专利名称：基于社会力模型的监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基于社会力模型的监控系统。
背景技术：
随着人口的快速増加及社会安全意识的加强，为了有效避免异常集群行为(例如 突发异常事件的发生)，对于社会安全及人身安全的影响和伤害，当前的监控系统主要是采 用视频监视和人工识别来对异常集群行为进行监控，已广泛应用于路ロ及大厦等集群行为 的关键场合。但是，这种监控系统显然需要工作人员时刻不停地用眼睛盯着显示器，这对于 工作人员的身体(尤其是眼睛)的伤害巨大，而且往往由于工作人员的片刻疏忽而造成异 常现象的遗漏。
发明内容
本发明的ー个目的是提供一种基于社会力模型并将视频监视与计算机模式识别 报警相结合的监控系统，其可以有效地克服现有监控系统的缺陷。为实现该目的，本发明提供了一种基于社会力模型的监控系统，其包括数据采集 装置，其用于拍摄并识别出行人及固定物的ニ维平面位置信息；预处理装置，其用于计算出 行人的行为特性值，并对异常数据进行剔除；以及该监控系统还包括分析装置，其用于对 接触排斥作用力強度及接触摩擦作用力強度进行标定，并其分別与预设的接触排斥作用力 強度及预设的接触摩擦作用力强度进行比较，以确定是否输出报警信号；报警装置，其用于 根据报警信号进行报警；以及人机交互装置，其用于显示数据采集装置所获得的图像、分析 装置所标定的接触排斥作用力強度值以及接触摩擦作用力强度值，并对数据采集装置、预 处理装置、分析装置和报警装置进行设定。优选地，该数据采集装置包括数据采集装置包括摄像装置以及图像自动识别装 置，该图像自动识别装置用于识别出行人及固定物的ニ维平面位置信息。优选地，该行为特性值包括速度、加速度、运动方向以及行人间距。优选地，该分析装置包括标定装置及比较装置。优选地，在不存在接触时的社会力模型如下
权利要求
1.一种基于社会力模型的监控系统，其包括数据采集装置，其用于拍摄并识别出行人及固定物的二维平面位置信息； 预处理装置，其用于计算出行人的行为特性值，并对异常数据进行剔除；以及其特征在于，该监控系统还包括分析装置，其用于对接触排斥作用力强度及接触摩擦作用力强度进行标定，并其分别与预设的接触排斥作用力强度及预设的接触摩擦作用力强度进行比较，以确定是否输出报警信号；报警装置，其用于根据报警信号进行报警；以及人机交互装置，其用于显示数据采集装置所获得的图像、分析装置所标定的接触排斥作用力强度值以及接触摩擦作用力强度值，并对数据采集装置、预处理装置、分析装置和报警装置进行设定。
2.如权利要求1所述的监控系统，其中，该数据采集装置包括摄像装置以及图像自动识别装置，该图像自动识别装置用于识别出行人及固定物的二维平面位置信息。
3.如权利要求2所述的监控系统，其中，该行为特性值包括速度、加速度、运动方向以及行人间距。
4.如权利要求3所述的监控系统，其中，该分析装置包括标定装置及比较装置。
5.如权利要求4所述的监控系统，其中，在不存在接触时的社会力模型如下
6.如权利要求5所述的监控系统，其中，当K> Kp或者κ > Kp时候，向报警装置发出报警信号，其中Kp为预设的排斥作用力强度值及κ p为预设的摩擦力强度值。
7.如权利要求6所述的监控系统，其中，该报警装置是声报警装置或者光报警装置。
全文摘要
一种基于社会力模型的监控系统，其包括数据采集装置，其用于拍摄并识别出行人及固定物的二维平面位置信息；预处理装置，其用于计算出行人的行为特性值，并对异常数据进行剔除；以及该监控系统还包括分析装置，其用于对接触排斥作用力强度及接触摩擦作用力强度进行标定，并其分别与预设的接触排斥作用力强度及预设的接触摩擦作用力强度进行比较，以确定是否输出报警信号；报警装置，其用于根据报警信号进行报警；以及人机交互装置，其用于监控系统与工作人员的交互。本发明有效地基于社会力模型并将视频监视与计算机模式识别结合起来，操作简单地对集群行为进行监控，极大限度地避免了由于异常集群行为导致的社会安全问题。
文档编号H04N7/18GK102325250SQ20111030944
公开日2012年1月18日 申请日期2011年10月13日 优先权日2011年10月13日
发明者刘浩, 孙玲, 张可, 张海林, 李宏海, 李静, 牛树云 申请人:交通运输部公路科学研究所