专利名称：容错can网络系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种容错CAN网络系统。
背景技术：
汽车进入电子控制时代的标志是ECU(Electric Control Unit，电子控制单元)的应用。随着ECU在发动机、ABS等复杂部件上应用的增多，各个ECU之间需要相互交换信息， 于是就诞生了在汽车控制系统中应用的互联网络。其中，CAN(ControIler Area Network, 控制器局域网络)协议是汽车中应用比较多的现场总线。CAN总线是现场总线技术的一种， 具有实时性强、可靠性高、结构简单、互操作性好和价格低廉等优点，能够满足汽车网络底层通信的需要。在应用CAN总线技术上，选择适当的低速容错终端电阻尤为重要。如
图1所示，是传输介质的等效模型，操作电容Ct。t是传输介质等效模块中的电容，即Ct。t是CAN网络的等效电容。根据国际标准组织(ISO)的提供的方法，最大操作电容的值可以通过下面的等式进行评估
权利要求
1.一种容错CAN网络系统，其特征在于，包括η个电子控制单元和k个接插件；η ^ 2， k ^ 2 ；所述η个电子控制单元通过接插件相互连接；每个电子控制单元的CANH线和CANL线上连接有终端电阻；所述终端电阻的阻值为 Rnode ；整个CAN网络的总的终端电阻值为Rt。t ；500 Ω 彡 Rnode 彡 l/(6*fbit*Cn。de)；且 100 Ω 彡 Rtot 彡 1/(6*fbit*Ct。t)； 其中1 /R1Hode+1 /R2Hode+1 /R3Hode+- · · +l/^node = l/Rtot ； Cnode — CEcu+Ccable ；。tot _ Cwire+nCnode+kCplug ；fbit是网络带宽，Cnode是单个电子控制单元及其传输介质支线的等效电容，Ctot是整个 CAN网络的等效电容，Cecu是单个电子控制单元的电容，Ccable是单个电子控制单元的传输介质支线的等效电容，Cwire是整个CAN网络的传输介质的等效电容，Cplllg是单个接插件的电容。
2.如权利要求1所述的容错CAN网络系统，其特征在于，必选网络电子控制单元的个数为Nmandatoy，必选网络电子控制单元的终端电阻值为Rmandatey，可选网络电子控制单元的个数为N。pti。nal，可选网络电子控制单元的终端电阻值为R。pti。nal，则l/Rtot Nmandatory/Rmandatory+Noptional/Roptional，"S* Rmandadory ^ 500 Ω ；胃巾，Nmandatory = m, Noptional = n-m, m ^ 1。
3.如权利要求2所述的容错CAN网络系统，其特征在于，所述传输介质为通信电缆； 单个电子控制单元的传输介质支线的长度为1，整个CAN网络的传输介质的总线长为Ls，则Ccable = 1*(2C1+C2)； Cwire = Le *(2C1+C2)；其中，Cl是通信电缆与地之间单位长度下的电容；C2是通信电缆之间单位长度的电容。
4.如权利要求1 3任一项所述的容错CAN网络系统，其特征在于，所述电子控制单元具有CANH线和CANL线，以及用于连接终端电阻的RTH端口和RTL端口 ；终端电阻Rl连接在CANH线和RTH端口之间；终端电阻R2连接在CANL线和RTL端口之间；所述Rlwte是单个电子控制单元的CANH线和CANL线之间的等效终端电阻的阻值。
5.如权利要求4所述的容错CAN网络系统，其特征在于，电子控制单元的个数η与接插件的个数k相等。
全文摘要
本发明公开了一种容错CAN网络系统，包括n个电子控制单元和n个接插件；n≥2，k≥2；所述n个电子控制单元通过接插件相互连接；每个电子控制单元的CANH线和CANL线上连接有终端电阻；所述终端电阻的阻值为Rnode；整个CAN网络的总的终端电阻值为Rtot；其中，500Ω≤Rnode≤1/(6*fbit*Cnode)；且100Ω≤Rtot≤1/(6*fbit*Ctot)。采用本发明实施例，能够保证总线信号的正确传输，提高产品质量，降低维护成本。
文档编号H04L12/40GK102201961SQ20111017463
公开日2011年9月28日 申请日期2011年6月27日 优先权日2011年6月27日
发明者冉光伟, 黄少堂 申请人:广州汽车集团股份有限公司