专利名称：一种应用于双馈型风力发电机组变频器的通讯系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种上位机通讯系统，特别涉及ー种应用于双馈型风カ发电机组变频器的上位机通讯系统。
背景技术：
CAN Bus总线是APC公司UPS产品并机系统中采用的ー种总线标准。CAN即Controller Area Network,控制器局域网络。CAN Bus总线产生的背景，最初为汽车检测、控制系统而设计，CAN是目前为止唯一有国际标准的现场总线，直接通讯距离可达10Km，通讯最高速率可达1Mbps。它采用非破坏 总线仲裁技木，CAN节点对报文标识符可实现多种方式传送数据，并对不同节点可设置优先级。由于CAN本身的高性能、高可靠性及独特的设计等性能指标。CAN Bus总线技术被公认为是几种最稳定、可靠性最高的现场总线技术之一。但是现有技术中的双馈型风力发电机组变频器的数据传输与控制有很多缺点，因此，如何设计ー种应用于双馈型风カ发电机组变频器的上位机通讯系统，即为本领域技术人员的研究方向所在。
发明内容本实用新型的主要目的是提供一种应用于双馈型风カ发电机组变频器的通讯系统，以实现快速远距离传输，高效实时变频器状态检测等功能。为了达到上述目的，本实用新型提供一种应用于双馈型风カ发电机组变频器的通讯系统，其包括上位机通讯子系统、下位机DSP，所述的上位机通讯子系统通过CAN总线与所述下位机DSP进行通讯，其中所述的上位机通讯子系统是基于CAN2. OA通讯协议。较佳的实施方式中，还包括一 EtherCAN网关，其分别与所述上位机通讯子系统及所述的下位机DSP通讯连接。较佳的实施方式中，所述的下位机DSP包括第一机侧DSP、第二机侧DSP、第一网侧DSP、第二网侧DSP，所述的第一机侧DSP与所述的EtherCAN网关通过CAN总线进行通讯，所述的第一网侧DSP及第ニ网侧DSP与所述的第一机侧DSP相连，所述的第二机侧DSP连接所述第一机侧DSP及所述的第二网侧DSP。较佳的实施方式中，所述第一机侧DSP、第二机侧DSP、第一网侧DSP、第二网侧DSP均为菲斯卡尔56F807。与现有技术相比，本实用新型是基于CAN2. OA通讯协议上位机通讯系统，应用于双馈型风力发电机组变频器的数据传送与控制，具有与变频器上下行数据传送、发送控制命令控制变频器动作，主要參数绘制曲线等模块，实现快速远距离数据传送、高效实时变频器状态监測、3k开关频率高效绘制曲线图等功能。
图I为本实用新型一种应用于双馈型风カ发电机组变频器的通讯系统框图；[0011]图2为本实用新型一种应用于双馈型风カ发电机组变频器的通讯系统一实施例示意图；图3为本实用新型一种应用于双馈型风カ发电机组变频器的通讯系统另ー实施例示意图。附图标记说明11-上位机通讯子系统；DSP12-下位机；121-第一机侧DSP ；122-第二机侧 DSP ; 123-第一网侧 DSP ; 124-第二网侧 DSP ;13_EtherCAN 网关。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。如图I所示，为本实用新型一种应用于双馈型风カ发电机组变频器的通讯系统框图，本实用新型的上位机与变频器之间的通讯是基于CAN总线通讯方式，所述变频器内具有DSP，因此，本实用新型的应用于双馈型风力发电机组变频器的通讯系统包括上位机通讯子系统11、下位机DSP12，所述的上位机通讯子系统11通过CAN总线与所述的下位机DSP12进行通讯。所述的上位机通讯子系统11是基于CAN2. OA通讯协议的，是变频器的上位调试软件，用于协助变频器的开发调试，帮助调试控制算法。所述的上位机通讯子系统11主要功能包括实时监视下位机DSP12的各个变量，向下位机DSP12发送命令，并为某些重要參数提供实时曲线显示。同时，上位机软件为了模拟PLC采用CAN2. OA与DSP通讯，如图2所示，本实用新型还可以包括一 EtherCAN网关13,所述的EtherCAN网关13与所述上位机通讯子系统11与所述的下位机DSP12相连，由于中间用ー个EtherCAN网关13作为中转，所以从DSP的角度看，通讯方式仍然是CAN2. 0A。所述的上位机通讯子系统11需要接收来自EtherCAN网关13的TCP/IP数据包，然后还原成CAN2. OA协议数据，然后解析成需要的数据，显示出来。需要显示的变量可能会超过1000个，所述的上位机通讯子系统11需要对它们分组显示，便于用户查找，并对这些变量的属性建立一个变量列表，可以增加删改各个变量。由于显示数据时不需要根据DSP发送数据的频率更新数据，刷新太快的话人眼辨别不了，上位机需要自己定义刷新频率，并且应该允许用户修改刷新频率。所述的上位机通讯子系统11还需提供界面下发命令给下位机DSP12，这些命令应该包含但不局限为PLC向下位机DSP12发送的全部命令，这些命令要按照CAN2. OA协议打包确保DSP能够识别，同时又要包装成TCP/IP包发给EtherCAN网关13。如图3所示，为本实用新型一种应用于双馈型风カ发电机组变频器的通讯系统一实施例示意图，本实用新型的下位机DSP12包括四块DSP，这四块DSP为第一机侧DSP121、第二机侧DSP122、第一网侧DSP123、第二网侧DSP124，所述的第一机侧DSP121与所述的EtherCAN网关13通过CAN总线进行通讯，所述的第一网侧DSP123及第ニ网侧DSP124与所述的第一机侧DSP121相连，所述的第二机侧DSP122连接所述第一机侧DSP121及所述的第ニ网侧DSP。上述的四块DSP均采用菲斯卡尔56F807。综上所述，本实用新型是采用CAN总线技术来采集和监测变频器内部控制系统与各检测及执行机构间的数据通信，其具有如下功能和优点I.统计全部需要通讯的变量并分组，根据控制柜中PLC与DSP程序出通讯的变量，归类并找出每个变量的最大最小值、单位，是否可由上位机改写、描述等，便于显示。2.统计全部的PLC控制DSP的命令，这需要从PLC程序中读出，找到全部PLC发送到变频器的命令。3. CAN2. OA协议的解析上位机解析和封装CAN2. OA的数据包的格式，并且像PLC一样解析CAN通讯帧。4. CAN2. OA与TCP/IP的转换，使用CAN-Ethernet网关，把TCP/IP的数据还原成CAN2. OA数据，把CAN2. OA数据包装成TCP/IP数据。5.面对3k的开关频率，高效画曲线图以及数以万计的点正确显示到一个图片上。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员 理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种应用于双馈型风力发电机组变频器的通讯系统，其特征在于，其包括上位机通讯子系统、下位机DSP，所述的上位机通讯子系统通过CAN总线与所述下位机DSP进行通讯，其中所述的上位机通讯子系统是基于CAN2. OA通讯协议。
2.根据权利要求I所述的一种应用于双馈型风力发电机组变频器的通讯系统，其特征在于，还包括一 Et herCAN网关，其分别与所述上位机通讯子系统及所述的下位机DSP通讯连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于双馈型风力发电机组变频器的通讯系统，其特征在于，所述的下位机DSP包括第一机侧DSP、第二机侧DSP、第一网侧DSP、第二网侧DSP，所述的第一机侧DSP与所述的EtherCAN网关通过CAN总线进行通讯,所述的第一网侧DSP及第二网侧DSP与所述的第一机侧DSP相连，所述的第二机侧DSP连接所述第一机侧DSP及所述的第二网侧DSP。
4.根据权利要求3所述的一种应用于双馈型风力发电机组变频器的通讯系统，其特征在于，所述第一机侧DSP、第二机侧DSP、第一网侧DSP、第二网侧DSP均为菲斯卡尔56F807。
专利摘要本实用新型公开一种应用于双馈型风力发电机组变频器的通讯系统，其包括上位机通讯子系统、下位机DSP，所述的上位机通讯子系统通过CAN总线与所述下位机DSP进行通讯，其中所述的上位机通讯子系统是基于CAN2.0A通讯协议。本实用新型可以实现快速远距离传输，高效实时变频器状态检测等功能。
文档编号H04L12/40GK202435427SQ20112056861
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者冯其塔, 刘京波, 刘凤龙, 刘志, 杨静 申请人:华锐风电科技(集团)股份有限公司