专利名称：摄像设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及摄像设备，并且尤其涉及生成多通道(multi-channel)图像的图像数据的摄像设备。
背景技术：
彩色摄像设备，如数字照相机，经由具有周期性布置的颜色滤波器的拍摄装置上的成像光学系统形成对象图像，并且通过光电转换和模拟-数字(AD)转换生成数字图像数据。一般来说，使用红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色的颜色滤波器。拍摄装置的灵敏度特性对于所有像素是一致的。所获得的图像的顔色信息局限于这三种颜色，并且甚至色调信息也局限于拍摄装置的灵敏度特性规定的范围。
当获得颜色信息和色调信息受限的图像时，用户可能想要更精确地获取对象信息或者在图像编辑中增加调节的自由度。因为这些原因，用于获取具有大量顔色信息和色调信息的图像的需求增加。为了满足该需求，有如下一种技术在切換具有不同光谱透射特性的多个颜色滤波器的同时，通过使用単色照相机进行多次拍摄来获取更大量的顔色信息(例如，b. Tominaga, ' Spectral imaging by a multi-channel camera " , Journal oiElectronic Imaging, Vol. 8, No. 4, pp. 332-341, October, 1999)。注意,由此获得的具有大量顔色信息的图像将被称为多带(multi-band)图像。还有如下一种技术在改变曝光的同时通过进行多次拍摄来获取比拍摄装置的限度宽的动态范围的信息(例如，文献I :Paul E. Debevec et al. , " Recovering highdynamic range radiance maps from photograpns " , ACM SIGGRAPH 2008 classes,August 11-15,2008)。将所获得的多个图像合成为具有宽动态范围的一个图像的技术将被称为高动态范围合成。然而，上述技术需要麻烦的多次拍摄操作，并且不能处理运动对象。相反地，日本专利特开2009-278577号公报(文献2)公开了如下一种技术针对要获取的各个颜色准备照相机并且在拍摄之后合并由这些照相机拍摄的图像以获得彩色图像。该技术需要用于获取顔色信息的多个照相机，但是能够获取多带图像。日本专利特开2002-171430号公报(文献3)公开了如下ー种方法准备灵敏度特性不同的多个照相机并且在拍摄之后对这些照相机拍摄的图像进行高动态范围合成。文献2和3中公开的技术需要在合并由多个照相机拍摄的图像时进行图像之间的对准。然而，由于要对准的多个图像由顔色或灵敏度特性不同的多个照相机拍摄，因此无法获得高的对准精度。
发明内容
一方面，提供ー种摄像设备，所述图像设备包括多个拍摄単元，用于从对象获取具有彼此不同的特性的图像数据；计算器，其被配置为计算指示由所述多个拍摄单元获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移的偏移量；以及生成器，其被配置为生成多通道图像的图像数据，在所述多通道图像中，使用所述偏移量校正了由所述多个拍摄单元获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移，其中，所述多个拍摄单元中的各个拍摄単元包括具有所述拍摄单元专有的拍摄特性的拍摄元件、和具有所述多个拍摄单元共同的拍摄特性的拍摄元件，并且其中，所述计算器由具有所述共同拍摄特性的拍摄元件获取的图像数据计算所述偏移量。另ー方面，提供ー种摄像设备，所述摄像设备包括多个拍摄部，用于从对象获取具有彼此不同的特性的图像数据；计算器，其被配置为计算指示由所述多个拍摄部获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移的偏移量；以及生成器，其被配置为生成多通道图像的图像数据，在所述多通道图像中，使用所述偏移量校正了由所述多个拍摄部获取的图像
数据表示的图像之间的位置偏移，其中，所述多个拍摄部中的各个拍摄部包括具有该拍摄部和另ー个拍摄部共同的拍摄特性的拍摄元件，并且包括具有该拍摄部和再另ー个拍摄部共同的拍摄特性的拍摄元件，并且其中，所述计算器重复从具有所述共同拍摄特性的拍摄元件获取的图像数据计算由包括具有所述共同拍摄特性的拍摄元件的两个拍摄部获取的图像数据表示的图像之间的偏移量的处理，并且累积所述偏移量，从而计算ー个拍摄部获取的图像数据的图像相对于另一个拍摄部获取的图像数据的基准图像的偏移量。根据这些方面，当生成多通道图像的图像数据时能够提高图像之间的对准精度。通过以下參照附图对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。
图I是用于说明合成由不同照相机拍摄的图像的方法的视图。图2是用于说明合成由不同照相机拍摄的图像的另一方法的视图。图3A和图3B是用于说明根据实施例的摄像设备的外观的示意图。图4是用于说明根据实施例的摄像设备的配置的框图。图5是用于说明根据实施例的摄像设备的摄像处理的流程图。图6是用于说明拍摄单元的配置的框图。图7是用于说明滤波器的配置的视图。图8是用于说明图像生成器的配置的框图。图9是用于说明图像生成器的处理的流程图。图10是用于说明颜色像素的布置的视图。图11是用于说明图像之间的位置偏移量的计算方法的流程图。图12是用于说明根据第二实施例的滤波器的配置的视图。图13是示出根据第二实施例的对准像素的排列的视图。图14是用于说明根据第三实施例的滤波器的配置的视图。图15是用于说明根据第三实施例的图像生成器的配置的框图。图16是用于说明图像生成器的处理的流程图。
具体实施例方式现在，參照附图详细说明根据本发明的摄像设备的优选实施例。
[概述]将參照图I说明合成由不同照相机拍摄的图像的方法。图I示出准备两个照相机101和102拍摄对象107的例子。照相机101包括成像光学系统103和拍摄装置105，照相机102包括成像光学系统104和拍摄装置106。拍摄装置105和106对入射光的拍摄特性(顔色特性或灵敏度特性)不同。由拍摄装置105和106拍摄的图像(被称为通道图像)被叠加以生成图像。照相机101拍摄通道图像108，照相机102拍摄通道图像109。这两个通道图像被对准。基于该结果，通道图像108和109被叠加以生成图像110。一般的对准假定与对象的同一点相对应的图像上的点在对准的图像之间具有相同的像素值。然而，对于通道图像108和109来说，该假定不成立，因为它们由具有不同拍 摄特性的拍摄装置获取。结果，对准精度下降。将參照图2说明合成由不同照相机拍摄的图像的另一方法。与图I类似，图2示出准备两个照相机201和202拍摄对象207的例子。照相机201包括成像光学系统203和拍摄装置205，照相机202包括成像光学系统204和拍摄装置206。与图I的配置不同，拍摄装置205和206中的各个包括两种类型的拍摄元件。一种拍摄元件(被称为共同元件)具有拍摄装置205和206共同的拍摄特性。另一种拍摄元件(被称为专有元件)具有拍摄装置205或206专有的拍摄特性，即，对入射光的顔色特性或灵敏度特性不同的拍摄特性。注意，成像光学系统203和204具有相同或几乎相同的光学特性。照相机201和202使用共同元件拍摄图像209和210 (被称为共同图像)，并且使用专有元件拍摄通道图像208和211。使用共同图像209和210进行对准，并且基于该结果叠加通道图像208和211以生成图像212。基于共同图像的对准能够防止对准精度下降，并且能够通过高精度的对准生成图像212。尽管为了简便起见，在图I和图2中说明了使用两个照相机的例子，但是可以使用更多数量的照相机拍摄多通道图像。第一实施例将说明拍摄多通道图像的例子。[摄像设备的配置]将參照图3A和图3B的示意图描述根据实施例的摄像设备的外观。图3A示出了照相机主体301的正面(对象侧)，图3B示出了照相机主体301的背面。照相机主体301的正面包括按矩阵方式布置并且对应于各通道的多个照相机305至313(被称为通道照相机)。照相机301的上面和背面包括快门按钮302、监视器303和操作単元304，操作単元304包括用于进行各种操作的按钮和转盘。用户根据显示在监视器303上的用户界面(UI)操作操作単元304以设置拍摄条件等，并且按下快门按钮302以拍摄图像。用户可以将拍摄装置拍摄的图像、各通道照相机拍摄的图像、通过合成通道图像获得的图像等显示在监视器303上。具有多个通道照相机的摄像设备有时被称为“多眼照相机，，。图3A和图3B示出在摄像设备的正面上布置多个通道照相机(拍摄单元)的例子。然而，可以通过布置独立于摄像设备的多个拍摄単元以拍摄同一对象、并且将这些拍摄单元连接到摄像设备，来配置多个通道照相机。将參照图4的框图说明根据实施例的摄像设备的配置。微处理器(CPU)412使用随机存取存储器(RAM) 411作为工作存储器，执行存储在只读存储器(ROM) 410中的操作系统(OS)和各种程序，并且经由系统总线422控制各构成部件(稍后描述)。CPU 412控制计算机图形(CG)生成器418和显示控制器413以将UI显示在监视器303上，并且经由操作单元304和快门按钮302接收用户指令。根据用户指令，CPU 412进行拍摄參数(例如摄像时的焦距、f值和曝光时间)的设置，摄像以及所拍摄的图像的显示设置。注意，CG生成器418生成用于实现Π的数据，如文本和图形。接ロ(I/F)416具有用于对介质417(例如存储卡或USB(通用串行总 线)存储器)读/写的功能和连接到有线或无线计算机网络的功能。根据来自CPU 412的指令，I/F 416将存储在例如RAM 411中的各种数据输出到外部介质或服务器设备，并且从外部介质或服务器设备接收各种数据。拍摄单元401至409对应于通道照相机305至313的各拍摄单元，稍后描述其细节。各拍摄单元包括具有共同元件和专有元件的拍摄装置。拍摄单元401至409根据由CPU 412设置的拍摄參数和来自CPU 412的拍摄指令拍摄通道图像。通过拍摄获取的各通道的图像数据被临时保持在拍摄单元401至409的内部缓冲器(未示出)中，并且在CPU412的控制下顺次存储在RAM 411的预定区域中。代替RAM 411，可以利用连接到I/F 416的介质417作为各通道的图像数据的存储区域。数字信号处理器419对拍摄単元401至409拍摄的通道图像的图像数据进行各种信号处理，如降噪处理和伽马处理。图像生成器420通过进行将由数字信号处理器419进行了信号处理的各通道图像对准的处理(被称为对准处理)，来生成多通道图像，稍后描述其细节。显示图像生成器421执行将多通道图像转换为监视器303上可显示的显示图像的处理(被称为显示图像生成处理)。更具体来说，显示图像生成器421进行处理，如对各通道的伽马处理以及从多通道图像到R、G、B图像的转换，从而生成监视器303上可显示的(用户可观察的)图像。CPU 412将显示图像生成器421生成的显示图像显示在监视器303上。用户观察显示在监视器303上的图像，并且可以判断是否已经正确拍摄多通道图像以及转换參数是否适当。基于各通道的伽马值和诸如变换矩阵的转换參数执行处理如对各通道的伽马处理以及从多通道图像到R、G、B图像的转换。转换參数预先存储在ROM 410中，从外部介质或服务器设备输入，或者由用户通过Π设置。用户可以通过參照显示在监视器303上的图像，来设置或调整(改变)转换參数，并且将从多通道图像生成的图像的色调设置或调整为期望的色调。[摄像处理]将參照图5的流程图描述根据本实施例的摄像设备的摄像处理。CPU 412根据用户指令控制拍摄单元401至409，并且设置拍摄參数，如焦距、f值和曝光时间(步骤S501)。然后，CPU 412确定用户操作(步骤S502)。如果用户已经操作操作单元304，则CPU 412将处理返回到步骤S501。如果用户已经按下快门按钮302，则CPU412指示拍摄单元401至409拍摄图像(步骤S503)。在拍摄结束之后，CPU 412从拍摄单元401至409的缓冲存储器顺次读出图像数据。CPU 412控制数字信号处理器419对读出的图像数据进行信号处理，并且将进行了信号处理的图像数据存储在RAM 411中(步骤S504)。CPU 412读出存储在RAM 411中的各通道图像的图像数据。CPU 412控制图像生成器420通过将所读出的各通道图像的图像数据对准，来生成多通道图像。CPU 412将所生成的多通道图像的图像数据存储在RAM 411中(步骤S505)。在存储多通道图像的图像数据之后，CPU 412从RAM 411删除各通道的图像数据。CPU 412读出存储在RAM 411中的多通道图像的图像数据。CPU 412控制显示图像生成器421通过对所读出的多通道图像的图像数据进行显示图像生成处理，来生成显示图像(步骤S506)。CPU 412将所生成的显示图像的图像数据提供给显示控制器413，以将该图像显示在监视器303上(步骤S507)。 CPU 412确定用户指令。用户观察显示在监视器303上的图像，并且操作操作単元304以指定转换參数的改变，多通道图像的输出或擦除等。如果用户指定转换參数的改变(步骤S508中的“是”)，则CPU 412将转换參数改变UI显示在监视器303上，并且接受转换參数的改变(步骤S509)。在改变结束之后，CPU412将处理返回到步骤S506。注意，监视器303可以同时显示图像和转换參数改变Π，并且显示根据改变后的转换參数转换的图像。如果用户指定多通道图像的输出(步骤S510中的“是”)，则CPU 412将存储在RAM411中的多通道图像的图像数据经由I/F 416输出到介质417等(步骤S511)。之后，CPU412从RAM 411擦除多通道图像的图像数据(步骤S513)。如果显示在监视器303上的图像不是期望的图像，例如，对象不完整，图像散焦，出现过度曝光或曝光不足，或者即使调节转换參数也不能获得想要的色调，则用户指定擦除多通道图像(步骤S512)。在此情况下，CPU 412从RAM 411擦除多通道图像的图像数据(步骤 S513)。在擦除多通道图像的图像数据之后，CPU 412将处理返回到步骤S501。当输出多通道图像的图像数据时，在预设的输出条件下，除了多通道图像的图像数据以外，还能够输出显示图像的图像数据以及转换參数。[拍摄单元]将參照图6的框图说明拍摄单元401至409的配置。图6示出拍摄单元401的配置，其余的拍摄单元402至409也具有相同的配置。从对象传来的光通过变焦镜头601、聚焦镜头602、光圈603、快门604、光学低通滤波器605、红外截止(infrared cut)滤波器606以及滤波器607,并且在拍摄装置608 (例如CMOS传感器或电荷耦合器件(CCD))上形成图像。模拟-数字转换器(A/D转换器)609对从拍摄装置608输出的信号进行A/D转换。缓冲器610临时存储从A/D转换器609输出的数字数据。控制器611根据从CPU 412提供的拍摄參数，控制变焦镜头601、聚焦镜头602和光圈603以设置变焦、焦距和f值。此外，控制器611根据来自CPU 412的指令，控制快门604和拍摄装置608以拍摄图像。响应于来自CPU 412的请求，控制器611将存储在缓冲存储器中的数字数据经由系统总线422传送到RAM 411。将參照图7说明滤波器607的配置。图7示出与拍摄装置608的各拍摄元件相对应的滤波器607的各单元(cell)。Y单元是亮度拍摄滤波器，并且通过布置透明滤波器或不布置滤波器来实现。在拍摄单元401至409中，Y単元具有共同的特性。Y単元和拍摄元件的组合对应于“共同元件”。Cn単元是颜色信息拍摄滤波器，并且具有受控的波长透射特性。也就是说，Cn单元是用于特定波长的拍摄滤波器。各拍摄单元包括例如在可见范围内透射波长特性不同的Cn単元。Cn単元和拍摄元件的组合对应于“专有元件”。代替在各拍摄单元中使用透射波长特性不同的滤波器，可以使用能够动态控制各拍摄元件的光谱灵敏度特性的拍摄装置在拍摄单元401至409中获取不同波长的光信息。拍摄单元401至409在像素数量上相等。图像上与共同元件相对应的像素将被称为“对准像素”，与专有元件相对应的像素将被称为“颜色像素”。[图像生成器]将參照图8的框图说明图像生成器420的配置。基准图像存储单元801经由系统总线422接收基准图像的图像数据，并且保持该图像数据。尽管基准图像是由任意拍摄单元获取的图像，但是将由拍摄单元401获取的图像描述作为基准图像。缓冲器802经由系统总线422接收除了基准图像以外的图像(被称为对准图像)的图像数据，并保持该图像数据。保持在基准图像存储单元801和缓冲器802中的图像数据可以被划分成对准像素和顔色像素。偏移计算器803比较由基准图像的对准像素表示的图像与由对准图像的对准像素表示的图像，并且计算表示从基准图像到对准图像的位置偏移的偏移量。重新采样单元804基于偏移量重新采样对准图像的顔色像素，使得对准图像的颜色像素与基准图像的顔色像素交叠。然后重新采样单元804将通过插值对准图像的顔色像素获得的一个通道的图像数据输出到多通道图像生成器805。对于基准图像，重新采样单元804输出通过简单插值颜色像素获得的一个通道的图像数据。多通道图像生成器805接收从重新采样单元804输出的图像数据，并且将该图像数据保持作为ー个通道的图像数据而不进行任何处理。在重新采样各通道的顔色像素结束之后，多通道图像生成器805将所保持的各通道的图像合并为ー个数据，并且将该数据作为已经校正了各通道的图像之间的位置偏移的多通道图像输出到系统总线422。在本实施例中，由于拍摄単元401至409的Cn単元的透射波长特性不同，因此多通道图像是九个带的多带图像。将參照图9的流程图描述图像生成器420的处理。图9中所示的处理对应于根据来自CPU 412的指令执行的处理(步骤S505)。图像生成器420接收基准图像的图像数据(步骤S901)。由于将对准图像变形以与基准图像交叠，因此拍摄基准图像的拍摄单元的视点作为多通道图像的视点。然后，图像生成器420插值基准图像的顔色像素，并且缓存得到的图像数据作为ー个通道的图像数据 (步骤 S902)。将參照图10说明颜色像素的布置。提取与Cn単元相对应的顔色像素，获得如图10中所示的拍摄装置608的像素I(m，η)在X方向和Y方向上交替存在和不存在的图像。像素存在的位置由m+n = 2 λ，λ e N给出。通过插值处理计算位置m+nデ2 λ，λ e N处的像素值。位置m+n = 2 λ，λ e N位于旋转45°的正方格子上,并且位置m+n关2 λ ,λ e N位于该格子的中央。因此，能够通过条件表达式(I)给出的线性插值来插值像素if (m+n = 2 λ , λ e N)I' (m, η) = I (m, η)；if (m+n デ 2 λ , λ e N)I' (m, η) = {I (m_l, η)+I (m+1, η)+I (m, η_1)+I (m, η+1)}/4 ;…(I)尽管条件表达式(I)表示双线性插值处理，但是也可以通过诸如双三次方法的其 它方法来进行插值处理。之后，图像生成器420接收未对准的通道的图像数据作为对准图像(步骤S903)，并且计算对准图像和基准图像之间的偏移量(步骤S904)，稍后描述其细节。图像生成器420基于计算出的偏移量，重新采样对准图像的顔色像素，使得对准图像与基准图像交叠(步骤S905)，并且缓存通过重新采样生成的图像数据作为ー个通道的图像数据(步骤S906)，稍后描述其细节。图像生成器420判断是否所有通道的图像数据都已经被对准(步骤S907)。如果还有未对准的通道的图像数据，则图像生成器420将处理返回到步骤S903。如果已经对准所有通道的图像数据，则图像生成器420将缓存的图像数据合并为ー个文件，并且输出该文件作为多通道图像的图像数据(步骤S908)。[偏移量的计算]如图10中的空单元所表示的那样，与颜色像素类似，对准像素在X方向和Y方向上交替存在和不存在。为了对准，对准像素的排列旋转45°，并且被看作是通常的正方格子排列。等式(2)是用于进行坐标变换的矩阵
' 1/2 1/21 ,。、M =...(2)
-1/2 1/2 ν ,假定(m，η)是原坐标，并且(h，k)是变换后的坐标，该坐标变换由等式(3)给出
hn「ml/つ、=M…(3) k」 |_n通过坐标变换，可以将对准像素转换为排列在通常的正方格子上的像素。因此能够使用现有的对准方法计算偏移量。将參照图11的流程图说明图像之间的偏移量的计算方法。将描述如下方法提取基准图像的特征点、获得与特征点相对应的对准图像上的点(被称为对应点)并且获得整个图像的偏移量作为变形參数。偏移计算器803提取基准图像的特征点(步骤S1101)，并且检测对准图像上与该特征点相对应的对应点(步骤S1102)。特征点的提取例如使用在C.Harris and M. Stephens, " A combined corner andedge detector" ,Proceedings of the 4th Alvey Vision Conference,pp. 147-151,1988中记载的Harris角点检测。对应点的检测例如使用块匹配方法。更具体来说，将以特征点为中心的块设置在基准图像上，并且在逐渐移动基准图像和对准图像的相对位置的同时计算评价值。该评价值采用该块内基准图像的像素值和对准图像的像素值之间的差分绝对值之和或者差分的平方和。在获得最小评价值时对准图像中该块的中心被检测为对应点。通过基于线性函数的绝对值或二次函数拟合相对位置和评价值之间的关系并且从该函数上评价值变为最小值的相对位置获得对应点，能够以高精度检测出对应点。基于像素值的偏移量计算方法的前提是图像内对象上的同一点处的像素值在图像之间几乎相等。因此，当在具有不同特性的照相机之间计算偏移量时，不能获得高精度。然而，根据本实施例，从具有相同特性的对准像素的图像计算偏移量，所以上述前提成立，能够保持高精度。之后，偏移计算器803判断检测到的对应点是否正确(步骤S1103)。此时，例如判断在步骤S1102中计算出的最小评价值是否等于或小于预定阈值就足够了。如果最小评价值等于或小于阈值，则判断为检测到正确的对应点；如果最小评价值超过阈值，则判断为检测到错误的对应点。在接下来的处理中不使用检测到错误对应点的特征点。
偏移计算器803判断是否已经检测到与所有特征点相对应的点(步骤S1104)。如果步骤S1104中是“否”，则偏移计算器803将处理返回到步骤S1102。如果已经检测到与所有特征点相对应的点，则偏移计算器803基于特征点和对应点之间的关系计算变形參数(步骤 SI 105)。在以下例子中，由仿射參数描述位置偏移量。特征点和对应点之间的关系可以由等式⑷给出
h' a b c hk' = d e f k...(4)
I 丨 IO O IJLI其中(h，k):特征点的位置(h’，k’)对应点的位置在等式(4)中，3X3矩阵是仿射变换矩阵。该矩阵的各个元素是仿射參数。对于a = l,b = 0,d = 0,e = I,变换是c表示水平移动量并且f表示垂直移动量的平移。以旋转角度9的旋转移动可以由a = cos Θ , b = -sin θ , d = sin θ ,和e = cos θ给出。通过使用广义矩阵形式，能够将等式(4)重写为等式(5)X, =Ax…(5)其中χ，χ' :1Χ3 矩阵Α:3Χ3 矩阵当已经获得正确对应点的特征点的数量是η时,能够由如等式(6)所表示的3Χη矩阵表现特征点的坐标值X = (χ χ2· . . xn)... (6)类似地，甚至可以由如等式(7)所表示的nX 3矩阵表现对应点V = (xl' x2' ...xn' ). . . (7)从而由等式⑶给出η个运动矢量X' = AX…(8)换句话说，作为整个对准图像的位置偏移量获得等式(8)中的仿射矩阵Α。变形等式⑶得到表示仿射矩阵A的等式(9)
A = X' Xt(XXt)…(9)其中T :转置矩阵根据该方法，将运动量表现为仿射变换參数。对准图像的坐标变换和仿射变换可以由等式(10)来概括
权利要求
1.ー种摄像设备，包括 多个拍摄単元，用于从对象获取具有彼此不同的特性的图像数据； 计算器，其被配置为计算指示由所述多个拍摄单元获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移的偏移量；以及 生成器，其被配置为生成多通道图像的图像数据，在所述多通道图像中，使用所述偏移量校正了由所述多个拍摄单元获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移， 其中，所述多个拍摄单元中的各个拍摄単元包括具有所述拍摄单元专有的拍摄特性的拍摄元件、和具有所述多个拍摄单元共同的拍摄特性的拍摄元件，并且 其中，所述计算器由具有所述共同拍摄特性的拍摄元件获取的图像数据计算所述偏移量。
2.根据权利要求I所述的摄像设备，其中，所述共同拍摄特性对全部所述多个拍摄单元来说是共同的。
3.根据权利要求I所述的摄像设备，其中，所述多个拍摄单元包括具有相同的专有拍摄特性的拍摄元件的多个拍摄単元。
4.根据权利要求I所述的设备，其中，所述生成器由具有所述专有拍摄特性的拍摄元件获取的图像数据生成所述多通道图像的图像数据。
5.根据权利要求I所述的摄像设备，其中，具有所述专有拍摄特性的拍摄元件包括在所述多个拍摄单元之间具有彼此不同的波长透射特性的滤波器。
6.根据权利要求I所述的摄像设备，其中，具有所述专有拍摄特性的拍摄元件在所述多个拍摄単元之间对光的灵敏度特性是不同的。
7.ー种摄像设备，包括 多个拍摄部，用于从对象获取具有彼此不同的特性的图像数据； 计算器，其被配置为计算指示由所述多个拍摄部获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移的偏移量；以及 生成器，其被配置为生成多通道图像的图像数据，在所述多通道图像中，使用所述偏移量校正了由所述多个拍摄部获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移， 其中，所述多个拍摄部中的各个拍摄部包括具有该拍摄部和另ー个拍摄部共同的拍摄特性的拍摄元件，并且包括具有该拍摄部和再另ー个拍摄部共同的拍摄特性的拍摄元件，并且 其中，所述计算器重复从具有所述共同拍摄特性的拍摄元件获取的图像数据计算由包括具有所述共同拍摄特性的拍摄元件的两个拍摄部获取的图像数据表示的图像之间的偏移量的处理，并且累积所述偏移量，从而计算ー个拍摄部获取的图像数据的图像相对于另一个拍摄部获取的图像数据的基准图像的偏移量。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述生成器将由具有所述共同拍摄特性的拍摄元件获取的两个图像数据取平均，并且生成平均的图像数据作为所述多通道图像的图像数据。
9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述多个拍摄部针对波长彼此不同的光分量获取图像数据。
10.根据权利要求7所述的设备，其中，所述多个拍摄部获取具有彼此不同的光灵敏度特性 的图像数据。
全文摘要
本发明提供一种摄像设备。拍摄单元从对象获取具有彼此不同的特性的图像数据。图像生成器计算表示由所述拍摄单元获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移的偏移量，并且生成多通道图像的图像数据，在所述多通道图像中，已经使用所述偏移量校正由所述拍摄单元获取的图像数据表示的图像之间的位置偏移。所述拍摄单元中的各个拍摄单元包括具有所述拍摄单元专有的拍摄特性的拍摄元件和具有多个拍摄单元共同的拍摄特性的拍摄元件。所述图像生成器从具有共同拍摄特性的拍摄元件获取的图像数据计算所述偏移量。
文档编号H04N5/225GK102694973SQ20121007822
公开日2012年9月26日 申请日期2012年3月19日 优先权日2011年3月22日
发明者小泉达朗 申请人:佳能株式会社