解的是,可以在不脱离本发明系统的精神和范围的情况下利用其他实施例以及做出 结构和逻辑变化。出于简化本发明系统的描述的目的,本文中使用的措辞“操作时耦合”及其变化形 式(例如“操作中耦合”等等)指的是设备或其部分之间允许依照本发明系统操作的连接。 例如,操作耦合可以包括两个或更多设备之间允许实现这些设备或其部分之间的单向和/ 或双向通信路径的有线连接和/或无线连接中的一个或多个。因此,以下详细描述不应当在限制意义上来理解,并且本发明系统的范围仅由权 利要求书限定。在本文中,附图中的附图标记的前导数字通常与附图编号相应,例外之处在 于,在多个附图中出现的相同部件用相同的附图标记标识。而且,为了清楚起见,省略了对 于公知设备、电路和方法的详细描述以便不使本发明系统的描述模糊不清。执行每场所的校准,以便利用参考图像调整至少一个光源照射的场所的照明,并 且在具有至少一个光源和/或至少一个由光源照射的物体的不同位置处实现均勻的光照, 所述光源可以是任何类型的可控光源,包括白炽光源、荧光光源、高强度放电光源、发光二 极管(LED)光源等等,所述在不同位置处例如在连锁店的不同分店或者连锁旅馆的不同分 店的旅馆大厅处。例如,对于室内设计和零售店橱窗、旅馆大厅和食品显示器而言,颜色一 致性和再现是在诸如连锁店、连锁旅馆或者其他特许经营机构之类的连锁机构的不同位置 处实现一致的观感的重要参数之一。典型地,即使每个分支店具有不同的大小、形状和内 部,特许经营机构也希望在所有分支店处具有相同的照明体验设置。
在本发明系统的一个方面中,执行所有商店的试运行,其中作为如传感器检测的 光的颜色或波长的函数而进行每个空间的3D表示,例如诸如图2中所示相机210之类的成 像设备检测的图像,例如以便在初始或参考场所和/或在其他远程场所实现精确的初始校 准,例如以获得完全分辨的参考图像,其中每个像素的特性被确定。像素特性包括几何尺寸 (x,y,z)、时间(t)以及光谱分辨率和光谱内容,例如颜色、强度、色调、饱和度等等。获得其 他场所或位置的其他完全分辨的图像并且将其与参考图像比较以形成比较结果,其例如由 中央或系统处理器或者与图2、图3A和图;3B中所示的每个成像设备或相机210关联的处理 器执行。该处理器(在图4中示为附图标记410)被配置成调节光源240以改变分辨图像, 直到比较结果低于预定阈值。对于照明控制系统而言,执行初始校准以便提供在照明控制系统的控制下由照明 系统照射的整个房间或空间的光内容的精确测量。校准可以通过根据照明内容校准本地分 支机构或本地场所并且随后监视该照明内容来实现。光源和要照射的物体在各种不同的场 所位置可以是相似的或不同的,其中例如光源和/或物体的数量、类型和/或位置在所述各 种不同的场所位置可以是相似的或不同的。希望的是提供在不同的场所位置基本上相似的 光设置或光照,从而创建在不同的场所位置相似的气氛或体验,例如观感。为了实现校准和均勻的观感,诸如一个或多个相机210之类的成像设备和/或传 感器用来检测图2中所示的本地场所或分店220处的图像。此外,对于图像的每个像素检 测光谱,其中记录几何尺寸(x,y,z)和时间(t)以及作为第五维的光谱分辨率。这允许实 现图像的对象(subject)内光分布的完全光谱确定,以便基于光源240和/或被照射的物 体/空间的位置、日时以及相机210捕获的场所的图像像素的光照的颜色和/或强度控制 光照。具有希望的光照并且由相机210检测的场所的图像将具有其完全确定的光谱。这 种图像可以用作用于校准和控制其他不同远程位置处的光照/光源的参考图像。可以使用 (例如比较)与远程场所的参考图像和对象图像中每个像素的光谱有关的信息以便控制远 程场所处的光照/光源以实现(远程场所处)与例如初始或参考场所的参考图像中的光照 相似的光照。远程场所处由相机210检测的图像是完全分辨的,并且将其光谱与参考图像的光 谱进行比较。改变远程场所处的光照,直到比较结果是可接受的,例如低于预定阈值,其指 示远程场所处图像的光谱基本上类似于参考图像的光谱。因此,图像中每个像素的光谱信息用在光设计、场景再现和图像的全光谱重构中 以便用于例如通过将要照射的对象位置处的图像光谱信息与参考图像的光谱信息进行比 较来控制各个不同的位置处的光源并且实现希望的光照。对于光设计者来说,可以使用(要照射的)空间/物体的三维(3D)扫描以及(用 于照射空间/物体的)光或光源校准每个场所处的照明。随后使用一组本地传感器(例如 相机)的监视可以用来将光设置保持为例如由照明设计者设置和校准的初始照明目标。本发明系统和方法被配置成允许照明设计者重构不同场所、位置或房间的光谱分 辨图像,其被校准以便实现彼此相似或者类似于参考光照、场所或图像的光照或照明方案。 这种相似光照或照明方案(不同场所处)使用具有每像素光谱深度的成像技术来实现,该 技术包括用于照明控制系统的照明校准。
图2示出了其中要控制光照的场所220,例如房间。在场所220处,提供了至少一 个相机210,其接收光线230以形成场所220的图像,测量该图像的每像素图像光谱深度并 且完全确定场所220中或者场所220的图像中的光分布的光谱内容。这允许照明设计者测 量房间或场所220的光谱内容与物体、光源MO以及物体和光源在该房间中的位置的函数 关系,其用于房间照明系统的精确校准以及用于调整不同分支机构处所述一个或多个光源 的光设置以便在所有这些不同的分支机构实现基本上均勻的光分布。可能希望的是在不同 的位置处具有相机,其基本上被定位或定向成观察/检测基本上相似的图像,其中第一商 店内的第一相机和第二商店内的第二相机均被定向到或指向房间的对应墙壁以便比较两 个商店处的图像并且调整两个商店处的照明。用于图像比较和光控制的其他相机可以被定 向到例如商店的窗口。这通过使用包括具有单像素可选择性的成像阵列的相机210来实现,所述成像阵 列用于将撞击每个像素的光单独地映射到图3A-3B中所示的光谱检测器310上。完全测量 光谱内容并且分辨图像中的每个像素的这种光谱分辨图像传感器允许精确地校准房间、商 店或任何空间,从而允许根据照明内容调整不同的分支机构。图3A示出了包括图2的相机210的系统300的一个实施例,其用于控制光源(通 过图4中所示的处理器或控制器410)并且使用一个或多个光谱检测器310调整不同位置 的照明内容,所述光谱检测器例如基于光栅的分光计或者基于窄带滤光器的分光计。如图 3A所示,分光计310与诸如德州仪器公司开发的阵列之类的用于光投射的数字微镜阵列 320结合。然而,代替使用阵列320投射光的是,相反地使用数字微镜阵列320,即在逐像素 的基础上接收光并且将其定向到分光计310。如图3A中所示,数字微镜阵列320通过至少一个透镜340或者任何适当的成像光 学器件接收图像或光线330。图像或光线330可以来自要校准或控制的场所220并且由相 机210或系统300捕获(例如图2中所示的光线230)。相应地,场所220的、场景的或者 任何对象的图像利用成像光学器件340成像到微镜阵列320上。撞击阵列320的每个镜 350(即每个像素)的光例如在图4中所示的处理器410的控制下被定向到分光计310的输 入,或者远离它,从而允许选择检测哪个像素光谱。在处理器410的控制下,微镜350可以 单独地控制,例如顺序地开关以便将撞击到其上的光定向到分光计310,从而允许顺序地检 测每个像素的光谱。图3A示出了被选择成将来自成像光学器件340的光定向到分光计310的镜350。 通过顺序地开关微镜阵列320的微镜350,每个镜顺序地将从成像光学器件340接收的光定 向到分光计310。因此,成像到每个镜像素350上的光被映射和重定向以落在光谱敏感检测 器阵列310上,从而允许对于每个微镜像素350顺序地测量(场所220的)图像的光谱。在图3A中,(具有每图像像素的光谱分辨率的)相机300的顶部镜350朝光谱检 测器310偏转并且因此从该镜像素350反射的光被测量。在图:3B中,光谱检测器310测量 从另一微镜350'反射的光。可替换地或者除了可倾斜镜之外,镜350可以是固定的并且被定位成使得撞击它 们的光被反射到分光计传感器310上。可调孔径可以用来选择各固定镜。可调孔径被示为 虚线360,并且可以例如是LC(液晶)单元(cell)。然而,本领域技术人员容易理解的是, 也可以使用任何其他的光电光调制器和/或光选择器,例如使用电泳解决方案的电泳孔径或单元。由图3A-;3B可见,可以将从各(镜)像素350、350'反射的光定向到光谱检测器 310。如果光谱检测器310基于覆盖有具有不同响应的干涉滤光器阵列的光电传感器阵列, 那么该光谱检测器具有角度依赖性。应当指出的是,DMD设备的有限接受角将限制到达干 涉滤光器的光的角度范围,从而由于较低的角度依赖性而提高滤光器的精度。应当指出的是,取决于阵列320的哪个镜350被选择用于将光反射到光谱检测器 310,光分布是不同的,但是例如根据镜350和光谱检测器310的已知位置、哪个镜350被开 关的知识、开关的镜350的角度、其在镜阵列320中的位置以及从开关的镜350反射的光在 何处入射到光谱检测器310,它是已知的。因此,由成像光学器件340收集并且随后由各微 镜350偏转的光的光角度分布是已知且容易计算的。因此,如果必要的话,可以对于不同的 镜容易地校正光谱检测器310的干涉滤光器的角度依赖性。代替使用干涉滤光器作为光谱检测器310的是,基于光栅的分光计可以用作光谱 检测器310。这种分光计的角度依赖性以与干涉滤光器的情况完全相同的方式解决,该方 式是与干涉滤光器、基于光栅的分光计和/或位置/角度确定有关领域的技术人员公知的。 本领域技术人员容易确定入射角。例如,根据倾斜镜相对于光栅的位置,计算光进入分光计 的角度。然后,基于光栅的分光计的角度依赖性由d(Sinein+sineMfM。ted) =mA描述,其 中d为光栅间距,θ in为光入射到光栅上的角度,erefta。ted为光折射的角度,m为表示折射 级次的整数,并且λ为波长。在像素级上与光谱相应的图像本身可以由例如经常用在网络 摄像机(webcam)或数码相机中的诸如CCD或光电二极管阵列之类的附加小成像传感器检 测。应当指出的是,可以代替DLP 阵列320中的镜而提供反射光栅。换言之,在图 3A和图;3B中,附图标记350、350'可以表示镜或类似于单色器的反射光栅,其中反射光栅 350,350'可以朝传感器阵列310倾斜和/或背离传感器阵列310倾斜。当然,在该实施例 中,附图标记320表示反射光栅350、350'阵列(而不是DLP 阵列)。因此,可以利用可倾 斜反射光栅代替DLP 的可倾斜镜。于是,阵列320的每个像素350具有可以朝传感器阵列 310倾斜和/或背离传感器阵列310倾斜的反射光栅。通过例如经由执行可以是任何计算 机可读介质的存储器(图4中的420)上存储的指令的处理器(例如在图4中示为410)控 制倾斜的角度,可以选择光的什么折射波长撞击传感器阵列310的什么部分。在其中利用 可倾斜反射光栅代替可倾斜镜的这个实施例中,可以通过调节反射光栅的角度选择反射到 传感器310的不同波长或级次。因此,通过倾斜反射光栅,可以选择希望的波长并且使其反 射到传感器阵列310。因此,对于每个像素,可以获取光谱信息。在附加的实施例中,代替分光计的是或者除了分光计之外,可以使用MEMS(微机 电系统)可调干涉仪,其中各个不同的元件(例如机械设备、传感器、致动器和电子器件) 被集成到例如公共硅或其他半导体衬底上。举例而言,MEMS可调干涉仪可以包括可调光学 腔,例如两个镜,一个镜在透明衬底上并且另一个镜是利用弹簧附接到衬底的自由悬挂结 构。通过施加静电力,可以更靠近地移动镜,有效地改变镜之间的空气腔的光路长度,并且 因而改变光学响应。此外或者可替换地,可以将干涉叠层380添加到微镜350的表面,使得光谱的UV 部分和/或光谱的红外部分也偏转到光谱检测器350并且由光谱检测器检测。为了清楚起见,图:3B中只有一个镜350被示为具有干涉叠层380。然而,应当理解的是,这些镜350的 所有或任何部分都包括干涉叠层380。此外,取决于撞击每个像素或微镜350的光的强度, 与接收高的光强度的像素相比,微镜350的更长的停留时间(dwell time)可以用来允许实 现更高的信噪比。图4示出了依照一个实施例的系统框图400,其包括操作中可以耦合到存储器 420、显示器430和用户输入设备440的处理器或控制器410。处理器410和存储器465可 以是用于处理和/或存储应用数据以及与所描述的操作有关的其他数据的任何类型的设 备。所述应用数据和其他数据由处理器410接收以便将处理器410配置成依照本发明系统 执行操作动作。操作动作可以包括控制相机以获得场所的希望的图像、例如通过将场所图 像与参考图像进行比较控制光源以实现希望的光照以及调节光照图像,直到比较结果低于 希望的阈值。处理器410、存储器420、显示器430和用户输入设备440可以是中央控制器 的一部分或者包含在每个相机210中,或者另外的处理器、存储器和/或其他设备根据需要 也可以被提供,例如包含在相机中或者设置在各个不同位置的本地控制器中。显然,处理器 410、存储器420、显示器430和/或用户输入设备440可以全部或部分地为用于依照本发明 系统操作的控制设备或其他设备的一部分。本发明系统的方法特别适合于由计算机软件程序执行,这样的程序包含与通过本 发明系统描述和/或设想的各步骤或动作中的一个或多个相应的模块。这样的程序当然可 以包含在计算机可读介质上,所述计算机可读介质例如集成芯片、外设或存储器,例如耦合 到处理器410的存储器420或其他存储器。存储器420和其他存储器将处理器410配置成执行本文公开的方法、操作动作和 功能。这些存储器可以例如分布在各个不同的节点之间,并且在可以提供附加处理器的情 况下,处理器410也可以是分布式的或者可以是单独的。存储器可以实现为电的、磁性的或 光学的存储器,或者这些或其他类型的存储设备的任意组合。而且,术语“存储器”应当足够 宽广地解释为包含能够从可由处理器410访问的可寻址空间中的地址读取或者写到该地 址的任何信息。利用该定义,可通过有线连接(例如到诸如因特网之类的网络上的诸如服 务器和/或存储器之类的其他设备的有线连接)访问的信息仍然处于例如存储器420内, 因为处理器410可以依照本发明系统从一个或多个可操作连接(有线的或无线的)获取信 肩、ο当然,应当理解的是,上面的实施例或过程中的任何一个可以与一个或多个其他 实施例和/或过程结合或者是分开的和/或在依照本发明系统的单独的设备或设备部分之 间实现。此外,通信领域的技术人员根据本发明的描述应当清楚的是,各种不同的元件可 以包含在用于通信的系统或网络部件中,例如发射器、接收器或收发器、天线、调制器、解调 器、转换器、双工器、滤波器、复用器等等。各种不同系统部件之间的通信或链接可以借助于 任何装置,例如有线的或无线的。这些系统元件可以是单独的或者例如与处理器集成在一 起。众所周知的是,处理器执行例如存储在存储器中的指令,所述存储器也可以存储其他数 据,例如与系统控制有关的预定或可编程设置。本领域技术人员根据本文的描述应当认识到,也可以提供各种不同的修改。本发 明方法的操作动作特别适合于由计算机软件程序执行。应用数据和其他数据由控制器或处理器接收以便将其配置成执行依照本发明系统和方法的操作动作。这样的软件、应用数据 以及其他数据当然可以包含在计算机可读介质上,所述介质例如集成芯片、外设或存储器, 例如耦合到处理器或控制器的所述存储器或其他存储器。计算机可读介质和/或存储器可以是任何可记录介质(例如RAM、ROM、可移除存 储器、CD-ROM、硬盘驱动器、DVD、软盘或存储卡)或者可以是传输介质(例如包括光纤的网 络、万维网、电缆和/或使用例如时分多址、码分多址的无线信道或者其他无线通信系统)。 任何可以存储适合与计算机系统一起使用的信息的已知或开发的介质都可以用作计算机 可读介质和/或存储器。也可以使用附加的存储器。所述计算机可读介质、存储器和/或任何其他存储器 可以是长期的、短期的或者长期和短期存储器的组合。这些存储器将处理器/控制器配置 成执行本文公开的方法、操作动作和功能。这些存储器可以是分布式的或本地的,并且在可 以提供附加处理器的情况下,所述处理器可以是分布式的或者单独的。存储器可以实现为 电的、磁性的或光学的存储器,或者这些或其他类型的存储设备的任意组合。而且,术语“存 储器”应当足够宽广地解释为包含能够从由处理器访问的可寻址空间中的地址读取或者写 到该地址的任何信息。利用该定义,例如诸如因特网之类的网络上的信息仍然处于存储器 内,因为处理器可以从该网络获取所述信息。所述控制器/处理器和存储器可以是任何类型。处理器可能能够执行各种不同的 描述的操作并且执行存储到存储器中的指令。处理器可以是专用或者通用集成电路。此外, 处理器可以是用于依照本发明系统执行的专用处理器,或者可以是其中仅仅许多功能之一 操作用于依照本发明系统执行的通用处理器。处理器可以利用程序部分、多程序段来操作, 或者可以是利用专用或多用途集成电路的硬件设备。本发明系统的另外的变型容易由本领 域普通技术人员想到并且由下面的权利要求包含。最后,上面的讨论预期仅仅说明了本发明系统并且不应当解释为将所附权利要求 限制到任何特定的实施例或实施例组。因此,尽管结合其特定示例性实施例特别详细地描 述了本发明系统,但是同样应当理解的是,在不脱离以下权利要求中阐述的本发明系统的 更宽广的和预期的精神和范围的情况下,本领域普通技术人员可以设计出许多修改和可替 换的实施例。因此,说明书和附图应当以说明性的方式来看待,并非意在限制所附权利要求 的范围。在解释所附权利要求时,应当理解的是a)措词“包括/包含”并没有排除存在给定权利要求中未列出的其他元件或动作;b)元件之前的措词“一”或“一个”并没有排除存在多个这样的元件;c)权利要求中的任何附图标记并没有限制其范围;d)若干“装置”可以由相同或不同的项目或者硬件或软件实现的结构或功能来表 示;e)所公开的任何元件可以包括硬件部分(例如包括分立和集成的电子电路系 统)、软件部分(例如计算机编程)及其任意组合;f)硬件部分可以包括模拟和数字部分之一或者二者;g)除非另有特定说明,所公开的任何设备或者其部分可以结合在一起或者分为另 外的部分;
h)除非特定指明,不预期要求特定序列的动作或步骤。
权利要求
1.一种成像设备,包括反射器阵列(320),其包括可选择的反射器;透镜,其被配置成接收图像光线(330)以用于形成包含像素的图像并且提供图像光线 (330)给反射器阵列(320)以便反射为反射光线(355);检测器(310),其被配置成接收反射光线(355)并且检测图像的每个像素的特性以便 形成分辨图像;以及处理器G10),其被配置成顺序地选择反射器阵列(320)的每个反射器(350)以便将反 射光线(355)反射到检测器(310)。
2.权利要求1的成像设备,其中处理器(410)进一步被配置成将分辨图像与参考图像 进行比较以便形成比较结果并且调节至少一个光源O40)以便改变分辨图像,直到比较结 果低于阈值。
3.权利要求1的成像设备,其中每个可选择的反射器与和图像光线(330)关联的图像 的像素关联。
4.权利要求1的成像设备,其中检测器(310)包括基于光栅的分光计和基于窄带滤光 器的分光计中的至少一个。
5.权利要求1的成像设备,其中可选择的反射器(320)包括可倾斜的反射器并且处理 器(410)被配置成可选择地倾斜这些可倾斜的反射器。
6.权利要求1的成像设备,其中处理器(410)被配置成顺序地控制可调孔径(360)以 便允许图像光线(330)的一部分基本上仅到达可选择的反射器(320)的希望的反射器。
7.权利要求6的成像设备,其中可调孔径(360)包括液晶材料和电泳材料中的至少一 种的单元。
8.权利要求6的成像设备,其中可选择的反射器(320)包括固定的倾斜反射器。
9.权利要求1的成像设备,其中可选择的反射器(320)包括镜和反射光栅中的至少一个。
10.一种照明控制系统(400),包括: 至少一个光源O40);至少一个成像设备(300);以及处理器G10),其被配置成控制所述至少一个成像设备(300)和所述至少一个光源 (240);其中成像设备(300)包括反射器阵列(320),其包括可选择的反射器;透镜,其被配置成接收图像光线(330)以用于形成包含像素的图像并且提供图像光线 (330)给反射器阵列(320)以便反射为反射光线(355);以及检测器(310),其被配置成接收反射光线(355)并且检测图像的每个像素的特性以便 形成分辨图像;处理器(410)进一步被配置成顺序地控制反射器阵列(320)的每个反射器(350)以便 将反射光线(355)反射到检测器(310)。
11.一种控制至少一个光源(MO)照射的场所(220)的照明的方法,该方法包括以下动作通过至少一个接收图像光线(330)的成像设备(300)形成场所Q20)的图像; 提供图像光线(330)给可选择反射器阵列(320)以便反射为反射光线(355);以及 顺序地选择反射器阵列(320)的每个可选择的反射器(350)以便将反射光线(355)反 射到检测器(310);以及检测图像的每个像素的特性以便形成分辨图像;
12.—种计算机程序,包含在由处理器执行时执行权利要求11的方法的指令。
13.—种记录载体,其存储依照权利要求12的计算机程序。
全文摘要
提供了一种成像设备(300)、包括该成像设备(300)的照明控制系统(400)以及用于利用参考图像调整至少一个光源(240)照射的场所(220)的照明的方法。所述成像设备(300)和/或照明控制系统(400)包括至少一个被配置成控制该成像设备(300)和光源(240)的处理器(410)。该成像设备(300)具有反射器阵列(320),其包括可选择的反射器;透镜,其被配置成接收图像光线(330)以用于形成包含像素的图像并且提供图像光线(330)给反射器阵列(320)以便反射为反射光线(355);以及检测器(310),其被配置成接收反射光线(355)并且检测图像的每个像素的特性以便形成分辨图像。处理器(410)进一步被配置成顺序地选择反射器阵列(320)的每个反射器(350)以便将反射光线(355)反射到检测器(310)。
文档编号H04N3/08GK102084290SQ200980109464
公开日2011年6月1日 申请日期2009年3月13日 优先权日2008年3月18日
发明者E·J·梅杰, J·德格拉夫, M·A·弗舒伦 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司
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