专利名称：终端定位的方法、系统及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端定位的方法、系统及装置。
背景技术：
随着通信技术的发展，用户可以通过多项通信技术对终端位置的进行定位，以进一步根据该终端位置获知使用该终端的用户当前所处的位置。目前，比较常用的终端定位的方式包括在户外定位主要通过GPS(Global Positioning System,全球定位系统)进行终端定位的方式。借助于卫星信号，移动装置可以通过GPS确定其位置。然而，由于卫星信号比较强，GPS的定位功能通常在户外或者是开阔的地方表现比较好。但是对于在室内或者是在户外密集建筑物附件，由于卫星信号比较弱，GPS通常不能够提供足够准确的 定位。特别是在密集度高的建筑物附近，GPS的卫星讯号受到高密度建筑物影响，而这些建筑物高度又较高，则不一定能够得到3个或3个以上的卫星讯号。在这种情况下，GPS不能够提高良好的定位信号。因此，若用户处于室内或者是户外密集的建筑群中时，则不能够实现很好的终端定位，以为用户提供相关的终端位置信息。综上可知，现有终端定位技术在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种终端定位的方法、系统及装置，以实现对室内环境中和/或户外密集建筑物附近的终端进行定位。为了实现上述目的，本发明提供一种终端定位的方法，所述方法包括如下步骤:信号接收端接收同一区域内的信号发送端发送的标识所述信号发送端位置信息的信号；根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。根据所述的方法，所述根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤包括:所述信号接收端根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息；或者所述信号接收端将所述信号传送到所述信号接收端的监控端，所述监控端根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。根据所述的方法，在所述监控端根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤之后包括:查询终端向所述监控端查询所述信号接收端当前的位置信息。根据所述的方法，所述信号发送端为设置于所述同一区域内的固定装置；所述同一区域为所述信号发送端发送的信号的有效范围；所述信号接收端为移动通信终端。根据所述的方法，所述信号发送端发送的信号为非发声音频信号或者无线电信号;所述同一区域位于室内环境和/或户外密集建筑物附近。根据所述的方法，所述非发声音频信号以预设的第一频率发送；或者所述非发声音频信号以与预设的第一组多比特信息对应的第一组频率发送；所述无线电信号以预设的第二频率发送；所述同一区域为所述室内环境中的一套房或者一个房间和/或多个所述户外密集建筑物之间。根据所述的方法，所述第一频率对应于预设的第一位置编码，所述第一位置编码标识所述同一区域的位置信息；所述第一组多比特信息标识所述同一区域的位置信息；所述第二频率对应于预设的第二位置编码；所述第二位置编码标识所述同一区域的位置信息。根据所述的方法，所述第一位置编码、多比特信息或者第二位置编码分别对应于预设的位置信息查询 表中的一个位置信息；通过查询所述位置信息查询表中所述第一位置编码、第一组多比特信息或者第二位置编码对应的位置信息获得所述同一区域的位置信肩、O根据所述的方法，所述位置信息查询表存储于所述信号接收端；或者所述信号接收端归属网络的服务器端；或者所述信号接收端的监控端。根据所述的方法，所述第一频率和第一组频率的范围为17000Hz 22000Hz和/或 16Hz 25Hz ；所述第二频率的范围为136Hz 174Hz。根据所述的方法，在根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤中，通过解码所述第一组频率获得所述第一组多比特信息。根据所述的方法，在所述信号接收端接收同一区域内的信号发送端发送的标识所述信号发送端位置信息的信号的步骤中，所述标识所述信号发送端位置信息的信号由所述信号发送端加密后发送；在所述根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤中，解密加密后的所述信号后，根据解密后的信号获取所述信号接收端当前的位置信息。为了实现上述另一发明目的，本发明还提供了一种终端定位的系统，所述系统包括:信号发送模块，设置于信号发送端，用于向同一区域内的信号接收端发送标识所述信号发送端位置信息的信号；信号接收模块，设置于信号接收端，用于接收所述信号发送模块发送的所述标识所述信号发送端位置信息的信号；位置信息获取模块，用于根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。根据所述的系统，所述位置信息获取模块包括:第一获取子模块，设置于所述信号接收端，用于根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息；或者
所述位置信息获取模块包括:信号传送子模块，设置于所述信号接收端，用于将所述信号传送到所述信号接收端的监控端；第二获取子模块，设置于所述监控端，用于根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。根据所述的系统，所述系统还包括:查询模块，设置于查询终端，用于向所述监控端查询所述信号接收端当前的位置信息。根据所述的系统，所述信号发送端为设置于所述同一区域内的固定装置；所述信号接收端为移动通信终端。根据所述的系统，所述信号发送模块发送的信号为非发声音频信号或者无线电信号;所述同一区域位于室内环境和/或户外密集建筑物附近。根据所述的系统，所述非发声音频信号以预设的第一频率发送；或者所述非发声音频信号以与预设的第一组多比特信息对应的一组频率发送；所述无线电信号以预设的第二频率发送；所述同一区域为所述室内环境中的一套房或者一个房间和/或多个所述户外密集建筑物之间。根据所述的系统，所述第一频率对应于预设的第一位置编码，所述第一位置编码标识所述同一区域的位置信息；所述第一组多比特信息标识所述同一区域的位置信息；所述第二频率对应于预设的第二位置编码；所述第二位置编码标识所述同一区域的位置信息。根据所述的系统，所述第一位置编码、多比特信息或者第二位置编码分别对应于预设的位置信息查询表中的一个位置信息；所述位置信息获取模块还包括:查询子模块，设置于所述信号接收端或者所述信号接收端的监控端，用于查询所述位置信息查询表中所述第一位置编码、第一组多比特信息或者第二位置编码对应的位置信息获得所述同一区域的位置信息。根据所述的系统，所述位置信息查询表存储于所述信号接收端；或者所述信号接收端归属网络的服务器端；或者所述信号接收端的监控端。根据所述的系统，所述第一频率和第一组频率的范围为17000Hz 22000Hz和/或 16Hz 25Hz ；所述第二频率的范围为136Hz 174Hz。根据所述的系统，所述信号发送模块包括:控制子模块，用于根据所述预设的第一组多比特信息控制声音发生子模块产生所述第一组频率；声音发生 子模块，用于产生所述第一组频率；
所述位置信息获取模块包括:解码子模块，用于解码所述第一组频率，获得所述第一组多比特信息。根据所述的系统，所述系统还包括:加密模块，设置于所述信号发送端位置，用于加密所述标识所述信号发送端位置信息的信号；解密模块，设置于所述信号接收端或者所述信号接收端的监控端，用于解密所述加密模块加密后的所述信号。根据所述的系统，所述系统包括多个所述信号发送模块和/或多个信号接收模块；所述多个信号发送模块分别设置于多个信号发送端；所述多个信号接收模块分别设置于多个信号接收端。根据所述的系统，所述多个信号发送端分别设置于多个不同的区域内；并且所述多个不同的区域内的信号发送端中的信号发送模块发送的所述信号的频率不同。为了实现本发明的另一发明目的，本发明还提供了用于上述任一项所述的系统的信号接收端的装置。为了实现本发明的另一发明目的，本发明还提供了用于上述任一项所述的系统的的信号发送端的装置。本发明通过在室内环境和/或户外密集建筑物附近的多个特定区域，如一套房间或者一个房间内又或者多个密集建筑物之间设置信号发送端，信号发送端以预定的一个或者一组频率向外发送信号，则与所述信号发送端处于同一区域内的信号接收端接收该信号。根据该预定的一个或者一组频率可以获取与所述一个或者一组频率对应的位置信息，以确定信号接收端的在室内环境和/或户外密集建筑物附近的具体位置，实现了作为信号接收端的终端的定位。而所述信号可以为非发声音频信号或者是无线电信号，非发声音频信号包括超声波信号。这些信号发送稳定，并且根据具体的室内环境及设备情况对频率进行适当的选择，可以实现高精度的定位。另外，本发明提供的系统中的信号接收端的监控端可以实现对信号接收端的监控；以及其他查询终端也可以向监控端查询信号接收端的位置信息；因此，本发明应用场景广泛，可以根据不同用户的需要，对终端进行定位，获取其位置信息。
图1是本发明第一实施例提供的终端定位的系统的结构图；图2是本发明第二实施例提供的终端定位的系统的结构图；图3是本发明第三实施例提供的终端定位的系统的结构图；图4是本发明第四、五、六实施例提供的终端定位的系统的结构图；图5是本发明第七实施例提供的终端定位的方法的流程图；图6是本发明一个实施例提供的终端定位的系统的应用示意图。
具体实施例方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参见图1，在本发明的第一实施例中提供了一种终端定位的系统100，所述终端定位的系统100包括:信号发送模块10，设置于信号发送端1，用于向同一区域内的信号接收端2发送标识信号发送端I位置信息的信号；信号接收模块20，设置于信号接收端2，用于接收信号发送模块10发送的标识信号发送端I位置信息的信号；位置信息获取模块30，用于根据所述信号获取信号接收端2当前的位置信息。在该实施例中，提供了终端定位的系统100，该系统由处于同一区域内的设置于信号发送端I的信号发送模块10和设置于信号接收端2的信号接收模块20 ;以及位置信息获取模块30组成。其中信号发送模块10将发送标识信号发送端I位置信息的信号，信号接收模块20接收该信号后，通过位置信息获取模块30获取当前信号接收端2的位置信息。优选的，终端定位的系统100包括多个信号发送模块10和/或多个信号接收模块20 ;并且多个信号发送模块10分别设置于多个信号发送端I ;多个信号接收模块20分别设置于多个信号接收端2。多个信号发送端I分别设置于多个不同的区域内；并且多个不同的区域内的信号发送模块10发送的所述信号频率不同。信号发送端I为与信号接收端2在同一区域内的固定装置；所述同一区域为信号发送端I发送的信号的有效范围，因此只有在信号发送端I发送的信号的有效范围内的信号接收端2才能够接收到所述信号发送端I发送的信号。信号接收端2可以是移动通信终端。当信号接收端2处于某一区域内时，其信号接收模块20可以接收该区域内的信号发送端I的信号发送模块10发送的所述标识信号发送端I位置信息的信号，根据位置信息获取模块30可以获取该信 号接收端2的当前位置信息，以确定信号接收端2的具体位置。优选的，所述的同一区域位于室内环境和/或户外密集建筑物附近。信号发送模块10发送的信号为非发声音频信号(non-audible frequency)或者无线电信号。在一个具有多个房间的室内环境中，一个房间内的非发声音频信号一般只能在该房间内被接收到，通常不会在邻近的房间内被接收到。而若是户外密集建筑物附近，非发声音频信号也只有户外密集建筑物之间的区域可以接收到。当然，根据非发声音频信号的发送频率的调整，可以适应不同的密集建筑物之间的区域。例如两个高度在30层以上的大厦之间等。因此，可以选用非发声音频信号作用标识信号发送端I位置信息的信号。其中，非发声音频信号包括了超声波信号和/或低音频信号。一般情况下，超声波信号为20000Hz以上；低音频信号为16Hz 25Hz显然，信号也同样可以采用适于室内环境和/或户外密集建筑物附近的其他信号。例如，低频无线电信号，通过调整其频率以适应具体的室内环境，也可以实现室内环境中和/或户外密集建筑物附近的每个不同的区域内信号发送端I发送的信号频率不同，并且不会影响到其他区域的信号接收。具体的，同一区域可以为室内环境中的一套房或者一个房间，也可以是所述户外密集建筑物之间。因此，通过该系统用户可以轻易的确定作为信号接收端2的终端的位置。方便用户自身获得其位置信息，或者其他用户对信号接收端2进行查找、监控等。参见图2，在本发的第二实施例中，位置信息获取模块30包括:
第一获取子模块31，设置于信号接收端2，用于根据所述信号获取所述信号接收端2当前的位置信息；或者位置信息获取模块30包括:信号传送子模块32，设置于信号接收端2，用于将所述信号传送到所述信号接收端2的监控端3 ；第二获取子模块33，设置于监控端3，用于根据所述信号获取信号接收端2当前的位置信息。在该实施例中，位置信息获取模块30中的第一获取子模块31或第二获取子模块33从所述信号中获取信号接收端2当前的位置信息。位置信息获取模块30可以位于信号接收端2或者是该信号接收端2的监控端3中。该监控端3可以是信号接收端2归属的网络或者系统中的服务器。若将位置信息获取模块30设置于信号接收端2，则信号接收端2可以获取自身当前的位置信息。而若位置信息获取模块30设置于信号接收端2的监控端3，则可以实现包括监控端3的监控对该信号接收端2的监控。可以将本系统应用于更为广阔的领域中；例如用户来到一个陌生的现代化城市，通过本发明提供的系统可以明确的知道自己当前处于那个栋大厦的那个房间内，或者是处于哪栋大厦附近。参见图3，在本发明的第三实施例中，系统100还包括:查询模块40，设置于查询终端4，用于向监控端3查询信号接收端2当前的位置信
肩、O在该实施例中，通过查询模块40向监控端3查询信号接收端2当前的位置信息。查询模块40是设置于查询终端4的，而该查询终端4可以是通过其归属的网络系统或者与监控端3建立通讯协议实现对信号接收端2当前位置的信息的查询。
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在该终端定位的系统100的一个应用场景中，查询终端4可以使用于KTV的服务员手中，而信号接收端2则可以是用户使用的移动终端，例如移动电话，或者其他种类的便携式电子产品。多个信号发送端I设置于KTV的各个不同的包厢中，多个信号接收端2处于移动当中，并且信号接收端2具有一个监控端3。服务员可以通过查询终端4向监控端3查询一个或者多个信号接收端2的用户位于哪个一包厢中，并且其需要服务员提供服务。参见图4，在本发明的第四实施例中，终端定位的系统100还包括:加密模块50，设置于信号发送端1，用于加密所述标识信号发送端I位置信息的信号;解密模块60，设置于信号接收端2或者信号接收端2的监控端3，用于解密加密模块50加密后的所述信号。在该实施例中，加密模块50加密所述标识信号发送端I位置信息的信号，解密模块60对该加密后的信号进行正确解密后才能够进行位置信息的获取。这可以提高终端定位的安全性及精确性，该信号不容易被其他无关的人员所盗取后篡改，维护了终端定位的系统100的安全性。在本发明的一个实施例中，所述非发声音频信号以预设的第一频率发送；或者所述非发声音频信号以与预设的第一组多比特信息对应的第一组频率发送；所述无线电信号以预设的第二频率发送；其中，根据不同的区域，也可以说不同的房间设置其信号发送端I发送的信号为不同的频率，因此可以根据不同的频率而预先设置的不同的频率对应不同的区域的信息，以获知该信号接收端2的具体位置。具体的，所述第一频率对应于预设的第一位置编码，所述第一位置编码标识所述同一区域的位置信息；所述第一组频率对应第一组多比特信息；所述第一组多比特信息标识所述同一区域的位置信息；所述第二频率对应于预设的第二位置编码；所述第二位置编码标识所述同一区域的位置信息。参见图4，在本发明的第五实施例中，所述第一位置编码、第一组多比特信息或者第二位置编码分别对应于预设的位置信息查询表；位置信息获取模块30还包括:查询子模块35，设置于信号接收端2或者信号接收端2的监控端3，用于查询所述位置信息查询表中所述第一位置编码、第一组多比特信息或者第二位置编码对应的位置信息获得所述同一区域的位置信息。优选的，所述位置信息查询表存储于信号接收端2 ;或者存储于信号接收端2归属网络的服务器端；或者存储于信号接收端2的监控端3。所以，在该实施例中，可以通过预先将不同的频率信息或者编码信息对应具体的信号发送端I设置的区域位置信息制作成所述查询表，然后在获得标识信号发送端I 位置信息的信号后，可以根据查询该表得到当前信号接收端2的位置信息。参见图4，在本发明的第六实施例中，信号发送模块10包括:控制子模块11，用于根据所述预设的第一组多比特信息控制声音发生子模块12产生所述第一组频率；声音发生子模块12，用于产生所述第一组频率；位置信息获取模块30包括:解码子模块36，用于解码所述第第一组频率，获得所述一组多比特信息。在该实施例中，控制子模块11用于根据所述预设的第一组多比特信息控制声音发生子模块12产生所述第一组频率；或者使声音发生子模块12固定产生所述第一频率。解码子模块36解码所述第一组频率，获得所述第一组多比特信息。控制子模块11根据需要发生的编码信息，或者预定的频率信息控制声音发生子模块12产生所述第一频率或者第一组频率的非发声音频，并且在获取信号接收端2的位置信息时，利用解码子模块36解码所述第一组频率，所述第一组多比特信息。优选的，所述第一组频率采用一组超声波信号发送。解码子模块36可以设置于信号接收端2或者监控端
3。每一则该多比特信息对应于所述查询表中的一个区域位置信息。如图6所示，在该实施例中，假设在一个室内环境中，包括多个不同的区域，例如多个房间，如房间1、房间2、房间3等；多个作为固定装置的信号发送端I分布设置于多个房间中。如第一信号发送端I设置于房间I中；第二信号发送端I设置于房间2中；第三信号发送端I设置于房间3中。每个信号发送端I被配置为发送不同的信息，第一信号发送端I发射信息“000001”，第二信号发送端I发射信息“000010”，第三信号发送端I发射信息“000011”，利用非发声音频的频率对这些信息进行编码，即不同的编码信息对应于不同的非发声音频的频率。当一个作为移动装置的信号接收端2处与该室内环境的某个房间，如图中的房间I时，该信号接收端2的信号接收模块20，信号接收模块20可以包括一麦克风，当麦克风监听到该非发声音频信号后，通过解码子模块36对其进行解码，解码后通过所述查询表查询，利用解码信息确定该信号接收端2所在的房间。即解码后得到解码信息“000001”，根据查询表内记录的该信息所对应的位置关系，即可确定为对应的房间为房间
1又或者在繁华的大都市中，通过给各高耸的建筑物之间的区域设置位置编码信息，用户在来到这些大厦间之后，通过手持信号接收端2接收该区域的信号发送端I发送的信号，获取对应的位置编码信息，通过该位置编码信息可以知道其正在那栋大厦附近。因此，在本发明的一个应用场景中，还可以应用于孤老院的老人管理当中，例如在孤寡老人丢失后，通过孤寡老人身上携带的查询信号接收端2的具体位置找到该孤寡老人。由于信息编码利用了非发声音频的频率，因此首先应当确定使用的非发声音频频率范围。频率范围的最低频率可以设置为略高于人耳听觉的最高频率范围，通常可以为20000Hz。频率范围的最高频率可以设置为信号接收端2所能够识别的最高频率范围。优选的，所述第一频率和第一组频率的范围为17000Hz 22000Hz，并且还可以是低音频信号，包括16Hz 25Hz ;对于无线电信号的频率以低频率为主要选择对象，因此第二频率的范围可以为136Hz 174Hzο其次，还应当确定使用的非发声音频频率间隔，可以设置为信号接收端2所能够区分的最小间隔。在该实施例中，非发声音频信号为超声波信号。如果最小的频率间隔为50Hz，则信号接收端2能够区分20000Hz的非发声音频和20050 (20000+50)Hz。则在使用时，非发声音频频率间隔为50Hz，假设需要编码信息“100101”，频率范围为20000Hz 20250Hz，步进(频率间隔)为50Hz，则信号发送模块10可以发射包括20000Hz、20150Hz、20250Hz等频率值的声信号。相应的第一组多比特信息的比特位与频率的对应关系如下表I所示:
权利要求
1.一种终端定位的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤: 信号接收端接收同一区域内的信号发送端发送的标识所述信号发送端位置信息的信号; 根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤包括: 所述信号接收端根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息；或者所述信号接收端将所述信号传送到所述信号接收端的监控端，所述监控端根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述监控端根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤之后包括: 查询终端向所述监控端查询所述信号接收端当前的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号发送端为设置于所述同一区域内的固定装置； 所述同一区域为所述信号发送端发送的信号的有效范围； 所述信号接收端为移动通信终端。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号发送端发送的信号为非发声音频信号或者无线电信号； 所述同一区域位于室内环境和/或户外密集建筑物附近。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述非发声音频信号以预设的第一频率发送；或者 所述非发声音频信号以与预设的第一组多比特信息对应的第一组频率发送； 所述无线电信号以预设的第二频率发送； 所述同一区域为所述室内环境中的一套房或者一个房间和/或多个所述户外密集建筑物之间。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一频率对应于预设的第一位置编码，所述第一位置编码标识所述同一区域的位置信息； 所述第一组多比特信息标识所述同一区域的位置信息； 所述第二频率对应于预设的第二位置编码；所述第二位置编码标识所述同一区域的位置信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一位置编码、多比特信息或者第二位置编码分别对应于预设的位置信息查询表中的一个位置信息；通过查询所述位置信息查询表中所述第一位置编码、第一组多比特信息或者第二位置编码对应的位置信息获得所述同一区域的位置信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述位置信息查询表存储于所述信号接收端；或者 所述信号接收端归属网络的服务器端；或者 所述信号接收端的监控端。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一频率和第一组频率的范围为17000Hz 22000Hz 和 / 或 16Hz 25Hz ； 所述第二频率的范围为136Hz 174Hz。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤中，通过解码所述第一组频率获得所述第一组多比特信息。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述信号接收端接收同一区域内的信号发送端发送的标识所述信号发送端位置信息的信号的步骤中，所述标识所述信号发送端位置信息的信号由所述信号发送端加密后发送； 在所述根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息的步骤中，解密加密后的所述信号后，根据解密后的信号获取所述信号接收端当前的位置信息。
13.—种终端定位的系统，其特征在于，所述系统包括: 信号发送模块，设置于信号发送端，用于向同一区域内的信号接收端发送标识所述信号发送端位置信息的信号； 信号接收模块，设置于信号接收端，用于接收所述信号发送模块发送的所述标识所述信号发送端位置信息的信号； 位置信息获取模块，用于根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述位置信息获取模块包括: 第一获取子模块，设置于所述信号接收端，用于根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息；或者 所述位置信息获取模块包括: 信号传送子模块，设置于所述信号接收端，用于将所述信号传送到所述信号接收端的监控端； 第二获取子模块，设置于所述监控端，用于根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 查询模块，设置于查询终端，用于向所述监控端查询所述信号接收端当前的位置信息。
16.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述信号发送端为设置于所述同一区域内的固定装置； 所述同一区域为所述信号发送端发送的信号的有效范围； 所述信号接收端为移动通信终端。
17.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述信号发送模块发送的信号为非发声音频信号或者无线电信号； 所述同一区域位于室内环境和/或户外密集建筑物附近。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述非发声音频信号以预设的第一频率发送；或者 所述非发声音频信号以与预设的第一组多比特信息对应的一组频率发送； 所述无线电信号以预设的第二频率发送； 所述同一区域为所述室内环境中的一套房或者一个房间和/或多个所述户外密集建筑物之间。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述第一频率对应于预设的第一位置编码，所述第一位置编码标识所述同一区域的位置信息； 所述第一组多比特信息标识所述同一区域的位置信息； 所述第二频率对应于预设的第二位置编码；所述第二位置编码标识所述同一区域的位置信息。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述第一位置编码、多比特信息或者第二位置编码分别对应于预设的位置信息查询表中的一个位置信息； 所述位置信息获取模块还包括: 查询子模块，设置于所述信号接收端或者所述信号接收端的监控端，用于查询所述位置信息查询表中所述第一位置编码、第一组多比特信息或者第二位置编码对应的位置信息获得所述同一区域的位置信息。
21.根据权利要求20 所述的系统，其特征在于，所述位置信息查询表存储于所述信号接收端；或者 所述信号接收端归属网络的服务器端；或者 所述信号接收端的监控端。
22.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述第一频率和第一组频率的范围为17000Hz 22000Hz 和 / 或 16Hz 25Hz ； 所述第二频率的范围为136Hz 174Hz。
23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述信号发送模块包括: 控制子模块，用于根据所述预设的第一组多比特信息控制声音发生子模块产生所述第一组频率； 声音发生子模块，用于产生所述第一组频率； 所述位置信息获取模块包括: 解码子模块，用于解码所述第一组频率，获得所述第一组多比特信息。
24.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 加密模块，设置于所述信号发送端位置，用于加密所述标识所述信号发送端位置信息的信号； 解密模块，设置于所述信号接收端或者所述信号接收端的监控端，用于解密所述加密模块加密后的所述信号。
25.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个所述信号发送模块和/或多个信号接收模块； 所述多个信号发送模块分别设置于多个信号发送端； 所述多个信号接收模块分别设置于多个信号接收端。
26.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，所述多个信号发送端分别设置于多个不同的区域内；并且所述多个不同的区域内的信号发送端中的信号发送模块发送的所述信号的频率不同。
27.一种用于权利要求13 26任一项所述的系统的信号接收端的装置。
28.一种用于权利要求13 26任一项所述的系统的信号发送端的装置。
全文摘要
本发明适用于通信技术领域，提供了一种终端定位的方法、系统及装置，所述方法包括如下步骤信号接收端接收同一区域内的信号发送端发送的标识所述信号发送端位置信息的信号；根据所述信号获取所述信号接收端当前的位置信息。借此，本发明实现了对室内环境及户外密集建筑物附近的终端进行定位。
文档编号H04W64/00GK103249140SQ20121003037
公开日2013年8月14日 申请日期2012年2月10日 优先权日2012年2月10日
发明者余泳峰 申请人:星贝瑞有限公司