装备有扬声器单元的汽车的制作方法

专利名称：装备有扬声器单元的汽车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种使得汽车周围的人能够意识到汽车的出现的技术。
背景技术：
近年来，从环境保护的角度看，正在进行从使用内燃机作为动力源的车辆到使用以电源工作的电动机作为动力源的电动车、燃料电池车和结合使用内燃机与电动机的混合动力车的过渡，所述内燃机诸如是以汽油工作的汽油引擎。不同于内燃机，由被用作动力源的电动机驱动的车辆在驾驶时产生很小的噪声，这产生了行人等难以注意到车辆接近的问题。由用作原动力的压缩空气驱动的气动车也会产生类似的问题。
因此，为了使行人注意到车辆的接近，一种产生诸如报警声和引擎声之类的声音的技术已在例如JP-A-11-27810中进行了描述。当检测到行人时产生报警声等的技术已在例如 JP-A-2006-298245 和 JP-A-2008-110635 中进行了描述。
只要用于产生报警声等的扬声器发出了低音，那么，即使当扬声器被设置在车体中时，所述低音由于其频带特性也不太可能被车体阻挡，并且可被输出到外部。同时，为了减小环境中的噪声而产生中高频声音，以用于给出指向性，或者使得行人清楚地听到声音。 中高频声音具有容易被阻挡并且不容易传播的特性。因此，需要将扬声器设置在车体上 (诸如车辆的前部或后部)，并且在要输出声音的方向上设置一个开口，从而使得车体不会阻挡来自扬声器的声音。因此，对开口位置的限制还对车体的设计形成了束缚。

发明内容
本发明是根据该情况构思出来的，并且旨在提供一种车辆，该车辆通过声音为行人提供警报，并且可在减小环境噪声的同时使行人清楚地听到警报，并且提高了车体的设计自由度。
为了实现该目的，提供了一种车辆，包括车体；电动机；设置在车体和路面之间的车轮，所述车轮通过被传送的动力而旋转，从而驱动车体；动力传送部，其将电动机所产生的原动力传送到车轮；检测部，其检测车体的行驶速度；扬声器单元，其基于提供的音频信号从车体的下表面向下输出声音以在路面上进行反射，从而将反射的声音输出到车体周围；以及提供部，当检测部检测到的车体的行驶速度低于预定速度时，其获取音频信号，并且将该音频信号提供到所述扬声器单元。
另一方面，可以对车辆进行配置，以使其进一步包括内燃机；以及动力控制单元，当检测部检测到的车体的行驶速度达到预定速度或更高时，该动力控制单元驱动内燃机，其中，动力传送部把由于内燃机的驱动而产生的原动力传送到车轮，并且当内燃机被驱动时，提供部停止提供音频信号。
另一方面，可以对车辆进行配置，以使其进一步包括低音扬声器单元，其具有扬声器，其中将低于提供给所述扬声器单元的音频信号的频带的低频带的音频信号提供给所述扬声器，并且所述扬声器基于该音频信号输出声音；膜片，其具有低频带的谐振频率，并且其通过从所述扬声器输出声音来产生谐振；以及外壳，其与所述膜片一起在其中限定一个密闭空间，其中，在所述密闭空间中设置所述扬声器；所述提供部将频带高于所述低频带的音频信号提供给所述扬声器单元，并且将所述低频带的音频信号提供给所述低音扬声器单元的扬声器；并且从所述扬声器单元输出的声音具备指向性。
另一方面，可以对车辆进行配置，以使其进一步包括控制单元，并且其中所述扬声器单元包括具有多个扬声器的扬声器阵列，并且所述控制单元将所述扬声器单元所输出的声音的方向控制为与车辆的行进方向成预定角度。
所述车辆可以被配置成随着检测部检测到的行驶速度提高，所述预定角度减小。
所述车辆可以被配置成所述预定角度的大小根据由操作部操作的行进方向而改变。
另一方面，所述车辆可以被配置成成所述扬声器单元包括布置在车体前部的前扬声器单元、布置在车体后部的后扬声器单元、布置在车体右部的右扬声器单元、和布置在车体左部的左扬声器单元。
另外，本发明的又一方面提供了一种车辆，包括车体；电动机；设置在车体和路面之间的车轮，并且所述车轮通过被传送的原动力而旋转，从而驱动车体；动力传送部，其将电动机所产生的原动力传送到车轮；扬声器单元，其基于提供的音频信号从车体的下表面向下输出声音以在路面上进行反射，从而将反射的声音输出到车体周围；以及提供部，其获取音频信号，并且将该音频信号提供到所述扬声器单元。
本发明可提供一种车辆，该车辆通过声音为行人提供警报，并且可在减小环境噪声的同时使行人清楚地听到警报，并且提高了车体的设计自由度。


在附图中 图1是用于描述本发明的实施例的车辆的结构的框图； 图2A和图2B描述了本发明的实施例的扬声器阵列的结构； 图3A至图3E描述了本发明的实施例的低音扬声器的结构； 图4描述了当从侧面看车体时获取的本发明的实施例的车辆中要安装扬声器阵列的安装位置； 图5描述了当从下往上看车体时获取的本发明的实施例的车辆中要安装扬声器阵列的安装位置； 图6描述了从本发明的实施例的扬声器阵列输出的声音的指向性； 图7描述了第二变型的扬声器阵列的示例安装位置； 图8描述了第三变型的扬声器阵列的示例安装位置；以及 图9描述了第四变型的扬声器阵列的示例安装位置。
具体实施例方式以下将描述本发明的实施例。
<实施例> 图1是描述了本发明的实施例的车辆1的结构的框图。车辆1是混合动力车，其通过采用内燃机2或电动机3用作动力源来驱动。控制单元11具有CPU(中央处理单元)、 ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)等。所述CPU将控制程序从所述ROM或存储部 12装载到所述RAM中，并且执行该程序，从而通过总线10控制车辆1的各个部。
通过燃烧汽油等来驱动内燃机2以产生原动力。通过控制单元11的控制操作来控制内燃机2的驱动。具体而言，当速度检测部6检测到的车辆1的行驶速度超过预定速度时，控制单元11控制内燃机2以启动驱动。
电动机3是一种以从可充电的蓄电池或燃料电池接收到的电源来驱动从而产生原动力的电动机。电动机3的驱动由控制单元11的控制操作控制。具体地讲，控制单元11 从驱动的开始控制电动机3，从而使其以稍后描述的速度检测部6检测到的车辆1的行驶速度达到预定速度的这种方式运行。
动力传送部4将驱动内燃机2或电动机3所产生的原动力传送到车轮5。控制单元11控制传送哪一种原动力。车轮5设置在路面1000和车体100之间(见图4)，并且通过从动力传送部4传送的原动力旋转，从而驱动车辆1 (车体100)。
速度检测部6从车轮5的转速来检测车辆1的行驶速度，并且向控制单元11输出检测结果。操作部7是操作装置，诸如方向盘、加速器、刹车、变速杆、控制开关等，用于控制车辆1的运转状态。响应于操作，控制由内燃机2或电动机3产生的原动力的量、车轮5的方向、当由动力传送部4传送原动力时使用的传动比等。
存储部12是诸如非易失性存储器之类的大容量存储单元，并且存储用于产生模引擎声音的伪引擎声音的音频信号。所述音频信号由稍后将描述的信号处理单元13输出到扬声器阵列部(扬声器单元)20的中高频通道信号、和包括其频带低于所述中高频通道的频带的低频带的低频通道信号构成。所述中高频通道的频带和所述低频通道的频带还可彼此重叠或不重叠。
图2A和图2B描述了扬声器阵列部20的结构。图2A是当沿输出声音的方向从正面看扬声器阵列部20的扬声器201、202、203和204时获得的示图。图2B示出了沿着包括扬声器的声轴的平面所获得的扬声器201、202、203和204的截面图。如图2A和图2B所示， 扬声器阵列部20具有多个(本实施例中为四个)扬声器201、202、203和204，它们在被布置为一行的同时被装在外壳210中，并且扬声器阵列部20基于所提供的信号输出声音。
回到图1，继续描述。在控制单元11的控制下，信号处理单元13获取存储在存储部12中的音频信号。这样获取的音频信号的中高频通道信号被提供到扬声器阵列部20，并且所述音频信号的低频通道信号(低音音频信号)被提供给低音扬声器30。当信号被提供给扬声器阵列部20时，通过控制单元11的控制操作来调整分别提供给扬声器201、202、 203和204的所述信号的延迟量和输出电平。如图2B所示的箭头ARl和AR2所指示，从扬声器阵列20输出的声音的指向性(方向和焦点)被控制在布置有扬声器201、202、203和 204的平面内。
图3A至图3E描述了低音扬声器(低频带声音扬声器)30的结构。在 JP-B-4148253、JP-B-4059259、JP-B-4059263 和 JP-B-4059272 等专利中描述了低音扬声器 30的结构、原理和效果的细节，因此本文简化地描述了低音扬声器的结构。
图3A是低音扬声器30的透视图。如图3A所示，低音扬声器30具有基本上为平行六面体形状壳体的外壳35，并且在外壳35中切割出一个U形长隙状开口 32。所述开口32被提供在图3A所示的表面中和相对的表面中。膜片35a是布置在所述U形开口内部的板状部件。所述膜片35a的上部与外壳35是连续的，并且所述膜片35a的其它部分通过所述U形开口 32与外壳35分离。因此，所述膜片35a可在其上端被固定的同时自由地振动。
图3B是在图3A中所示的箭头AR3的方向(即，在设置有膜片35a的表面的方向) 所获得的示图。图3D是沿着图3B所示的切割线d-d’所获得的截面图。如图3D所示，由设置有扬声器31的隔板34来分隔外壳35的内部空间，并且膜片35a存在于这两个空间中。 从外壳35的内侧以具有弧形截面轮廓的边沿33来覆盖所述开口 32。这样，外壳35的内部因此被封闭，从而保持了密封性。
如上所述，膜片35a的一侧连接到外壳35，从而用作固定端，以便膜片35a自身具有支撑功能。因此，边沿33不需要支撑膜片35a的重量。具有保持密封性的功能并且不妨碍膜片35a的振动且使振动容易的部件可被用作所述边沿。
扬声器31展现了允许基于低频通道信号输出声音的频率特性。一个柔软的部件必须被用作支撑锥体的扬声器边沿。考虑到耐侯性，这样的扬声器通常劣于不需要使用这样的部件并且输出中高频的扬声器。然而通过上述结构，用具有刚性的外壳35和边沿33 来密封扬声器，从而增强所述扬声器的耐侯性。
图3C是在扬声器31输出声音的方向上的安装有扬声器31的隔板34的示图。图 3E是沿着图3C所示的切割线e-e’获得的截面图。
扬声器31基于从信号处理单元13提供的低频通道信号输出声音。膜片35a具有低频通道信号的频带内的谐振频率，并且根据从扬声器31输出的声音产生谐振，从而放大了低频声音。期望膜片35a的最小谐振频率低于中高频通道信号的频带。
图4描述了当从侧面看车体100时获取的本发明的实施例的车辆1中要安装扬声器阵列部20的安装位置。如图4所示，在本实施例中，扬声器阵列部20安装在相对于行进方向(箭头AR4所指示的方向)的车辆1的车体100的下表面的前部位置处。相对于车体 100，声音的输出方向为向下的方向。在以下将提供的各个附图中，这些附图的左侧被看作车辆1的行进方向，如图4所示。
词“向下的方向”不仅表示与路面1000的法线方向平行的方向，而且包括具有相对于路面1000的水平分量的斜下方向。具体地讲，对向下的方向的基本要求是当与平行于路面1000的平面相比较时相对于车体100朝向路面1000。
从扬声器阵列部20输出的声音被路面1000反射从而被发射到车体100的周围。 从扬声器阵列部20输出的声音的行进方向受路面1000和车体100限制。因此，可减小在行人不需要通过声音警告车辆1的接近的范围(例如，车体100之上的空间)内的噪声的影响，并且可使得所述声音有效地到达地面上的行人。
与低音扬声器30的扬声器31相反，扬声器阵列部20的扬声器201、202、203和 204输出中高频声音。因此，如果存在阻挡了声音输出路径的物体，则声音将显著衰减。因此，所述扬声器阵列不能被安装在密闭空间中。因此，除了扬声器托架之外，所述扬声器阵列暴露在外部环境中。然而，如前所述，耐侯性比扬声器31的部件更好的部件可被用于扬声器201、202、203和204。因此，将不会出现问题。另外，扬声器阵列部20安装在车体100 的下表面一侧上，这消除了在车体100的侧表面等中创建开口以使声音能够输出到外部的必要性。因此，可提高车体100的设计自由度。
低音扬声器30安装在车体100中；例如，安装在容纳有内燃机2、电动机3等的引擎室中。由于低音扬声器30输出低频带的声音，因此所述声音难以表现出指向性。另外， 所述声音不太可能被车体100阻挡，并且声音传播到车体100的周围。车辆1还可具有不包括低音扬声器30的结构。
图5描述了当从下(路面1000)往上看车体100时获取的扬声器阵列部20的安装位置。如图5所示，扬声器阵列部20安装在车体100的下表面侧的前部位置。因此，从扬声器阵列部20输出的声音的指向性被控制在相对于车体100的行进方向的水平的左右方向。尽管扬声器阵列被安装在图5中的左右方向的中心附近，但是扬声器阵列也可被布置为靠近车体100的右侧表面和左侧表面中的一侧(S卩，该图的垂直方向的任一侧)。尽管各扬声器201、202、203和204的声轴的水平分量均朝向车体100的前方，但是也可朝向其它方向。以上描述是针对车辆1的结构的。
现在描述车辆1的声音输出操作。首先，对车辆1的操作部7进行操作，从而启动车辆1，因此控制单元11启动电动机3的驱动，从而使得动力传送部4传送电动机3的原动力。因此，驾驶员可通过驱动操作部7来驾驶车辆1。在控制单元11的控制下，信号处理单元13从存储部12中读取并获取音频信号；将该信号提供给扬声器阵列部20和低音扬声器 30，从而扬声器阵列部20和低音扬声器30开始输出声音。
图6描述了从扬声器阵列部20输出的声音的指向性。如在图5的情况下那样，图 6示出了当从车体100的下表面侧向上看时的车体100。假设在车辆1的行进方向的右侧存在人行道2000。在此情况下，控制单元11以这样的方式控制信号处理单元13，S卩，扬声器阵列20在布置为朝向与车辆1的行进方向成角度α的人行道的方向输出声音。驾驶员所要做的全部事情就是通过操作操作部7来设置人行道2000所在的方向和角度α的大小。 因此，可使得声音有效地到达沿着人行道2000行走的行人。
当行驶速度提高时，车辆附近的行人依靠路面噪声等可容易地感知车辆1的接近。因此，还可随着速度检测部6检测到的行驶速度的提高来减小角度α，从而使得声音能够到达在车辆前方较远处行走的行人。还可很大地提高输出的声音电平。
可选地，还可根据由操作部7的操作(例如，方向盘的操作)所控制的行进方向来改变角度α的大小。具体地讲，当行进方向向右侧改变时，增大角度α以将声音输出方向朝着行进方向的右侧改变。当行进方向向左侧改变时，基本要求是通过减小角度α以将声音输出方向朝着行进方向的左侧改变。
当速度检测部6检测到的行驶速度由于车辆1的加速而超过预定速度时，控制单元11停止电动机3的驱动，启动内燃机2的驱动，并且使得动力传送部4传送内燃机2的原动力。由于内燃机2的驱动产生了驱动声音，从而产生了行人能够听到的声音。因此，控制单元11使得信号处理单元13停止获取音频信号，并且停止从扬声器阵列部20和低音扬声器30输出声音。当行驶速度下降从而变得低于预定速度时，控制单元11停止内燃机2 的驱动并且恢复电动机3的驱动，并且使得信号处理单元13恢复对音频信号的获取，从而使得扬声器阵列部20和低音扬声器30输出声音。
尽管当启动内燃机2的驱动时停止从扬声器阵列部20和低音扬声器30输出声音，但是也可将停止输出声音的行驶速度设置为比启动内燃机2的驱动的行驶速度高。在此情况下，声音的输出在内燃机2的驱动开始之后持续一会儿，并且可在停止内燃机2的驱动之前开始输出声音。因此，可防止行人听到的声音(来自扬声器阵列部20和低音扬声器 30的声音或内燃机2的驱动声音)的中断。可选地，停止输出声音的行驶速度和恢复输出声音的行驶速度也可彼此不同。然而，期望当内燃机2未被驱动时输出声音。
如上所述，当利用电动机3产生的原动力行进时，本发明的实施例的车辆1基于音频信号输出声音，从而使得行人能够听到声音并且感知车辆1的接近。此时，输出中高频信号的扬声器阵列20以相对于车体100向下的方向输出声音，从而使得路面1000反射该声音。另外，声音输出路径受车体100限制，从而将声音输出到车体100的周围。因此，使得地面上的行人能够有效地听到该声音，从而能够感知车辆1的接近。扬声器阵列部20被安装在车体100的下表面侧，这消除了在车体100的侧表面等处提供诸如扬声器架之类的开口的必要性。因此，可提高设计自由度。
尽管以上描述了本发明的实施例，但是本发明还可以如下所提供的各种形式来实现。
<第一变型> 在该实施例中，车辆1是采用内燃机2和电动机3作为驱动源的混合动力车。然而，车辆1也可以是未装备有内燃机2并且通过使用电动机3作为驱动源来运行的电动车或燃料电池车。在此情况下，在该动力源驱动时基本上不会出现噪声，并且由于加速而产生的噪声很小。然而，当行驶速度提高到特定程度时，由路面噪声等产生较大的声音。因此， 如在实施例的情况下那样，最好是在行驶速度超过预定速度时停止从扬声器阵列20和低音扬声器30输出声音。另外，最好是提供用于测量源自车辆1的路面噪声等的声音电平的测量装置，并且当声音电平超过预定电平时停止从扬声器阵列20和低音扬声器30输出声曰° 车辆1还可以是当动力源被驱动时产生较小的噪声并且在加速期间产生较小的噪声的车辆，诸如采用取代以内燃机2和电动机3作为动力源而以压缩空气驱动的气动发动机作为动力源的气动车。这里，例如，“动力源的较小的噪声”可表示噪声低于从扬声器阵列20和低音扬声器30输出的声音电平，或者噪声低于当车辆以预定速度行进时产生的路面噪声的声音电平。
<第二变型> 在该实施例中，扬声器阵列部20安装在行进方向的车体100的下表面侧的前部位置。然而，还可安装多个扬声器阵列20。
图7描述了第二变型的扬声器阵列20的安装位置。如图7所示，车辆还可被实现为车辆1A，车辆IA具有与该实施例的扬声器阵列部20等效的扬声器阵列部(前部扬声器单元)20-F、安装在行进方向的车辆的后部位置的扬声器阵列部(后部扬声器单元)20-B、 以及分别安装在行进方向的车辆的右侧和左侧位置的扬声器阵列部(右部和左部扬声器单元)20-R和20-L。应该注意，当车辆IA倒车时，车辆IA的后侧的方向(图中箭头的相反方向)变成行进方向。
控制单元11从扬声器阵列20-F、20-B、20_L和20-R中选择作为声音输出目标的扬声器阵列，并且控制信号处理单元13从而将中高频通道信号提供给作为声音输出目标的扬声器阵列。例如，当车辆IA倒退时，扬声器阵列部20-B输出声音。当车辆IA刚启动驱动时，所有的扬声器阵列20-F、20-B、20-L和20-R可都被用作声音输出目标，从而使得位于车体100附近的所有行人都能够听到声音。
<第三变型> 在该实施例中，扬声器阵列部20安装在车体100的前部位置，但是也可被布置在另一位置。
图8描述了第三变型的扬声器阵列部20的安装位置。如图8所示，车辆1也可被实现为车辆1B，车辆IB的扬声器阵列部20安装在车体100的下表面侧的中心附近。即使在此情况下，从扬声器阵列部20输出的声音也会在车体100的下表面和路面1000之间反射，从而该声音可输出到车体100的周围。
〈第四变型〉 在该实施例中，扬声器阵列部20安装在车体100的下表面侧上。然而，只要该扬声器阵列从车体100的下表面向下输出声音，该扬声器阵列也可被安装在另一位置。
图9描述了第四变型的扬声器阵列部20的安装位置。如图9所示，车辆1也可被实现为车辆1C，车辆IC的扬声器阵列部20安装在车体100中并且还被设置有声波导向路径21，声波导向路径21用于将从扬声器阵列部20输出的声音导向车体100的下表面。即使在此情况下，从扬声器阵列部20输出的声音也会沿着声波导向路径21行进，并且从车体 100的下表面向下输出，从而该声音可输出到车体100的周围。
<第五变型> 在该实施例中，由信号处理单元13对从扬声器阵列部20输出的声音进行处理，从而给予其指向性。然而，还可利用扬声器的几何形状(诸如喇叭形扬声器)来给予指向性。 在此情况下，基本要求是通过改变该喇叭的方向来机械地控制声音输出方向。另外，不主动地给予指向性，并且单个扬声器等也可被用于替代指向性。然而，期望的是将指向性给予声音，从而可使得声音在声音衰减被抑制的同时到达特定范围。
〈第六变型〉 在该实施例中，从扬声器阵列部20和低音扬声器30输出的声音基于存储在存储部12中的音频信号。然而，在产生音频信号时使用的参数也可被存储在存储部12中。控制单元11可通过组合参数来产生音频信号；将这样产生的音频信号缓存到RAM中；并且使信号处理单元13获取该音频信号。此时，还可以以这样的方式来产生音频信号，即，根据速度检测部6检测到的行驶速度、操作部7的操作(加速器的致动)等来改变一部分参数。在此情况下，诸如实际引擎声音的再生之类的音频信号也可被产生。最好是利用例如 JP-A-2007-256526、JP-A-2007-256527、JP-A-2007-258980 和 JP-A-2007-264206 等中所描述的任一技术来产生音频信号。
除了从诸如存储部12和RAM之类的存储单元获取音频信号之外，信号处理单元13 可通过诸如互联网之类的网络来获取音频信号。在此情况下，对车辆1的基本要求是配备用于建立与网络的连接和通信的通信装置。最好是安排信号处理单元13获取从利用由所述通信装置所实现的通信的方式连接到网络的服务器接收到的音频信号。
<第七变型> 在该实施例中，信号处理单元13以这样的方式来处理中高频通道信号，即，在一个方向上输出从扬声器阵列部20输出的声音。然而，该声音也可被在多个方向上输出。例如，在该实施例中，当在单行道等的路上的车辆1的两侧都存在人行道2000时，驾驶员所要做的全部事情是将声音直接向着各人行道2000输出。
还可为车辆1提供用于通过图像识别、红外传感器等方式检测行人的方向(位置)的检测装置，并且还可将声音输出方向控制为直接朝着这样检测到的行人。此时，当检测到多个行人时，最好是在多个方向上输出由扬声器阵列部20产生的声音，并且控制各个方向上的声音输出方向。而且，还可将声音朝着检测到的行人输出，并且同时在根据该实施例描述的控制模式下保持执行声音输出操作。在此情况下，基本要求是被发射到行人的声音应该被输出为在检测到的行人附近聚焦，并且应该利用传播指向性使不考虑对行人的检测而输出的声音能够在较大的范围内被听到。
权利要求
1.一种车辆，包括 车体；电动机；车轮，布置在所述车体和路面之间，并且所述车轮通过被传送的原动力而旋转，从而驱 动所述车体；动力传送部，其将所述电动机所产生的原动力传送到所述车轮； 检测部，其检测所述车体的行驶速度；扬声器单元，其基于提供的音频信号从所述车体的下表面向下输出声音以在路面上进 行反射，从而将反射的声音输出到所述车体的周围；以及提供部，当检测部检测到所述车体的行驶速度低于预定速度时，其获取音频信号，并且 将所述音频信号提供到所述扬声器单元。
2.如权利要求1所述的车辆，进一步包括 内燃机；以及动力控制单元，当所述检测部检测到所述车体的行驶速度达到预定速度或更高时，所 述动力控制单元驱动所述内燃机，其中，所述动力传送部将由于所述内燃机的驱动而产生的原动力传送到所述车轮，并且 当所述内燃机被驱动时，所述提供部停止提供所述音频信号。
3.如权利要求1或2所述的车辆，进一步包括 低音扬声器单元，其具有扬声器，其被提供有将频带低于提供给所述扬声器单元的音频信号的频带的低频带的 音频信号，并且所述扬声器基于所述音频信号输出声音；膜片，其具有低频带的谐振频率，并且其通过从所述扬声器输出声音而产生谐振；以及 外壳，其与所述膜片一起在其中限定一个密闭空间，其中， 在所述密闭空间中提供所述扬声器；所述提供部将频带高于所述低频带的音频信号提供给所述扬声器单元，并且将所述低 频带的音频信号提供给所述低音扬声器单元的扬声器；以及 从所述扬声器单元输出的声音具备指向性。
4.如权利要求1或2所述的车辆，进一步包括控制单元，其中 所述扬声器单元包括具有多个扬声器的扬声器阵列，并且所述控制单元将所述扬声器单元所输出的声音的方向控制为与车辆的行进方向成预定角度。
5.如权利要求4所述的车辆，其中，随着所述检测部检测到的行驶速度的提高，所述预 定角度减小。
6.如权利要求4所述的车辆，其中，通过所述操作部进行的操作，所述预定角度的大小 根据行进方向而改变。
7.如权利要求1或2所述的车辆，其中，所述扬声器单元包括布置在所述车体前部的前 扬声器单元、布置在所述车体后部的后扬声器单元、布置在所述车体右部的右扬声器单元、 和补置在所述车体左部的左扬声器单元。
全文摘要
本发明提供了一种车辆，包括车体；电动机；布置在车体和路面之间的车轮，并且所述车轮通过被传送的原动力而旋转，从而驱动车体；动力传送部，其将电动机所产生的原动力传送到车轮；检测部，其检测车体的行驶速度；扬声器单元，其基于提供的音频信号从车体的下表面向下输出声音以在路面上进行反射，从而将反射的声音输出到车体的周围；以及提供部，当检测部检测到的车体的行驶速度低于预定速度时，其获取音频信号，并且将该音频信号提供到所述扬声器单元。
文档编号H04R1/00GK101844540SQ20101014107
公开日2010年9月29日 申请日期2010年3月25日 优先权日2009年3月26日
发明者野吕正夫 申请人:雅马哈株式会社