专利名称：宽带视频网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法
技术领域：
本发明涉及网络视频技术领域，特别涉及网络视频质量检测技术领域，具体是指一种宽带视频网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法。
背景技术：
目前，主流宽带视频综合业务平台厂商都向电信运营商提供了宽带视频综合业务平台，如针对中国电信的全球眼业务平台等。但是，电信运营商对于不同厂商提供的宽带视频综合业务平台需要建立不同的视频质量分析保证系统，而无法采用一个通用的管理分析保障系统应用于各个宽带视频综合业务平台，这极大地增加了电信运营商的运营维护成本，制约了宽带视频业务的进一步推广。另外，由于宽带视频综合业务平台的不稳定性，兼容性等问题，造成现有的视频服务质量保证系统的准确率得不到很好的保障。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种兼容各宽带视频综合业务平台，支持多种视频采集前端，通过播放视频采集前端捕获的视频，进行图片的抓取，实现视频采集前端质量检测，从而确保诊断结果的准确性、实时性，且应用方式简单，成本低廉，应用范围广泛的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法。
该方法基于一视频服务质量诊断系统。为了实现上述的目的，本发明的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法包括以下步骤( I)所述的视频服务质量诊断系统运行一初诊窗口，并通过该初诊窗口对待诊断任务的各个视频通道进行初诊；(2)所述的视频服务质量诊断系统获得所述的各通道的初诊结果，若初诊结果为未通过则将该通道存放到复诊队列，并进入步骤(3)；(3)所述的视频服务质量诊断系统运行一复诊窗口，并通过该复诊窗口对所述的复诊队列中的各通道进行复诊；(4)所述的视频服务质量诊断系统获得所述的各通道的复诊结果，若复诊结果为未通过则将该通道存放到再复诊队列，并进入步骤(5)；(5)所述的视频服务质量诊断系统运行一再复诊窗口，并在预设的时间内通过该再复诊窗口对所述的再复诊队列中的各通道进行循环再复诊；(6)所述的视频服务质量诊断系统获得所述的各通道的再复诊结果；(7)所述的视频服务质量诊断系统根据所述的初诊结果、复诊结果和再复诊结果生成待诊断任务的的视频服务质量诊断结果。该宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法中，所述的初诊、复诊及再复诊的结果包括“正常”、“三级警告”、“二级警告”和“一级警告”。该宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法中，所述的“三级警告”包括“清晰度异常”、“信息含量异常”、“视频亮度异常”、“雪花干扰”、“条纹干扰”、“画面冻结”、“画面偏色”，所述的“二级警告”为“在线无信号”，所述的“一级警告”包括“离线”、“信号缺失-连接失败”和“信号缺失-视频加载失败”。该宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法中，所述的初诊结果为未通过，具体为初诊结果为“一级警告”。该宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法中，所述的视频服务质量诊断系统将初诊结果为未通过的通道存放到复诊队列，具体为所述的视频服务质量诊断系统将未通过初诊的通道存放到复诊队列，并记录该通道置入复诊队列的时间戳。该宽带视频综合业务网络系统中实现 跨平台视频服务质量诊断的方法中，所述的复诊窗口较所述的初诊窗口滞后m分钟开始运行。该宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法中，所述的步骤(3)具体包括以下步骤(31)所述的视频服务质量诊断系统运行一复诊窗口，该复诊窗口获取所述的复诊队列中的一个通道；(32)所述的视频服务质量诊断系统将该通道置入复诊队列的时间戳与系统时间比较，获得间隔时间，并判断该间隔时间是否小于m，若是，则进入步骤(33)，若否，则进入步骤(34)；(33)所述的复诊窗口对所述的通道进行复诊，获得当前复诊结果，并返回步骤
(32)；(34)所述的视频服务质量诊断系统以当前复诊结果作为通道复诊结果进入步骤(4)。该宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法中，所述的视频服务质量诊断系统将复诊结果为未通过的通道存放到再复诊队列，具体为所述的视频服务质量诊断系统将复诊结果为“一级警告”的通道存放到再复诊队列，并记录该通道置入再复诊队列的时间戳。该宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法中，所述的步骤(6)具体包括以下步骤(61)视频服务质量诊断系统通过再复诊窗口对所述的再复诊队列中的各通道进行再复诊，并获得当前再复诊结果；(62)所述的视频服务质量诊断系统将该通道置入再复诊队列的时间戳与系统时间比较，获得第二间隔时间，并判断该第二间隔时间是否小于预设的循环再复诊时间，若是，则返回步骤(61)，若否，则进入步骤(63)；(63)所述的视频服务质量诊断系统判断所述的通道循环再复诊结果是否始终为“一级警告”，若是，则将该通道从所述的再复诊队列中剔除，并进入步骤(64);而后进入步骤(7)循环。(64)所述的视频服务质量诊断系统将所剔除的通道的诊断结果都标记为“一级警告”，并反馈给所述的视频服务质量诊断系统。该宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法中，所述的初诊窗口对待诊断任务的各个视频通道进行初诊，具体为所述的初诊窗口对待诊断任务中视频采集前端的各个视频通道进行初诊。采用了该发明的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法中，由于其视频服务质量诊断系统分别运行初诊窗口、复诊窗口和再复诊窗口，并将未通过初诊的通道存进行复诊和循环再复诊；最终根据所述的初诊结果、复诊结果和再复诊结果生成待诊断任务的的视频服务质量诊断结果。从而提供一种兼容各宽带视频综合业务平台，支持多种视频采集前端，通过播放视频采集前端捕获的视频，进行图片的抓取，实现多次数、多时段、有间隔、有规律性的视频质量诊断，从而确保诊断结果的准确性、实时性，且应用方式简单，成本低廉，应用范围广泛的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法。
图I为本发明的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的 方法的步骤流程图。图2为本发明的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法在实际应用中的流程示意图。图3为实际应用中本发明的方法采用的视频服务质量诊断系统的机构示意图。
具体实施例方式为了能够更清楚地理解本发明的技术页面，特举以下实施例详细说明。请参阅图I所示，为本发明的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法的步骤流程图。该宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法基于视频服务质量诊断系统，在一种实施方式中，该方法包括以下步骤( I)所述的视频服务质量诊断系统运行一初诊窗口，并通过该初诊窗口对待诊断任务的各个视频通道进行初诊，该初诊具体是指初诊窗口对待诊断任务中视频采集前端的各个视频通道进行初诊；(2)所述的视频服务质量诊断系统获得所述的各通道的初诊结果，若初诊结果为未通过则将该通道存放到复诊队列，并进入步骤(3)；(3)所述的视频服务质量诊断系统运行一复诊窗口，并通过该复诊窗口对所述的复诊队列中的各通道进行复诊；(4)所述的视频服务质量诊断系统获得所述的各通道的复诊结果，若复诊结果为未通过则将该通道存放到再复诊队列，并进入步骤(5);(5)所述的视频服务质量诊断系统运行一再复诊窗口，并在预设的时间内通过该再复诊窗口对所述的再复诊队列中的各通道进行循环再复诊；(6)所述的视频服务质量诊断系统获得所述的各通道的再复诊结果；(7)所述的视频服务质量诊断系统根据所述的初诊结果、复诊结果和再复诊结果生成待诊断任务的的视频服务质量诊断结果。其中，所述的初诊、复诊及再复诊的结果包括“正常”、“三级警告”、“二级警告”和
“一级警告”。所述的“三级警告”包括“清晰度异常”、“信息含量异常”、“视频亮度异常”、“雪花干扰”、“条纹干扰”、“画面冻结”、“画面偏色”，所述的“二级警告”为“在线无信号”，所述的“一级警告”包括“离线”、“信号缺失-连接失败”和“信号缺失-视频加载失败”。初诊结果为“一级警告”则为初诊未通过。在一种较优选的实施方式中，所述的步骤(2)中视频服务质量诊断系统将初诊结果为未通过的通道存放到复诊队列，具体为所述的视频服务质量诊断系统将未通过初诊的通道存放到复诊队列，并记录该通道置入复诊队列的时间戳。且所述的复诊窗口较所述的初诊窗口滞后m分钟开始运行。则所述的步骤(3)具体包括以下步骤(31)所述的视频服务质量诊断系统运行一复诊窗口，该复诊窗口获取所述的复诊队列中的一个通道；(32)所述的视频服务质量诊断系统将该通道 置入复诊队列的时间戳与系统时间比较，获得间隔时间，并判断该间隔时间是否小于m，若是，则进入步骤(33)，若否，则进入步骤(34)；(33)所述的复诊窗口对所述的通道进行复诊，获得当前复诊结果，并返回步骤
(32)；(34)所述的视频服务质量诊断系统以当前复诊结果作为通道复诊结果进入步骤(4)。在一种更优选的实施方式中，所述的步骤(4)中视频服务质量诊断系统将复诊结果为未通过的通道存放到再复诊队列，具体为所述的视频服务质量诊断系统将复诊结果为“一级警告”的通道存放到再复诊队列，并记录该通道置入再复诊队列的时间戳。且所述的步骤(6)具体包括以下步骤(61)视频服务质量诊断系统通过再复诊窗口对所述的再复诊队列中的各通道进行再复诊，并获得当前再复诊结果；(62)所述的视频服务质量诊断系统将该通道置入再复诊队列的时间戳与系统时间比较，获得第二间隔时间，并判断该第二间隔时间是否小于预设的循环再复诊时间，若是，则返回步骤(61)，若否，则进入步骤(63)；(63)所述的视频服务质量诊断系统判断所述的通道循环再复诊结果是否始终为“一级警告”，若是，则将该通道从所述的再复诊队列中剔除，并进入步骤(64);而后进入步骤(7)循环。(64)所述的视频服务质量诊断系统将所剔除的通道的诊断结果都标记为“一级警告”，并反馈给所述的视频服务质量诊断系统。在本发明的实际应用中，该方法的具体流程如图2所示。其内容主要包括I、依靠两个诊断进程实现两种重复诊断机制，分别是如图3所示的实时响应的诊断窗口和循环复诊窗口。2、基于视频采集前端连接不稳定的特点，对于在第一分钟加载失败或者连接失败的视频采集前端，系统会在第1+L、1+2L、1+3L....时间点进行阶段性的重复诊断。3、复诊窗口强调第一级复诊的实时性，在指定的时间段内尽可能对复诊队列中的通道都完成一次复诊。4、如图3所示的再复诊窗口(复诊窗口 2)会将需要重复诊断的视频采集前端(即不稳定的视频采集前端)，纳入再复诊窗口中，并根据实际情况分配时资源进行多次诊断。
如图3所示，Taskl (任务I)诊断的开始时间为Tl，初次诊断一直持续到T3，在Tl到T3的诊断过程中，Taskl中的通道如果诊断为正常或三级告警(除去“信号缺失-连接失败”或者“信号缺失-视频加载失败”)或二级告警(在线无信号)，则该通道诊断结果返回给QCS (视频服务质量诊断系统)；如果该通道诊断结果为“信号缺失-连接失败”或者“信号缺失-视频加载失败”，则将该通道置入复诊窗口 I的复诊队列中，并记录该通道置入复诊队列的时间(时间戳Timestampl),该通道的诊断结果以N/A反馈给QCS。置入到复诊窗口 I的复诊队列的通道在T2时间，由复诊窗口 I的复诊线程开始依次进行循环复诊，T2时间比Tl时间滞后m分钟(m>l，m值可配置，复诊结束时T4比初次诊断结束时T3也滞后m分钟，使最后放入复诊队列的通道能被复诊到)。复诊过程中被复诊的通道如果诊断为正常或三级告警(除去“信号缺失-连接失败”或者“信号缺失-视频加载失败”)或二级告警(在线无信号)，则将该通道从复诊队列中剔除，并将该通道的此诊断结果反馈给QCS。每次取被复诊的通道时将其时间戳Timestampl与系统时间比较,如果时间间隔超过L分钟(L〈m，L值可配置，确保与上一次对该通道的诊断有一定时间间隔)，该通道可被复诊，被复诊的通道每完成一次复诊时都对其复诊次数做计数，并在完成复诊时将其时间戳Timestampl与系统时间比较，如果时间间隔超过k分钟(k > m，k值可配置，避免 被复诊通道长时间在复诊队列中，控制复诊队列长度)，诊断结果仍然为“信号缺失-连接失败”或者“信号缺失-视频加载失败”，则将该通道从复诊窗口 I的复诊队列中剔除，置入到一个备用队列中，复诊窗口 I对Taskl的复诊结束时，根据此队列创建复诊窗口 2的“Taskl再次复诊队列”(对通道添加时间戳TimeStamp2，记录复诊队列创建时间点)，并将该通道的诊断结果“信号缺失-连接失败”或者“信号缺失-视频加载失败”反馈给QCS。复诊窗口 I的复诊线程从T2时间点运行到T4时间点(T4时间点比Taskl初次诊断完成的时间点T3滞后m分钟)，则此时复诊窗口 I的复诊队列中的Taskl中的通道的诊断结果(检测每个通道的复诊次数，如果有某个通道复诊次数小于1，则VA对该情况记录log，需要根据实际运行情况调整m的设定值，尽可能使每个通道在复诊窗口 I中至少复诊一次。)都发送给QCS (如果有某个通道正被复诊，则停止该次复诊)，并将这些通道置入到备用队列中，复诊窗口 I对Taskl的复诊结束时，根据此队列创建复诊窗口 2的“Taskl再次复诊队列”(对通道添加时间戳TimeStamp2，记录复诊队列创建时间点)，复诊窗口 I的复诊完毕。Taskl到T3时间点初次诊断完成，其任务进度已达到100%，任务状态转换为“结束”，但其通道可能有一部分在复诊窗口 I的复诊队列中进行复诊，此时VA发送一个信息“复诊中”给QCS作为补充说明；在T3到T4之间，任务进度为100%时，Taskl的任务状态标记为“结束”，在界面上提供一个tips “复诊中”作为补充说明，在鼠标移动到诊断任务的状态时显示。到T4时，复诊结束，VA发送一个信息“复诊结束”给QCS作为补充说明，相应的，界面上，Taskl的任务状态标记为“结束”，任务进度为100%，在界面上提供一个tips “复诊结束”作为补充说明，在鼠标移动到诊断任务的状态时显示。在T3到T4之间，Taskl在复诊中时，初诊窗口的诊断线程已经可以对Task2进行诊断，如图2所示，初诊窗口的诊断线程对Task2在T3时间点开始诊断。对于诊断结果为“信号缺失-连接失败”或者“信号缺失-视频加载失败”的通道，置入复诊窗口 I的复诊队列中复诊；被复诊的通道每完成一次复诊时都对其复诊次数做计数，并在完成复诊时将其时间戳Timestampl与系统时间比较，如果时间间隔超过k分钟，且诊断结果仍然为“信号缺失-连接失败”或者“信号缺失-视频加载失败”，则将该通道置入到备用队列中，复诊窗口I对Task2的复诊结束时，根据此队列创建复诊窗口 2的“Task2再次复诊队列”(对通道添加时间戳Timestamp2,记录复诊队列创建时间点)。复诊窗口 2的复诊线程对置入“Taskl再次复诊队列”和“Task2再次复诊队列”中的通道依次循环进行诊断；某通道完成一次复诊时，对其复诊次数做计数，并在完成复诊时将其时间戳Timestamp2与系统时间比较，如果时间间隔超过η小时(η值可配置)，则将该通道的状态视为稳定的，即该通道诊断结果为“信号缺失-连接失败”或者“信号缺失-视频加载失败”，无需再复诊，将其从“再次复诊队列”中剔除(同时检查其在复诊窗口 2中复诊次数，复诊次数要求> 10);如果在循环诊断的过程中，诊断为正常或三级告警(除去“信号缺失-连接失败”或者“信号缺失-视频加载失败”)或二级告警(在线无信号)，则将该通道的诊断结果反馈给QCS，并将该通道的“离线告警”或“信号缺失-连接失败”或者“信号缺失-视频加载失败”都更新为目前诊断的诊断结果。相较于现有技术，采用上述方法的优点在于 I、现有技术当有诊断任务的时候，对于通道进行一次诊断的时候就将结果发送出去，但是一次诊断的准确性是不高的，对于某些通道而言，或者某些时刻而言准确性是非常低的。所以采用本发明的重复诊断策略之后，只有当经过一个时间周期之后，再多次有间隔性的诊断之后，才将最终诊断的结果发送出去，这样能尽可能的提高系统诊断的准确性。2、由于并不是反复的诊断，而是在一个时间间隔中，进行有规律性的尝试，所以对于本发明的方法对于系统或者对于视频业务平台的压力很小。3、本发明的方法进行长时间监控，能够得到充分的有效的数据，便于以后对于视频采集前端的情况进行更深入的分析与总结。采用了该发明的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法中，由于其视频服务质量诊断系统分别运行初诊窗口、复诊窗口和再复诊窗口，并将未通过初诊的通道存进行复诊和循环再复诊；最终根据所述的初诊结果、复诊结果和再复诊结果生成待诊断任务的的视频服务质量诊断结果。从而提供一种兼容各宽带视频综合业务平台，支持多种视频采集前端，通过播放视频采集前端捕获的视频，进行图片的抓取，实现多次数、多时段、有间隔、有规律性的视频质量诊断，从而确保诊断结果的准确性、实时性，且应用方式简单，成本低廉，应用范围广泛的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法。在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
权利要求
1.一种宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法，其特征在于，所述的方法基于一视频服务质量诊断系统，该方法包括以下步骤 (1)所述的视频服务质量诊断系统运行一初诊窗口，并通过该初诊窗口对待诊断任务的各个视频通道进行初诊； (2)所述的视频服务质量诊断系统获得所述的各通道的初诊结果，若初诊结果为未通过则将该通道存放到复诊队列，并进入步骤(3)； (3)所述的视频服务质量诊断系统运行一复诊窗口，并通过该复诊窗口对所述的复诊队列中的各通道进行复诊； (4)所述的视频服务质量诊断系统获得所述的各通道的复诊结果，若复诊结果为未通过则将该通道存放到再复诊队列，并进入步骤(5)； (5)所述的视频服务质量诊断系统运行一再复诊窗口，并在预设的时间内通过该再复诊窗口对所述的再复诊队列中的各通道进行循环再复诊； (6)所述的视频服务质量诊断系统获得所述的各通道的再复诊结果； (7)所述的视频服务质量诊断系统根据所述的初诊结果、复诊结果和再复诊结果生成待诊断任务的的视频服务质量诊断结果。
2.根据权利要求I所述的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法，其特征在于，所述的初诊、复诊及再复诊的结果包括“正常”、“三级警告”、“二级警告”和“一级警告”。
3.根据权利要求2所述的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法，其特征在于，所述的“三级警告”包括“清晰度异常”、“信息含量异常”、“视频亮度异常”、“雪花干扰”、“条纹干扰”、“画面冻结”、“画面偏色”，所述的“二级警告”为“在线无信号”，所述的“一级警告”包括“离线”、“信号缺失-连接失败”和“信号缺失-视频加载失败”。
4.根据权利要求2所述的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法，其特征在于，所述的初诊结果为未通过，具体为初诊结果为“一级警告”。
5.根据权利要求4所述的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法，其特征在于，所述的视频服务质量诊断系统将初诊结果为未通过的通道存放到复诊队列，具体为 所述的视频服务质量诊断系统将未通过初诊的通道存放到复诊队列，并记录该通道置入复诊队列的时间戳。
6.根据权利要求5所述的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法，其特征在于，所述的复诊窗口较所述的初诊窗口滞后m分钟开始运行。
7.根据权利要求6所述的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤 (31)所述的视频服务质量诊断系统运行一复诊窗口，该复诊窗口获取所述的复诊队列中的一个通道； (32)所述的视频服务质量诊断系统将该通道置入复诊队列的时间戳与系统时间比较，获得间隔时间，并判断该间隔时间是否小于m，若是，则进入步骤(33)，若否，则进入步骤(34)；(33)所述的复诊窗口对所述的通道进行复诊，获得当前复诊结果，并返回步骤(32)； (34)所述的视频服务质量诊断系统以当前复诊结果作为通道复诊结果进入步骤(4)。
8.根据权利要求7所述的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法，其特征在于，所述的视频服务质量诊断系统将复诊结果为未通过的通道存放到再复诊队列，具体为 所述的视频服务质量诊断系统将复诊结果为“一级警告”的通道存放到再复诊队列，并记录该通道置入再复诊队列的时间戳。
9.根据权利要求8所述的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法，其特征在于，所述的步骤(6)具体包括以下步骤 (61)视频服务质量诊断系统通过再复诊窗口对所述的再复诊队列中的各通道进行再复诊，并获得当前再复诊结果； (62)所述的视频服务质量诊断系统将该通道置入再复诊队列的时间戳与系统时间比较，获得第二间隔时间，并判断该第二间隔时间是否小于预设的循环再复诊时间，若是，则返回步骤(61)，若否，则进入步骤(63)； (63)所述的视频服务质量诊断系统判断所述的通道循环再复诊结果是否始终为“一级警告”，若是，则将该通道从所述的再复诊队列中剔除，并进入步骤(64);而后进入步骤(7)循环。(64)所述的视频服务质量诊断系统将所剔除的通道的诊断结果都标记为“一级警告”，并反馈给所述的视频服务质量诊断系统。
10.根据权利要求I至9中任一项所述的宽带视频综合业务网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法，其特征在于，所述的初诊窗口对待诊断任务的各个视频通道进行初诊，具体为 所述的初诊窗口对待诊断任务中视频采集前端的各个视频通道进行初诊。
全文摘要
本发明涉及一种宽带视频网络系统中实现跨平台视频服务质量诊断的方法，属于网络视频技术领域。本发明的跨平台视频服务质量诊断方法运行初诊窗口、复诊窗口和再复诊窗口，并将未通过初诊的通道存进行复诊和循环再复诊；最终根据所述的初诊结果、复诊结果和再复诊结果生成待诊断任务的视频服务质量诊断结果。由此提供一种兼容各宽带视频综合业务平台，支持多种视频采集前端，通过播放视频采集前端捕获的视频，进行图片的抓取，实现多次数、多时段、有间隔、有规律性的视频质量诊断，从而确保诊断结果的准确性、实时性，且本发明的方法额应用方式简单，应用成本低廉，应用范围也较为广泛。
文档编号H04N17/00GK102769774SQ20121029057
公开日2012年11月7日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者徐剑波, 朱崇文, 李 根, 林强, 逯利军, 钱培专, 龙文明 申请人:赛特斯网络科技(南京)有限责任公司