专利名称：无线图像通信系统以及无线图像通信装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有通过利用了无线LAN等无线通信方式的无线通信来发送图像数据的发送机和接收该图像数据的接收机的无线图像通信系统。而且，本发明涉及接收从外部装置无线发送的图像数据的无线图像通信装置。本申请基于2010年8月4日在日本申请的特愿2010-175485主张优先权，在这里引用其内容。
背景技术：
近年来，广泛利用在体腔内或管路内插入细长的插入部，在监视器中能够观察体腔内或管路内的被摄体像的内窥镜装置。这样的内窥镜装置一般具有具有插入在体腔内或管路内的插入部的内窥镜；以及具有光源装置或视频处理器的主体装置。内窥镜和主体装置通过光导缆线和信号缆 线连接，该光导缆线从光源装置向内窥镜引导照明光，该信号缆线将通过内窥镜得到的摄像信号传送给视频处理器。由此，限制内窥镜的移动范围，并且妨碍内窥镜的操作性。因此，例如，在专利文献I中，通过在内窥镜内内置了由LED (发光二极管)等构成的照明装置，来去除从内窥镜延伸的光导缆线。此外，在内窥镜内设置了对摄像信号进行影像信号处理来得到可监视器显示的影像信号的影像信号处理电路和通过电波来发送该影像信号的发送电路。由于与内窥镜分开地设置接收该电波并对影像信号进行解调的接收装置，所以可以去除从内窥镜延伸的信号缆线。这样的内窥镜装置一般也被称为无线内窥镜装置，具有缓和了内窥镜的移动范围的限制，提高操作性的优点。在以前的无线内窥镜装置中，与内窥镜分开地设置接收装置。因此，需要按照在接收装置中设定的通信信道来进行发送侧的内窥镜的通信信道的设定，进行无线通信的连接。也考虑了唯一地确定接收装置和内窥镜的组合，预先在任意的信道中固定地设定通信信道的方法。但是，在使用多个接收装置以及多个内窥镜的医院中，同时进行内窥镜的消毒灭菌处理和检查。因此，无法唯一地确定接收装置和内窥镜的组合。此外，为了防止电波的干扰，接收装置的通信信道分别需要不同的设定。作为在无线通信中使用的通信方式，使用如在可进行高速的数据通信的无线LAN中使用的IEEE802. 11的方式较有效。在该无线通信方式中，为了有效地使用频带，可从多个通信信道选择任意的通信信道进行无线通信。由于可使用的频带的限制，如图15所示，各个通信信道被配置成所使用的频带的一部分与其他的通信信道重叠。因此，内窥镜装置在开始动作时调查可使用的通信信道的使用状况，确定最佳的通信信道，开始进行接收装置和内窥镜的无线通信。在内窥镜装置进行图像数据的通信的期间，例如由于在PC等中开始进行文件转发而导致其他的无线终端的通信数据量急剧增加等在数据通信中通信开始时确定的通信信道的使用状况发生变化的情况下，存在通信信道的占线状态发生的概率增加、发送速率下降等对发送带来影响的情形。此外，存在如下问题由于在与设置了内窥镜装置的场所相邻的场所使用电手术刀等，会导致产生突发的通信故障，产生图像噪声。与此相对，在专利文献2中，提出了在通信中可变更通信信道的移动通信装置。在通过开关操作输入了通信信道的切换指令的情况下，该移动通信装置执行通信信道切换处理，将在数据通信中使用的通信信道变更为从基站重新指定的通信信道。其结果，不仅能够自动切换通信信道，还能够按操作者的意愿进行切换。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开昭60-48011号公报专利文献2 :日本特开平7-50871号公报
发明内容
发明想要解决的课题由于在专利文献2中无法检测突发的通信故障，所以即便切换到由基站指定的通信信道，也会产生不能进行良好通信的情形。在操作者识别了周围的无线设备的通信信道的使用状况等的情况下，即便在正在使用的通信信道中产生了突发的通信故障，也会通过切换到操作者自身判断为通信状态良好的通信信道来进行良好的通信。但是，在专利文献2中，操作者可以指示通信信道的切换，但新的通信信道由基站指定。因此，关于切换后的通信信道的选择，不反映操作者的意思。从而，并不一定能切换到操作者判断为通信状态良好的通信信道。 本发明提供一种能够将正在使用的通信信道变更为操作者指定的通信信道的无线图像通信系统以及无线图像通信装置。用于解决课题的手段本发明的无线图像通信系统具有无线发送图像数据的发送机和接收从所述发送机发送的所述图像数据的接收机，其中，所述发送机具有通信信道变更指示部，其从操作者接受如下指示将与所述图像数据的发送所涉及的所述接收机之间的无线通信中正在使用的通信信道变更为与该正在使用的通信信道不同的预定的通信信道；以及发送部，其根据所述指示，向所述接收机无线发送与所述预定的通信信道有关的信息，所述接收机具有接收部，其接收从所述发送机无线发送的所述信息；以及无线通信控制部，其进行将与所述发送机之间的无线通信中正在使用的通信信道变更为所接收的所述信息表示的通信信道的处理。优选的是，在本发明的无线图像通信系统中，所述发送机还具有判定部，该判定部在所述通信信道变更指示部接受了所述指示的情况下，判定是否能够使用所述预定的通信信道，在判定为能够使用所述预定的通信信道的情况下，所述发送部发送所述信息。优选的是，在本发明的无线图像通信系统中，所述发送机还具有报知部，在判定为不能使用所述信息表示的通信信道的情况下，该报知部向操作者报知不能变更通信信道。优选的是，在本发明的无线图像通信系统中，所述接收机还具有判定部，该判定部根据所接收的所述信息，判定是否能够使用所述信息表示的通信信道，在判定为能够使用所述信息表示的通信信道的情况下，所述无线通信控制部进行将与所述发送机之间的无线通信中正在使用的通信信道变更为被判定为能够使用的通信信道的处理。
优选的是，在本发明的无线图像通信系统中，在判定为不能使用所述信息表示的通信信道的情况下，所述无线通信控制部禁止变更所述正在使用的通信信道。此外，本发明的无线图像通信装置具有接收部，其接收从外部终端无线发送的图像数据，并且在该图像数据的接收中，从所述外部终端接收与操作者所指示的预定的通信信道有关的信息；判定部，其根据所接收的所述信息，判定是否能够使用所述信息表示的通信信道；以及无线通信控制部，在判定为能够使用所述信息表示的通信信道的情况下，所述无线通信控制部进行将与所述发送机之间的无线通信中正在使用的通信信道变更为被判定为能够使用的通信信道的处理。优选的是，本发明的无线图像通信装置还具有发送部，该发送部向所述外部终端发送表示所述判定部判定的结果的判定结果信息。发明效果根据本发明，能够将正在使用的通信信道变更为操作者指定的通信信道。
图1是表示本发明的一实施方式的内窥镜装置的结构的结构图。图2是本发明的一实施方式的内窥镜的外观图。
图3是表示本发明的一实施方式的内窥镜的结构的框图。图4是表示本发明的一实施方式的接收装置的结构的框5是表示本发明的一实施方式的内窥镜的动作的流程图。图6是表示本发明的一实施方式的内窥镜的动作的流程图。图7是表示本发明的一实施方式的内窥镜的动作的流程图。图8是表示本发明的一实施方式的内窥镜的动作的流程图。图9是表示本发明的一实施方式的接收装置的动作的流程图。图10是表示本发明的一实施方式的接收装置的动作的流程图。图11是表示本发明的一实施方式的接收装置的动作的流程图。图12是表示本发明的一实施方式的通信信道设定表的内容的参考图。图13是表不本发明的一实施方式的搜索表的内容的参考图。图14是表示通信信道使用的频带的参考图。图15是表示通信信道使用的频带的参考图。
具体实施例方式以下，参照
本发明的实施方式。图1是表示本实施方式的内窥镜装置(无线图像通信系统)的结构。该内窥镜装置由内窥镜100 (发送机图像发送装置)和接收装置200 (接收机图像接收装置)构成，该内窥镜100通过无线通信来发送所拍摄的图像数据，该接收装置200接收从内窥镜100发送的图像数据，并在监视器中显示图像。内窥镜100具有操作部100a，该操作部IOOa由供操作者输入操作指示的多个开关以及LED构成。接收装置200具有由表示ID的设定状态的多个LED构成的ID显示部201。图2表示从操作开关的配置面观察内窥镜100的状态。内窥镜100的操作部IOOa具有电源开关101、通信信道设定开关102(通信信道变更指示部)、通信信道显示LED103、通信状态显示LED104 (报知部)以及ID设定开关105。通信信道设定开关102是供操作者输入如下指示的开关，该指示是将与接收装置200的无线通信中正在使用的通信信道变更为其他通信信道的指示。操作者每次按压通信信道设定开关102时，切换通信信道。通信信道显示LED103由多个LED构成，对各个LED附加了序号。为了向操作者报知正在使用的通信信道，被分配了与对应于正在使用的通信信道的序号(后述的CH序号)相同的序号的LED点亮。通信状态显示LED104报知与接收装置200的连接状态。ID设定开关105是对用于与预定和内窥镜100进行通信的接收装置200成对的ID进行设定的开关。准备了多个ID，能够设定任意的ID。虽然图1中未图示，但在接收装置200侧也设有用于设定ID的开关，可以与设定了与内窥镜100中设定的ID相同的ID的接收装置200之间进行连接。图3表示内窥镜100的电结构。内窥镜100由控制部301 (判定部)、R0M302、RAM303、摄像部304、照明部305、无线通信电路部206 (发送部)、天线307、操作部308、电源电路部309构成。控制部301按照在R0M302中存储的程序工作，控制内窥镜100的动作顺序。R0M302是FlashROM等非易失性存储器，在R0M302中存储了包含用于控制内窥镜100的程序数据、通信设定参数以及通信信道设定表的各种设定信息。通信设定参数包含通信信道(频率)、SSID (Service Set Identifier :服务集标识符)、WEP (Wired EquivalentPrivacy 有线等效保密)等。关于通信信道设定表的内容，在后面叙述。RAM303用作暂时缓存从摄像部304输出的图像数据的缓存器、在控制部301的运算等中使用的工作区域、暂时存储各种设定等的区域。摄像部304由对 入射的光进行成像的透镜、将成像的光转换为电信号的光电转换器(CCD或CMOS传感器等)、将从光电转换器输出的模拟电信号转换为数字电信号的AD转换器(模拟数字转换器)等构成。照明部305由照射透镜、LED、LED驱动电路等构成，配置在内窥镜100的前端部IOOb (图1)。从LED发出的光经由照射透镜照射到体腔内的被观察体。另外，也可以是将LED配置在操作部IOOa的内部，而不是配置在前端部100b，并通过光导将光引导至前端部IOOb的结构。无线通信电路部306由在无线通信中所需的高频电路部、编码/解码电路部、缓存器等构成，并与天线307连接。在本实施方式中，作为无线通信方式的一例，假设使用IEEE802. 11。为了执行与接收装置200的无线通信，需要进行在接收装置200中设定的通信信道、与SSID等相同的通信信道、SSID等的设定。操作部308 (相当于图1的操作部100a)具有图2所示的电源开关101、通信信道设定开关102、通信信道显示LED103、通信状态显示LED104、ID设定开关105，将这些按钮、开关等的状态以及状态变化作为电信号输出。电源电路部309由蓄电池、DC/DC转换器等构成，检测到电源开关101接通，向前述的各模块提供电源。图4表示接收装置200的电结构。接收装置200由控制部401 (无线通信控制部、判定部)、R0M402、RAM403、无线通信电路部404 (接收部、发送部)、天线405、图像信号处理部406、监视器407、操作部408构成。控制部401按照在R0M402中存储的程序工作，对接收装置200的工作顺序进行控制。R0M402是FlashROM等非易失性存储器，在R0M402中存储了包含用于控制接收装置200的程序数据、通信设定参数的各种设定信息、通信信道设定表以及搜索表。关于通信信道设定表以及搜索表的详细情况，在后面叙述。RAM403用作暂时缓存无线通信电路部404所接收的图像数据的缓存器、在控制部401的运算等中使用的工作区域、暂时存储各种设定等的区域。无线通信电路部404由在无线通信中所需的高频电路部、编码/解码电路部、缓存器等构成，并与天线405连接。无线通信电路部404与内窥镜100的无线通信电路部306同样地按照无线LAN的协议进行无线通信。图像信号处理部406将无线通信电路部404所接收的图像数据转换为NTSC信号或PAL信号，并输出至监视器407。监视器407由液晶显示装置及其控制电路构成，进行图像显示，并且作为报知无线连接的状态的报知部工作。操作部408具有虽然图1中未图示但安装在接收装置200的背面的ID设定开关，将表示与ID设定开关的设定状态对应的ID的信号作为电信号输出。此外，在操作部408中配置有通过LED显示由ID设定开关选择的ID的ID显示部201 (图1)。
图12表示通信信道设定表的内容。在通信信道设定表中，通信信道的序号与识别通信信道组的CH序号(CH_N0)相关联。在IEEE802. 11中，能够从多个通信信道中选择任意的通信信道进行无线通信。各通信信道的中心频率相差5MHz，但由于各通信信道使用约20MHz的频带，所以如图15所示，在相邻的通信信道之间会产生所使用的频带的重叠。在本实施方式中准备了 13个通信信道，这13个通信信道属于与各CH序号对应的3个通信信道组中的至少任意一个。例如，CH序号I与由通信信道1、2、3、4构成的通信信道组对应，CH序号2与由通信信道3、4、5、6、7、8、9构成的通信信道组对应，CH序号3与由通信信道8、9、10、11、12、13构成的通信信道组对应。在后述的逻辑连接中使用属于各通信信道组的通信信道中的一个通信信道。例如，在与CH序号I对应的通信信道组中，通信信道I用于逻辑连接，在与CH序号2对应的通信信道组中，通信信道6用于逻辑连接，在与CH序号3对应的通信信道组中，通信信道11用于逻辑连接。如图14所示，通信信道1、6、11的频带不重叠。一个通信信道组由用于逻辑连接的一个通信信道(在图12中记载为通信信道)和使用频带与该通信信道一部分重叠的通信信道(在图12中记载为相邻信道)构成。为了使上述内容更一般化，准备了使用频带至少与另一个通信信道部分重叠的n(n > I)个的通信信道，准备了 L (I < L < n)个的通信信道所属的x (I < x < n)个的通信信道组。在本实施方式所示的例子中，n=13、L=4 (CH序号1)、7 (CH序号2)、6 (CH序号3)、x=3。图13表示搜索表的内容。在搜索表中，对于各CH序号，与搜索顺序一起相关联了属于各通信信道组的通信信道的序号。有存储0作为通信信道的序号的搜索顺序，但该0是在判定后述的搜索阶段结束时利用的值。在搜索阶段中，按照搜索顺序的顺序，检测通信信道的使用状况。接着，对本实施方式的内窥镜装置的动作进行说明。在本实施方式中，假定了操作者接通了所使用的接收装置200的电源之后接通所使用的内窥镜100的电源。以下，根据图5 图8，对内窥镜100的动作进行说明。操作者按照接收装置200的ID显示部201显示的ID，通过内窥镜100的ID设定开关105进行了 ID的设定之后接通内窥镜100的电源。当接通了内规镜100的电源后，控制部301对内规镜100的各功能t旲块进灯初始化(步骤S501)。接着，控制部301将表示CH序号的参数CH_NO初始化为I (步骤S502)。接着，内窥镜100如下所述进行无线通信的物理连接。在物理连接中，决定了在物理层的连接中使用的无线频率和SSID，成为在硬件上取入与通信对象进行收发的分组的状态。具体地说，内窥镜100转移到无线通信终端的搜索阶段。当转移到搜索阶段时，控制部301从通信信道设定表读出在通信信道设定表中由CH_N0指定的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一个)的序号，从R0M302中读出与该序号的通信信道对应的通信设定参数，并设定在无线通信电路部306中(步骤S503)。在电源接通后第一次动作时，设定了与通信信道I对应的通信设定参数。在无线通信终端的搜索中，发送了搜索请求分组，在预定期间内进行与搜索请求分组对应的搜索请求响应分组的接收。因此，控制部301通过广播向无线通信电路部306发送搜索请求分组(步骤S504)。控制部301发送搜索请求分组之后判定是否接收到来自其他无线通信终端的搜索请求分组(步骤S505)。在接收到搜索请求分组的情况下，控制部301使无线通信电路部306发送针对搜索请求分组的发送源的搜索请求响应分组(步骤S506)。在本实施方式的搜索请求响应分组中包含有通过ID设定开关设定的ID。此外，在没有接收到搜索请求分组的情况下，控制部301判定是否接收到搜索请求响应分组(步骤S507)。在接收到搜索请求响应分组的情况下，控制部301比较通过ID设定开关105设定的ID和在搜索请求响应分组中包含的ID，判定两者是否一致(步骤S508)。如后面所述，接收装置200在搜索阶段按顺序变更通信信道，并且检测各通信信道的使用状况。在预定连接的接收装置200使用了与内 窥镜100中设定的通信信道相同的通信信道的情况下，接收包含与通过ID设定开关105设定的ID相同的ID的搜索请求响应分组。从而，通过进行基于ID的判定，能够确认存在预定连接的接收装置200。在通过ID设定开关105设定的ID与在搜索请求响应分组中包含的ID —致的情况下，处理进入到步骤S512。在步骤S506中发送了搜索请求响应分组的情况下、在步骤S507中没有接收到搜索请求响应分组的情况下、以及在步骤S508中通过ID设定开关105设定的ID与在搜索请求响应分组中包含的ID不一致的情况下，控制部301判定在步骤S504中发送搜索请求分组之后是否经过了预定时间(步骤S509)。在没有经过预定时间的情况下，处理回到步骤S505。此外，在经过了预定时间的情况下，控制部301对CH_N0的值加1，更新值(步骤S510)。接着，控制部301判定CH_N0的值是否超过3 (步骤S511)。在CH_N0值超过3的情况下，处理回到步骤S502。此外，在CH_N0值不超过3的情况下，处理回到步骤S503。另一方面，在步骤S508中，通过ID设定开关105设定的ID与在搜索请求响应分组中包含的ID —致的情况下，内窥镜100转移到逻辑连接阶段。为了确立逻辑连接，控制部301使无线通信电路部306发送针对接收装置200的MAC地址请求分组(步骤S512)。在发送MAC地址请求分组之后，控制部301判定是否接收到来自接收装置200的MAC地址请求响应分组(步骤S513)。如后所述，在接收装置200中，作为在与内窥镜100的图像数据的通信中使用的通信信道，选择与在周围的无线通信终端使用的通信信道不容易产生电波干扰的通信信道。在选择了该通信信道之后接收到MAC地址请求分组的情况下，接收装置200回复MAC地址请求响应分组。在对于内窥镜100和接收装置200设定了相同的通信信道的情况下，在内窥镜100中接收来自接收装置200的MAC地址请求响应分组。在接收到MAC地址请求响应分组的情况下，结束逻辑连接。通过MAC地址请求分组以及MAC地址请求响应分组的收发，在内窥镜100和接收装置200之间交换MAC地址。当逻辑连接结束时，成为在物理连接的多个通信终端中确定了特定的两个无线通信终端、即内窥镜100和接收装置200的组合的状态，确定内窥镜100发送图像数据的目的地(MAC地址)。接着，控制部301将表示与操作者想要设定的通信信道对应的CH序号的参数SW_NO的值设定为与CH_N0的值相同的值(步骤S515)。接着，无线通信电路部306对接收装置200发送图像数据(步骤S516)。在步骤S516中，发送一个画面的图像数据、或者将一个画面分割为多个块的I个块的图像数据等任意的量的图像数据。接着，控制部301判定操作者是否按压了通信信道设定开关102 (步骤S517)。在通信信道设定开关102被按压的情况下，控制部301进行用于将正在使用的通信信道变更为其他通信信道的通信信道变更处理(步骤S518)。在通信信道变更处理之后，处理回到步骤S516，发送下一个图像数据。另一方面，在步骤S517中没有按压通信信道设定开关102的情况下，处理回到步骤S516，发送下一个图像数据。图6以及图7表示步骤S518中的通信信道变更处理的详细情况。如以下说明那样，在步骤S518中，进行了用于调查是否可以使用操作者想要设定的通信信道的处理之后，如果可使用通信信道，则进`行通信信道的变更。在步骤S515中，设定如下的CH序号作为SW_N0的初始值，该CH序号与在接通了内窥镜100的电源之后内窥镜100第一次与接收装置200连接时的通信信道对应。如后面所述，由于接收装置200在接通电源之后设定通信环境最好的通信信道来进行连接等待，所以在步骤S518的开始时刻的SW_N0的初始值表示通信环境最好的通信信道。首先，控制部301对SW_N0的值加1，更新值(步骤S601)。接着，控制部301判定Sff_N0的值是否超过3(步骤S602)。在SW_N0的值不超过3的情况下，处理进入步骤S604。并且，在SW_N0的值超过3的情况下，控制部301将SW_N0的值初始化为I (步骤S603)。接着，控制部301对在以后的控制中使用的参数(CH_N0_TMP、CH_N0、TERM_NUM[CH_N0]、SCAN_N0)设定值(步骤S604)。CH_N0_TMP是暂时保存CH_N0的值的参数，对CH_N0_TMP的值设定与CH_N0的值相同的值。CH_N0是如前述那样表示CH序号的参数，对CH_N0的值设定了与对应于表示操作者想要设定的通信信道的CH序号的参数SW_N0的值相同的值。TERM_NUM[CH_N0]是对使用满足预定条件的通信信道的周围的无线通信终端的数量进行存储的参数，其值为O。SCAN_N0是存储搜索表中的搜索顺序的参数，其值为I。接着，内窥镜100转移到通信信道的搜索阶段。当转移到搜索阶段时，控制部301从搜索表中读出由CH_N0和SCAN_N0指定的通信信道(CH序号为CH_N0、搜索顺序为SCAN_NO的通信信道)的序号，从R0M302中读出与该通信信道对应的通信设定参数，并设定在无线通信电路部306中(步骤S605)。在通信信道的搜索中发送搜索请求分组，在预定期间内进行与搜索请求分组对应的搜索请求响应分组的接收。因此，控制部301使无线通信电路部306通过广播发送搜索请求分组(步骤S606)。设定了与内窥镜100相同的通信信道的无线通信终端接收从内窥镜100发送的搜索请求分组，发送搜索请求响应分组。控制部301在发送搜索请求分组之后，判定是否接收到来自其他无线通信终端的搜索请求分组(步骤S607)。在接收到搜索请求分组的情况下，控制部301使无线通信电路部306发送针对搜索请求分组的发送源的搜索请求响应分组(步骤S608)。如前述那样，在搜索请求响应分组中包含有通过ID设定开关指定的ID。此后，处理进入步骤S611。此外，在没有接收到搜索请求分组的情况下，控制部301判定是否接收到来自其他无线通信终端的搜索请求响应分组(步骤S609)。在接收到搜索请求响应分组的情况下，控制部301执行更新TERM_NUM[CH_N0]的值(信道搜索信息)的处理(步骤S610)。此后，处理进入步骤S611。此外，在没有接收到搜索请求响应分组的情况下，处理进入步骤S611。图8示出步骤S610的详细情况。控制部301判定SCAN_N0的值是否为I (步骤S610a)。在SCAN_N0的值为I的情况下，处理进入步骤S610c。此外，在SCAN_N0的值不是I的情况下，控制部301判定搜索请求响应分组的帧的接收电平(接收信号强度)是否为预定电平以上(步骤S610b)。在帧的接收电平为预定电平以上的情况下，处理进入步骤S610c。此外，在帧的接收电平小于预定电平的情况下，处理进入步骤S611。在处理进入步骤S610c的情况下，控制部301对TERM_NUM[CH_N0]的值加1，更新值(步骤S610c)。在步骤S610c的处理之后，处理进入步骤S611 。TERM_NUM[CH_N0]的值表示使用与通信信道1、6、11中的任意一个相同的通信信道、或者使用频带与通信信道1、6、11中的任意一个重叠的通信信道的周围的无线通信终端的数量。在步骤S610a中，在SCAN_N0的值为I的情况下，其他无线通信终端使用与通信信道1、6、11中的任意一个相同的通信信道。此外，在步骤S610b中，在帧的接收电平为预定电平以上的情况下，其他无线通信终端使用使用频带与通信信道1、6、11中的任意一个重叠的通信信道。在本实施方式中，在各个相邻信道中，设定了共用的阈值作为帧的接收电平的阈值，但也可以按照各个相邻信道设定预定的接收电平的阈值。在处理进入步骤S611的情况下，控制部301判定在步骤S606中发送了搜索请求分组之后是否经过了预定时间(步骤S611)。在没有经过预定时间的情况下，处理回到步骤S607。此外，在经过了预定时间的情况下，控制部301对SCAN_N0的值加1，更新值(步骤
5612)。接着，控制部301从搜索表中读出由CH_N0和更新后的SCAN_N0指定的通信信道(CH序号为CH_N0、搜索顺序为SCAN_N0的通信信道)的序号，判定该序号是否为0 (步骤
5613)。在CH_N0和更新后的SCAN_N0所指定的通信信道的序号不是0的情况下，处理回到步骤S605。在CH_N0和更新后的SCAN_N0所指定的通信信道的序号是0的情况下，控制部301判定由CH序号指定的、预定变更的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一个)是否可以使用(步骤S614)。在本实施方式中，在图8的步骤S610中合计的无线终端数量(TERM_NUM[CH_N0])小于预定的阈值的情况下，控制部301判断为可使用通信信道。
在判断为可使用通信信道的情况下，控制部301使无线通信电路部306向连接中的接收装置200发送CH变更请求(步骤S615)。在该CH变更请求中包含有表示判断为可使用的通信信道的CH序号的CH_N0值。通过CH变更请求的发送，操作者想要设定的通信信道的信息被发送到连接中的接收装置200。接着，控制部301判定是否接收到表示可进行通信信道的变更(OK)的CH变更请求响应(步骤S616)。在接收到表示可进行通信信道的变更(OK)的CH变更请求响应的情况下，确认使用者想要设定的通信信道在内窥镜100和接收装置200的双方中可以使用。此时，控制部301从通信信道设定表中读出通信信道设定表中由CH_N0指定的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一个)的序号，从R0M302中读出与该序号的通信信道对应的通信设定参数，并设定在无线通信电路部306中(步骤S619)。接着，处理回到步骤S516。由此，设定了使用者通过通信信道设定开关102的操作来指定的通信信道，进行图像数据的通信。在步骤S614中判断为不能使用通信信道的情况下、以及在步骤S616中没有接收到表示可进行通信信道的变更(OK)的CH变更请求响应的情况下，控制部301将通信状态显示LED104的状态设为错误显示状态。由此，向操作者报知不能变更通信信道。接着，控制部301将C H_N0的值设定为与CH_N0_TMP的值相同的值(步骤S618)。接着，处理进入步骤S619， 在无线通信电路部306中设定与CH_N0所指定的通信信道对应的通信设定参数。即，不进行通信信道的变更，继续进行与在步骤S503中设定的通信信道相同的通信信道的设定。这样，在不能使用操作者想要设定的通信信道的情况下，禁止对该通信信道的变更。接着，按照图9 图10，对接收装置200的动作进行说明。操作者在通过接收装置200的ID设定开关进行了 ID的设定后，接通接收装置200的电源。在接通了接收装置200的电源的情况下，控制部401对接收装置200的各功能模块进行初始化(步骤S701)。接着，控制部401对在以后的控制中使用的参数CH_N0进行初始化(步骤S702)，接着对参数TERM_NUM []、SCAN_N0进行初始化(步骤S703 )。CH_N0是如前述那样表示CH序号的参数，在初始化时CH_N0的值为I。TERM_NUM[CH_N0]是对使用满足预定条件的通信信道的周围的无线通信终端的数量进行存储的参数，其值为O。接着，接收装置200进行无线通信的物理连接。具体地说，接收装置200转移到通信信道的搜索阶段。当转移到搜索阶段时，控制部401从搜索表中读出由CH_N0和SCAN_N0指定的通信信道(CH序号为CH_N0、搜索顺序为SCAN_N0的通信信道)的序号，从R0M402中读出与该通信信道对应的通信设定参数，并设定在无线通信电路部404中(步骤S704)。在通信信道的搜索中，发送搜索请求分组，在预定期间内进行与搜索请求分组对应的搜索请求响应分组的接收。因此，控制部401使无线通信电路部404通过广播发送搜索请求分组(步骤S705)。设定了与接收装置200相同的通信信道的无线通信终端接收从接收装置200发送的搜索请求分组,并发送搜索请求响应分组。控制部401判定在发送搜索请求分组之后是否接收到来自其他无线通信终端的搜索请求分组(步骤S706)。在接收到搜索请求分组的情况下，控制部401使无线通信电路部404发送针对搜索请求分组的发送源的搜索请求响应分组(步骤S707)。如前述那样，在搜索请求响应分组中包含有通过ID设定开关指定的ID。此后，处理进入步骤S710。此外，在没有接收到搜索请求分组的情况下，控制部401判定是否接收到来自其他无线通信终端的搜索请求响应分组(步骤S708)。在接收到搜索请求响应分组的情况下，控制部401执行更新TERM_NUM[CH_NO]的值(信道搜索信息)的处理(步骤S709)。此后，处理进入步骤S710。此外，在没有接收到搜索请求响应分组的情况下，处理进入步骤S710。步骤S709的处理与图8中所示的处理相同，所以省略说明。在处理进入步骤S710的情况下，控制部401判定在步骤S705中发送了搜索请求分组之后是否经过了预定时间(步骤S710)。在没有经过预定时间的情况下，处理回到步骤S706。此外，在经过了预定时间的情况下，控制部401对SCAN_N0的值加I，更新值(步骤S711)。接着，控制部401从搜索表中读出由CH_N0和更新后的SCAN_N0指定的通信信道(CH序号为CH_N0、搜索顺序为SCAN_N0的通信信道)的序号，判定该序号是否为0 (步骤S712)。在由CH_N0和更新后的SCAN_N0指定的通信信道的序号不是0的情况下，处理回到步骤S704。此外，在由CH_N0和更新后的SCAN_N0指定的通信信道的序号为0的情况下，控制部401对CH_N0的值加1，更新值(步骤S713)。接着，控制部401判定CH_N0的值是否超过3 (步骤S714)。在CH_N0的值不超过3的情况下，处理回到步骤S703。此外，在CH_N0的值超过3的情况下，控制部401根据TERM_NUM[CH_N0]的值，决定所使用的通信信道。具体地说，控制部401对在步骤S709中合计的无线通信终端数量(TERM_NUM[1]、TERM_NUM[2]、TERM_NUM[3])进行比较，将与最小的无线通信终端数量对应的通信信道确定为在逻辑连接中使用的通信信道(步骤S715)。具体地说，在TERM_NUM[1]最小的情况下，选择与CH序号I对应的通信信道1，在TERM_NUM[2]最小的情况下，选择与CH序号2对应的通信信道6，在TERM_NUM[3]最小的情况下，选择与CH序号3对应的通信信道11。这样，通过使用与TERM_NUM[CH_N0] (CH_NO=I, 2，3)的最小值对应的通信信道，能够选择通信状态最良好的通信信道。在确定通信信道之后，控制部401从R0M402中读出与确定的通信信道对应的通信设定参数，并设定在无线通信电路部404中(步骤S716)。接着，接收装置2 00转移到逻辑连接阶段。控制部401判定是否接收到来自其他无线通信终端的搜索请求分组(步骤S717)。在接收到搜索请求分组的情况下，控制部401使无线通信电路部404发送针对搜索请求分组的发送源的搜索请求响应分组(步骤S718)。此后，处理回到步骤S717。此外，在没有接收到搜索请求分组的情况下，控制部401判定是否接收到来自内窥镜100的MAC地址请求分组(步骤S719)。在没有接收到MAC地址请求分组的情况下，处理回到步骤S717。此外，在接收到MAC地址请求分组的情况下，控制部401使无线通信电路部404发送针对内窥镜100的MAC地址请求响应分组(步骤S720)。接着，控制部401判定是否接收到图像数据(步骤S721)。无线通信电路部404在接收到图像数据的情况下，向控制部401通知图像数据的接收。在接收到图像数据的情况下，控制部401使无线通信电路部404发送针对内窥镜100的ACK (步骤S722)。在发送ACK之后，图像信号处理部406对接收的图像数据进行处理，并输出至监视器407。监视器407显示基于图像数据的图像(步骤S723)。接着，处理回到步骤S721。另一方面，在没有接收到图像数据的情况下，控制部401判定是否接收到来自内窥镜100的CH变更请求(步骤S724)。在接收到CH变更请求的情况下，控制部401进行用于将正在使用的通信信道变更为基于CH变更请求的其他通信信道的通信信道变更处理(步骤S725)。接着，处理回到步骤S721。此外，在没有接收到CH变更请求的情况下，处理回到步骤S721。图11示出步骤S725的详细情况。控制部401对在以后的控制中使用的参数(CH_N0_TMP、CH_N0、TERM_NUM [CH_N0]、SCAN_N0 )进行初始化(步骤 S801)。CH_N0_TMP 是暂时保存CH_N0的值的参数，对CH_N0_TMP的值设定了与CH_N0的值相同的值。CH_N0是如前述那样表示CH序号的参数，对CH_N0的值设定了与在CH变更请求中包含的CH序号的值相同的值。TERM_NUM[CH_N0]是对使用满足预定条件的通信信道的周围的无线通信终端的数量进行存储的参数，其值为O。SCAN_N0是对搜索表中的搜索顺序进行存储的参数，其值为I。在步骤S801的处理之后继续进行的步骤S802 S810的处理与步骤S704 S712的处理相同，所以省略说明。在步骤S810中由CH_N0和更新后的SCAN_N0指定的通信信道的序号为0的情况下，控制部401判定是否能够使用与由CH变更请求指示的CH序号(CH_NO)对应的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一个)(步骤S813)。在本实施方式中，在步骤S807中合计的无线终端数量(TERM_NUM[CH_N0])小于预定阈值的情况下，控制部401判断为可以使用通信信道。在判断为可以使用通信信道的情况下，控制部401使无线通信电路部404向连接中的内窥镜100发送表示可进行通信信道的变更的CH变更请求响应(步骤S816)。接着，控制部401从通信信道设定表中读出在通信信道设定表中由CH_N0指定的通信信道(通信信道1、6、11中的任意一个)的序号，从R0M402中读出与该序号的通信信道对应的通信设定参数，并设定在无线通信电路部404中(步骤S817)。接着，处理回到步骤S721。由此，设定了使用者通过通信信道设定开关102的操作而指定的通信信道，进行图像数据的通信。在步骤S813中判断 为不能使用通信信道的情况下，控制部401使无线通信电路部404向连接中的内窥镜100发送表示不能进行通信信道的变更的CH变更请求响应(步骤S814)。接着，控制部401将CH_N0的值设定为与CH_N0_TMP的值相同的值(步骤S815)。接着，处理进入步骤S817，在无线通信电路部404中设定与CH_N0所指定的通信信道对应的通信设定参数。即，不进行通信信道的变更，继续进行与在步骤S802中设定的通信信道相同的通信信道的设定。这样，在不能使用操作者想要设定的通信信道的情况下，禁止对该通信信道的变更。在上述的动作中，在第一次动作时，控制部401选择由CH序号(CH NO)指定的通信信道组(步骤S704)。此外，控制部401检测使用与属于该通信信道组的通信信道1、6、11中的任意一个相同的通信信道、或者使用频带与通信信道1、6、11中的任意一个重叠的通信信道的周围的无线通信终端的数量，来作为通信信道的使用状况(步骤S705 S714)。而且，控制部401根据通信信道的使用状况的检测结果，确定在逻辑连接中使用的通信信道(步骤 S715)。这样，通过只检测属于通信信道组的通信信道的使用状况，能够高效率地选择在第一次动作时通信状态良好的通信信道。此外，在步骤S715中，选择与周围的无线通信终端使用的通信信道不容易产生电波干扰的通信信道，所以能够减少通信错误的产生。如上所述，根据本实施方式，能够将内窥镜100和接收装置200在无线通信中使用的通信信道变更为操作者指定的通信信道。此外，在内窥镜100和接收装置200中，通过确认预定变更的通信信道使用状况，能够防止与其他无线通信装置的无线频带的竞争。可以只在内窥镜100和接收装置200的一方中进行确认预定变更的通信信道的使用状况的处理，但也有可能由于内窥镜100和接收装置200的位置的不同而产生通信信道的使用状况的不同，所以优选的是在内窥镜100和接收装置200的双方进行该处理。此外，在判定为不能使用预定变更的通信信道的情况下，通过禁止正在使用的通信信道的变更，能够防止与其他无线通信装置的无线频带的竞争。此外，在判定为不能使用的情况下，通过向操作者报知不能变更通信信道，能够督促操作者向其他通信信道的变更。以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详述，但具体的结构并不限于上述的实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围的设计变更等。产业上的可利用性本发明能够在通过利用了无线LAN等无线通信方式的无线通信来收发图像数据的无线图像通信系统以及无线图像通信装置中广泛应用。符号说明100 内窥镜IOOa 操作部IOOb 前端部101 电源开 关102 通信信道设定开关103 通信信道显示LED104 通信状态显示LED105ID 设定开关200 接收装置201ID 显示部301,401 控制部302,402 ROM303,403 RAM304 摄像部305 照明部306, 404 无线通信电路部307,405 天线308,408 操作部309 电源电路部406 图像信号处理部407 监视器
权利要求
1.一种无线图像通信系统，其具有无线发送图像数据的发送机和接收从所述发送机发送的所述图像数据的接收机，其中， 所述发送机具有 通信信道变更指示部，其从操作者接受如下指示将与所述图像数据的发送所涉及的所述接收机之间的无线通信中正在使用的通信信道变更为与该正在使用的通信信道不同的预定的通信信道；以及 发送部，其根据所述指示，向所述接收机无线发送与所述预定的通信信道有关的信息， 所述接收机具有 接收部，其接收从所述发送机无线发送的所述信息；以及 无线通信控制部，其进行将与所述发送机之间的无线通信中正在使用的通信信道变更为所接收的所述信息表示的通信信道的处理。
2.根据权利要求1所述的无线图像通信系统，其中， 所述发送机还具有判定部，该判定部在所述通信信道变更指示部接受了所述指示的情况下，判定是否能够使用所述预定的通信信道， 在判定为能够使用所述预定的通信信道的情况下，所述发送部发送所述信息。
3.根据权利要求2所述的无线图像通信系统，其中， 所述发送机还具有报知部，在判定为不能使用所述信息表示的通信信道的情况下，该报知部向操作者报知不能变更通信信道。
4.根据权利要求1所述的无线图像通信系统，其中， 所述接收机还具有判定部，该判定部根据所接收的所述信息，判定是否能够使用所述信息表示的通信信道， 在判定为能够使用所述信息表示的通信信道的情况下，所述无线通信控制部进行将与所述发送机之间的无线通信中正在使用的通信信道变更为被判定为能够使用的通信信道的处理。
5.根据权利要求4所述的无线图像通信系统，其中， 在判定为不能使用所述信息表示的通信信道的情况下，所述无线通信控制部禁止变更所述正在使用的通信信道。
6.一种无线图像通信装置，其具有 接收部，其接收从外部终端无线发送的图像数据，并且在该图像数据的接收中，从所述外部终端接收与操作者所指示的预定的通信信道有关的信息； 判定部，其根据所接收的所述信息，判定是否能够使用所述信息表示的通信信道；以及 无线通信控制部，在判定为能够使用所述信息表示的通信信道的情况下，所述无线通信控制部进行将与所述发送机之间的无线通信中正在使用的通信信道变更为被判定为能够使用的通信信道的处理。
7.根据权利要求6所述的无线图像通信装置，其中， 所述无线图像通信装置还具有发送部，该发送部向所述外部终端发送表示所述判定部判定的结果的判定结果信息。
全文摘要
本发明的无线图像通信系统具有无线发送图像数据的发送机和接收从所述发送机发送的所述图像数据的接收机，其中，所述发送机具有通信信道变更指示部，其从操作者接受如下指示将与所述图像数据的发送所涉及的所述接收机之间的无线通信中正在使用的通信信道变更为与该正在使用的通信信道不同的预定的通信信道；以及发送部，其根据所述指示，向所述接收机无线发送与所述预定的通信信道有关的信息，所述接收机具有接收部，其接收从所述发送机无线发送的所述信息；以及无线通信控制部，其进行将与所述发送机之间的无线通信中正在使用的通信信道变更为所接收的所述信息表示的通信信道的处理。
文档编号H04W72/02GK103053210SQ20118003788
公开日2013年4月17日 申请日期2011年6月27日 优先权日2010年8月4日
发明者远藤隆久, 石关学 申请人:奥林巴斯株式会社, 奥林巴斯医疗株式会社