专利名称：光隔离电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及光隔离电路领域，并且特别地涉及能够自主地输出至少两个不同信号的光隔离电路。
背景技术：
科里奥利(Coriolis)质量流量计测量关于流过管道的材料的质量流量及其他信息。这些流量计通常包括流量计电子装置部分和流量计传感器部分。流量计传感器具有笔直或弯曲配置的一个或多个流管。每个流管配置具有一组自然震动模式，其可以是简单弯曲、扭转、径向或耦合类型的。每个流管被驱动以在这些自然振动模式中的一个中的谐振下振荡。振动的填充材料的系统的自然振动模式部分地由流管和流管内的材料的组合质量限定。当不存在流过科里奥利流量计传感器的材料时，沿着流管的所有点以基本上相同的相位振荡。随着材料流过流管，科里奥利加速度促使沿着流管的点具有不同的相位。在流量计传感器的进口侧的相位落后于驱动器，而在流量计传感器的出口侧的相位领先于驱动器。图1图示出科里奥利流量计5。科里奥利流量计5包括科里奥利流量计传感器10和科里奥利流量计电子装置20。流量计电子装置20经由路径100被连接至流量计传感器10以通过路径26来提供质量流速、密度、体积流速总计质量流量信息及其他信息。端口 26可以输出信息，诸如由流量计5生成的测量结果。流量计传感器10包括一对凸缘101和101’、歧管102以及流管103A和103B。连接到流管103A和103B的是驱动器104、拾取(pick-off)传感器105和105’以及温度传感器107。撑杆106和106’用于限定轴W和W’，每个流管103A和103B关于该轴W和W’振荡。虽然示出了双管、弯曲仪表，但应理解的是本文中的讨论将同样地适用于具有单管的仪表或具有一个或多个直管的仪表。当流量计传感器10被插入管道系统(未示出)中时，管道的材料通过凸缘101进入流量计传感器10，通过歧管102，在那里，材料被引导而进入流管103A和103B，流过流管103A和103B并返回至歧管102，其从那里离开流量计传感器10。流管103A和103B被选择并适当地安装于歧管102而具有分别关于弯曲轴W-W和r-r的基本上相同的质量分布、惯性动量以及弹性模量。流管103A — 103B以本质上平行的方式从歧管102向外延伸。流管103A — 103B在流量计5的所谓第一异相弯曲模式下关于其相应的弯曲轴W和W’被驱动器104沿着相反方向驱动。驱动器104可以包括许多众所周知的布置中的任何一个，诸如安装于流管103A的磁体和安装于流管103B的反作用线圈(opposing coil),并且交流电流通过该反作用线圈以便使两个流管振动。适当的驱动信号被流量计电子装置20经由引线110施加于驱动器104。拾取传感器105和105’在流管的相对末端上被附加于流管103A和103B中的至少一个以测量流管的振荡。随着流管103A — 103B振动，拾取传感器105—105’生成第一拾取信号和第二拾取信号。第一和第二拾取信号被施加于引线111和111’。温度传感器107被附加于流管103A和103B中的至少一个。温度传感器107测量流管的温度以便针对系统的温度修改等式。路径112将温度信号从温度传感器107载送至流量计电子装置20。流量计电子装置20接收分别出现在引线111和111’上的第一和第二拾取信号。流量计电子装置20处理第一和第二拾取信号以计算通过流量计传感器10的材料的质量流速、密度和/或其他性质。此计算信息由仪表电子装置20通过路径26施加，从而到达一个或多个外部设备。图2示出了能够用来以两个通信格式中的一个生成流量计输出的典型现有技术输出电路。该图包括两个光耦合器，其中，例如，光耦合器包括仪表电子装置20与输出端口26之间的电隔离。这可以是为了限制电功率消耗而完成，例如，其中，仪表电子装置20 (和/或流量计组件10)不能吸取超过隔离设备的容量的电功率。例如，这针对电短路情况下的损坏进行保护。这可以在爆炸性或危险环境中使用流量计5的情况下完成。隔离可以是仪表电子装置20的本质安全(IS)构造的一部分,其中，势鱼(barrier)可以防止过多电功率被跨势垒和在安全与危险区域之间传输。在图中，上光I禹合器用来从输入端向输出端传输信号。由于可以将信号转换成至少一个其他通信格式，所以输出端可以包括转换电路。结果，根据控制信号，可以将上光耦合器的输出选择性地提供给转换电路。控制信号是由仪表电子装置20提供的。控制信号因此可以是存储在仪表电子装置20中的存储器中的命令或数据的结果，其中，处理器或其他电路将结果得到的控制信号发送到下光耦合器。替换地，可以从外部设备接收控制信号并中继至下光耦合器。在现有技术中，下光耦合器传递控制信号。控制信号用来通过选择转换电路来选择输出格式。如果控制信号未选择转换电路，则信号被原样输出(即，“原始”信号)。如果选择了转换电路，则转换电路将信号转换成在输出端处可用的新格式。可以将光隔离用于IS应用，其中，仪表电子装置20和一个或多个外部设备进行通信。可以将光隔离用于其中仪表电子装置20必须在安全和危险区域之间跨势垒进行通信的IS应用。遗憾的是，适当的光耦合器是昂贵且大型的。此外，每个光耦合器消耗电功率。针对图1的仪表电子装置20，可以利用两个十毫米光耦合器来生成期望的原始信号和控制信号，如图2中所示。这在部件成本和板上空间两方面都是代价高的，因为此类光耦合器是大且昂贵的部件。因此，所需的是不要求单独控制信号的改进光隔离电路。
发明内容
在本发明的一方面，光隔离电路包括:
光耦合器，其被配置成光学地传输原始输出信号；
转换电路，其被耦合到光耦合器输出端并被配置成将原始输出信号转换成预定已转换信号；以及
控制电路，其被耦合到光耦合器输出端并被配置成:
在原始输出信号通过光耦合器之后从原始输出信号生成自主控制信号，其中，只有当原始输出信号超过预定转换阈值时才生成自主控制信号；以及
控制转换电路，并且如果由控制电路生成了自主控制信号，则将原始输出信号转换成预定已转换信号，并且如果控制电路未生成自主控制信号，则向输出端口输出原始输出信号。优选地，所述预定转换阈值包括预定能量阈值。优选地，所述预定转换阈值包括预定频率阈值。优选地，所述预定转换阈值包括约2 kHz或以上的预定频率阈值。优选地，所述原始输出信号包括方波且原始输出信号的频率传送信息。优选地，所述原始输出信号包括方波，并且所述原始输出信号的频率传送信息，其中，原始输出信号是由拾取传感器生成的。优选地，所述原始输出信号包括调频方波信号，并且所述预定已转换信号包括电流调制信号。优选地，原始输出信号包括传感器时间段(STP)模式信号，该传感器时间段模式信号包括调频方波信号，并且预定已转换信号包括毫安输出(MAO)模式信号，该毫安输出模式信号包括电流调制信号。优选地，所述光隔离电路还包括被耦合到光耦合器输出端且在输出端口与转换电路之间切换的开关，其中所述转换电路被耦合到开关和输出端口，其中，由控制电路来控制所述开关。优选地，所述控制电路包括第一放大器Ul，该第一放大器Ul包括被耦合到第一节点NI的Ul输入端和被耦合到第二节点N2的Ul输出端，其中第一放大器Ul在Ul输入电压超过预定Ul阈值时生成预定正输出电压、被耦合到第一节点NI且将原始输出信号传递至第一节点NI的第一电容器Cl、被稱合在第一节点NI与接地(ground)之间的第一电阻器R1，其中第一电容器Cl和第一电阻器Rl确定由第一放大器Ul生成的方波的脉宽、连接在第二节点N2与第三节点N3之间且被第一放大器UI正向偏置的二极管D1、耦合在第三节点N3与第四节点N4之间的第二电阻器R2、包括被耦合到第四节点N4的U2输入端和在U2输入电压超过预定U2阈值时提供自主控制信号的U2输出端的第二放大器U2、连接在第四节点N4与接地之间的第二电容器C2，以及耦合在第四节点N4与接地之间的第三电阻器R3，其中，第一电阻器RU第一电容器Cl、第二电阻器R2、第二电容器C2以及第三电阻器R3被选择为使得第二放大器U2在原始输出信号超过预定转换阈值时触发，产生自主控制信号。在本发明的一方面，一种通过光I禹合器来传输原始输出信号的方法包括:
通过光稱合器来传输原始输出信号；
在原始输出信号通过光耦合器之后从原始输出信号生成自主控制信号，其中，只有当原始输出信号超过预定转换阈值时才生成自主控制信号；以及
如果生成了自主控制信号，则将原始输出信号转换成预定已转换信号，并且如果未生成自主控制信号，则将原始输出信号输出到输出端口。优选地，所述预定转换阈值包括预定能量阈值。优选地，所述预定转换阈值包括预定频率阈值。优选地，所述预定转换阈值包括约2 kHz或以上的预定频率阈值。优选地，所述原始输出信号包括方波且原始输出信号的频率传送信息。优选地，所述原始输出信号包括方波，并且所述原始输出信号的频率传送信息，其中，原始输出信号是由拾取传感器生成的。
优选地，所述原始输出信号包括调频方波信号，并且所述预定已转换信号包括电流调制信号。优选地，原始输出信号包括传感器时间段(STP)模式信号，该传感器时间段模式信号包括调频方波信号，并且其中预定已转换信号包括毫安输出(MAO)模式信号，该毫安输出模式信号包括电流调制信号。优选地，所述方法还包括在输出端口与转换电路之间进行切换，其中所述转换电路被耦合到开关和输出端口且与生成预定已转换信号的转换电路相耦合。
相同的附图标记在所有图上表示相同的元件。图1示出了科里奥利流量计。图2示出了能够用来以两个通信格式中的一个生成流量计输出的典型现有技术输出电路。图3示出了根据本发明的实施例的光隔离电路。图4示出了一个实施例中的其中转换电路包括低通滤波器(LPF)和电流源的光隔离电路。图5示出了根据本发明的实施例的控制电路。
具体实施例方式图1一5和随后的说明描述了特定示例以教授本领域的技术人员如何实现和使用本发明的最佳方式。出于讲授发明原理的目的，已经简化或省略了一些常规方面。本领域的技术人员将认识到来自这些示例的变体落在本发明的范围内。本领域的技术人员将认识到可以以各种方式将下述特征组合以形成本发明的多个变体。结果，本发明不限于下述特定示例，而是仅仅由权利要求及其等价物来限制。图3示出了根据本发明的实施例的光隔离电路300。光隔离电路300接收并传输原始输出信号。在一些实施例中，原始输出信号可以包括科里奥利流量计5的测量输出。光隔离电路300包括单个光耦合器303，该单个光耦合器包括输入端口和输出端口、被耦合到光率禹合器输出端的控制电路306、被f禹合到光f禹合器输出端和控制电路306的开关311、以及被耦合到开关311的转换电路317。在一些实施例中，所述原始输出信号包括调频方波信号，并且所述预定已转换信号包括电流调制信号。在一些实施例中，原始输出信号包括传感器时间段(STP)模式信号，该传感器时间段模式信号包括调频方波信号，并且预定已转换信号包括毫安输出(MAO)模式信号，该毫安输出模式信号包括电流调制信号。然而，应理解的是可设想其他通信格式或其他通信布置且其在本说明书和权利要求的范围内。原始输出信号可以包括调频方波信号。然而，仪表电子装置20可以生成根据仪表电子装置20的配置/操作而不同的原始输出信号。当仪表电子装置20在STP模式下运行时，原始输出信号通常将包括在50— 700 Hz范围内的方波信号，其具有百分之五十占空因数。当仪表电子装置20在MAO模式下运行时，实际输出信号(B卩，已转换信号)是具有I一24mA的范围的电流调制信号，而原始输出信号通常是10 kHz载波，具有通常可以从百分之四变化至百分之九十六的占空因数的脉宽调制(PWM)方波。结果，可以将光隔离电路300配置成基于原始输出信号自主地生成期望输出。光隔离电路300是自主的且在不需要外部控制信号的情况下传输原始输出信号。光隔离电路300是自主的且在不需要如在现有技术中所做的那样与原始输出信号并行地、诸如通过第二光稱合器来传输控制信号的情况下传输原始输出信号。光隔离电路300接收原始输出信号并自主地转换原始输出信号，使用原始输出信号来控制原始输出信号的转换。光隔离电路300在输出端口处自主地输出至少两个不同信号。光I禹合器303在输入端口处接收原始输出信号并将原始输出信号传输至光I禹合器输出端。此传输是在光学上实现的，其中，光耦合器提供被连接到输入端口的电路与被连接到输出端口的电路之间的电隔离。电隔离防止过度电流消耗。电隔离防止对电路的损坏。电隔离防止在爆炸性或危险环境中可能提供点火的水平下的电功率传输。光耦合器303可以包括本质安全(IS)设备的部件。IS方案可以包括用以限制电功率的消耗的电路。IS方案可以包括将安全和危险区域分离的一个或多个物理势垒。光耦合器303可以包括被配置成使数据通过势垒、但在一些实施例中不使电流通过势垒的设备。在光耦合器输出端处可获得原始输出信号。然而，可能期望不同的通信格式。为此，转换电路317通过开关311被耦合到光耦合器输出端。通过开关311的使用，可以将通信格式选择性地修改成由转换电路317输出的预定已转换信号。 控制电路306被配置成在原始输出信号通过光耦合器303之后从原始输出信号生成自主控制信号。只有当原始输出信号超过预定转换阈值时，才生成自主控制信号。控制电路306被配置成控制转换电路317，并且如果由控制电路306生成了自主控制信号，则将原始输出信号转换成预定已转换信号，并且如果未由控制电路306生成自主控制信号，则输出原始输出信号。控制电路306通过操作开关311来控制转换电路317。在一些实施例中，控制电路306通过生成或不生成自主控制信号来控制开关311的操作。控制电路306因此引起原始输出信号或预定已转换信号的输出。自主控制信号被提供给开关311且操作开关311。在一些实施例中，预定转换阈值包括预定能量阈值。替换地，所述预定转换阈值可以包括预定频率阈值。例如，所述预定转换阈值可以包括约2 kHz或以上的预定频率阈值。在一些实施例中，根据原始输出信号的频率而生成自主控制信号。预定转换阈值可以包括在预定时间段内累积的预定电压水平，其中该预定时间段对应于预定频率。在原始输出信号小于预定最小频率值的情况下，控制电路306生成自主控制信号。否则，控制电路306不生成自主控制信号。在一些实施例中，预定频率阈值可以包括在约2千赫(kHz)至约10 kHz范围内的频率，因为原始输出信号对于STP信号而言通常将小于2 kHz且对于MAO信号而言通常将为10 kHz或以上。在一些实施例中，根据原始输出信号的电能生成自主控制信号。预定转换阈值可以包括在预定时间段内累积的能量含量。在原始输出信号小于预定转换阈值的情况下，例如，如在能量累积或积分电路中所确定的，然后，控制电路306生成自主控制信号。否则，控制电路306不生成自主控制信号。应理解的是原始输出信号的频率将难以量化。现有技术通常为此接收外部命令，因为难以准确地且可靠地确定可变占空因数方波脉冲串的频率。当该频率频繁地和/或快速地变化时，其甚至更加难以确定。出于这些原因，并且由于占空因数可能正在改变，所以检测信号中的峰值可能未产生(yield)可接受的频率确定。结果，现有技术依赖于必须光学地通过IS势垒的单独生成的控制信号。在一些实施例中，原始输出信号包括方波且原始输出信号的频率传送信息。例如，原始输出信号可以是由科里奥利流量计5的拾取传感器105或150’或振动密度计5生成的。图4示出了一个实施例中的其中转换电路317包括低通滤波器(LPF) 323和电流源327的光隔离电路300。LPF 323被配置成传递在预定转换阈值以下的频率的信号。应理解的是LPF截止频率不必基本上与预定转换阈值匹配，并且被包括以防止在信号中保留噪声。电流源327被配置成将脉宽调制(PWM)方波转换成原始输出信号的毫安电流型式。已转换毫安电流信号包括电流调制信号。在一些实施例中，已转换毫安电流信号本质上可以是基本上模拟的。例如，LPF 323和电流源327可以产生标准4一20毫安输出通信格式，其中，原始输出信号的占空因数被转化成4和20毫安之间的毫安水平电流。然而，可设想其他电流调制信号，并且其在本说明书和权利要求的范围内。图5示出了根据本发明的实施例的控制电路306。本实施例中的控制电路306包括第一放大器U1，其包括被耦合到第一节点NI的Ul输入端和被耦合到第二节点N2的Ul输出端。第一放大器Ul在Ul输入电压超过预定Ul阈值时生成预定正输出电压。第一电容器Cl被稱合到第一节点NI且将原始输出信号传递至第一节点NI。第一电阻器Rl被率禹合在第一节点NI与接地之间。第一电容器Cl和第一电阻器Rl确定由第一放大器Ul生成的方波的脉宽。二极管Dl被连接在第二节点N2与第三节点N3之间，并且被第一放大器Ul正向偏置。二极管Dl防止第一放大器Ul在第三节点N3处产生反向偏置。第二电阻器R2被耦合在第三节点N3与第四节点N4之间。第二放大器U2包括被耦合到第四节点N4的U2输入端和提供自主控制信号的U2输出端。第二电容器C2被连接在第四节点N4与接地之间。第三电阻器R3被耦合在第四节点N4与接地之间。在操作中，第一电容器Cl和第一电阻器Rl的组合设定脉宽,在该脉宽下第一放大器Ul将导通。第二电容器C2、第二电阻器R2和第三电阻器R3的组合设定电压水平，在该电压水平下第二放大器U2将导通。因此,第二放大器U2将在存在于第一放大器Ul的输入端处的原始输出信号超过预定转换阈值时生成自主控制信号。在一些实施例中，第一电阻器R1、第一电容器Cl、第二电阻器R2、第二电容器C2和第三电阻器R3被选择为使得第二放大器U2在原始输出信号超过预定转换阈值时触发，产生自主控制信号。在一些实施例中，第一电阻器R1、第一电容器Cl、第二电阻器R2、第二电容器C2和第三电阻器R3被选择为使得由来自第一放大器Ul的脉冲递送的电荷产生C2电荷电势，其在预定转换阈值以上的原始输出信号频率下触发第二放大器U2，产生自主控制信号。第二放大器U2可以包括滞后，其中，第二放大器U2的导通阈值和截止阈值是不同的。因此，避免了其中第二放大器U2可能在导通和截止状态之间振荡并产生不稳定自主控制信号的情况。以上实施例的详细描述不是被本发明人设想在本发明的范围内的所有实施例的排他性描述。事实上，本领域的技术人员将认识到可以将上述实施例的特定元件不同地组合或消除以产生其他实施例，并且此类其他实施例落在本发明的范围和讲授内容内。对于本领域的技术人员而言还将显而易见的是可以整体地或部分地将上述实施例组合以产生在本发明的范围和讲授内容内的附加实施例。因此，应根据以下权利要求来确定本发明的范围。
权利要求
1.一种光隔离电路(300)，包括: 光率禹合器(303),其被配置成光学地传输原始输出信号； 转换电路(317)，其被耦合到光耦合器输出端并被配置成将所述原始输出信号转换成预定已转换信号；以及 控制电路(306)，其被耦合到所述光耦合器输出端并被配置成: 在所述原始输出信号通过所述光耦合器(303)之后从所述原始输出信号生成自主控制信号(303)， 其中，只有当所述原始输出信号超过预定转换阈值时才生成所述自主控制信号；以及如果由所述控制电路(306)生成了所述自主控制信号，则控制所述转换电路(317)并且将所述原始输出信号转换成预定已转换信号，并且如果未由所述控制电路(306)生成所述自主控制信号，则将所述原始输出信号输出到输出端口。
2.权利要求1所述的光隔离电路(300)，其中所述预定转换阈值包括预定能量阈值。
3.权利要求1所述的光隔离电路(300)，其中所述预定转换阈值包括预定频率阈值。
4.权利要求1所述的光隔离电路(300)，其中所述预定转换阈值包括约2kHz或以上的预定频率阈值。
5.权利要求1所述的光隔离电路(`300)，其中所述原始输出信号包括方波且其中所述原始输出信号的频率传送信息。
6.权利要求1所述的光隔离电路(300)，其中所述原始输出信号包括方波且其中所述原始输出信号的频率传送信息，其中，所述原始输出信号是由拾取传感器生成的。
7.权利要求1所述的光隔离电路(300)，其中所述原始输出信号包括调频方波信号且其中所述预定已转换信号包括电流调制信号。
8.权利要求1所述的光隔离电路(300)，其中所述原始输出信号包括传感器时间段(STP)模式信号，其包括调频方波信号，并且其中所述预定已转换信号包括毫安输出(MAO)模式信号，其包括电流调制信号。
9.权利要求1所述的光隔离电路(300)，还包括被耦合到所述光耦合器输出端且在所述输出端口与所述转换电路(317 )之间切换的开关(311 )，其中所述转换电路(317 )被耦合到所述开关(311)和所述输出端口，其中，由所述控制电路(306)来控制所述开关(311)。
10.权利要求1所述的光隔离电路(300)，其中所述控制电路(306)包括: 第一放大器Ul，其包括被耦合到第一节点NI的Ul输入端和被耦合到第二节点N2的Ul输出端，其中所述第一放大器Ul在Ul输入电压超过预定Ul阈值时生成预定正输出电压； 第一电容器Cl，其被耦合到第一节点NI且将所述原始输出信号传递至所述第一节点NI ； 第一电阻器R1，其被耦合在所述第一节点NI和接地之间，其中所述第一电容器Cl和所述第一电阻器Rl确定由所述第一放大器Ul生成的方波的脉宽； 二极管Dl，其被连接在所述第二节点N2和第三节点N3之间且被所述第一放大器Ul正向偏置； 第二电阻器R2，其被耦合在所述第三节点N3与第四节点N4之间； 第二放大器U2，其包括被耦合到所述第四节点N4的U2输入端和在U2输入电压超过预定U2阈值时提供所述自主控制信号的U2输出端；第二电容器C2，其被连接在所述第四节点N4与所述接地之间；以及 第三电阻器R3，其被耦合在所述第四节点N4与所述接地之间； 其中，所述第一电阻器R1、所述第一电容器Cl、所述第二电阻器R2、所述第二电容器C2和所述第三电阻器R3被选择为使得所述第二放大器U2在所述原始输出信号超过所述预定转换阈值时触发，产生所述自主控制信号。
11.一种通过光稱合器传输原始输出信号的方法，所述方法包括: 通过所述光耦合器传输所述原始输出信号； 在所述原始输出信号通过所述光耦合器之后从所述原始输出信号生成自主控制信号，其中，只有当所述原始输出信号超过预定转换阈值时才生成所述自主控制信号；以及 如果生成了所述自主控制信号，则将所述原始输出信号转换成预定已转换信号，并且如果未生成所述自主控制信号，则将所述原始输出信号输出到输出端口。
12.权利要求11所述的方法，其中所述预定转换阈值包括预定能量阈值。
13.权利要求11所述的方法，其中所述预定转换阈值包括预定频率阈值。
14.权利要求11所述的方法，其中所述预定转换阈值包括约2kHz或以上的预定频率阈值。
15.权利要求11所述的方法，其中所述原始输出信号包括方波且其中所述原始输出信号的频率传送信息。
16.权利要求11所述的方法，其中所述原始输出信号包括方波且其中所述原始输出信号的频率传送信息，其中，所述原始输出信号是由拾取传感器生成的。
17.权利要求11所述的方法，其中所述原始输出信号包括调频方波信号且其中所述预定已转换信号包括电流调制信号。
18.权利要求11所述的方法，其中所述原始输出信号包括传感器时间段(STP)模式信号，其包括调频方波信号，并且其中所述预定已转换信号包括毫安输出(MAO)模式信号，其包括电流调制信号。
19.权利要求11所述的方法，其中所述方法还包括在输出端口与转换电路之间进行切换，其中所述转换电路被耦合到开关和所述输出端口且其中所述转换电路生成所述预定已转换信号。
全文摘要
提供了一种光隔离电路(300)，包括被配置成光学地传输原始输出信号的光耦合器(303)、被耦合到光耦合器输出端且被配置成将原始输出信号转换成预定已转换信号的转换电路(317)，以及被耦合到光耦合器输出端的控制电路(306)。控制电路(306)被配置成在原始输出信号通过光耦合器(303)之后从原始输出信号生成自主控制信号，其中，只有当原始输出信号超过预定转换阈值时才生成自主控制信号，并且控制转换电路(317)，并且如果由控制电路(306)生成自主控制信号，则将原始输出信号转换成预定已转换信号且如果未由控制电路生成(306)生成自主控制信号则将原始输出信号输出到输出端口。
文档编号H04B10/80GK103141038SQ201080069077
公开日2013年6月5日 申请日期2010年9月13日 优先权日2010年9月13日
发明者A.S.克拉维茨 申请人:微动公司