前投影控制系统及方法

文档序号:7746084阅读:162来源:国知局
专利名称:前投影控制系统及方法
技术领域
本发明涉及一种前投影控制系统及方法。
背景技术
教室、会场、演讲厅、大礼堂等室内空间是人们进行集体活动的重要场所,随着室内空间的增大,投影装置已逐渐成为必不可少的工具,以为学生、与会者、观众等提供另一块“黑板”,某种程度上弥补了大空间带来的缺陷。目前,上述室内空间主要使用前投影装置进行投影,即,从幕布等投影面的前方将图像投影在该投影面上,传统的前投影装置无法自由操作,例如,其投影面积是预先设定好的,不能随临时需要改动,也不能根据需要随时改变投影的缩放程度,因此,传统的前投影装置不够灵活,往往限制了讲师或主持者的发挥。

发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种灵活性高的前投影控制系统及方法。一种前投影控制系统,包括一通信单元,用于将一第一摄影装置拍摄的一目标物体的影像传送给一投影机进行投影以形成一投影区域;一第一侦测单元,用于根据第二摄影装置拍摄的投影区域的影像侦测所述投影区域是否被一特定手势所操作,当所述投影区域被所述特定手势操作时,产生一第一侦测信号;—符号调取单元,用于根据所述第一侦测信号对应调取若干符号给所述投影机进行投影以在所述投影区域中形成一具有若干控制符号的控制面板;一第二侦测单元,用于根据第三摄影装置拍摄的所述控制面板的影像以侦测对所述若干控制符号的操作,当有控制符号被操作时,所述第二侦测单元对应被操作的控制符号产生一第二侦测信号;及一控制单元,用于根据所述第二侦测信号对所述第一、第二、第三摄影装置或投影机做出一对应的动作。一种前投影控制方法,包括以下步骤影像传输步骤将第一摄影装置拍摄的一目标物体的影像传送给一投影机进行投影以形成一投影区域;第一侦测步骤根据第二摄影装置拍摄的所述投影区域的影像侦测一特定手势对所述投影区域的操作,当所述投影区域被所述特定手势所操作时,产生一第一侦测信号;控制面板开启步骤根据所述第一侦测信号调取若干符号给所述投影机进行投影以在所述投影区域中形成一具有若干控制符号的控制面板;第二侦测步骤根据第三摄影装置拍摄的所述控制面板的影像以侦测对所述若干控制符号的操作,当有控制符号被操作时,对应被操作的控制符号产生一第二侦测信号;及控制步骤根据所述第二侦测信号对所述摄影装置或投影机做出一对应的控制动作。
所述前投影控制系统及方法通过将第一摄影装置所拍摄的目标物体的影像进行投影可实现对目标物体的实时观察,根据第二摄影装置所拍摄的投影区域的影像侦测指向所述投影区域的特定手势来开启或关闭所述投影区域的面板控制功能,并根据第三摄影装置所拍摄的控制面板的影像侦测控制面板中被操作的控制符号的类型,以对所述摄影装置及投影机作出对应的控制动作,操作者可根据需要开启面板控制功能,还可通过控制面板灵活地操控所述投影区域的状态,实现了对所述目标物体的投影的智能操控。


图1是本发明前投影控制系统对一目标物体进行投影的示意图。图2是图1中的控制系统较佳实施方式的模块图。图3是通过一特定手势对图1中的投影区域进行操作的示意图。图4是在图1中的投影区域中形成一控制面板的示意图。图5是对图4中的控制面板进行操作的示意图。图6是本发明前投影控制方法较佳实施方式的流程图。主要元件符号说明前投影控制系统1摄影装置80投影机90控制系统100通信单元10第一侦测单元20存储单元30符号调取单元40第二侦测单元50控制单元60教室300写字板310墙壁320投影区域330值日表370控制面板350
具体实施例方式下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述请参照图1,本发明前投影控制系统1的较佳实施方式包括一摄影装置80、一投影机90以及一控制系统100。所述摄影装置80具有多个镜头,所述摄影装置80的第一镜头用于拍摄一目标物体。所述投影机90通过所述控制系统100接收所述目标物体的影像并将接收的目标物体的影像投射在一投影区域。所述摄影装置80的第二镜头用于拍摄所述投影区域并将得到的投影区域的影像传送给所述控制系统100。所述控制系统100对投影区域的影像进行侦测,以侦测操作所述投影区域的特定手势,当侦测到该特定手势时,所述控制系统100即控制所述投影机90在所述投影区域中投射若干控制符号以形成一控制面板。所述摄影装置 80的第三镜头用于拍摄所述控制面板以得到控制面板的影像,所述控制系统100还根据所述控制面板处的影像变化对应控制所述投影机90或者摄影装置80的工作状态。其他实施方式中亦可包括三个摄影装置80,其中第一摄影装置用于拍摄目标物体,第二摄影装置用于拍摄所述投影区域,第三摄影装置用于拍摄所述控制面板。本实施方式中,以上述前投影控制系统1应用于教室300中进行举例说明,所述教室300内具有一写字板310,所述写字板310作为目标物体。所述摄影装置80启动时,其第一镜头便开始连续获取所述写字板310的影像。所述投影机90接收所述写字板310的影像,并将所述写字板310的影像投影在所述教室300的一平面,如写字板310上方的墙壁 320上,以形成一投影区域330。 请继续参考图2,所述控制系统100包括一通信单元10、一第一侦测单元20、一存储单元30、一符号调取单元40、一第二侦测单元50及一控制单元60。所述通信单元10用于将所述摄影装置80所拍摄的目标物体的影像,即所述写字板310的影像传送给所述投影机90进行投影,以形成所述投影区域330。请继续参考图3,可通过一特定手势在所述投影区域330的一特定位置启动面板控制功能,本实施方式中,所述投影区域330具有四个特定位置,即所述投影区域330的四个角落,如图3所示,当操作者的拇指位于所述投影区域330的左边框处,食指位于所述投影区域330的下边框处,即在所述投影区域330左下角形成一“八”字形的特定手势。所述摄影装置80的第二镜头用于拍摄所述投影区域330的影像,并将拍摄的投影区域330的影像通过所述通信单元10传送给所述第一侦测单元20,所述第一侦测单元20用于根据所述投影区域330的影像侦测所述投影区域330是否被所述特定手势所操作,本实施方式中,当所述第一侦测单元20侦测到有“八”字形的手势指在所述投影区域330任一角落(本实施方式中,以投影区域330的左下角为例)处时,即判定所述投影区域330被该特定手势操作, 此时,所述第一侦测单元20对应发送一第一侦测信号给所述符号调取单元40以启动面板控制功能。如果所述投影区域330特定位置处的手势不是该特定手势,或者该特定手势不是指在所述投影区域330特定位置处,则所述第一侦测单元20不产生所述第一侦测信号, 所述面板控制功能不被启动。所述符号存储单元30中对应所述投影区域330的四个角落存储有四个符号集,每一符号集包括若干符号,比如“+”、“一”等,其中,每一符号具有一特定的意义,每一符号的意义可与其通用的意义相同,亦可根据设计者的要求自行定义。请继续参考图4,当接收到所述第一侦测信号时,所述符号调取单元40即从对应所述投影区域330的左下角的符号集中将所述若干符号传送给所述投影机90,所述投影机90则还将接收到的符号与所述目标物体的影像一起投射到所述投影区域330,且所述符号的影像位于所述投影区域330的左下角。同理,若该特定手势指在所述投影区域330的另一特定位置处,如右上角处,所述符号调取单元40则将对应所述投影区域330的右上角处的另一符号集中的符号传送给投影机90,所述投影机90则将接收到的符号投射到所述投影区域330的右上角。其中,所述符号在所述投影区域的投影形成若干控制符号,所述若干控制符号组成一控制面板350,如图4所示,所述控制面板350中包括控制符号“▲”、 “▼’,、“r ’’、“,’,屮 “_”、及“ ”,每一控制符号代表一控制动作,例如,“十”代表放放大(Zoom in)所述目标物体的投影本实施方式中,所述第一侦测单元20还将所述第一侦测信号发送给所述控制单元60,所述控制单元60接收到所述第一侦测信号时即控制所述投影机90改变所述投影区域330的边框颜色,以提醒操作者此时面板控制功能被启动。请继续参考图5,所述第二侦测单元50通过所述通信单元10接收所述摄影装置 80的第三镜头所拍摄的所述控制面板350的影像,并根据接收的影像判断所述控制面板 350中的控制符号是否被操作。其中,所述第二侦测单元50可通过判断某一符号是否被遮挡来判断该符号是否被操作,例如当操作者用手指或其他物体遮挡住所述控制符号“ ” 时,所述摄影装置80拍摄的控制面板350的影像在所述控制符号“ ”处的影像特征值便发生了变化。所述第二侦测单元50侦测这一变化并将其转化为对应的第二侦测信号传送给所述控制单元60。本实施方式中,所述第二侦测单元50中预存有所述控制面板350未被操作时的影像,所述第二侦测单元40将接收的控制面板的影像与该预存的影像的影像特征进行比对,以根据发生影像特征变化的位置判断是哪一个控制符号被操作。所述控制单元60根据接收的第二侦测信号对所述摄影装置80或所述投影机90 做出对应的控制动作。例如,当第二侦测信号所对应的被操作的控制符号为“十”时,所述控制单元50控制所述摄影装置80拉近其第一镜头的焦距,以得到目标物体的放大影像,从而使得所述投影机90对应投影出放大的影像。在其他实施方式中,当控制符号《 _,,或《+,,被操作时,所述控制单元60可直接控制所述投影机90将接收的目标物体的影像进行缩放处理,从而投影出缩小或放大的影像,而不需调整所述摄影装置80的第一镜头。在其他实施方式中,所述存储单元30中也可只存储一个符号集,由于所述第一侦测信号与所述特定手势所在的特定位置相对应,因此所述控制单元60可直接根据所述第一侦测信号控制所述投影机90将接收的符号投射在与该特定位置相对应的位置,如,当所述特定手术指在所述投影区域330右下角处时,所述控制单元60控制所述投影机90将接收的符号投影在所述投影区域330的右下角处。本实施方式中,控制符号“▲”代表控制所述摄影装置80向上移动其第一镜头,控制符号“▼,,代表控制所述摄影装置80向下移动其第一镜头,控制符号“r”代表控制所述摄影装置80向右移动其第一镜头,控制符号“,,,代表控制所述摄影装置80向左移动其第一镜头,控制符号“+,,代表控制放大(Zoom in)所述目标物体的投影,控制符号《一,,代表缩小 (Zoom out)所述目标物体的投影,控制符号“ ”表示将所述投影机90切换到其他摄影机或其他多媒体设备,如电脑、DVD等,以使所述投影机90对其他摄影机或多媒体设备上的影像进行投影。当需要关闭所述面板控制功能时,操作者可通过所述特定手势再一次在所述投影区域330的左下角处操作所述投影区域330,当所述第一侦测单元20侦测到所述投影区域 330的左下角处再次出现所述特定手势时,即再次发送所述第一侦测信号给所述符号调取单元40,所述符号调取单元40即停止从对应的符号集中调取符号给该投影机90,所述投影区域350左下角的控制面板350即被隐藏。且所述第一侦测信号还被发送至所述控制单元60,所述控制单元60在再次接收到第一侦测信号时即控制所述投影机90恢复所述投影区域330的边框颜色,以提醒操作者此时面板控制功能被关闭。当操作者的特定手势移动到所述投影区域330的右下角处时,可在隐藏左下角的控制面板后,直接启动右下角的控制面板,也可同时开启多个角落的控制面板,从而根据操作者的位置变化任意对其中一个控制面板进行操作。请参考图6,本发明前投影控制方法的较佳实施方式应用于所述前投影控制系统 1,所述前投影控制方法包括以下步骤步骤Sl 影像传输步骤所述通信单元10将所述摄影装置80的第一镜头所拍摄的目标物体的影像,传送给所述投影机90进行投影,所述投影机90则在接收到目标物体的影像之后将目标物体的影像投影至一平面上以形成所述投影区域330。本实施方式中,所述目标物体为写字板310。步骤S2 第一侦测步骤所述第一侦测单元20接收所述摄影装置80的第二镜头拍摄的所述投影区域330的影像,并根据接收的影像侦测所述投影区域330是否被所述特定手势所操作,如果所述第一侦测单元20侦测到所述投影区域330的任一特定位置出现所述特定手势,说明所述投影区域330的该特定位置被操作,则执行步骤S3,如果所述投影区域330未被所述特定手势所操作,则返回步骤Sl。本实施方式中,所述投影区域330具有四个特定位置,即所述投影区域330的四个角落,当所述“八”字形的手势处于所述投影区域 330任一角落处时,即判定所述投影区域330被该特定手势操作。步骤S3 第一侦测信号产生步骤所述第一侦测单元20对应所述特定手势所在的特定位置发送一第一侦测信号给所述符号调取单元40及所述控制单元60。步骤S4 控制面板启动步骤所述符号调取单元40根据所述第一侦测信号在所述投影区域330中与所述特定位置相对应的位置启动控制面板350,即调取所述若干符号给所述投影机90,所述投影机90将接收到的符号投影在所述投影区域330中与所述特定位置所对应的位置,以形成所述若干控制符号,所述若干控制符号即组成所述控制面板350。例如,当所述特定手势是在所述投影区域330左下角处操作所述投影区域330时,所述控制面板350便出现在所述投影区域330的左下角。步骤S5 提醒步骤所述控制单元60根据所述第一侦测信号控制所述投影机90 改变所述投影区域330的边框的颜色以提醒操作者面板控制功能已启动,然后同时执行步骤S6及S9,所述步骤S5也可省略。步骤S6 第二侦测步骤所述第二侦测单元50接收所述摄影装置80的第三镜头拍摄的控制面板350的影像,并根据接收的影像侦测所述若干控制符号是否被操作。当侦测到有控制符号被操作时,则执行步骤S7 ;否则,返回步骤Si。步骤S7 第二侦测信号产生步骤所述第二侦测单元50对应被操作的控制符号产生一第二侦测信号,并将所述第二侦测信号传送给控制单元60。步骤S8 控制步骤所述控制单元60根据接收的第二侦测信号对所述摄影机装置 80或所述投影机90做出对应的控制动作。步骤S9 第三侦测步骤所述第一侦测单元20根据接收的影像侦测所述投影区域 330是否再次在该特定位置被所述特定手势所操作,如果所述投影区域330在该特定位置被再次操作,则执行步骤S10,否则,返回步骤Sl。
步骤SlO 第一侦测信号再次产生步骤所述第一侦测单元20再次发送所述第一侦测信号给所述符号调取单元40。步骤Sll 控制面板关闭步骤所述符号调取单元40停止调取与该特定位置所对应的符号给所述投影机90,所述投影区域330中与所述特定位置相对应的位置的控制面板 350便被隐藏。
如前所述,所述存储单元30中也可只存储一个符号集,此时所述控制单元60根据所述第一侦测信号控制所述投影机90将接收的符号投射在与该特定位置相对应的位置, 如,当所述特定手势指在所述投影区域330右下角处时,所述控制单元60控制所述投影机 90将接收的符号投影在所述投影区域330的右下角。本实施方式中,所述特定手势也可为其他手势,也可设定所述投影区域的其他位置为特定位置,或者不设定所述特定位置,当所述特定手势指在投影区域330的任意位置时,所述第一侦测单元20即判定该投影区域330被操作,从而启动所述投影区域330的面板控制功能。所述控制面板350的位置可随着所述特定手势的位置而改变,也可不随所述特定手势的位置改变,而始终处于一固定位置。本发明前投影控制系统及方法通过将摄影装置80所拍摄的目标物体的影像进行投影可实现对目标物体的实时观察,根据所述摄影装置80所拍摄的投影区域的影像侦测指向所述投影区域的特定手势来开启或关闭所述投影区域的面板控制功能,并根据摄影装置80所拍摄的控制面板的影像侦测控制面板中被操作的控制符号的类型,以对所述摄影装置80及投影机90作出对应的控制动作,操作者可根据需要开启或关闭面板控制功能,还可通过控制面板灵活地操控所述投影区域的状态,实现了对所述目标物体的投影的智能操控。
权利要求
1.一种前投影控制系统,包括一通信单元,用于将一第一摄影装置拍摄的一目标物体的影像传送给一投影机进行投影以形成一投影区域;一第一侦测单元,用于根据第二摄影装置拍摄的投影区域的影像侦测所述投影区域是否被一特定手势所操作,当所述投影区域被所述特定手势操作时,产生一第一侦测信号;一符号调取单元,用于根据所述第一侦测信号对应调取若干符号给所述投影机进行投影以在所述投影区域中形成一具有若干控制符号的控制面板;一第二侦测单元,用于根据第三摄影装置拍摄的所述控制面板的影像以侦测对所述若干控制符号的操作,当有控制符号被操作时,所述第二侦测单元对应被操作的控制符号产生一第二侦测信号;及一控制单元,用于根据所述第二侦测信号对所述第一、第二、第三摄影装置或投影机做出一对应的动作。
2.如权利要求1所述的前投影控制系统,其特征在于所述第一侦测单元通过侦测所述投影区域的若干特定位置处是否出现所述特定手势来判断所述投影区域是否被操作,所述第一侦测信号对应于出现所述特定手势的特定位置。
3.如权利要求2所述的前投影控制系统,其特征在于所述前投影控制系统还包括一存储单元,所述存储单元中对应所述投影区域的若干特定位置存储有若干符号集,每一符号集包括若干符号,所述符号调取单元根据所述第一侦测信号调取对应符号集中的符号给所述投影机,以使所述投影机将接收的符号投影在所述投影区域中与所述特定位置相对应的位置。
4.如权利要求2所述的前投影控制系统,其特征在于所述控制单元还用于接收所述第一侦测信号,并根据所述第一侦测信号控制所述投影机将接收的符号投影在所述投影区域中与出现特定手势的特定位置相对应的位置。
5.如权利要求1所述的前投影控制系统,其特征在于所述第一侦测单元还用于侦测所述投影区域是否再次被所述特定手势所操作,当所述投影区域再次被所述特定手势所操作时,所述第一侦测单元再次发送所述第一侦测信号给所述符号调取单元,所述符号调取单元即停止调取所述若干符号给所述投影机,使所述控制面板在所述投影区域中被隐藏。
6.如权利要求1所述的前投影控制系统,其特征在于所述控制单元还用于接收所述第一侦测信号,并根据所述第一侦测信号控制所述投影机改变所述投影区域的边框的颜色。
7.如权利要求1所述的前投影控制系统,其特征在于所述第二侦测单元通过将得到的控制面板的影像与预先存储的未被操作的控制面板的影像进行比较,以侦测是否有控制符号被操作。
8.一种前投影控制方法,包括以下步骤影像传输步骤将第一摄影装置拍摄的一目标物体的影像传送给一投影机进行投影以形成一投影区域;第一侦测步骤根据第二摄影装置拍摄的所述投影区域的影像侦测一特定手势对所述投影区域的操作,当所述投影区域被所述特定手势所操作时,产生一第一侦测信号;控制面板开启步骤根据所述第一侦测信号调取若干符号给所述投影机进行投影以在所述投影区域中形成一具有若干控制符号的控制面板;第二侦测步骤根据第三摄影装置拍摄的所述控制面板的影像以侦测对所述若干控制符号的操作,当有控制符号被操作时,对应被操作的控制符号产生一第二侦测信号;及控制步骤根据所述第二侦测信号对所述摄影装置或投影机做出一对应的控制动作。
9.如权利要求8所述的前投影控制方法,其特征在于所述第一侦测步骤通过侦测所述投影区域的若干特定位置处是否出现所述特定手势来判断所述投影区域是否被操作,所述第一侦测信号对应于出现所述特定手势的特定位置。
10.如权利要求9所述的前投影控制方法,其特征在于所述控制面板开启步骤是从一存储单元中调取所述若干符号的,所述存储单元中对应所述投影区域的若干特定位置存储有若干符号集,每一符号集包括若干符号,所述符号调取单元根据所述第一侦测信号调取对应符号集中的符号给所述投影机,以使所述投影机将接收的符号投影在所述投影区域中与所述特定位置相对应的位置。
11.如权利要求9所述的前投影控制方法,其特征在于所述控制面板开启步骤是根据所述第一侦测信号控制所述投影机将接收的符号投影在所述投影区域中与出现特定手势的特定位置相对应的位置。
12.如权利要求8所述的前投影控制方法,其特征在于所述控制面板开启步骤、第二侦测步骤或控制步骤之后还包括一第三侦测步骤,所述第三侦测步骤根据所述第二摄影装置拍摄的投影区域的影像判断所述投影区域是否再次被所述特定手势所操作,当所述投影区域再次被所述特定手势所操作时,再次发送所述第一侦测信号给所述符号调取单元,所述符号调取单元即停止调取所述若干符号给所述投影机,使所述控制面板在所述投影区域中被隐藏,如果所述投影区域未被所述特定手势再次操作,则返回所述控制面板开启步骤。
13.如权利要求8所述的前投影控制方法,其特征在于所述前投影控制方法还包括一提醒步骤,所述提醒步骤根据所述第一侦测信号控制所述投影机改变所述投影区域的边框的颜色。
14.如权利要求8所述的前投影控制方法,其特征在于所述第一侦测步骤中如果判断所述投影区域未被所述特定手势所操作,则返回所述影像传输步骤。
15.如权利要求8所述的前投影控制方法,其特征在于所述第二侦测步骤中如果判断所述控制符号均未被被操作时,则返回所述控制面板开启步骤。
全文摘要
一种前投影控制方法,包括以下步骤将第一摄影装置拍摄的目标物体的影像传送给投影机进行投影以形成投影区域;根据第二摄影装置拍摄的投影区域的影像侦测一特定手势对所述投影区域的操作,当投影区域被所述特定手势所操作时,产生第一侦测信号;根据第一侦测信号调取若干符号给投影机进行投影以在投影区域中形成具有若干控制符号的控制面板;根据第三摄影装置拍摄的控制面板的影像侦测对所述若干控制符号的操作,当有控制符号被操作时,对应被操作的控制符号产生第二侦测信号;及根据第二侦测信号对第一至第三摄影装置或投影机做出对应的控制动作。本发明还提供一种前投影控制系统,所述前投影控制系统及方法可灵活操控目标物体的投影。
文档编号H04N5/74GK102223508SQ20101014670
公开日2011年10月19日 申请日期2010年4月14日 优先权日2010年4月14日
发明者陈建霖 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1