专利名称：紧急医疗呼叫定位搜寻系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种急救医疗服务体系(EMSS)，特别是紧急医疗呼叫定位搜寻系统。
背景技术：
院前急救是急救医疗服务体系(EMSS)—个非常重要的环节。当发生突发医疗事件时或突发应急公共医疗事件时，能否得到急救医疗呼叫服务系统的医疗救助是提高救治质量和效率的关键，也是政府和急救界一直思考和迫切需要解决的重大课题。近年来，随着我国社会经济的高速发展和人民生活水平的不断提高，对公共医疗急救医疗呼叫系统提出了更高的要求，但是我国的EMSS还存在着一些的问题1.呼救时不能给出准确的地理位置信息和呼救者个人信息，影响急救中心和救护车的快速、有效搜救；2.救护车上配有的GPS导航系统中由于没有呼救者的地理位置信息，而且现在的车载GPS导航系统大都没有GPRS/CDMA通信功能，急救中心无法对其进行实时的监控和管理。在上述情况下不能够迅速、准确 到达呼救者位置，耽误急救的时间；3.现有的现场紧急救治设备没有与整个急救体系有机地结合起来。而目前这些问题的存在和不足分别体现在
一、关于呼救的需求在下列情况下尤为突出
(1)中国已进入了老龄化社会，空巢老人越来越多，有基础性疾病的老人在各种场合尤其是在户外情况下碰到突发性疾病或意外事故时的呼救；
(2)广大农村地区特别是偏僻的农村地区在突发性疾病或意外事故时的呼救；
(3)重大社会活动、野外作业工地以及旅游团队等移动人员发生紧急情况时的呼救；
(4)危险品企业发生意外时的急救呼救。二、救护车急救的问题
目前救护车上配有的GPS导航系统中由于没有当前呼救者的地理位置信息，在上述情况下不能够迅速、准确到达呼救者位置，耽误急救的时间。而且现在的车载GPS导航系统大都没有定位搜寻，无法及时找到呼救者三、急救调度、监控和管理的问题
目前只解决了一定固定地点的紧急呼救和救护车的调度、跟踪与管理，没有将呼救的移动性、救护车的自律导航与监控、现场紧急救治的调度与管理的内容包含进去，使紧急呼救的范围面和实际效应存在较大的局限性，急救的效率和有效性需要提高与完善。解决移动对象在户外的紧急呼救定位和急救，是进一步完善和提高目前120急救的效率和有效性所急需解决的关键技术问题，也是目前国内120急救系统的一个共同问题。因此国内外对这一方面都在不断地研究、发展，也有很多技术已经在实施(一)国外现状
应对突发医疗事件的紧急医疗救护体系在发达国家开展得比较早，目前发展的已经比较完善。尤其是GPS定位和导航都已经较早地在急救中心和救护车上得到了应用。使用GPS/GPRS定位和通信的紧急呼救与远程救治系统近几年也陆续推出。
据法国的有关研究显示，在每年交通事故中，如果抢救及时，死亡人数能大幅度下降；而且造成伤害的、只涉及一辆汽车的交通事故中有50. 5%发生在晚上，72%的致死事故发生在野外无人的地方。由此可见，事故发生后如果能够及时通讯联系，确定事故地点以及及时抢救是非常重要的。法国标致一雪铁龙汽车公司与国际互助救援中心(InterMutuellesAssistance)合作,推出了一种交通事故发生后可“紧急呼救”的汽车呼救系统，当一旦发生事故，基于GPS/GPRS定位和通信的呼救系统自动向救援中心发出信息，告诉中心出事汽车的车型、车号、车主姓名和GSM电话号码以及汽车卫星定位数据，使救援中心能够立即通知交警和急救人员及时赶往现场。公报称，到今年年底，全法将有3万辆汽车配备这种“紧急呼救”系统。在一年多时间里，标致206、307、407以及铁雪龙C3、塞纳、C5等许多新车型都配备了这一系统。标致一雪铁龙汽车公司计划在3到4年内让该系统在全欧洲普及。比利时的“ERTIC0”科研公司正在多个欧洲国家测试一种能在车祸发生后，自动测定车祸发生地点，并向急救机构呼救的系统。法国雷诺汽车公司的专家认为，如果这一系统的各种设计理念能得到落实，每年欧洲约15%的车祸死亡者将有望幸免于难。上述系统 名为“E-merge”，其定位求救部件相当于一个移动电话大小，能够安装在汽车仪表盘下部。负责控制车上安全缓冲气囊弹出的一种传感器，可以同时向“E-merge”系统传输与汽车骤然减速有关的数据记录，供该系统判断是否发生了车祸，其严重程度如何。如果这种系统“认”出了严重车祸，其定位呼救部件将根据车载GPS系统的信息为事故车定位，用车祸发生地点所属国家的文字编写短信，说明事故车的位置、其车型、颜色和车牌号，并将短信通过虚拟专用网络发送至急救机构。如果事故车内的人还有知觉，那么他们可通过与“E-merge”系统匹配的移动电话和扬声器与救援人员通话。据该公司的专家透露，上述系统的开发得到了欧盟委员会的资助。相关的测试工作已在德国、瑞典等国展开。如果开发计划实施顺利，该系统及配套的基础设施将有望在2008年被投入日常使用。(二)、国内现状
近年来，国内院前急救医疗服务体系在紧急呼救和救护车GPS定位导航两个方面得到了很大的发展，已经有不少产品和系统应用在实际的急救系统中。针对国内空巢老人的不断增加，许多城市也研究出方案例如杭州“120”推出了医疗急救呼救系统。这套呼救系统由一台与家庭电话连接、如电话机大小的医疗紧急呼救器和一只可随身携带、状如传呼机或钥匙圈的遥控器组成。遥控器与呼救器有效距离为50米。当按下遥控器按钮后，呼救器通过家庭电话自动向“120”发送求救信号，市急救中心急救调度台电脑将自动弹出窗口，显示病人预先存储的相关资料，如姓名、性别、年龄、既往病史、特约医院、家庭详细地址及亲属联系电话。同时，电脑上的电子地图也自动标出最佳行车路线，调度员及时调度车辆和医生前往抢救，并通知亲属；北京的“999" 一键通〃求救者只要触动一个电话键，999急救指挥中心大厅的屏幕上就会显示出拨打人事先储备的资料，急救车可以迅速准确找到求救者的住址并实施救助。一键通紧急呼救系统实现了语言系统与数字信息的相互转换，使用一键通电话的人们只要按动电话上的急救键或者随身佩带的遥控器，都能立刻发出求救信息。急救人员利用实现储存的资料不仅能及时找到病人的住址、疾病史、过敏史等，还能立即与患者的亲人取得联系，解决因为家人不在现场老人的急救问题；2004年天津的“120”为空巢老人开通生命急救新干线。老人们只需购买并在身上悬挂类似汽车中控锁遥控器大小的自动呼叫器，该呼叫器与能自动拨打急救电话的电话机无线连接，遇到病发按下按钮就可与120急救中心联系，病人不用说话，中心在呼叫器响后15秒内将会自动弹开老人的档案，得到报警老人的姓名、住址、病史等方面的一系列信息，并通过终端设备与病人保持通话、监听病人的状态。同时急救中心会通知距病人最近的救护车前往救护。这些系统都是通过固定电话直接建立与“120”的连接，在“120”的数据库中建立其档案，呼救时按电话的紧急呼救键或与电话无线连接的遥控器直接接通“ 120”，“ 120”根据来电号码匹配并调出数据库中呼救者的档案。在救护车的GPS定位导航方面，随着GPS定位在民用上的广泛应用和GPRS通信的发展，救护车的GPS/GPRS导航及其监控也已推出并得到应用。广州“ 120”对28个急救站的42台急救车将装上GPS卫星定位系统。GPS卫星定位系统正式启用之后，全市急救系统42台急救车的位置、出车以及急救情况，120急救调度 中心都可以在电脑屏幕上轻松查阅到。届时，120急救调度中心通过电子地图和定位系统确定位置，并按照就近原则，直接将命令发布到急救车上，从而尽可能提高医疗急救速度。而装上定位系统的急救车，也可根据定位系统自动导航装置，决定行车路线，同时也可防止迷路现象的出现，从而大大缩短急救时间。由于上述的国内外的研究及发展趋势说明当今社会的急救对于救护车的GPS/GPRS导航及其监控也已推出并得到应用，但是通过移动定位呼救、救护车GPS自律导航与监控有效结合这一方便还不够完善。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种性能完善、提高急救速度、能够有效解决城市越来越多的空穴老人和农村偏远地区的紧急呼救定位和有效急救问题，对缩短城市120急救中心的急救反应时间，提高突发公共医疗事件的处置能力和急救水平的紧急医疗呼叫定位搜寻系统的定位方法。为了实现上述目的，本发明所设计的紧急医疗呼叫定位搜寻系统的定位方法，以移动呼救定位器为中心并结合救护车GPS定位导航和搜寻信息终端和120中心救护监控系统组成呼救搜寻网络，进行三者之间的语音及数据的传输，移动呼救定位器集合了 GPS定位技术和GPRS网络通信技术，并将其应用于急救移动定位救治网络中，对移动对象在户外的紧急呼救进行准确定位、搜寻和导航，所述救护车GPS定位导航和搜寻信息终端是以嵌入式处理器和嵌入式操作系统为核心，在地理位置上接入即时道路交通信息并结合GPRS网络通信技术，实现车辆定位调度、GPS自律导航与搜寻和无线通信的功能，并通过电子(矢量)地图与卫星(照片)地图的结合，可将数据传输给120中心救护监控系统，120中心救护监控系统对移动呼救定位器的持有者进行个人信息的注册与管理，结合GPRS或移动通信技术和GPS定位通讯接收呼救者的位置数据和救护车的位置数据，通过电子地图直观显示其位置和呼救者个人信息的，完成从接受呼救、呼救者位置与个人信息显示到救护车调度、救护车轨迹显示的整个搜寻急救过程的管理与监控。移动呼救定位器包括GPS结合移动定位呼叫器唤醒技术模块，完成在各种情况下定位；GPRS或移动通信技术模块，完成急救呼救、实时跟踪、通话和监听；以及移动定位呼救器的软硬件的设计模块。救护车GPS定位导航和搜寻信息终端包括嵌入式系统的结构和开发平台的设计模块；嵌入式计算机硬件系统的设计模块；采用GPS定位、GPRS或其它移动通信能够接入即时交通道路信息的车辆定位调度模块；以及电子地图显示救护车位置和呼救者位置、路径规划和行驶引导、呼救者信息和医院信息显示/检索的自律导航功能模块。120中心救护监控系统对移动定位呼救器的持有者进行个人信息的注册与管理，通讯接收呼救者的位置数据和救护车的位置数据，在电子地图上进行其位置和呼救者个人信息的直观显示，完成从接受呼救、呼救者位置与个人信息显示到救护车调度、救护车轨迹显示等整个急救过程的管理与监控，120中心救护监控系统包括矢量地图和卫星照片混合显示的电子地图技术的设计模块；呼救者和救护车位置信息的同屏电子地图显示和可视化调度的管理设计模块；以及呼救者信息和急救业务管理的数据库系统设计模块。
图I是实施例I的整体结构示意图。图中救护车GPS定位导航和搜寻信息终端1、120中心救护监控系统2、移动定位呼救定位器3。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。实施例
如图I所示，本发明提供的一种紧急医疗呼叫定位搜寻系统，以移动呼救定位器3为中心并结合救护车GPS定位导航和搜寻信息终端I和120中心救护监控系统2组成呼救搜寻网络，进行三者之间的语音及数据的传输，移动呼救定位器3集合了 GPS定位技术和GPRS网络通信技术，并将其应用于急救移动定位救治网络中，对移动对象在户外的紧急呼救进行准确定位、搜寻和导航，所述救护车GPS定位导航和搜寻信息终端I是以嵌入式处理器和嵌入式操作系统为核心，在地理位置上接入即时道路交通信息并结合GPRS网络通信技术，实现车辆定位调度、GPS自律导航与搜寻和无线通信的功能，并通过电子(矢量)地图与卫星(照片)地图的结合，可将数据传输给120中心救护监控系统2，120中心救护监控系统2对移动呼救定位器3的持有者进行个人信息的注册与管理，结合GPRS或移动通信技术和GPS定位通讯接收呼救者的位置数据和救护车的位置数据，通过电子地图直观显示其位置和呼救者个人信息的，完成从接受呼救、呼救者位置与个人信息显示到救护车调度、救护车轨迹显示的整个搜寻急救过程的管理与监控。移动呼救定位器3包括GPS结合移动定位呼叫器唤醒技术模块，完成在各种情况下定位；GPRS或移动通信技术模块，完成急救呼救、实时跟踪、通话和监听；以及移动定位呼救器的软硬件的设计模块。救护车GPS定位导航和搜寻信息终端I包括嵌入式系统的结构和开发平台的设计模块；嵌入式计算机硬件系统的设计模块；采用GPS定位、GPRS或其它移动通信能够接入即时交通道路信息的车辆定位调度模块；以及电子地图显示救护车位置和呼救者位置、路径规划和行驶引导、呼救者信息和医院信息显示/检索的自律导航功能模块。
120中心救护监控系统2对移动定位呼救器3的持有者进行个人信息的注册与管理，通讯接收呼救者的位置数据和救护车的位置数据，在电子地图上进行其位置和呼救者个人信息的直观显示，完成从接受呼救、呼救者位置与个人信息显示到救护车调度、救护车轨迹显示等整个急救过程的管理与监控，120中心救护监控系统2包括矢量地图和卫星照片混合显示的电子地图技术的设计模块；呼救者和救护车位置信息的同屏电子地图显示和可视化调度的管理设计模块；以及呼救者信息和急救业务管理的数据库系统设计模块。通过该系统的研究使得本实施所达到的主要技术性能指标
1.GPS结合其它方式的移动定位呼救器
定位精度:< 15米(GPS定位)；其它方式〈50 200米(最坏情况) 定位时间< 30秒 待机时间4天
定位方式可根据不同通信技术方式选择 接口 USB
2.救护车车载信息终端 定位精度〈15米
更新速率1秒
定位方式GPS方式为主，结合其它的有利于提高定位准确性的方法；
支持协议NMEA0183 显示模式=TFT IXD液晶，带触摸屏功能
接口 Ethernet, USB master/slaver, Bluetooth, RS-232, AudioCPU ARM7 以上
要求全部采用工业级器件，主CPU为32位 电源电压12V
3.120中心救护监控系统
电子地图更新速度1秒(2GHz主频，512M内存)
矢量地图和卫星图片重合精度10米 数据库系统SQL Server/oracle 操作系统Windows XP。
权利要求
1.一种紧急医疗呼叫定位搜寻系统，其特征是以移动呼救定位器(3)为中心并结合救护车GPS定位导航和搜寻信息终端(I)和120中心救护监控系统(2)组成呼救搜寻网络，进行三者之间的语音及数据的传输，所述移动呼救定位器(3)集合了 GPS定位技术和GPRS网络通信技术，并将其应用于急救移动定位救治网络中，对移动对象在户外的紧急呼救进行准确定位、搜寻和导航，所述救护车GPS定位导航和搜寻信息终端(I)是以嵌入式处理器和嵌入式操作系统为核心，在地理位置上接入即时道路交通信息并结合GPRS网络通信技术，实现车辆定位调度、GPS自律导航与搜寻和无线通信的功能，并通过电子(矢量)地图与卫星(照片)地图的结合，可将数据传输给120中心救护监控系统(2)，所述120中心救护监控系统(2)对移动呼救定位器(3)的持有者进行个人信息的注册与管理，结合GPRS或移动通信技术和GPS定位通讯接收呼救者的位置数据和救护车的位置数据，通过电子地图直观显示其位置和呼救者个人信息的，完成从接受呼救、呼救者位置与个人信息显示到救护车调度、救护车轨迹显示的整个搜寻急救过程的管理与监控。
2.根据权利要求I所述的紧急医疗呼叫定位搜寻系统，其特征是所述移动呼救定位器(3)包括GPS结合移动定位呼叫器唤醒技术模块，完成在各种情况下定位；GPRS或移动通信技术模块，完成急救呼救、实时跟踪、通话和监听；以及移动定位呼救器的软硬件的设计模块。
3.根据权利要求I所述的紧急医疗呼叫定位搜寻系统，其特征是所述救护车GPS定位导航和搜寻信息终端(I)包括嵌入式系统的结构和开发平台的设计模块；嵌入式计算机硬件系统的设计模块；采用GPS定位、GPRS或其它移动通信能够接入即时交通道路信息的车辆定位调度模块；以及电子地图显示救护车位置和呼救者位置、路径规划和行驶引导、呼救者信息和医院信息显示/检索的自律导航功能模块。
4.根据权利要求I所述的紧急医疗呼叫定位搜寻系统，其特征是所述120中心救护监控系统(2)对移动定位呼救器(3)的持有者进行个人信息的注册与管理，通讯接收呼救者的位置数据和救护车的位置数据，在电子地图上进行其位置和呼救者个人信息的直观显示，完成从接受呼救、呼救者位置与个人信息显示到救护车调度、救护车轨迹显示等整个急救过程的管理与监控，所述120中心救护监控系统(2)包括矢量地图和卫星照片混合显示的电子地图技术的设计模块；呼救者和救护车位置信息的同屏电子地图显示和可视化调度的管理设计模块；以及呼救者信息和急救业务管理的数据库系统设计模块。
全文摘要
本发明公开了一种紧急医疗呼叫定位搜寻系统，以移动呼救定位器为中心并结合救护车GPS定位导航和搜寻信息终端和120中心救护监控系统组成呼救搜寻网络，进行三者之间的语音及数据的传输，移动呼救定位器集合了先进的GPS特有的定位技术和GPRS网络通信技术，对移动对象在户外的紧急呼救进行准确定位、搜寻和导航，救护车GPS定位导航和搜寻信息终端是以嵌入式处理器和嵌入式操作系统为核心，结合先进GPRS网络通信技术，集合了车辆定位调度、GPS自律导航与搜寻和无线通信的功能。本发明得到的紧急医疗呼叫定位搜寻系统，能够有效解决定位和急救问题，缩短急救时间，提高急救水平。
文档编号H04W4/02GK102769824SQ20121022054
公开日2012年11月7日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者宗建平 申请人:宗建平