防疫用三防检测机器人的制作方法

文档序号:7822391阅读:332来源:国知局
专利名称:防疫用三防检测机器人的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,具体地说是一种防疫用三防检测机器人。
背景技术
目前,在应对突发公共卫生事件的应急处置中,应急医学救援的“三防”检测工作大多仍是由工作人员携带仪器进场进行现场侦检。在对核爆现场进行侦检和处置时,由于目前还缺乏高效、轻便的抗辐射防护服,因此,在检测过程中,存在有受核辐射强烈照射而致身体严重伤害甚至危及生命的问题。对于生物与化学战剂污染物的侦检与处置,现有的防化/防生服及其供气装置过于笨重,穿着不便,体能消耗大,且供气时间短,使用十分不便。另外,现有的三防检测装备还存在有侦检范围小、工作时间短、检测效率低、检测数据传递不畅、侦检人员因心理压力和恐惧易发生误操作等其他诸多问题。这些问题的存在,直接影响到医学救援三防检测工作的顺利开展。体积较大的机器人虽然具有较大的功能空间,但这类机器人对行进的道路要求较高,并且不能够穿过瓦砾等障碍物,因而不适于执行三防检测任务。

实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种防疫用三防检测机器人,以解决三防检测工作中的侦检范围小、检测效率低、检测数据传递不畅和危及人身安全等问题。本实用新型是这样实现的一种防疫用三防检测机器人,包括车身、前轮、后轮及驱动机构,在所述车身的前端设有两节式遥臂,在所述遥臂的前端通过轴连接有翻障轮;在所述车身上设有侦检平台,在所述侦检平台上设有三防检测仪;在所述车身的后部设有后车架,在所述后车架上设有用于拍摄所述三防检测仪检测显示窗口的摄像头;在所述后车架上还分别设置有探测用视频探头和遥控信息收发控制器;所述摄像头和所述视频探头的信号数据传输线分别与所述遥控信息收发控制器相连接。在所述三防检测仪中设有核化生传感器、有害气体传感器、红外传感器、人体生命探测仪和/或卫星定位器。所述视频探头包括路况视频探头和环境视频探头。本实用新型的设计要点,一是通过安装在侦检平台上的三防检测仪进行现场的 “三防”检测工作,由此取代工作人员的现场进入,避免了核化生有害物质对检测人员生命安全的危害,保障了人身安全;二是通过安装在后车架上的摄像头实时摄取三防检测仪所进行的多项核生化现场检测的检测结果和检测数据,并通过装在机器人上的遥控信息收发控制器将摄取的检测视频信息进行无线传输,使控制中心的工作人员通过显示器即可直观、准确地观测到三防检测仪的检测结果和检测数据,从而便于根据检测结果采取相应措施进行“三防”处置;三是采用成熟的视频信号传输技术取代检测信息的无线传输,这样既可保证信息传输的准确,又提高了信息传输的抗干扰能力,使数据传输稳定可靠;四是通过在车身前部设置翻障轮,提高了机器人在行进过程中的爬楼能力和障碍翻越能力,因而可
3以满足三防检测任务的特殊需要。本实用新型具有以下特点1、通用功能强。本实用新型专为应对突发公共卫生事件应急处置“三防”医学救援核化生检测而设计,既配备有专用检测仪器,又能搭载现有不同功能的便携式检测仪,具备多能化和通用化。侦检平台可同时开展多项核生化、有害气体和其它有害物质的采样、定性、定量、定位检测和投放媒介动物种类等的影像侦察,以及放射源或伤员的寻找和定位、 危害现场地形地貌的影像侦察,克服了传统专用机器人检测项目单一的缺点,拓展了便携式检测仪的使用空间,实现了检测数据经通讯平台进行传输、接收,检测数据信号传输距离远,抗干扰能力强,数据传输准确,稳定可靠。2、越野能力强。本实用新型可采用小型电动和油动轮式混合动力驱动,与单一动力相比,动力强劲,比履带式机器人的行驶速度快、距离远、行走灵活。同时,由于采用六轮驱动、四轮减震差速行进的设计结构,因而达到了履带式机器人的越野能力。四轮减震差速行驶模式,在任一轮打滑或卡住时,其它轮仍有动力行驶。在翻越楼梯和复杂地形时,启动车身前端的两个翻障轮即可实现爬楼或翻越式行进,达到和超过了履带越野的行进机动能力。3、综合侦察能力强。本实用新型既可实现对核生化武器杀伤因素的定性和定量检测,同时又可准确提供污染区范围、爆炸点、破坏程度、放射源所在详细位置、投放媒介动物种类、地形地貌等的影像侦察与卫星定位,危害现场寻找伤员和卫星定位。此外,应用跳频抗干扰遥控技术和3D遥控控制与数据信号传输技术,解决了 “三防用检测机器人”使用过程中,近程遥控监测易受外界信号干扰的问题,同时,通过3D移动通信网络实施远程数据信号传输,解决了远程遥控数据信号传输的问题。4、准确度高,实用性强。本实用新型设计为小型机器人,体积小,重量轻,使用方便,防疫检测功能多,兼容性能好,通用功能强;对所进入的检测区域检测点可进行卫星定位,以准确提供有关安全区至污染区距离、污染区起始点至终点距离以及沿途的主要建筑物、道路和商店等的特征名称信息,并提供核生化武器爆炸点、破坏程度、散布区域、放射源所、伤员在详细位置、投放媒介动物种类等的影像侦察和进入救治现场最佳行动路线等具有实用性和指导性的重要信息。

图1是本实用新型的结构示意图。图2、图3是本实用新型的爬楼示意图。
具体实施方式
如图1所示,本防疫用三防检测机器人主要由机动部分、侦检平台部分、数据信息传输部分与遥控控制部分等组成。机动部分主要包括车身11、前轮12、后轮10、翻障轮1及驱动机构等,前、后四轮为减震悬挂设计,翻障轮1由两节式遥臂2和连接轴连接,驱动机构采用汽油机、电机或二者混合的结构模式。机动部分采用六轮驱动、遥控控制,可控制行进速度、行进方向、障碍翻越和车身制动等,以完成机器人越野运动行走的各种功能。[0018]图2、图3是本机器人的爬楼示意图。在遥控操作下,两节式遥臂2带动翻障轮1 上提、前伸,搭到上一台阶。之后,两节式遥臂2弯臂下压,将车身的前端抬起,使前轮12跃上一个台阶,后轮10随之跟上。如此循环操作,即可实现本机器人的爬楼或障碍翻越。图1中,本机器人的侦检平台部分是在车身11的顶面设置有侦检平台4,在侦检平台4上设置有三防检测仪3。在三防检测仪3中装有核化生传感器、有害气体传感器等、红外传感器、人体生命探测仪和卫星定位器等。三防检测仪3的工作启闭是通过遥控选择和控制,其检测结果及检测数据是显示在检测显示窗口上。数据信息传输部分是在车身11的后部设有后车架9,在后车架9上设有摄像头6。 摄像头6用于拍摄三防检测仪3的检测显示窗口。在车身11的中部装有一个门形支架5, 以用于提供车身翻转保护。在后车架9上还设置有两个探测用的视频探头。这两个视频探头包括主要用于监视机器人行进前方状况的路况视频探头7和主要用于监视机器人周边状况的环境视频探头8。遥控控制部分为装于后车架9内的遥控信息收发控制器(未图示),主要包括数据处理单元、行进控制单元、侦检任务执行单元、信息发送单元以及远近程遥控操作单元等。 摄像头6、路况视频探头7和环境视频探头8的信号数据传输线分别与遥控信息收发控制器中的信息发送单元相连接,以将侦检数据信息和现场的实况影像信息等及时传输到控制中心的显示器上。遥控信息收发控制器是采用跳频抗干扰遥控技术和3D遥控控制与数据信号传输技术,可以解决本机器人在使用中的近程遥控监测信号易受外界信号干扰的问题, 并且可通过3D移动通信网络,实现远程数据及信号的传输。本实用新型可携带多种核生化检测仪器,先行进入可疑危害地区进行核生化综合检测,以确定核生化武器/装置的爆炸点、破坏程度、放射源位置、伤员所在详细位置、投放媒介动物种类、设定污染区域范围等,进而向防化救援部队快速提供相关安全区、不同程度污染区以及防疫人员进出现场最佳行动路线和沿途主要建筑物道路与商店名称等特征信息,使救援人员安全、快速地到达现场,实施救援。
权利要求1.一种防疫用三防检测机器人,包括车身(11)、前轮(12)、后轮(10)及驱动机构,其特征是,在所述车身(11)的前端设有两节式遥臂(2 ),在所述遥臂(2 )的前端通过轴连接有翻障轮(1);在所述车身(11)上设有侦检平台(4),在所述侦检平台(4)上设有三防检测仪 (3);在所述车身(11)的后部设有后车架(9),在所述后车架(9)上设有用于拍摄所述三防检测仪检测显示窗口的摄像头(6);在所述后车架(9)上还分别设置有探测用视频探头和遥控信息收发控制器;所述摄像头(6)和所述视频探头的信号数据传输线分别与所述遥控信息收发控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的防疫用三防检测机器人,其特征是,在所述三防检测仪(3)中设有核化生传感器、有害气体传感器、红外传感器、人体生命探测仪和/或卫星定位器。
3.根据权利要求1或2所述的防疫用三防检测机器人,其特征是,所述视频探头包括路况视频探头(7 )和环境视频探头(8 )。
专利摘要本实用新型涉及一种防疫用三防检测机器人,包括车身、前轮、后轮及驱动机构,在车身的前端设有两节式遥臂,在遥臂的前端通过轴连接有翻障轮;在车身上设有侦检平台,在侦检平台上设有三防检测仪;在车身的后部设有后车架,在后车架上设有用于拍摄三防检测仪检测显示窗口的摄像头;在后车架上还分别设置有探测用视频探头和遥控信息收发控制器;摄像头和视频探头的信号数据传输线分别与遥控信息收发控制器相连接。本实用新型体积小,重量轻,使用方便,防疫检测功能多,兼容性能好,通用功能强。
文档编号H04N7/18GK201941000SQ20112002044
公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月22日 优先权日2011年1月22日
发明者刘士敏, 李华军, 武文 申请人:刘士敏, 李华军, 武文
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