专利名称：基于交互式电子技术手册的联机故障诊断设备及方法
技术领域：
本发明涉及交互式电子技术手册的故障诊断技术领域，具体地说是一种基于交互式电子技术手册的联机故障诊断设备及方法。
背景技术：
技术手册是是装备维修保障活动的重要技术支撑。随着高技术装备的复杂化程度越来越高，技术手册的数量和复杂性也日益增加，在装备修理的过程中，往往无法在海量的资料中快速、准确地找到所需的技术信息，从而影响维修工作的进行。交互式电子技术手册(InteractiveElectronic Technical Manual,以下简称IETM)是利用信息技术对传统技术手册进行改造、升级的产物，通过将装备技术资料的数字 化，充分利用计算机与人的交互能力和信息展示能力，以文字、图像、音频、视频、3D动画等方式，生动准确地展现装备的各种技术信息，为装备的训练、使用和保障活动提供有效的技术支持。与传统技术手册相比，IETM具有三个方面的突出优势= (I)IETM技术信息的展示方式专门为电子显示屏幕设计，从而使得信息内容更易于被用户理解和掌握；(2) IETM具有很好的人机交互性，能够逐步地引导用户完成各种复杂的装备操作和维修任务；(3) IETM技术信息具有很强的关联性，用户可通过多种路径访问同一个数据信息模块。鉴于上述特点，IETM非常适合现场维修作业，在降低维修费用和提高维修效率方面具有重要应用价值。按照技术手册的内容、存储方式、显示方式和功能的不同，国际上通常将技术手册分为五级电子索引扫描图像(一级)、滚动式电子文档(二级)、线性结构的IETM(三级)、层次结构的IETM(四级)和集成式的IETM(五级)。在这五级IETM中，最基本的是第一级，最高级的是第五级。对于第五级IETM，不仅要具备普通IETM的功能，还需要能够与IETM外部的其它装备维修保障软硬件系统进行集成，例如与故障诊断专家系统、测试仪器设备等进行集成。目前已有部分公司开发出IETM及其相关产品，但基本上都属于1-4级IETM的范畴，这些IETM产品虽然具有一定的故障诊断能力，但是由于缺乏有效的联机测试手段，无法实时地感知获取装备的技术状态数据，因此很难对一些较为复杂的故障模式进行准确的故障检测和故障隔离。
发明内容
本发明的目的是克服已有IETM产品不足，提供一种基于交互式电子技术手册的联机故障诊断设备及方法，以提高IETM的故障诊断能力，更好地发挥IETM在装备维修作业现场的信息支持作用。本发明的技术方案是这样实现的本发明的一种基于交互式电子技术手册的联机故障诊断设备，包括IETM内容数据库、IETM浏览器、IETM故障诊断引擎、IETM日志数据库和测试执行平台五个部分；所述IETM内容数据库是IETM浏览器的数据源，用于存储装备对象的各种测试、诊断和维修任务信息；所述IETM浏览器从IETM内容数据库中加载装备的技术资料信息，提供人机交互的图形界面，并响应和处理用户发出的各种浏览命令；所述IETM故障诊断引擎负责解析和处理IETM中的故障诊断策略信息，控制诊断策略的执行过程，并在IETM日志数据库中记录故障诊断的过程数据和结果数据；所述测试执行平台封装了系统底层的各种软硬件测试资源，提供完成故障诊断过程所必须的各种装备技术状态感知手段；所述IETM为交互式电子技术手册。所述的IETM浏览器包括三个组件数据解析器、图形界面管理器和导航控制器；数据解析器从IETM内容数据库中加载装备的技术资料信息，图形界面管理器实现人机交互界面，导航控制器响应和处理IETM用户的导航命令。 所述的IETM故障诊断引擎包括三个组件诊断控制器、测试程序适配器和诊断记录管理器；诊断控制器控制诊断策略的执行过程，测试程序适配器负责启动测试程序并接收测试结果，诊断记录管理器用于在IETM日志数据库中记录诊断过程数据和故障数据。所述的测试执行平台包括四个组成部分测试平台管理器、测试程序、虚拟仪器组件和测试硬件设备；测试平台管理器负责初始化和管理平台的所有软硬件测试资源，测试程序用于驱动测试硬件设备完成特定的测试任务，虚拟仪器组件以软面板的形式提供测试信号读取界面，测试硬件设备通过各种总线接口与装备对象连接，提供执行测试任务必须的硬件资源。本发明的基于交互式电子技术手册的联机故障诊断方法，它是基于所述的联机故障诊断设备，包括IETM浏览器从IETM内容数据库中加载装备的技术资料信息，包括故障诊断策略信息和测试平台配置信息；IETM浏览器启动和初始化测试执行平台，并控制故障诊断的人机交互过程；IETM浏览器通过从测试执行平台中加载虚拟仪器组件，辅助IETM用户获取装备对象的技术状态信息；IETM故障诊断引擎解析故障诊断策略，控制诊断的执行过程，并在IETM日志数据库中记录故障诊断的过程数据和结果数据；IETM故障诊断引擎在执行诊断步骤时，通过调用测试执行平台中的测试程序来获取测试数据，作为诊断推理的依据；测试执行平台通过虚拟仪器组件和测试程序封装各种测试资源，为IETM故障诊断过程提供测试服务。所述IETM浏览器的工作过程为IETM浏览器中的数据解析器从IETM内容数据库中加载装备的技术资料信息，包括装备的故障诊断策略信息和测试平台的配置信息；在信息加载完毕后，IETM浏览器中的图形界面管理器根据加载的技术信息内容生成用户界面，然后向测试执行平台发送初始化指令，以驱动测试执行平台进入工作准备状态；IETM浏览器中的导航控制器响应和处理用户发出的各种导航命令，当用户选择浏览故障诊断任务时，所述导航控制器将该故障诊断任务的策略描述信息提交给IETM故障诊断引擎处理；在故障诊断过程中，所述图形界面管理器接收IETM故障诊断引擎的反馈消息，显示诊断步骤的描述信息，如果该信息中指定了虚拟仪器组件，则从测试执行平台中加载并显示虚拟仪器组件的软面板；在故障诊断结束时，所述图形界面管理器显示故障描述信息或者故障模糊组信息，故障模糊组在不能精确定位故障时，列出所有可能发生的已知故障类型。所述IETM故障诊断引擎的工作过程为
IETM故障诊断引擎中的诊断控制器从诊断策略描述信息中解析出诊断步骤信息，每个故障诊断策略都包含一个或多个诊断步骤，而每个诊断步骤则包含一个测试任务单元和若干个测试结果单元；测试任务单元用于确定或者排除装备对象的某个子系统或者组件是否发生了故障，测试结果单元用于指明下一个诊断步骤；根据包含内容的不同，测试任务单元的执行过程可分为手动执行和自动执行两种模式在手动执行模式下，诊断控制器通过调用IETM浏览器的图形界面管理器组件来显示测试任务的描述信息，用户通过对话框输入测试执行结果信息；在自动执行模式下，诊断步骤中包含有测试程序的描述信息，IETM故障诊断引擎中的测试程序适配器根据该信息通过来启动测试程序，在测试程序执行完毕后，所述测试程序适配器将执行结果返回给所述诊断控制器； 所述诊断控制器在接收到测试执行结果后，首先通过IETM故障诊断引擎中的诊断记录管理器在IETM日志数据库中记录该测试执行结果的数据信息，然后将测试单元的执行结果与诊断步骤中描述的可能测试结果进行匹配，匹配结果指示所述诊断控制器执行另外一个诊断步骤，或表明诊断过程结束；在所有诊断步骤执行完毕后，所述诊断记录管理器生成诊断报告，并在IETM日志数据库中记录；诊断报告的内容包括诊断时间、诊断策略名称、所有诊断步骤的名称、每个诊断步骤的测试数据信息。所述测试执行平台的工作过程为当接收到IETM浏览器的初始化指令时，测试执行平台中的测试平台管理器初始化平台的软硬件测试资源，并建立和装备对象的数据通信链路；当接收到IETM浏览器的对测试执行平台中的虚拟仪器组件调用指令时，所述测试平台管理器创建对应的所述虚拟仪器组件运行实例，并通过测试执行平台中的测试硬件设备获取装备对象的测试数据；当接收到故障诊断引擎发出的对测试执行平台中的测试程序调用指令时，所述测试平台管理器执行指定的所述测试程序，驱动测试硬件设备完成测试任务。有益效果与已有技术相比，本发明的一种基于交互式电子手册的联机故障诊断设备及方法具有突出的技术特点和有益效果(I)以IETM为核心，利用IETM交互性好的特点，封装了复杂的故障诊断过程，易于用户使用操作；⑵在IETM中集成了故障诊断引擎和测试执行平台，极大地提高了 IETM的故障诊断能力；(3)设备具有很好的模块化特性，易于故障诊断引擎和测试执行平台的更新替换；(4)完整地记录了故障诊断的过程信息与测试数据，有利于事后对故障原因的分析；(5)便携性好，可用于装备维修作业现场，有效地指导维修人员排除故障。
图I是本发明设备的组成结构示意图。图2是本发明方法中IETM浏览器的工作过程示意图。图3是本发明方法中诊断步骤元素的信息结构示意图。图4是本发明方法中IETM故障诊断引擎的工作过程示意图。图5是本发明方法中测试执行平台的工作过程示意图。
具体实施例方式下面结合
本发明的具体实施方式
。图I是本发明设备的组成结构图。基于交互式电子技术手册的联机故障诊断设备的实现形式为一种配备有多种软硬件测试资源的便携式维修助手计算机，其组成结构包括IETM内容数据库、IETM浏览器、IETM故障诊断引擎、IETM日志数据库和测试执行平台五个部分。IETM内容数据库是IETM浏览器的数据源，用于存储装备对象的各种测试、诊断和维修任务信息。IETM内容数据库的实现形式可以为本地关系数据库，例如Access数据库，也可以为遵循某种XML文档类型定义(Document Type Definition, DTD)或者XML Schema标准的XML文件，还可以是远程数据库的访问代理，例如通过ODBC接口实现的远程SQLServer数据库访问代理。 IETM浏览器从IETM内容数据库中加载装备的技术资料信息，提供人机交互图形界面，并响应和处理用户发出的各种浏览命令。IETM浏览器包括三个组件数据解析器I、图形界面管理器2和导航控制器3。数据解析器I从IETM内容数据库中加载装备的技术资料信息，并将其分解为基本的信息元素提交给图形界面管理器2进行展示；图形界面管理器2包括导航工具条、导航目录树、搜索工具栏和内容展示区等界面元素，导航工具条可以显示上一步、下一步、返回等导航按钮，内容展示区不仅能够显示文本、图片、视频、3D动画等元素，还可以加载显示虚拟仪器组件；导航控制器3接收和处理IETM用户的导航命令，并根据浏览过程的上下文环境提供用户所需要的技术信息。IETM故障诊断引擎负责解析和处理IETM中的故障诊断策略信息，控制诊断策略的执行过程，并在IETM日志数据库中记录故障诊断的过程数据和结果数据。IETM故障诊断引擎包括三个组件诊断控制器4、测试程序适配器5和诊断记录管理器6。诊断控制器4按照IETM中指定的故障诊断策略，控制诊断步骤的执行；测试程序适配器5用于启动测试执行平台中的测试程序，并按照测试执行平台对外接口的格式(例如动态链接库函数、脚本语言等)对测试程序的输入输出参数进行适配；诊断记录管理器6将故障诊断的过程数据和结果数据记录在IETM日志数据库中，用于事后对装备故障信息进行审查和分析。测试执行平台封装了系统底层的各种软硬件测试资源，提供完成故障诊断过程所必须的各种装备技术状态感知手段。测试执行平台包括四个组成部分测试平台管理器7、测试程序8、虚拟仪器组件9和测试硬件设备10。测试平台管理器7为IETM浏览器和IETM故障诊断引擎提供了测试服务的访问接口，它负责初始化整个测试执行平台，并管理平台的所有软硬件测试资源；测试程序8由测试执行平台运行，它驱动测试硬件设备完成指定的测试任务；虚拟仪器组件10以软面板的形式提供方便快捷的测试信号显示界面，软面板是一种可嵌入在其它软件界面中显示的软件模块，典型的实现形式为ActiveX组件；测试硬件设备是执行测试任务的硬件仪器，通过各种总线接口与装备对象连接，典型的测试硬件设备包括RS-232接口仪器、VXI总线模块、DAQ板卡等。整个测试执行平台的实现可基于一些商用的虚拟仪器开发平台完成，例如LabVIEW。图2是本发明方法中IETM浏览器的工作过程图。第一步，数据解析器从IETM内容数据库中加载装备的技术资料信息，包括装备的故障诊断策略信息和测试平台的配置信息。数据解析器将IETM的技术资料信息分解成不同粒度的信息单元，并以面向对象的方式进行封装以便于系统其它组件访问。第二步，图形界面管理器显示IETM的界面元素包括导航栏、搜索栏、目录树等，并在内容展示区显示IETM的主页。第三步，IETM浏览器向测试执行平台发送初始化命令，并等待初始化过程完毕。如果初始化不成功，则显示IETM用户提示信息，通常情况下提示信息为检查测试执行平台与装备对象的连接线是否正常。第四步，当IETM用户在内容展示区中选择了一个故障诊断任务后，导航控制器向 IETM故障诊断引擎发送诊断请求，同时将故障诊断策略传递给诊断引擎。第五步，IETM浏览器显示故障诊断引擎返回的诊断步骤描述信息，如果该信息中指定了虚拟仪器组件，则从测试执行平台中加载虚拟仪器组件。第六步，导航控制器接收诊断引擎的反馈消息，如果继续诊断，则显示下一个诊断步骤的描述信息，否则诊断过程结束，显示诊断结果信息，诊断结果可以为单一故障，也可以为故障模糊组，用于表示所有可能的故障原因。第七步，在故障诊断过程结束后，IETM浏览器可以选择进入故障对应的维修任务单元。图3是本发明方法中诊断步骤元素的信息结构示意图。导航控制器向IETM故障诊断引擎发送的故障诊断策略由一组诊断步骤元素构成，而诊断步骤包括步骤标识、步骤名称、测试任务和一组测试结果元素。测试任务元素用于确定或者排除装备对象的某个子系统或者组件是否发生了故障，根据执行过程的不同，可以分为手动测试和自动测试两类。手动测试通过文本、表格、图片、对话框等元素描述测试执行方法，并由IETM用户实施，其中对话框元素用于接收用户选择的测试结果数据。此外，手动测试还可以包含虚拟仪器组件信息，以便于用户实时观察测试数据信息。自动测试通过测试程序调用来获取测试结果数据。测试结果元素指明了 IETM故障诊断引擎的下一个执行动作，可以是递归地调用另外一个诊断步骤，也可以表明诊断过程结束，显示故障信息或者故障模糊组信息。每个测试结果元素都有一个匹配条件，通过与测试结果数据进行匹配，故障诊断引擎可以选择一条诊断执行路径。当多个测试结果满足匹配条件时，排列在前的元素具有更高的优先级。图4是本发明方法中IETM故障诊断引擎的工作过程图。第一步，诊断控制器从诊断策略描述信息中解析出诊断步骤信息，每个故障诊断策略都包含一个或多个诊断步骤。第二步，诊断控制器开始执行诊断步骤，每个诊断步骤则包含了一个测试任务，根据测试任务类型的不同，可以分为两种情况a)在手动执行模式下，诊断控制器通过调用图形界面管理器组件来显示测试任务的描述信息。如果诊断步骤元素中包含了虚拟仪器组件，诊断控制器根据该组件的标识符调用图形界面管理器从测试执行平台中加载显示该组件的软面板。IETM用户通过阅读诊断描述文本，并观察虚拟仪器的当前指示值，在IETM对话框中选择一个测试执行结果，IETM导航控制器将用户输入的测试执行结果返回给诊断控制器。b)在自动执行模式下，诊断步骤中包含有测试程序的描述信息，诊断控制器调用测试程序适配器来启动测试程序。测试程序适配器根据IETM中描述的测试程序访问名称、输入输出参数的数目和数据类型，按照测试执行平台对外接口的格式(例如动态链接库函数、脚本语言等)向其发送测试程序执行请求。在测试过程执行完毕后，测试程序适配器将执行结果返回给诊断控制器。第三步，诊断控制器在接收到测试执行结果后，通过诊断记录管理器在IETM日志数据库中记录该测试执行结果的所有数据信息。第四步，诊断控制器将测试单元的执行结果与诊断步骤中描述的可能测试结果进行匹配如果测试执行结果表明需要执行另外一个诊断步骤，则返回到第二步，继续执行诊断过程；如果测试结束，则向IETM浏览器发送消息，显示故障或故障模糊组信息。第五步，诊断记录管理器生成诊断报告，并在IETM日志数据库中记录。诊断报告的内容包括诊断时间、诊断策略名称、所有执行的诊断步骤名称、诊断步骤关联的测试数据信息、故障或故障模糊组信息等。 图5是本发明方法中测试执行平台的工作过程图。第一步，测试平台管理器在接收到初始化命令后，初始化平台的软硬件测试资源，并建立和装备对象的数据链路。第二步，测试执行平台进入接收调用指令的状态，根据调用类型的不同，可以分为两种情况a)在接收到IETM浏览器的虚拟仪器组件调用指令时，首先测试平台管理器创建对应虚拟仪器组件的运行实例，然后虚拟仪器组件显示其自身的软面板界面，最后虚拟仪器组件通过测试硬件设备获取并显示装备对象的测试数据；b)在接收到故障诊断引擎发出的测试程序调用指令时，首先测试平台管理器根据测试程序的标识加载指定的测试程序文件，然后测试程序根据输入参数驱动测试硬件设备执行测试任务，最后测试平台管理器将测试程序执行结果返回给故障诊断引擎。
权利要求
1.一种基于交互式电子技术手册的联机故障诊断设备，其特征在于包括IETM内容数据库、IETM浏览器、IETM故障诊断引擎、IETM日志数据库和测试执行平台五个部分；所述IETM内容数据库是IETM浏览器的数据源，用于存储装备对象的各种测试、诊断和维修任务信息；所述IETM浏览器从IETM内容数据库中加载装备的技术资料信息，提供人机交互的图形界面，并响应和处理用户发出的各种浏览命令；所述IETM故障诊断引擎负责解析和处理IETM中的故障诊断策略信息，控制诊断策略的执行过程，并在IETM日志数据库中记录故障诊断的过程数据和结果数据；所述测试执行平台封装了系统底层的各种软硬件测试资源，提供完成故障诊断过程所必须的各种装备技术状态感知手段； 所述IETM为交互式电子技术手册。
2.根据权利要求I所述的基于交互式电子技术手册的联机故障诊断设备，其特征在于所述的IETM浏览器包括三个组件数据解析器、图形界面管理器和导航控制器；数据解析 器从IETM内容数据库中加载装备的技术资料信息，图形界面管理器实现人机交互界面，导航控制器响应和处理IETM用户的导航命令。
3.根据权利要求2所述的基于交互式电子技术手册的联机故障诊断设备，其特征在于所述的IETM故障诊断引擎包括三个组件诊断控制器、测试程序适配器和诊断记录管理器；诊断控制器控制诊断策略的执行过程，测试程序适配器负责启动测试程序并接收测试结果，诊断记录管理器用于在IETM日志数据库中记录诊断过程数据和故障数据。
4.根据权利要求3所述的基于交互式电子技术手册的联机故障诊断设备，其特征在于所述的测试执行平台包括四个组成部分测试平台管理器、测试程序、虚拟仪器组件和测试硬件设备；测试平台管理器负责初始化和管理平台的所有软硬件测试资源，测试程序用于驱动测试硬件设备完成特定的测试任务，虚拟仪器组件以软面板的形式提供测试信号读取界面，测试硬件设备通过各种总线接ロ与装备对象连接，提供执行测试任务必须的硬件资源。
5.ー种根据权利要求I所述设备的基于交互式电子技术手册的联机故障诊断方法，其特征在于=IETM浏览器从IETM内容数据库中加载装备的技术资料信息，包括故障诊断策略信息和测试平台配置信息；IETM浏览器启动和初始化测试执行平台，并控制故障诊断的人机交互过程；IETM浏览器通过从测试执行平台中加载虚拟仪器组件，辅助IETM用户获取装备对象的技术状态信息；IETM故障诊断引擎解析故障诊断策略，控制诊断的执行过程，并在IETM日志数据库中记录故障诊断的过程数据和结果数据；IETM故障诊断引擎在执行诊断步骤时，通过调用测试执行平台中的测试程序来获取测试数据，作为诊断推理的依据；测试执行平台通过虚拟仪器组件和测试程序封装各种测试资源，为IETM故障诊断过程提供测试服务。
6.根据权利要求5所述的基于交互式电子技术手册的联机故障诊断方法，其特征在于所述IETM浏览器的工作过程为 IETM浏览器中的数据解析器从IETM内容数据库中加载装备的技术资料信息，包括装备的故障诊断策略信息和测试平台的配置信息；在信息加载完毕后，IETM浏览器中的图形界面管理器根据加载的技术信息内容生成用户界面，然后向测试执行平台发送初始化指令，以驱动测试执行平台进入工作准备状态；IETM浏览器中的导航控制器响应和处理用户发出的各种导航命令，当用户选择浏览故障诊断任务时，所述导航控制器将该故障诊断任务的策略描述信息提交给IETM故障诊断引擎处理；在故障诊断过程中，所述图形界面管理器接收IETM故障诊断引擎的反馈消息，显示诊断步骤的描述信息，如果该信息中指定了虚拟仪器组件，则从测试执行平台中加载并显示虚拟仪器组件的软面板；在故障诊断结束吋，所述图形界面管理器显示故障描述信息或者故障模糊组信息，故障模糊组在不能精确定位故障时，列出所有可能发生的已知故障类型。
7.根据权利要求5所述的基于交互式电子技术手册的联机故障诊断方法，其特征在于所述IETM故障诊断引擎的工作过程为 IETM故障诊断引擎中的诊断控制器从诊断策略描述信息中解析出诊断步骤信息，每个故障诊断策略都包含ー个或多个诊断步骤，而每个诊断步骤则包含一个测试任务单元和若干个测试结果单元；测试任务单元用于确定或者排除装备对象的某个子系统或者组件是否发生了故障，测试结果单元用于指明下一个诊断步骤；根据包含内容的不同，测试任务单元的执行过程可分为手动执行和自动执行两种模式 在手动执行模式下，诊断控制器通过调用IETM浏览器的图形界面管理器组件来显示测试任务的描述信息，用户通过对话框输入测试执行结果信息；在自动执行模式下，诊断步骤中包含有测试程序的描述信息，IETM故障诊断引擎中的测试程序适配器根据该信息通过来启动测试程序，在测试程序执行完毕后，所述测试程序适配器将执行结果返回给所述诊断控制器； 所述诊断控制器在接收到测试执行结果后，首先通过IETM故障诊断引擎中的诊断记录管理器在IETM日志数据库中记录该测试执行结果的数据信息，然后将测试单元的执行结果与诊断步骤中描述的可能测试结果进行匹配，匹配结果指示所述诊断控制器执行另外ー个诊断步骤，或表明诊断过程结束； 在所有诊断步骤执行完毕后，所述诊断记录管理器生成诊断报告，并在IETM日志数据库中记录；诊断报告的内容包括诊断时间、诊断策略名称、所有诊断步骤的名称、每个诊断步骤的测试数据信息。
8.根据权利要求5所述的基于交互式电子技术手册的联机故障诊断方法，其特征在于所述测试执行平台的工作过程为 当接收到IETM浏览器的初始化指令吋，测试执行平台中的测试平台管理器初始化平台的软硬件测试资源，并建立和装备对象的数据通信链路；当接收到IETM浏览器的对测试执行平台中的虚拟仪器组件调用指令时，所述测试平台管理器创建对应的所述虚拟仪器组件运行实例，并通过测试执行平台中的测试硬件设备获取装备对象的测试数据；当接收到故障诊断引擎发出的对测试执行平台中的测试程序调用指令时，所述测试平台管理器执行指定的所述测试程序，驱动测试硬件设备完成测试任务。
全文摘要
本发明公开了一种基于交互式电子手册的联机故障诊断设备及方法，其设备包括IETM内容数据库、IETM浏览器、IETM故障诊断引擎、IETM日志数据库和测试执行平台五个部分。本发明以IETM为核心，利用IETM的人性化交互界面，封装复杂的故障诊断过程，易于用户使用操作；在IETM中集成了故障诊断引擎和测试执行平台，极大地提高了IETM的故障诊断能力；设备具有很好的模块化特性，易于故障诊断引擎和测试执行平台的更新替换；诊断方法完整地记录了故障诊断的过程信息与测试数据，有利于事后对故障原因的分析。该设备便携性好，可用于各种装备的维修作业现场，能够有效地指导维修人员排除故障，提高装备维修作业效能。
文档编号H04L12/24GK102664748SQ20121008595
公开日2012年9月12日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者卓清琪, 李磊, 杜凯, 杨拥民, 钱彦岭 申请人:中国人民解放军国防科学技术大学