专利名称：一种车载全景监视系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车载监视系统，特别是一种车载全景监视系统。
背景技术：
目前的车载监视系统由红外摄像机、可见光摄像机和控制监视器组成，通过控制监视器显示监视内容。该系统无法将视频编码、压缩、流媒体转发技术、视频存储与查询回放、图像报警、全景地理信息融合、激光测距技术集中于一体加以应用。其不足为(1)探测手段单一以往的全景监视系统的探测设备种类较少，对现场的感知能力有限，往往在特殊环境下缺乏足够的监测手段支撑。(2)缺乏远程监视与控制只能在监视车里对红外摄像头与可见光摄像头进行观看控制，无法传输视频至后方指挥决策人员，指令下达缺乏足够的信息支持。(3)不能支持图像增强和图像报警当图像模糊时，无法通过处理得到清晰的图像。当威胁物进入监视视场后无报警提示，要求操作人员M小时观看监视画面。(4)全景拼接效果不强目前全景系统统一存在一个问题就是拼接的效果往往存在结合处不佳的情况，存在“缝隙”，尤其在运动情况下，拼接速度过慢问题导致全景摄像头处于高速运动情况下融合效果过差。(5)不能支持全景信息与地理信息结合目前全景监视系统往往没有和地理信息进行结合，形成全景地理复合信息，无法知晓监视车的地理位置和运动轨迹。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载全景监视系统，解决探测手段单一、缺乏远程监视与控制、不能支持图像增强和越界报警、全景拼接效果不强问题。一种车载全景监视系统，包括普通监视设备、以太网交换机、视频压缩设备、无线 MESH设备，还包括激光测距设备、电子罗盘设备、全景监视设备和全景监视控制模块。全景监视控制模块功能为控制普通监视设备并显示普通监视设备的视频；控制激光测距设备的测距；显示电子罗盘设备的方向信息；控制全景监视设备并显示全景监视设备的视频；增强普通监视设备的图像并对图像报警；全部视频的存储与查询回放；全景视频与GIS地图联动；视频流媒体服务；远程控制服务。普通监视设备的输出端与视频压缩设备的输入端连接，以太网交换机的网络输入端与视频压缩设备的网络输出端、激光测距设备的网络输出端、电子罗盘设备的网络输出端、无线MESH设备的网络输出端连接。
3
普通监视设备把采集到的视频数据发送到视频压缩设备，经过视频压缩后，视频压缩设备把视频数据发送到以太网交换机，以太网交换机把视频数据发送到全景监视控制模块，并处理视频数据中每帧图像实现图像增强和图像报警。激光测距设备把测距结果发送到以太网交换机，以太网交换机把数据发送到全景监视控制模块，并将数据的分析结果显示出来。电子罗盘设备实时把方向数据发送到以太网交换机，以太网交换机把数据发送到全景监视控制模块，并将数据的分析结果实时显示出来。全景监视设备把全景视频数据发送到全景监视控制模块，并将数据解码完成图像的实时拼接及全景图像的显示。全部视频的存储与视频的采集经过相同的采集流程，并最终保存到全景监视控制模块，查询回放时对文件命名作相应的判断完成操作。全景监视设备把GPS数据实时发送到全景监视控制模块，并将GPS数据在电子地图中显示，同时和全景视频做关联，实现全景视频和地图之间的联动。全景监视控制模块通过无线MESH设备接收到外部指挥人员控制指令，把请求的视频数据发送到以太网交换机，以太网交换机把数据发送到无线MESH设备，并将数据以无线方式发送到请求方实现视频流媒体服务；远程控制指令直接发送到相应设备实现远程控制服务。系统中控制指令经过的过程与请求的结果数据走相反的过程。本发明集地理信息定位与全景视频为一体，实现了运动轨迹信息的全景视频跟踪、可见光、红外和全景视频的多模态探测、远程设备控制并支持图像越界报警。
图1 一种车载全景监视系统组成示意图。1.普通监视设备2.激光测距设备3.电子罗盘设备4.视频压缩设备5.以太网交换机6.无线MESH设备7.全景监视设备8.全景监视控制模块
具体实施例方式一种车载全景监视系统，包括普通监视设备1、以太网交换机5、视频压缩设备4、 无线MESH设备6，还包括激光测距设备2、电子罗盘设备3、全景监视设备7和全景监视控制模块8。全景监视控制模块8功能为控制普通监视设备1并显示普通监视设备1的视频； 控制激光测距设备2的测距；显示电子罗盘设备3的方向信息；控制全景监视设备7并显示全景监视设备7的视频；增强普通监视设备1的图像并对图像报警；全部视频的存储与查询回放；全景视频与GIS地图联动；视频流媒体服务；远程控制服务。普通监视设备1的输出端与视频压缩设备4的输入端连接，以太网交换机5的网络输入端与视频压缩设备4的网络输出端、激光测距设备2的网络输出端、电子罗盘设备3 的网络输出端、无线MESH设备6的网络输出端连接。普通监视设备1把采集到的视频数据发送到视频压缩设备4，经过视频压缩后，视频压缩设备4把视频数据发送到以太网交换机5，以太网交换机5把视频数据发送到全景监视控制模块8，并处理视频数据中每帧图像实现图像增强和图像报警。激光测距设备2把测距结果发送到以太网交换机5，以太网交换机5把数据发送到全景监视控制模块8，并将数据的分析结果显示出来。电子罗盘设备3实时把方向数据发送到以太网交换机5，以太网交换机5把数据发送到全景监视控制模块8，并将数据的分析结果实时显示出来。全景监视设备7把全景视频数据发送到全景监视控制模块8，并将数据解码完成图像的实时拼接及全景图像的显示。全部视频的存储与视频的采集经过相同的采集流程，并最终保存到全景监视控制模块8，查询回放时对文件命名作相应的判断完成操作。全景监视设备7把GPS 数据实时发送到全景监视控制模块8，并将GPS数据在电子地图中显示，同时和全景视频做关联，实现全景视频和地图之间的联动。全景监视控制模块8通过无线MESH设备6接收到外部指挥人员控制指令，把请求的视频数据发送到以太网交换机5，以太网交换机5把数据发送到无线MESH设备6，并将数据以无线方式发送到请求方实现视频流媒体服务；远程控制指令直接发送到相应设备实现远程控制服务。系统中控制指令经过的过程与请求的结果数据走相反的过程。
权利要求
1. 一种车载全景监视系统，包括普通监视设备(1)、以太网交换机(5)、视频压缩设备 、无线MESH设备(6)，其特征在于还包括激光测距设备O)、电子罗盘设备(3)、全景监视设备(7)和全景监视控制模块(8)；全景监视控制模块(8)功能为控制普通监视设备(1)并显示普通监视设备(1)的视频；控制激光测距设备O)的测距；显示电子罗盘设备(3)的方向信息；控制全景监视设备 (7)并显示全景监视设备(7)的视频；增强普通监视设备(1)的图像并对图像报警；全部视频的存储与查询回放；全景视频与GIS地图联动；视频流媒体服务；远程控制服务；普通监视设备(1)的输出端与视频压缩设备的输入端连接，以太网交换机(5)的网络输入端与视频压缩设备(4)的网络输出端、激光测距设备( 的网络输出端、电子罗盘设备⑶的网络输出端、无线MESH设备(6)的网络输出端连接；普通监视设备(1)把采集到的视频数据发送到视频压缩设备G)，经过视频压缩后，视频压缩设备(4)把视频数据发送到以太网交换机( ，以太网交换机( 把视频数据发送到全景监视控制模块(8)，并处理视频数据中每帧图像实现图像增强和图像报警；激光测距设备( 把测距结果发送到以太网交换机(5)，以太网交换机( 把数据发送到全景监视控制模块(8)，并将数据的分析结果显示出来；电子罗盘设备(3)实时把方向数据发送到以太网交换机(5)，以太网交换机( 把数据发送到全景监视控制模块(8)，并将数据的分析结果实时显示出来；全景监视设备(7)把全景视频数据发送到全景监视控制模块(8)，并将数据解码完成图像的实时拼接及全景图像的显示；全部视频的存储与视频的采集经过相同的采集流程，并最终保存到全景监视控制模块(8)，查询回放时对文件命名作相应的判断完成操作；全景监视设备(7)把GPS数据实时发送到全景监视控制模块(8)，并将GPS数据在电子地图中显示，同时和全景视频做关联，实现全景视频和地图之间的联动；全景监视控制模块(8)通过无线MESH设备(6)接收到外部指挥人员控制指令，把请求的视频数据发送到以太网交换机(5)，以太网交换机(5)把数据发送到无线MESH设备(6)，并将数据以无线方式发送到请求方实现视频流媒体服务；远程控制指令直接发送到相应设备实现远程控制服务；系统中控制指令经过的过程与请求的结果数据走相反的过程。
全文摘要
本发明公开了一种车载全景监视系统，包括普通监视设备(1)、激光测距设备(2)、电子罗盘设备(3)、视频压缩设备(4)、以太网交换机(5)、无线MESH设备(6)、全景监视设备(7)和全景监视控制模块(8)。所述组成设备与以太网交换机(5)网络连接，无线MESH设备(6)，使系统具备了远程控制服务功能。全景监视控制模块(8)把控制指令发送到各监视设备，并将视频数据通过网络发送到全景监视控制模块(8)，实现了多模态探测，解决了探测手段单一、缺乏远程监视与控制、不能支持图像增强和越界报警、全景拼接效果不强问题。
文档编号H04N7/18GK102572376SQ201010580740
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月9日 优先权日2010年12月9日
发明者周翔, 李芳 , 杜菁菁, 王安, 马连轶 申请人:北京航天长峰科技工业集团有限公司