专利名称：一种tetra无线车载终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车载终端，尤其是涉及一种TETRA无线车载终端。
背景技术：
上海轨道交通10号线将采用无人驾驶方式，无线通信系统采用的是TETRA (陆上 集群无线电)数字集群无线通信系统。无线车载终端需要提供适用于地铁运行调度的且便 于司机操作的使用界面；提供与车次号、列车号等行车调度系统密切相关的扩展功能；提 供调度至车辆客室的广播功能；提供客室液晶屏信息的显示控制功能；提供预录广播在客 室的控制播放功能；提供无人驾驶时乘客呼叫调度的紧急通话功能。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无人驾驶、 扩展功能、广播功能、控制功能、控制播放功能、紧急通话功能、发挥了很好的效用的TETRA 无线车载终端。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现一种TETRA无线车载终端，其特征在于，包括主机、操作终端、送受话器、喇叭、天 线、电缆、手柄，所述的主机通过电缆分别与操作终端、天线连接，所述的操作终端通过电缆 分别与喇叭、送受话器、手柄连接。所述的天线包括语音天线、数据天线，数据天线和语音天线之间设有1米间隔，所 述的数据天线与语音天线采用低廓天线。所述的主机包括数据台、语音台、电源模块及连接单元，所述的数据台、语音台、电 源模块、连接单元通过电缆连接起来。所述的电源模块包括输入模块、转换模块、输出模块，所述的输入模块、转换模块、 输出模块依次连接。所述的数据台包括数据台主控板、数据电台、数据电台天线接口，所述的数据台主 控板设有TCMS(列车控制管理系统)接口、TISCS(列车综合监控系统)接口、告警接口、第 一状态接口，所述的数据电台与数据电台天线接口连接，所述的数据电台天线接口与数据 天线连接。所述的语音台包括语音台主控板、语音电台、语音电台天线接口，所述的语音台主 控板设有第一控制接口、广播接口、第二状态接口，所述的语音电台与语音电台天线接口连 接，所述的语音电台天线接口与语音天线连接。所述的连接单元包括总线板、电台编程板、电台转接板，所述的电台编程板包括数 据台编程板、语音台编程板，所述的总线板分别与数据台主控板、语音台主控板、电源模块、 电台转接板连接，所述的电台转接板分别与数据电台、语音电台、电台编程板连接。所述的操作终端包括显示屏、第二控制接口、编程模块、手柄接口、按键板、终端控 制板、数据接口、喇叭接口、紧急呼叫按钮，所述的显示屏、第二控制接口、编程模块、手柄接口、按键板、终端控制板通过总线连接，所述的终端控制板分别与数据接口、喇叭接口、紧急 呼叫按钮、送受话器连接，所述的手柄接口与手柄连接，所述的喇叭接口与喇叭连接。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点具有无人驾驶、扩展功能、广播功能、控制功能、控制播放功能、紧急通话功能、发 挥效用很好。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的实物连接示意图。图2中119为数据天线，129为语音天线，RLl为天线馈线，1为主机，RL2为控制 电缆，3为操作终端，RL3为电源电缆，37为送受话器，RL4为送受话器电缆，391为喇叭，RL5 为TCMS电缆，RL6为TISCS电缆，RL7为广播电缆，RL8为状态电缆，RL9为喇叭电缆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。实施例如图1、图2所示，一种TETRA无线车载终端，包括主机、操作终端3、送受话器37、 喇叭391、天线、电缆、手柄341，所述的主机1通过电缆分别与操作终端3、天线连接，所述的 操作终端3通过电缆分别与喇叭391、送受话器37、手柄341连接。天线包括语音天线119、数据天线129，数据天线119和语音天线129之间设有1 米间隔，所述的数据天线129与语音天线129采用低廓天线。主机1包括数据台11、语音台12、电源模块13及连接单元14，所述的数据台11、 语音台12、电源模块13、连接单元14通过电缆连接起来。电源模块13包括IlOV输入模块132、IlOV到13. 8V变压模块131、13.8V输出模 块133，所述的IlOV输入模块132、IlOV到13. 8V变压模块131、13. 8V输出模块133依次连 接，所述的IlOV输入模块132与车辆电源134连接。数据台11包括数据台主控板 、数据电台116、数据电台天线接口 117，所述的数 据台主控板111设有TCMS接口 115、TISCS接口 114、告警接口 113、第一状态接口 112，所 述的数据电台116与数据电台天线接口 117连接，所述的数据电台天线接口 117与数据天 线119连接。语音台12包括语音台主控板121、语音电台126、语音电台天线接口 127，所述的语 音台主控板121设有第一控制接口 122、广播接口 123、第二状态接口 124，所述的语音电台 126与语音电台天线接口 127连接，所述的语音电台天线接口 127与语音天线129连接，所 述的广播接口 123与车辆广播125连接。连接单元14包括总线板141、电台编程板143、电台转接板142，所述的电台编程 板143包括数据台编程板118、语音台编程板128，所述的总线板141分别与数据台主控板 111、语音台主控板121、电源模块13、电台转接板142连接，所述的电台转接板142分别与 数据电台116、语音电台126、电台编程板143连接。操作终端3包括显示屏35、第二控制接口 32、编程模块33、手柄接口 34、按键板、终端控制板31、数据接口 38、喇叭接口 39、紧急呼叫按钮39，所述的显示屏35、第二控制接 口 32、编程模块33、手柄接口 34、按键板、终端控制板31通过总线连接，所述的终端控制板 31分别与数据接口 38、喇叭接口 39、紧急呼叫按钮36、送受话器37连接，所述的手柄接口 34与手柄341连接，所述的喇叭接口 39与喇叭391连接。显示屏35 采用 192dots(W) X64dots(H)的图形点阵液晶，104mm(W) X 39mm(H)的 有效可视范围，每行可显示24个8dotsX 16dots的字母，12个16dos X 16dots的汉字，可同 时显示4行，并采用LED作为背光源。一、一般功能1、状态报告设备每次开机时执行自检程序，检查内容包括本设备的状态(TETRA电台的PEI、 SB9600、能否登陆网络、有无信号，内部存储单元，操作终端3的液晶、时钟芯片、数字电位 器等)，与TCMS、TISCS的连接，TCMS告知的PIC状态等。自检结果会在终端显示并保存，并 可以查询。自检结果由主备无线车载终端数据台11以分组数据方式通过调度CAD服务器报 告网管控制台。无线车载终端在运行时实时监测各个模块的工作状态，如有故障实时上传到网 管，网管做记录和显示。无线车载终端将本设备的状态字节按照HPTS协议通过“车辆”接口，在TCMS轮询 时实时发送给TCMS供保存和记录。无线车载终端根据目前车辆的运行模式，检测几个关键的故障点(有人驾驶时以 语音台12和操作终端3为主，无人驾驶时以语音台12和数据台11为主)，将本设备是否故 障，通过告警硬线接口，通知TCMS，供其进行主/备切换时参考。为避免无线车载终端因空中接口(天线、TETRA电台的PEI、SB9600接口等)故障 原因而无法将故障实时上传，网管采用巡检方式，定期检测各个无线车载终端，如检测发生 此类故障的无线车载终端时，由于无法应答而可以判断该无线车载终端故障。网管巡检时，无线车载终端无论正常或故障都作应答，网管记录每次巡检的应答 并作显示。列车平时处于激活或休眠状态中，控制中心可以通过ATS获知列车的该种状态， 从而得知无线车载终端是否开机，并只对已开机的无线车载终端进行巡检，从而节约系统 资源。2)主备切换位于列车两端的两套无线车载终端对于车辆TCMS系统来说是互为备份的。无线车载终端的主备切换和车辆上的其它设备一样由TCMS来完成。无线车载终 端收到TCMS的主或备指示后将立即进行切换；传送车载设备状态到网管、调度台在网络空 闲的情况下所需的时间约为2秒左右。考虑到安全性，与TCMS的连接为硬线连接。无线车载终端输出+12V到TCMS的继 电器一端，另一端回到无线车载终端。如TCMS的继电器闭合，无线车载终端收到+12V电 压，说明该无线车载终端被指定为主；如TCMS的继电器断开，无线车载终端没有收到+12V 电压，说明该无线车载终端被指定备。[0043]无论无线车载终端被指定为主或备，都将该状态通过调度CAD服务器发送给调度 台，以及在TCMS和TISCS轮询时告知对方。PIC、TCMS和TISCS系统只执行主无线车载终端的控制指令。控制中心将只给主无线车载终端发送控制命令(如预定义短数据、自由文本消 息、PA的播放、列车预录广播的播放、PIS的显示、PECU的选择和终止、与乘客双工通话的建 立等)；只有主无线车载终端将PECU的激活信息上传到调度台。3)注册/注销列车在无人驾驶时司机室和乘客室是打通的，无线车载终端在此驾驶模式下调度 通话功能是禁止的，按键被禁能，喇叭391处于静默状态，以避免对乘客造成干扰。但是如 果多功能小组人员因车辆故障上车检查后需要改变成有人驾驶模式，则无线车载终端的调 度通话功能被恢复，此时如与调度通话，势必在另一头的无线车载终端会对乘客造成干扰。 这样需要在无线车载终端上加一道防护操作，即为注册。注册只在有人驾驶模式下开放。司机按“注册”键向调度系统注册，注册操作成功后，调度CAD服务器将向无线车 载终端发送确认信息。无线车载终端收到来自调度CAD服务器的确认信息后通过显示屏35 提示司机“注册成功”，并发出提示音予以提示。此时调度通话功能才开放。在“注册”状态下再按“注册”键向调度系统注销，注销成功注册标志消失。 在“注册”状态下如果驾驶模式改变为无人驾驶模式，无线车载终端自动向调度系 统注销，注销成功注册标志自动消失。在非注册状态下，无论是否有人驾驶，调度通话功能都被禁止。4)同步时钟在中心的调度服务器从上层网接收标准的时间信息，并通过无线系统在无线车载 终端寻位时向无线车载终端发送此时间信息，而无线车载终端需要接收并将时间信息和内 部时钟芯片同步。上电寻位时，调度CAD服务器在向无线车载终端发送位置信息的同时将发送时间 信息。发送后将不再发送时间信息，直到无线车载终端下一次寻位时再行发送。时间信息按年/月/日/时/分/秒格式的短数据。5)声光提示无线车载终端所有操作需要有相应的声光提示信息。按键操作时播放按键音，在收到短消息、调度呼叫、切换等功能场景下在LCD上显 示相应的提示内容，同时通过喇叭391播放提示音。按键有背光灯，背光灯可以按照“常亮”和“按状态变化亮”的设置进行开关。 详细的提示方案见功能介绍内的相关描述。二、设置功能无线车载终端的某些参数可以由运营人员如司机或多职能小组人员按照实际情 况灵活配置，使之具有更强的适应性，设置参数保存在非易失性存储单元内，修改后立即生 效。按“设置”键进入。1)液晶背光液晶背光灯的开启可以设置为“常亮”和“按状态变化亮” 2种状态。[0066]液晶的背光灯有一定的使用寿命，在有人驾驶时可以按照线路情况和司机室的照 明情况选择设置。无人驾驶时则统一设置为按“按状态变化亮”。“按状态变化亮”为无线车载终端出厂时的默认设置。2)按键背光按键背光灯的开启可以设置为“常亮”和“按状态变化亮” 2种状态。按键的背光灯在有人驾驶时可以按照线路情况和司机室的照明情况选择设置。无 人驾驶时则统一设置为按“按状态变化亮”。“按状态变化亮”为无线车载终端出厂时的默认设置。3)时间显示时间的显示可以设置为“显示”和“不显示” 2种状态。无线车载终端受终端显示屏35限制，只能将时间信息以“时分”的格式显示，以 提示司机时间，可以根据实际需要进行设置。“按状态变化亮”为无线车载终端出厂时的默认设置。设置日期和时间无线车载终端出厂时需要设置初始时间。如因系统原因无法进行时钟同步，需要手动进行日期和时间的更新。三、维护功能无线车载终端的某些参数可以由维护人员如厂家或运营专职维护人员按照实际 情况灵活配置，使之具有更强的适应性。设置参数保存在非易失性存储单元内，修改后立即 生效。按“维护”键输入密码进入。1)广播保护时间设置无线车载终端的“对乘客广播”申请在PIC系统中是优先级最高的，如收到调度的 广播命令后启动了乘客广播，却由于种种原因没有收到调度的停止广播命令，势必会对乘 客造成干扰。无线车载终端启动了乘客广播后即开始计时，广播保护时间一到立即停止乘客广播。根据运营的需要和习惯选择广播保护时间。广播保护时间出厂设置10分钟。2)摘机应答时间设置司机无权直接呼叫调度，通常情况下是调度直接呼叫司机或司机呼叫申请后调度 的回呼，如无摘机应答时间限制，调度呼叫后司机可以在任意时间内摘机呼叫，干扰了调度 的正常掉车指挥作业。无线车载终端收到调度呼叫后即开始计时，摘机应答时间一到即认为一次被呼结 束，此时司机摘机后将无法应答，只能等待下一次被呼。根据运营的需要和习惯选择摘机应答时间。摘机应答时间出厂设置20秒。四、语音功能1)呼叫申请在地铁的行车调度指挥流程中，一般情况下不允许列车司机直接与行车调度指挥人员通话。司机需要先向调度人员发起呼叫的申请，调度员收到申请后根据调度指挥的需 求来决定是否回呼司机。此功能由语音台12完成。司机通过按下无线车载终端操作终端3的“调度”键向调度发起呼叫请求，被呼对 象根据当前无线车载终端的位置由调度CAD服务器传送给OCC调度或是DCC调度。请求呼 叫信息由无线车载终端主机1通过API接口控制MTM800电台通过短数据的方式发送到调 度CAD服务器，再由调度CAD服务器通过以太网将请求分配到相应的调度操作控制台上。调 度操作控制台在收到请求呼叫消息后自动向无线车载终端回复确认，并在屏幕上向调度员 提示，由调度员决定是否回呼。确认信息同样使用短数据方式通过调度CAD服务器发送到 请求呼叫的无线车载终端。MTM800电台通过API接口将确认信息提交给无线车载终端主机 1，并最终在无线车载终端操作终端3的显示屏35上向司机提示“请呼调度已确认”并发出 提示音。此时司机等待调度员的回呼。如未收到调度台的确认，显示屏35上向司机提示“请呼调度未确认”并发出提示 音。司机重新操作。本车司机如需要与非本车管辖权限的调度员或其他司机或便携台用户通话时，需 要先进行上述请求呼叫的操作。告知调度员需要呼叫的对象，由调度员最终决定是否允许 通话请求。在得到调度员许可的前提下，由调度员操作调度控制台使用派接功能将需要通 话的用户派接到一个通话组内，建立各方的的通话。2)紧急呼叫在紧急情况下允许列车司机使用高级别的紧急呼叫功能。此功能由语音台12完 成。司机按下无线车载终端操作终端3上的“紧急呼叫”按键3s后即发起一次紧急呼 叫，MTM800受触发后即向系统发出紧急呼叫，所有与无线车载终端在同一通话组的终端都 可以收到该紧急呼叫，包括调度台。按住“紧急呼叫”按键大约3秒钟，直到喇叭391发出“嘟” 一声同时界面上显示
出“紧急呼叫中”的文字和紧急呼叫标记
权利要求一种TETRA无线车载终端，其特征在于，包括主机、操作终端、送受话器、喇叭、天线、电缆、手柄，所述的主机通过电缆分别与操作终端、天线连接，所述的操作终端通过电缆分别与喇叭、送受话器、手柄连接。
2.根据权利要求1所述的一种TETRA无线车载终端，其特征在于，所述的天线包括语音 天线、数据天线，数据天线和语音天线之间设有1米间隔，所述的数据天线与语音天线采用 低廓天线。
3.根据权利要求1所述的一种TETRA无线车载终端，其特征在于，所述的主机包括数据 台、语音台、电源模块及连接单元，所述的数据台、语音台、电源模块、连接单元通过电缆连 接起来。
4.根据权利要求3所述的一种TETRA无线车载终端，其特征在于，所述的电源模块包括 输入模块、转换模块、输出模块，所述的输入模块、转换模块、输出模块依次连接。
5.根据权利要求3所述的一种TETRA无线车载终端，其特征在于，所述的数据台包括数 据台主控板、数据电台、数据电台天线接口，所述的数据台主控板设有TCMS(列车控制管理 系统)接口、TISCS(列车综合监控系统)接口、告警接口、第一状态接口，所述的数据电台 与数据电台天线接口连接，所述的数据电台天线接口与数据天线连接。
6.根据权利要求3所述的一种TETRA无线车载终端，其特征在于，所述的语音台包括语 音台主控板、语音电台、语音电台天线接口，所述的语音台主控板设有第一控制接口、广播 接口、第二状态接口，所述的语音电台与语音电台天线接口连接，所述的语音电台天线接口 与语音天线连接。
7.根据权利要求3所述的一种TETRA无线车载终端，其特征在于，所述的连接单元包括 总线板、电台编程板、电台转接板，所述的电台编程板包括数据台编程板、语音台编程板，所 述的总线板分别与数据台主控板、语音台主控板、电源模块、电台转接板连接，所述的电台 转接板分别与数据电台、语音电台、电台编程板连接。
8.根据权利要求1所述的一种TETRA无线车载终端，其特征在于，所述的操作终端包括 显示屏、第二控制接口、编程模块、手柄接口、按键板、终端控制板、数据接口、喇叭接口、紧 急呼叫按钮，所述的显示屏、第二控制接口、编程模块、手柄接口、按键板、终端控制板通过 总线连接，所述的终端控制板分别与数据接口、喇叭接口、紧急呼叫按钮、送受话器连接，所 述的手柄接口与手柄连接，所述的喇叭接口与喇叭连接。
专利摘要本实用新型涉及一种TETRA无线车载终端，包括主机、操作终端、送受话器、喇叭、天线、电缆、手柄，所述的主机通过电缆分别与操作终端、天线连接，所述的操作终端通过电缆分别与喇叭、送受话器、手柄连接。与现有技术相比，本实用新型具有无人驾驶、扩展功能、广播功能、控制功能、控制播放功能、紧急通话功能、发挥了很好的效用等优点。
文档编号H04W88/02GK201718050SQ201020252590
公开日2011年1月19日 申请日期2010年7月8日 优先权日2010年7月8日
发明者丁瞻远, 吴良, 孙惟佳, 宋岫, 朱志飞, 林中华, 沈斌, 罗静 申请人:上海新干通通信设备有限公司