专利名称：摄像设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种摄像设备中的自动调焦技木。
背景技术：
如日本特开昭60-249477所述，过去提出了ー种焦点检测设备，其基于 亮度信号或色差信号的变化来检测主被摄体在ニ维摄像平面上的相对移动，以进行焦点检测，从而根据主被摄体的移动来移动焦点检测位置。如日本专利03218730所述，过去也提出了ー种焦点检测设备，其在连续进行主被摄体的焦点检测时，基于焦点检测的特征的时间变化来预测预定时间之后的主被摄体的焦点位置。日本专利03218730所述的焦点检测设备基于预定过去时间内所获得的焦点检测结果，计算主被摄体在图像面上移动的方向上的移动速度变化曲线，以预测预定时间之后的主被摄体的焦点位置。在计算移动速度变化曲线之前，判断主被摄体在图像面上移动的速度的变化是否超过预定阈值。如果主被摄体在图像面上移动的速度的变化小，则基于在相对长的过去时间内所获得的焦点检测结果来计算主被摄体在图像面上移动的方向上的移动速度变化曲线。如果主被摄体在图像面上移动的速度的变化大，那么基于在相对短的过去时间内所获得的焦点检测结果来计算移动速度变化曲线。利用这ー操作，可以使得预测误差小到一定程度。如上所述，提出了一种即使主被摄体快速移动也可以对主被摄体进行焦点检测的焦点检测设备。然而，当对例如花样滑冰运动员进行焦点检测吋，由于例如跳跃或下落，他或她移动的方向在表演中可能快速变化，因而难以持续聚焦于滑冰运动员。这是因为，不仅主被摄体在图像面上移动的方向的速度变化，而且主被摄体在ニ维摄像平面上的构图变化。
发明内容
本发明使得在具有自动调焦功能的摄像设备中，即使主被摄体的运动特征快速变化也可以持续对主被摄体进行适当焦点调整。根据本发明的第一方面，提供ー种摄像设备，用于拍摄由摄像镜头形成的被摄体图像，所述摄像设备包括焦点检测单元，用于在摄像平面上的多个位置处检测所述被摄体图像的焦点位置；预测单元，用于存储所述焦点检测单元的过去的输出，并且基于所存储的输出而预测所述被摄体图像的焦点位置的轨迹，从而预测在预定时刻所述被摄体图像的焦点位置；检测单元，用于检测所述被摄体图像在所述摄像平面上的移位；以及控制单元，用于基于所述检测単元的输出而改变所述预测単元的输出。根据本发明的另一方面，提供ー种摄像设备，用于拍摄由摄像镜头形成的被摄体图像，所述摄像设备包括焦点检测单元，用于在摄像平面上的多个位置处检测所述被摄体图像的焦点位置；预测单元，用于存储所述焦点检测单元的过去的输出，并且基于所存储的输出而预测所述被摄体图像的焦点位置的轨迹，从而预测在预定时刻所述被摄体图像的焦点位置；第一检测单元，用于使用所述第一检测单元受所述摄像镜头影响的方法，检测所述被摄体图像在所述摄像平面上的移位；第二检测单元，用于使用所述第二检测单元不受所述摄像镜头影响的方法，检测所述被摄体图像在所述摄像平面上的移位；以及控制单元，基于所述第一检测单元的输出和所述第二检测单元的输出之间的差，改变所述预测単元的输出。通过以下參考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将显而易见。
图I是示出根据本发明第一实施例的数字照相 机的结构的框图；图2是用于说明相位差AF传感器上焦点检测区域的模式的示意图；图3是用于说明对比度评价值计算电路的框图；图4是用于说明预测被摄体在图像面上的移动的方法的图；图5A和5B是示出通过追踪単元所检测到的被摄体在摄像平面上的移位的图；图6是示出根据第一实施例的操作的流程图；图7是示出根据第二实施例的数字照相机的结构的框图；图8是示出根据第二实施例的操作的流程图；图9是示出根据第三实施例的数字照相机的结构的框图；图10是示出根据第三实施例的操作的流程图；以及图11是示出根据第五实施例的操作的流程图。
具体实施例方式下面将參考图I 11说明本发明的实施例。第一实施例数字照相机的结构图I是示出根据本发明的摄像设备的第一实施例的数字照相机的结构的框图。如图I所示，经由安装部(未示出)中的镜头安装机构将摄像镜头100可拆卸地安装到数字照相机200上。安装部设置有电接触单元107。电接触単元107具有用于包括例如通信时钟线路、数据传送线路、数据接收线路的通信总线线路的端子。这些线路允许数字照相机200和摄像镜头100相互通信。数字照相机200经由电接触単元107与摄像镜头100通信，以控制对摄像镜头100中的调焦透镜101和用于调节入射光的量的光圈102的驱动。尽管图I仅示出调焦透镜101作为摄像镜头100中的透镜，但是在摄像镜头100中还设置有变倍透镜和固定透镜以与它们一起构成镜头单元。另外，电接触単元107设置有通信总线线路和同步信号线路，其中，经由同步信号线路，将图像信号的电荷储存时刻从照相机侧发送至镜头侧。经由摄像镜头100中的光圈102和包括调焦透镜101的镜头单元将来自被摄体(未示出)的光束引导至数字照相机200中的快速返回镜203。快速返回镜203相对于光轴倾斜地被配置在摄像光路上。镜驱动机构213进行上下驱动以在第一位置(图I所示)和第二位置之间移动快速返回镜203，其中，在第一位置处，快速返回镜203将来自被摄体的光束引导至上面的取景器光学系统，在第二位置处，快速返回镜203退避到摄像光路外。快速返回镜203在其中心部包括半透半反镜。当快速返回镜203处于下面的第一位置时，来自被摄体的光束的特定成分透过半透半反镜部。通过设置在快速返回镜203的背面上的副镜204反射透过的光束。将由副镜204反射的光束引导至相位差AF传感器単元205，其中，相位差AF传感器单元205与焦点检测电路206和预测计算电路237 —起构成自动调焦单元。由一对众所周知的光瞳分割光学系统和多对众所周知的用于分割副镜204所反射的光束的线传感器构成相位差AF传感器単元205，并且存在与焦点检测区域相对应的线传感器。图2示出相位差AF传感器単元205包括多个焦点检测区域的模式。參考图2，斜线区域表示ニ维摄像平面上的焦点检测区域。作为本发明实施例的例子所示的相位差AF传感器単元205包括总共45个焦点检测区域，并且将来自与各焦点检测区域相对应的ー对线传感器的图像信号输出给焦点检测电路206。另外，将各线传感器的电荷储存时刻输出给焦点检测电路206。在这种情况下，各线传感器的电荷储存时刻是与从该线传感器的电荷储存的开始到结束的期间 的中间相对应的时刻，并且表示电荷储存定时的重心。图2示出水平坐标和垂直坐标以指定和说明各焦点检测区域。焦点检测电路206根据从各线传感器输出的输入图像信号，进行众所周知的基于相关运算的相位差检测，并且计算调焦透镜101的当前焦点位置和被摄体的焦点位置之间的离焦量。计算各焦点检测区域中的离焦量，并且将其与相应线传感器的电荷储存时刻一起输出给预测计算电路237。预测计算电路237基于输入的各焦点检测区域的离焦量和来自追踪単元209 (后面说明)的输出，预测被摄体在图像面上的移动，从而确定调焦透镜101的所需驱动量。经由系统控制器230将确定的所需驱动量发送给镜头控制器108，并且基于该所需驱动量来控制调焦透镜101的焦点位置。还使用预测计算电路237来存储通过过去的四次焦点检测操作的各次焦点检测操作所获得的各焦点检测区域中的离焦量，并且预测预定时间之后被摄体在图像面上的移动。另外，预测计算电路237在预测主被摄体在图像面上的移动时选择特别关注的焦点检测区域，并且基于来自最終选择的焦点检测区域的输出来预测该移动。尽管基于通过过去四次焦点检测操作的各次焦点检测操作所获得的各焦点检测区域中的离焦量来预测主被摄体在图像面上的移动，但是本发明不局限于此，并且可以改变预测的次数。另ー方面，由快速返回镜203反射的光束经由取景器光学系统到达拍摄者的眼，其中，由存在于焦平面上的取景屏202、五棱镜201和目镜207构成取景器光学系统。另外，将测光単元208配置成倾斜观察通过五棱镜201弯曲的光束，并且在光束的与ニ维摄像平面相对应的区域内，针对通过分割该区域所获得的多个区域中的每ー个区域而进行测光。将在上述分割区域中所获得的测光结果输出给系统控制器230和追踪单元209。追踪单元209存储在分割出的区域中所获得的紧挨着的前两个帧的测光结果，并且通过众所周知的相关运算来追踪主被摄体在ニ维摄像平面所位于的区域。将追踪结果输出给系统控制器230，作为包括移动方向和移动量的运动矢量信息。当快速返回镜203处于上面的第二位置时，来自摄像镜头100的光束经由用作机械快门的焦平面快门210和光学滤波器211到达图像传感器212。光学滤波器211具有用于截止红外线以仅将可见光束引导至图像传感器212的功能和光学低通滤波器的功能。另夕卜，焦平面快门210具有前幕帘和后幕帘，并且控制来自摄像镜头100的光束的透过和遮挡。另外，数字照相机200包括进行总体控制的系统控制器230。系统控制器230使用例如CPU或MPU，并且控制(后面说明的)各电路的操作。系统控制器230经由通过电接触单元107的通信总线线路与摄像镜头100中的镜头控制器108通信。如系统控制器230 —样，镜头控制器108使用例如CPU或MPU，并且控制摄像镜头100中的各电路的操作。在系统控制器230和镜头控制器108之间的通信中，从系统控制器230发送摄像镜头100中的调焦透镜101的驱动命令、停止命令、驱动量和驱动速度。另外，从系统控制器230发送光圈102的驱动量和驱动速度。而且，从系统控制器230发送用于发送镜头侧的各种类型的数据的请求。在焦点驱动中，系统控制器230与镜头控制器108通信与透镜驱动方向、驱动量和驱动速度相关联的命令。当镜头控制器108从系统控制器230接收到透镜驱动命令吋，镜头控制器108经由透镜驱动控制单元104控制透镜驱动机构103以进行焦点控制，其中，透 镜驱动机构103在光轴方向上驱动调焦透镜101。透镜驱动机构103包括作为驱动源的步进电动机。当镜头控制器108从系统控制器230接收到光圈控制命令吋，镜头控制器108经由光圈控制驱动单元106，通过控制驱动光圈102的光圈驱动机构105将光圈102控制成命令值。另外，系统控制器230与快门控制单元215和测光单元208连接。快门控制单元215根据来自系统控制器230的信号，控制焦平面快门210的前幕帘和后幕帘的行进驱动。用于焦平面快门210的前幕帘和后幕帘的驱动源由弹簧构成，并且在快门行进之后需要用于下ー操作的弹簧储能。快门储能机构214进行该弹簧储能。系统控制器230存储下面的程序图，该程序图定义用于图像传感器212的电荷储存时间、曝光灵敏度和F值的曝光控制程序，并且基于根据测光单元208或图像传感器212上的预定测光区域的输出所获得的曝光量来设置该程序图。另外，系统控制器230向镜头控制器108发送透镜驱动命令以经由透镜驱动控制单元104来控制透镜驱动机构103。从而在图像传感器212上形成被摄体图像。照相机DSP 227包括用于计算在对比度AF中所使用的对比度评价值的电路块、以及用于确定进行对比度评价计算的区域的位置和大小的电路块。尽管后面将详细说明这些电路块，但是这里所述的对比度评价值意为表示包括调焦透镜101的光学系统的焦点状态的值。照相机DSP 227经由时序生成器219和选择器222与A/D转换器217连接，并且还与工作存储器226连接。注意，根据基于来自用于确定全部驱动定时的时序生成器219的信号而控制针对各像素的水平驱动和垂直驱动的驱动器218的输出，控制图像传感器212。因此，光电转换被摄体图像以生成和输出图像信号。通过⑶S/AGC电路216放大通过图像传感器212所生成的图像信号，并且通过A/D转换器217转换成数字信号。在利用通过操作开关232的操作输入而设置图像传感器212的摄像帧频时，数字照相机200转换从时序生成器219输出的信号。因此，根据上述设置控制图像传感器212的摄像帧频。可以根据包括运动图像拍摄模式和静止图像拍摄模式的多个拍摄模式来改变摄像帧频，其中，在运动图像拍摄模式下，生成运动图像的图像信号，以及在静止图像拍摄模式下，生成静止图像的图像信号。经由基于来自系统控制器230的信号而选择信号的选择器222，将来自A/D转换器217的输出输入给存储器控制器228，并且将其全部传送至用作帧存储器的DRAM 229。在摄像机或紧凑型数字照相机中，在拍摄之前，将该传送结果周期性(针对各帧)传送至视频存储器221，以在监视器显示単元220上进行例如取景器显示(实时取景)。在数字单镜头反光照相机中，在拍摄之前，通常通过快速返回镜203和焦平面快门210对图像传感器212遮光，从而不能进行实时取景显示。在这方面，向上移动快速返回镜203以使其从摄像光路退避，然后打开焦平面快门210，从而使得进行实时取景操作。另外，在实时取景时通过照相机DSP 227或系统控制器230处理来自图像传感器212的图像信号，以获得表示包括调焦透镜101的光学系统的焦点状态的对比度评价值。使用该评价值，这使得能够进行对比度评价方法的焦点检测。在拍摄时，根据来自系统控制器230的控制信号，从DRAM229读 出ー个帧的各像素数据，对其进行照相机DSP 227的图像处理，并且将其临时存储在工作存储器226中。通过压缩/解压缩电路225基于预定压缩格式对来自工作存储器226的数据进行压缩，并且将压缩结果存储在外部非易失性存储器224中。通常使用诸如闪速存储器等的非易失性存储器作为非易失性存储器224。可选地，非易失性存储器224可以是硬盘或磁盘。与系统控制器230连接的显示单元231通过使用诸如液晶元件、LED (发光二极管)元件或有机EL元件等的显示元件，显示各类型的开关(后面说明)所设置或选择的照相机工作状态。操作开关232用作对数字照相机200的各种类型的设置项进行操作输入的操作构件。释放开关SWl 233用于开始诸如测光和焦点检测等的拍摄准备操作。释放开关SW2234用于开始拍摄操作(用于获得静止图像的电荷储存和电荷读取操作)。实时取景模式开关235用于对实时取景显示进行0N/0FF控制。运动图像开关236用于开始连续拍摄操作(用于获得运动图像的重复电荷储存和电荷读取操作)。另ー方面，在用作镜头单元的摄像镜头100中，镜头控制器108设置有存储器109。存储器109存储包括例如表示摄像镜头100的焦距、全光圈值和可设置光圈驱动速度的多个信息的性能信息、以及作为用于识别摄像镜头100的固有信息的镜头ID (识别)信息。注意，通过在将摄像镜头100安装至数字照相机200上时的初始通信，将该性能信息和镜头ID信息发送给系统控制器230，并且通过系统控制器230将其存储在EEPROM 223中。另外，摄像镜头100设置有用于检测调焦透镜101的位置信息的透镜位置信息检测单元110。将由透镜位置信息检测单元110所检测到的透镜位置信息读入至镜头控制器108。使用透镜位置信息来控制对调焦透镜101的驱动，并且经由电接触単元107将其发送给系统控制器230。透镜位置信息检测单元110使用例如用于检测电动机的转动脉冲计数的脉冲编码器，其中，例如，该电动机形成例如透镜驱动机构。透镜位置信息检测单元110的输出与镜头控制器108中的硬件计数器(未示出)连接，并且在驱动调焦透镜101吋，由硬件计数器对调焦透镜101的位置信息进行计数。当镜头控制器108读取透镜位置信息吋，镜头控制器108访问内部硬件计数器的寄存器，并且读取所存储的计数器值。接着将參考图3说明照相机DSP 227的对比度评价值计算电路块。图3是用于说明照相机DSP 227中的电路块的框图。如上所述，通过⑶S/AGC电路216放大由图像传感器212生成的图像信号，并且通过A/D转换器217将该图像信号转换成数字信号。经由选择器222将数字化后的图像数据输入给照相机DSP 227。为了计算对比度AF中所使用的对比度评价值，首先经由照相机DSP 227中的DSP内部存储器241，将输入给照相机DSP 227的图像数据输入给焦点检测区域提取块242。焦点检测区域提取块242用于从整个画面的图像数据裁切焦点检测区域及其附近的图像，并且在随后阶段将裁切出的图像发送给对比度评价值计算块243。希望焦点检测区域具有约画面的外框的大小的1/5 1/10的大小。注意，可以通过系统控制器230在焦点检测区域提取块242中设置画面内的焦点检测区域的位置和大小。对比度评价值计算块243用于通过数字滤波计算从焦点检测区域及其附近的图像提取预定频率成分，并且将其发送给系统控制器230作为对比度评价值。用于预测被摄体在图像面上的移动的方法接着将说明用于通过预测计算电路237预测主被摄体在图像面上的移动的方法。图4是用于说明预测被摄体在图像面上的移动(焦点位置的轨迹)的方法的图。图4示出与紧挨着的前一焦点检测操作相关联的电荷储存时刻(准确地说，与电荷储存时间的存储的中间相对应的时刻)b、在与相对于紧挨着的前一焦点检测操作的前第η次焦点检测操作 相关联的电荷储存时刻、获得的所检测到的离焦量Dn、以及基于所检测到的离焦量Dn驱动调焦透镜101的驱动量Μη。在时刻tp,开始将调焦透镜101移动基于通过紧挨着的前一焦点检测操作和更前面的焦点检测操作所获得的离焦量D_3 Dtl所预测出的驱动量，并且图4示出从时刻b到时刻tp驱动调焦透镜101的量Mp。另外，将在电荷储存时刻tn时被摄体在图像面上的位置定义为fn，并且将在时刻tp时被摄体在图像面上的位置定义为fp。另夕卜，将调焦透镜101的焦点的成像位置定义为Ln。此外，基于在时刻b t_3所获得的焦点检测結果，图4示出在下一焦点检测时刻tp的被摄体在图像面上的移动预测位置fp和将调焦透镜101驱动至位置fp的驱动量Mp。在基于过去的四个焦点检测结果来获得被摄体在图像面上移动的速度时，通过三次方程f(t)描述被摄体的图像面移动函数f (t) = h X t3+i X t2+j X t+k. . . (I)当将(t_3，f_3) (tQ，f0)代入方程⑴时，获得
权利要求
1.一种摄像设备，用于拍摄由摄像镜头形成的被摄体图像，所述摄像设备包括 焦点检测单元，用于在摄像平面上的多个位置处检测所述被摄体图像的焦点位置； 预测单元，用于存储所述焦点检测单元的过去的输出，并且基于所存储的输出而预测所述被摄体图像的焦点位置的轨迹，从而预测在预定时刻所述被摄体图像的焦点位置； 检测单元，用于检测所述被摄体图像在所述摄像平面上的移位；以及 控制单元，用于基于所述检测单元的输出而改变所述预测单元的输出。
2.根据权利要求I所述的摄像设备，其特征在于，所述检测单元使用所述检测单元不受所述摄像镜头影响的方法，检测所述被摄体图像在所述摄像平面上的移位。
3.根据权利要求I所述的摄像设备，其特征在于，所述控制单元基于所述检测单元的输出，改变对所述预测单元在预测所述被摄体图像的焦点位置时要使用的所述焦点检测单元的过去的输出进行参考、以找到该焦点位置的范围。
4.根据权利要求I所述的摄像设备，其特征在于，所述预测单元将所述检测单元的输出与预定阈值进行比较，如果所述检测单元的输出大于所述预定阈值，则所述预测单元基于在从紧挨着所述检测单元的输出变得大于所述预定阈值之前的时刻开始、直到紧挨着的前一焦点检测操作的时刻为止的期间、所述焦点检测单元的过去的输出，预测所述被摄体图像的焦点位置。
5.根据权利要求I所述的摄像设备，其特征在于，所述检测单元输出所述被摄体图像的移位的检测的可靠性水平，并且所述控制单元基于所述可靠性水平来改变所述预测单元的输出。
6.根据权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，如果所述检测单元的紧挨着的前一焦点检测操作的可靠性水平高于所述检测单元的过去的焦点检测操作的可靠性水平，则所述控制单元基于在紧挨着的前一预测操作中预测出的焦点位置的轨迹来控制焦点位置。
7.根据权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，如果所述检测单元的紧挨着的前一焦点检测操作的可靠性水平低于所述检测单元的过去的焦点检测操作的可靠性水平，则所述预测单元再次预测焦点位置的轨迹。
8.根据权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，所述检测单元输出所述被摄体图像在所述摄像平面上的多个候选移位，并且输出与所述多个候选移位中的每一个相对应的可靠性水平，如果不可能进行获得与具有高可靠性水平的候选移位相对应的、所述焦点检测单元的输出的焦点检测，则所述预测单元基于与具有低可靠性水平的候选移位相对应的、所述焦点检测单元的输出而输出预测结果。
9.根据权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，所述预测单元基于从所述检测单元输出的多个候选移位和相应的可靠性来设置权重系数，并且根据所述权重系数来创建与所述多个候选移位中的每一个相对应的焦点位置的轨迹，并且所述控制单元根据所创建的焦点位置的轨迹来控制焦点位置。
10.根据权利要求I所述的摄像设备，其特征在于，所述检测单元基于所述摄像镜头的图像倍率系数来校正所检测到的移位。
11.根据权利要求I所述的摄像设备，其特征在于，所述检测单元仅在所述摄像平面上的预先指定的方向上检测移位。
12.—种摄像设备，用于拍摄由摄像镜头形成的被摄体图像，所述摄像设备包括焦点检测单元，用于在摄像平面上的多个位置处检测所述被摄体图像的焦点位置； 预测单元，用于存储所述焦点检测单元的过去的输出，并且基于所存储的输出而预测所述被摄体图像的焦点位置的轨迹，从而预测在预定时刻所述被摄体图像的焦点位置； 第一检测单元，用于使用所述第一检测单元受所述摄像镜头影响的方法，检测所述被摄体图像在所述摄像平面上的移位； 第二检测单元，用于使用所述第二检测单元不受所述摄像镜头影响的方法，检测所述被摄体图像在所述摄像平面上的移位；以及 控制单元，基于所述第一检测单元的输出和所述第二检测单元的输出之间的差，改变所述预测单元的输出。
13.根据权利要求12所述的摄像设备，其特征在于，所述控制单元根据所述摄像镜头的焦距来改变所述预测单元的输出。
14.根据权利要求12所述的摄像设备，其特征在于，所述预测单元将所述第一检测单元和所述第二检测单元的其中之一的输出与预定阈值进行比较，如果所述第一检测单元和所述第二检测单元的所述其中之一的输出大于所述预定阈值，则所述预测单元基于在从紧挨着所述第一检测单元和所述第二检测单元的所述其中之一的输出变得大于所述预定阈值之前的时刻开始、直到紧挨着的前一焦点检测操作的时刻为止的期间、所述焦点检测单元的过去的输出，预测所述被摄体图像的焦点位置。
15.根据权利要求12所述的摄像设备，其特征在于，所述第一检测单元输出所述被摄体图像的移位的检测的可靠性水平，并且所述控制单元基于所述可靠性水平来改变所述预测单兀的输出。
16.根据权利要求15所述的摄像设备，其特征在于，所述可靠性水平是基于所述被摄体图像在所述摄像平面上的大小而计算出的。
17.根据权利要求15所述的摄像设备，其特征在于，如果所述第一检测单元的紧挨着的前一焦点检测操作的可靠性水平高于所述第一检测单元的过去的焦点检测操作的可靠性水平，则所述控制单元基于在紧挨着的前一预测操作中预测出的焦点位置的轨迹来控制焦点位置。
18.根据权利要求15所述的摄像设备，其特征在于，如果所述第一检测单元的紧挨着的前一焦点检测操作的可靠性水平低于所述第一检测单元的过去的焦点检测操作的可靠性水平，则所述预测单元再次预测焦点位置的轨迹。
19.根据权利要求15所述的摄像设备，其特征在于，所述第一检测单元输出所述被摄体图像在所述摄像平面上的多个候选移位，并且输出与所述多个候选移位中的每一个相对应的可靠性水平，如果不可能进行获得与具有高可靠性水平的候选移位相对应的、所述焦点检测单元的输出的焦点检测，则所述预测单元基于与具有低可靠性水平的候选移位相对应的、所述焦点检测单元的输出而输出预测结果。
20.根据权利要求12所述的摄像设备，其特征在于，所述第一检测单元仅在所述摄像平面上的预先指定的方向上检测移位。
全文摘要
一种摄像设备，用于拍摄由摄像镜头形成的被摄体图像，所述摄像设备包括焦点检测单元，用于在摄像平面上多个位置处检测所述被摄体图像的焦点位置；预测单元，用于存储所述焦点检测单元的过去的输出，并且基于所存储的输出而预测所述被摄体图像的焦点位置的轨迹，从而预测在预定时刻的所述被摄体图像的焦点位置；检测单元，用于检测所述被摄体图像在所述摄像平面上的移位；以及控制单元，用于基于所述检测单元的输出而改变所述预测单元的输出。
文档编号H04N5/232GK102685387SQ20121006659
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月14日 优先权日2011年3月14日
发明者瓦田昌大 申请人:佳能株式会社