专利名称：自动化地识别接口的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1或9所述的用于自动化地识别在位置测量设备与后续电子装置(Folgeelektronik)之间的接口的设备和方法。借助这样的设备或根据本发明的方法，在位置测量设备中能自动化地识别后续电子装置所使用的接口。
背景技术：
在自动化技术中，越来越多地采用提供绝对的位置值的位置测量设备。由此，省去了所谓的增量型位置测量设备的某些缺点，譬如在接通之后必须进行参考行驶以便找到参考位置的必要性，其中该参考位置用作对于通过对分度线(Teilimgsstrichen)计数来进行进一步的位置测量的参考点。为了传输绝对的位置值，主要采用串行数据接口，因为这些串行数据接口以仅仅少量的数据传输线路就够用并且仍然具有高的数据传输率。特别有利地，此处是所谓的同步串行接口，这些同步串行接口具有单向数据线路或者双向数据线路并且具有时钟控制线路。数据包通过数据线路的传输与在时钟控制线路上的时钟信号同步地进行。在自动化技术中，多个标准接口已被接受，用于同步串行接口的普及的代表是例如本申请人的EnDat 接口，另一代表以名称SSI而公知。此外，也还有异步串行接口、譬如Hiperface流行。SSI接口在EP0171579A1中予以描述。在这种情况下涉及一种带有单向数据线路和单向时钟控制线路的同步串行数据接口。由位置测量设备对位置值的读取此处与在时钟控制线路上的时钟信号同步地进行。而EP0660209B2描述了本申请人的EnDat接口的基础。该EnDat接口同样是同步串行接口，但是该同步串行接口除了单向时钟控制线路之外还具有双向数据线路。由此可能在两个方向(从后续电子装置到位置测量设备和从位置测量设备到后续电子装置)上传输数据。数据传输此处也与在时钟控制线路上的时钟信号同步地进行。DE19701310B4描述了一种用于在构造为位置测量系统的测量值记录器 (Messwertaufnehmer)与处理单元之间进行数据传输的设备。通过在信号传输线路之一上传输参考信号，可以将位置测量系统切换到不同的工作模式，其中通过信号传输线路之一在测量值记录器与处理单元之间进行数据传输。标准化的接口提供了如下优点配备有这样的接口的测量设备可以被直接连接到后续电子装置(例如机床控制装置)上。然而，对于测量设备制造商不利的是，他必须提供具有不同标准接口的测量设备，以便能够为已配备有确定的接口的后续电子装置提供解决方案。由此，形成了大的变型多样性，该大的变型多样性在产品维护中需要高开销并且极大地使库存困难。JP8185591A描述了一种支持多种传输格式的绝对的位置测量设备。传输格式的选择通过如下选择信号来进行，该选择信号通过附加的线路由后续电子装置输送给位置测量设备。提供附加的线路的要求极大地提高了敷设线缆开销，并且因而是不希望的。此外，该解决方案并不灵活，因为传输格式必须手动地来调整。
发明内容
因而，本发明的任务是给出一种设备以及一种方法，利用该方法可以由位置测量设备识别接口。该任务通过根据权利要求1所述的设备来解决。该设备的有利的细节由从属于权利要求1的权利要求得到。现在建议一种用于自动化地识别在位置测量设备与后续电子装置之间的接口的设备，该位置测量设备和该后续电子装置通过数据传输通道彼此连接，其中位置测量设备包括接口单元和位置测量单元。接口单元一方面与数据传输通道相连，另一方面为了数据交换的目的而与位置测量单元相连。在接口单元中，可以从至少两个接口中选择后续电子装置的接口。在位置测量设备中进一步布置有接口识别单元，给该接口识别单元输送从后续电子装置经由数据传输通道而到达的至少一个输入信号，并且该接口识别单元包括用于结合信号状态来确定至少一个输入信号的信号边沿的时间序列的装置以及包括分析单元， 在该分析单元中通过分析所确定的时间序列可以识别并且在接口单元中可以选择后续电子装置的所使用的接口。此外，该任务通过根据权利要求9所述的方法来解决。该方法的有利的细节由从属于权利要求9的权利要求得到。建议了一种用于自动化地识别在位置测量设备与后续电子装置之间的接口的方法，该位置测量设备和该后续电子装置通过数据传输通道彼此连接，其中位置测量设备包括接口单元和位置测量单元。接口单元一方面与数据传输通道连接，另一方面为了数据交换的目的而与位置测量单元连接。在接口单元中，可以从至少两个接口中选择后续电子装置的接口。在位置测量设备中进一步布置有接口识别单元，给所述接口识别单元输送从后续电子装置经由数据传输通道而到达的至少一个输入信号。根据本发明的方法具有如下步骤
-结合信号状态确定至少一个输入信号的信号边沿的时间序列， -通过按照在分析单元中的决策准则来分析所确定的序列而确定后续电子装置的所使用的接口，以及
-在接口单元中选择所确定的接口。
本发明的其它优点以及细节由随后按照附图对用于自动化地识别接口的设备或方法的描述得到。在此，
图1示出了根据本发明的设备的框图，
图加示出了具有单向工作的线路对和双向工作的线路对的数据传输通道， 图2b示出了具有两个在不同数据方向上单向工作的线路对的数据传输通道， 图2c示出了具有双向工作的线路对的数据传输通道， 图3示出了接口识别单元的框图，
图如示出了在接口 EnDat的情况下的数据传输的开始的信号图，以及图4b示出了在接口 SSI的情况下的数据传输的开始的信号图。
具体实施例方式图1示出了根据本发明的带有位置测量设备10的设备的框图，该位置测量设备10 通过数据传输通道100与后续电子装置110(例如数值机床控制装置(NC))连接。位置测量设备10和后续电子装置110通过数据传输通道100交换指令和数据。这样的系统大多数是主从连接，其中后续电子装置110承担主机的功能而位置测量设备10承担从机的功能， 即每个数据传输由后续电子装置110启动，而位置测量设备10仅根据后续电子装置110的要求传送数据。结合相关的规则(即所谓的接口协议)的在后续电子装置110与位置测量设备10之间的为了数据传输(通过数据传输通道100来表示)的目的的物理连接被称为接口。数据传输通道100大多数针对串行数据传输而设计，即该数据传输通道100包括至少一个串行数据连接，所述至少一个串行数据连接在根据RS-485标准差分地进行传输时包括至少一个线路对并且在两侧上以合适的驱动器/接收器部件结束。如果传输通过仅仅一个双向工作的差分线路对进行，则也提及2线接口。对此的普及的例子是接口 Hiperface的参数通道。而开头提及的接口 EnDat和SSI使用两个差分线路对并且因此被称作4线接口。示例性地，在图1也还示出了终结电阻(Terminierungswiderstand)Rl、R2、 R3，这些终结电阻R1、R2、R3被用于衰减线路上的信号反射。在实践中，不仅在位置测量设备10的那侧上而且在后续电子装置110的那侧上都设置有终结电阻R1、R2、R3。差分数据传输对于本领域技术人员而言已公知许久并且在此没有进一步描述。位置测量设备10在该例子中要适于自动化地识别2线接口还是4线接口。此外， 两个可能的信号线路对应可以任意使用并且由此可以互换。在此，必须考虑在图加至2( 中所示的变型
-一个单向工作的线路对、一个双向工作的线路对(图加) -两个在不同的数据方向上工作的单向信号线路对(图2b) -一个双向工作的信号线路对(图2c)
也为了能够实现可互换性，数据传输通道100的两个信号线路对在位置测量设备10的那侧上各以差分发送器/接收器对结束。在后续电子装置110的那侧上分别仅仅存在需要所使用的接口的接收器/发送器部件。数据传输通道100在位置测量设备10中与接口单元20连接，该接口单元20从后续电子装置110接收指令和输入数据，对这些指令和输入数据进行解释并且通过内部接口将这些指令和输入数据转交到位置测量单元30。该位置测量单元30处理指令和输入数据， 并且当要求输出数据(例如绝对的位置值)时，该位置测量单元30将输出数据通过内部接口传输到接口单元20，该接口单元20根据接口协议整理(aufbereiten)这些输出数据并且将这些输出数据发送给后续电子装置110。位置测量单元30通过利用扫描单元对整体量具进行扫描来产生位置信号并且将这些位置信号转换成数字位置值，所述数字位置值说明了扫描单元相对于整体量具的绝对位置。扫描所基于的物理原理在这种情况下是不相关的，例如可以采用光学的、磁的或感应式的测量原理。除了位置值之外，在位置测量单元30中还可以产生其它数据。与此相关的例如是其它由在扫描单元与整体量具之间的相对运动得到的测量值，如速度或者加速度。 但是，其它数据也可以是涉及环境条件的测量值、例如温度值。最后，也可以提供状态信息作为其它数据，例如状态位或者状态字形式的状态信息，所述状态位或者状态字的位用信号通知报警状态或者故障状态。位置测量单元30还可以包括其它部件，譬如包括用于执行复杂的计算的CPU以及存储单元，此处没有示出这些其它部件。对布置在位置测量单元30中的部件的访问或与这些部件的数据交换通过接口单元20来进行。在位置测量设备10中的在接口单元20与位置测量单元30之间通过内部接口进行的内部通信在很大程度上与如下接口协议无关该接口协议确定了在后续电子装置110 和位置测量设备10之间通过数据传输通道100的通信。为了能够实现通过内部接口在接口单元20与位置测量单元30之间的尽可能快速的数据交换，此处优选地采用了并行数据传输。由此，可以使在指令通过数据传输通道100到达与通过数据传输通道100发送所要求的数据(例如位置值)之间的时间间隔最小化。接口单元20以可切换的方式实施，即接口单元20提供从至少两个接口(例如 EnDat和SSI)中的选择，从所述至少两个接口中可以选择其中一个。以这种方式可以将位置测量设备10连接到后续电子装置110上，所述后续电子装置110支持SSI或者EnDat接口。明显的是，支持多个不同的接口的位置测量设备10彻底地减小了所需的变型多样性， 因为这些不同的接口没有开销地可以通过简单地选择既由多个后续电子装置110又由位置测量设备10支持的接口而连接到这些后续电子装置110上。优选地，接口单元20模块化地来构造并且为所支持的接口提供特定的接口模块 22. 1、22. 2至22. n，从这些特定的接口模块22. 1、22. 2至22. η中根据由后续电子装置110 所使用的接口选择其一。除了特定的接口模块22. 1、22. 2至22. η之外还有利地设置有一般的(allgemein)接口模块23，该一般的接口模块23与特定的接口模块22. 1、22.2至22.11 通过标准接口 M进行通信。由此，特定接口模块22. 1、22. 2至22. η的功能范围可以被减小到将由后续电子装置110接收到的指令和输入数据转变到标准化的指令或数据格式以及将输出数据从标准化的数据格式转变到用于传输到后续电子设备110的特定数据格式上。在位置测量设备10中布置有被输送有输入信号Ε1、Ε2的接口识别单元200，用于自动化地识别所连接的接口，这些输入信号El、Ε2通过数据传输通道100而到达。当然， 输入信号的数目仅仅在该实施例中被限制为两个。在实践中，不仅公知仅仅传输一个输入信号的接口，而且公知传输多于两个的输入信号的接口。如下进一步解释的那样，通过分析输入信号的信号边沿和信号电平的时间序列进行识别。只要接口没有被识别出，接口单元 20到数据传输通道100的连接就被中断。为此，设置有开关单元215。此外，为了将数据发送到后续电子装置110而设置的驱动器部件被切换为不活动的，因此仅仅通过数据传输通道100到达的信号被分析。在成功识别出接口之后，接口识别单元200(例如通过选择线路 210)相对应地切换接口单元20或选择特定的接口模块22. 1、22. 2至22. n，并且通过开关单元215又建立在接口单元20与数据传输通道100之间的连接。为了保证也正确地识别出接口，有意义的是，在识别之后设置检查序列，该检查序列适于可靠地证明在后续电子装置110与位置测量设备10之间的数据传输。有利地，将接口的自动化识别限制到位置测量设备10的特定的编程模式 (Programmiermodus)上，位置测量设备10在交付(Auslieferung)之后处于该特定的编程模式。在位置测量设备10投入使用时在后续电子装置110上成功地识别接口之后，结果被存储在非易失性存储器(例如EEPR0M)中或所选择的特定的接口模块22. 1,22. 2至22. η被固定地调整，使得当所使用的接口一次被识别出时，不再需要其它自动化的识别过程。紧接着，结束编程模式。此外，还可以设置特定的机制，以便将位置测量设备10重新切换到编程模式。例如，可以通过参考信号启动到编程模式的切换，如在DE19701310B4中所建议的那样，其中该参考信号在数据传输通道100的信号传输线路之一从后续电子装置110被传输到位置测量设备。根据图3中所示的根据本发明的接口识别单元200的框图，现在进一步阐述自动化的接口识别。通过数据传输通道100到达接口识别单元200处的输入信号Ε1、Ε2被输送给边沿识别单元220、221。所述边沿识别单元220、221对各两个状态线路上的相应的输入信号El、Ε2的信号状态或信号跃迁(Signaluebergang)进行编码，所述状态线路的数字信号电平与如下四个状态或跃迁相关
-低电平 -高电平 -上升的边沿 -下降的边沿，
并且被输送给控制单元240以及输送给状态存储单元230。在另一扩展方案中，边沿识别单元220、221也还识别出状态“三态(Tri-State)”或“高阻”。如果控制单元240在输入信号El、E2之一中识别出边沿，则该控制单元240将该事件评价为数据传输的开始并且开始识别序列，其方式是该控制单元240通过起动线路 241起动定时器250并且将起动线路的数字信号电平以及定时器250的值借助写线路242 存储在状态存储单元230中。存储过程被重复信号边沿的所确定的数目。以这种方式将状态存储单元230填充以如下数据组这些数据组包含输入信号E1、E2的信号状态或信号跃迁和与此相联系的时刻(所谓的时间戳)。可替换地，定时器250也已经可以在接通之后(例如在接通复位过程之后)被立刻起动。如果定时器250起动仅仅一次并且接着连续地计数， 则在两个信号边沿之间的时间或直至第一信号边沿的时间(当定时器250已经在接通之后被起动时)通过求两个定时器值之间的差来形成。而如果定时器250在每个识别出的信号边沿处被重新起动，则定时器值直接对应于两个信号边沿之间的时间。所需的数据组的数目与要识别出多少接口和何种接口有关。至少必须记录如此多个数据集使得根据所有考虑的接口可以明确地确定恰好一个接口。为了产生冗余，特别有利的是，记录附加的数据组，使得可能检验/操纵所确定的接口。如果记录了足够多的数据组，则控制单元停止定时器250并且通过分析线路243 来用信号通知分析单元260 该分析单元260可以分析这些数据组。数据组的分析通过分析信号跃迁(边沿)和相关的信号状态的时间序列以及与可用的接口的表征性的信号系列的比较来进行，所述可用的接口的表征性的信号系列例如被存放在数据库270中。分析可以包括对以下决策准则中的一个或多个的检查
-在第一信号边沿之前的信号电平 -时钟信号的识别 -确定时钟信号的频率 -异步数据传输的识别-标识码的识别
-在第一输入信号的信号边沿处观察第二输入信号的信号电平。标识码例如可以是脉冲序列，该脉冲序列与接口的实际实施形式(同步/异步、输入信号的数目…)无关地允许有针对性地选择接口。标识码的有效性有利地被限制于编程模式上。作为特殊情况此处要提及的是，缺少信号边沿(即确定输入信号El、E2在接通或开始识别过程之后的限定的时间内具有恒定的逻辑电平)也可以用作决策准则。哪些决策准则对于明确识别所使用的接口是有引向目标(zielfuehrend)的与可用的或要识别的接口的类型和数目有关。如果例如要区分仅仅两个具有不同的静止电平 (Ruhepegel)的接口，则观察在第一时钟边沿之前的信号电平已经足够了。可以在识别时钟信号或表征性的信号系列之后决策是涉及同步接口还是涉及异步接口。为了区分两个同步接口可以考虑在(已经识别出的)时钟信号的信号边沿处观察第二输入信号的信号电平。 在成功识别出所使用的接口之后，分析单元260通过选择线路210选择相对应的接口。可替换地，分析也可在没有前面的暂存的情况下进行，其方式是数据组被直接输送给分析单元260。然而在这种情况下，在分析单元沈0中需要高的处理速度。根据图如和4b，当仅仅必须在接口 SSI与EnDat之间进行区分时，现在以对所使用的接口进行识别为例进行阐述。图如示出了在使用接口 EnDat的情况下从后续电子装置110通过数据传输通道 100到位置测量设备10上的数据传输的开始，所述接口 EnDat例如在EP0660209B2中予以描述。在接通之后，第一输入信号El处于高电平，第二输入信号E2的电平是低的。第一输入信号El在该例子中对应于在时钟控制线路上的信号，而第二输入信号E2是双向工作的数据线路的信号。传输以第一输入信号El的下降沿开始，而第二输入信号E2在输出状态下(即在接通之后立刻)被切换为高阻的(三态状态)。在高阻状态下，在第二信号线路E2上出现由终结电阻R1、R2、R3确定的电压。这如上面已经提及的那样在数字数据传输的情况下需要衰减信号反射。终结电阻Rl、R2、R3通常被确定大小为使得所得到的在进行接收的侧(在这种情况下为位置测量设备10)的第二信号线路E2上的电压明确地被解释为高电平或者低电平，其中终结电阻Rl、R2、R3优选地被确定大小为使得位置测量设备10识别出高电平。 随着第三下降沿，后续电子装置110开始传输指令(在EP0660209B2的术语中被称作状态指令)。该指令包括三个相继发送的位，这些位紧接着翻转地重复。但是，在EnDat接口的可替换的实施形式中，指令的重复也可以以相同的极性进行。而图4b示出了在SSI接口的情况下的数据传输开始时的信号状态，所述SSI接口如开头已经提及的那样在EP0171579A1中予以描述。在假设第一输入信号El是时钟控制线路上的信号而第二输入信号E2是数据线路上的信号的情况下，第一输入信号El在起始状态下同样处于高电平而数据传输以第一输入信号El的下降沿开始。由于在SSI的情况下单向地从位置测量设备10到后续电子装置的数据线路工作并且驱动器部件在自动化地识别接口期间是不活动的，所以第二输入信号E2与输入信号El无关地始终处于相同的电平，该相同的电平又由终结电阻R1、R2、R3来确定。在所示的例子中，第二输入信号E2具有恒定的低电平。
在分析单元沈0中，通过在时钟控制线路上的信号(在该例子中为第一输入信号 El)在第一边沿之后以规则的时间间隔具有其它的边沿，现在可以标识出该时钟控制线路。时钟控制线路的识别在该例子中作为用于确定所使用的接口的决策标准并不充分，因为在两种情况下涉及同步接口。此处，例如在第一输入信号El (时钟信号)的信号边沿处观察第二输入信号E2的信号电平被考虑作为另一决策准则。因为在SSI接口的情况下在数据线路上可以不出现电平变化，但是在EnDat接口的情况下传输指令，因此在数据线路上的逻辑电平改变，所以能明确地确定接口。在图如中第二输入信号E2切换为高阻的时刻的以前的电平变化作为决策准则是不可靠的，因为所述以前的电平变化与确定终结电阻R1、R2、R3的大小有关。以这种方式可以针对多个不同的接口找到决策准则，这些决策准则能使分析单元 260实现自动化的识另I」。这样，例如以不规则的间隔间隔开的信号边沿的序列会暗示异步接口，通过该异步接口传输ASCII编码的符号。当然，后续电子装置110在自动化地识别接口期间对位置测量设备10的访问(由此位置测量设备10既不发送数据也不接收数据)导致在后续电子装置110侧的传输错误。 但是，由于自动化的识别在位置测量设备10的实际工作之外进行，所以这并无问题。此外，会出现的是，唯一的接口访问对于明确地识别接口并不足够。这样，在图如中，在假设静止状态在第二输入信号E2的情况下是低电平的情况下，在三态状态下，该电平通过终结电阻R1、R2、R3同样被调整到低电平上，用电平序列“000”编码的并且仅仅以相同的极性重复的指令的传输同样不生成电平改变。在这种情况下不会在SSI与EnDat之间做出可靠决策。当在投入使用规定中给将在根据本发明的位置测量设备10中采用的机器投入使用的人员预先给定要使用的用于自动化识别的接口指令时，这样的组合可以被避免。必要时，使用多个不同的接口指令的指示在第一次尝试并不成功时就已经足够。
权利要求
1.一种用于自动化地识别在位置测量设备(10)与后续电子装置(110)之间的接口的设备，位置测量设备(10)和后续电子装置(110)通过数据传输通道(100)彼此连接，其中位置测量设备(10)包括接口单元(20)和位置测量单元(30)，接口单元(20) —方面与数据传输通道(100)连接，另一方面为了数据交换的目的而与位置测量单元(30)连接，其中在接口单元(20)中，后续电子装置(110)的接口能够从至少两个接口中被选择，并且在位置测量设备(10)中进一步布置有接口识别单元(200)，给该接口识别单元(200)输送从后续电子装置(110)经由数据传输通道(100)而到达的至少一个输入信号(E1，E2)，而且该接口识别单元(200)包括用于结合信号状态来确定至少一个输入信号(E1，E2)的信号边沿的时间序列的装置以及包括分析单元(260)，在该分析单元(260)中通过分析所确定的时间序列能够识别并且在接口单元(20)中能够选择后续电子装置(110)的所使用的接口。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，用于结合信号状态来确定至少一个输入信号 (E1，E2)的信号边沿的时间序列的装置包括用于确定信号边沿和信号状态的至少一个边沿识别单元(220，221)以及用于确定信号边沿的时间序列的定时器(250)。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，在接口识别单元(220)中进一步布置有状态存储单元(230)，给该状态存储单元(230)输送所确定的信号边沿和信号状态，以及输送与信号边沿相联系的定时器值，并且能够将这些值存储在该状态存储单元(230)中。
4.根据上述权利要求之一所述的设备，其中，在自动化地识别接口期间中断在接口单元(20 )与数据传输通道(100 )之间的连接。
5.根据上述权利要求之一所述的设备，其中，接口单元(20)包括至少两个特定的接口模块(22. 1,22.2,…，22. n)，所述至少两个特定的接口模块(22. 1,22.2,…，22. η)各与一个接口相关并且接口的选择在接口单元(20)中通过选择特定的接口模块(22. 1,22.2,…， 22. η)来进行。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，接口单元(20)进一步包括一般的接口模块(23)， 所述一般的接口模块(23)通过标准接口(24)与特定的接口模块(22. 1,22.2,…，22.η)连接。
7.根据上述权利要求之一所述的设备，其中，位置测量设备(10)为了自动化地识别接口而能够被切换到编程模式。
8.根据上述权利要求之一所述的设备，其中，在成功的识别之后能存储接口的选择。
9.一种用于自动化地识别在位置测量设备(10)与后续电子装置(110)之间的接口的方法，位置测量设备(10)和后续电子装置(110)通过数据传输通道(100)彼此连接，其中位置测量设备(10)包括接口单元(20)和位置测量单元(30)，接口单元(20) —方面与数据传输通道(100)连接，另一方面为了内部的数据交换的目的而与位置测量单元(30)连接，其中在接口单元(20)中，后续电子装置(110)的接口能够从至少两个接口中被选择，并且在位置测量设备(10)中进一步布置有接口识别单元(200)，给该接口识别单元(200)输送从后续电子装置(110)经由数据传输通道(100)而到达的至少一个输入信号(Ε1，Ε2)，其中该方法具有以下步骤-结合信号状态确定至少一个输入信号(Ε1，Ε2)的信号边沿的时间序列，-通过按照在分析单元(260)中的决策准则来分析所确定的序列而确定后续电子装置 (110)的所使用的接口，以及-在接口单元(20)中选择所确定的接口。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，至少一个输入信号(El，E2)的信号边沿和信号状态的确定在至少一个边沿识别单元(220，221)中进行，并且由定时器(250)确定信号边沿的时间序列。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，在状态存储单元(230)中存储所确定的信号边沿和信号状态、以及与信号边沿相联系的定时器值，该状态存储单元(230)同样被布置在接口识别单元(200)中。
12.根据权利要求9至11之一所述的方法，其中，在自动化地识别接口期间中断在接口单元(20 )与数据传输通道(100 )之间的连接。
13.根据权利要求9至12之一所述的方法，其中，接口单元(20)包括至少两个特定的接口模块(22. 1,22.2,…，22. n)，所述至少两个特定的接口模块(22. 1,22.2,…，22. η) 各与一个接口相关并且为了选择接口而在接口单元(20)中选择特定的接口模块(22. 1， 22. 2,…，22. η)之一。
14.根据权利要求9至13之一所述的方法，其中，位置测量设备(10)为了自动化地识别接口而被切换到编程模式。
15.根据权利要求9至14之一所述的方法，其中，在成功的识别之后存储接口的选择。
全文摘要
本发明涉及一种用于自动化地识别在位置测量设备(10)与后续电子装置(110)之间的接口的设备和方法，所述位置测量设备(10)和所述后续电子装置(110)通过数据传输通道(100)彼此连接，其中位置测量设备(10)包括接口单元(20)和位置测量单元(30)。接口单元(20)一方面与数据传输通道(100)连接而另一方面为了内部的数据交换的目的而与位置测量单元(30)连接。在接口单元(20)中，后续电子装置(110)的接口能够从至少两个接口中被选择。在位置测量设备(10)中进一步布置有接口识别单元(200)，给该接口识别单元(200)输送从后续电子装置(110)经由数据传输通道(100)而到达的至少一个输入信号(E1，E2)，而且该接口识别单元(200)包括用于结合信号状态来确定所述至少一个输入信号(E1，E2)的信号边沿的时间序列的装置以及包括分析单元(260)，在该分析单元(260)中通过分析所确定的时间序列能够识别并且在接口单元(20)中能够选择后续电子装置(110)的所使用的接口。
文档编号H04L29/10GK102257446SQ200980150807
公开日2011年11月23日 申请日期2009年11月3日 优先权日2008年12月18日
发明者科布勒 A., 迈尔 E. 申请人:约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司