专利名称：用于远程多区域图像监控的系统和方法
技术领域：
本发明涉及图像数据采集和传输领域，更具体地，本发明涉及一种用于远程多区域图像监控的系统和方法。
背景技术：
目前利用终端设备和中心端服务器实现图像监控的应用十分普遍。通过终端设备对某一监控区域进行图像的采集，压缩采集得到的图像数据，并将压缩的图像数据实时地传输到中心端服务器进行存储和实时播放，可在中心端服务器实现对该监控点的实时图像监控。同时，当需要查询某一时间段的图像资料时，可以把中心端服务器上存储的历史数据进行回放。在终端设备无人操作的情况下，一台终端设备在一件事件的全程通常只能采集一个监控区域的图像数据，在对采集的数据进行压缩后通过网络传输到中心端服务器。当需要变换该终端设备的监控区域时，需要人为操作终端设备或对终端设备进行远程控制。·在一台终端设备需要定时监控多个不同监控区域的场合，则需要操作人员24小时值班，十分不便，且占用人力。因此，需要一种使终端设备实现多区域图像监控的系统和方法。
发明内容
为了解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供一种用于远程多区域图像监控的系统，该系统包括至少一个终端设备和中心端服务器，所述至少一个终端设备包括用于与所述中心端服务器通信的收发单元，该中心端服务器用于接收并存储来自所述终端设备的图像数据，其特征在于，该中心端服务器进一步用于将包括多个云台预置位和相应的预置监控时间的配置信息发送到所述终端设备，所述终端设备进一步包括用于根据所述配置信息控制云台和图像采集装置采集图像数据的控制单元。优选地，所述终端设备进一步包括存储单元，用于存储来自所述中心端服务器的所述配置信息，比较单元，用于将当前时间与预置监控时间进行比较，并且当当前时间与所述预置监控时间一致时，所述控制单元输出控制云台运动到与该预置监控时间相应的预置位并采集图像数据的控制信号。优选地，所述监控时间是时间点、时间段或包括日期间隔、时间段和时间间隔的时
间信息。优选地，所述监控点的监控位置包括云台转动角度、和图像采集装置的焦距。优选地，所述中心端服务器基于所述配置信息存储所述图像数据。优选地，该系统进一步包括用于输入所述配置信息并通过网络与所述中心端服务器通信的客户端。优选地，该客户端进一步用于显示来自所述中心端服务器的图像数据。优选地，该客户端进一步用于与所述终端设备通信并实时显示来自所述终端设备的图像数据。优选地，该客户端进一步用于根据所显示的图像数据确定所述云台的预置位。优选地，该客户端进一步用于根据所述配置信息查询存储于所述中心端服务器的图像数据。根据本发明的另一方面，提供一种用于多区域图像监控的终端设备，其中，该终端设备包括存储单元，用于存储包括多个云台预置位和相应的预置监控时间的配置信息； 比较单元，用于将当前时间与预置监控时间进行比较；控制单元，当预置监控时间与当前时间一致时，控制单元输出控制云台运动到与该预置时间相应的预置位并采集图像数据的控制信号。优选地，该终端设备进一步包括收发单元，该收发单元通过网络接收来自中心端服务器的配置信息并将所采集的图像数据发送至所述中心端服务器。根据本发明的再一方面，提供一种用于多区域图像监控的中心端服务器，该服务器包括存储单元和收发单元，其中，所述存储单元用于存储包括多个云台预置位和相应的预置监控时间的配置信息，并且所述收发单元用于将所述配置信息发送至终端设备，并用于接收来自终端设备的图像数据。优选地，所述存储单元进一步用于基于所述配置信息存储来自终端设备的图像数据。优选地，所述收发单元进一步用于通过网络接收来自客户端的所述配置信息。根据本发明的再一方面，提供一种远程多区域图像监控方法，其中，该方法包括以下步骤将包括多个云台预置位和相应的预置监控时间的配置信息发送至终端设备；所述终端设备根据所述配置信息控制云台和图像采集装置采集图像数据。优选地，该方法进一步包括以下步骤终端设备将当前时间与预置监控时间进行比较；当预置监控时间与当前时间一致时，终端设备的云台运动到与该预置监控时间相应的预置位并采集图像数据，将采集的图像数据压缩并发送至所述中心端服务器。优选地，该方法包括以下步骤在客户端输入所述配置信息，以及通过网络将所述配置信息发送至所述中心端服务器。优选地，该方法包括以下步骤客户端基于所述配置信息通过从所述中心端服务器获取所述图像数据；和客户端显示来自中心端服务器的图像数据。
优选地，该方法包括以下步骤客户端通过网络与终端设备通信并实时显示来自终端设备的图像数据；基于来自终端设备的图像数据确定所述配置信息。根据本发明的远程多区域图像监控的系统和方法，在只配置一台图像采集装置的情况下，可以在不同的时间对不同的监控区域进行自动图像采集，大大降低了单位面积内监控终端终端设备的布局密度，节约了设备成本。通过对对应需要监控的区域的云台预置位和监控时间进行预先设置，可以实现对不同的监控区域的自动拍摄，而不需要人工干预，节约人力成本。根据本发明的远程多区域 图像监控可以做到无人值守，并可广泛用于农作物生长监控等监控区域范围大，监控时间周期长等等监控事件。
图I示意性示出根据本发明的图像监控系统的框图；图2示出根据本发明的图像监控方法的流程图；图3示出根据本发明一个实例的配置信息列表；图4示出根据本发明的图像监控系统显示的图片；图5示出根据本发明的图像监控方法的效果对比图。
具体实施例方式下面将参照附图并结合优选实施例对本发明进行详细的说明。图I示意性示出根据本发明的多点图像监控系统100。监控系统100包括中心端服务器110、至少一个终端设备121，122，123，和客户端130。中心端服务器110可包括收发单元和存储单元。收发单元一方面通过网络接收来自客户端130的监控设备配置信息，通过网络接收终端设备发送的压缩图像数据，另一方面将所述配置信息发送至所述终端设备。该压缩图像数据可以是终端设备采集并压缩的图片数据，也可以是终端设备采集并压缩的视频数据。存储单元用存储来自客户端的配置信息和来自客户端的图像数据。存储单元根据终端设备编号、监控区域名称和监控点时间信息等分类存储来自终端设备的压缩图像数据以便客户进行查询。终端设备121，122，123例如可包括存储单元、比较单元、控制单元和收发单元。存储单元用于存储来自中心端服务器的多个云台预置位和相应的预置监控时间的终端设备配置信息。比较单元用于将终端设备的当前时间与存储的预置监控时间进行比较，当终端设备的当前时间与存储的预置监控时间一致时，将当前时间判断为有效。控制单元根据来自比较单元的有效信号，通过例如RS485接口发送云台运动指令，控制云台运动到与该预置监控时间对应的云台预置位，并控制图像采集装置采集该预置位的监控区域的图像数据，例如图片数据或视频数据。收发装置将采集的图像数据压缩后发送至中心端服务器。客户端130通过网络与中心端服务器110通信。客户在客户端130输入终端设备的配置信息。该终端设备配置信息可包括终端设备编号121，122，123，···，对应不同监控区域的云台预置位和该预置位的预置监控时间。预置位例如可包括云台转动角度，图像采集装置的焦距和光圈等。预置监控时间例如可以是采集图像数据的具体时间点或时间段，监控时间也可通过设置采集日期间隔，采集时间段和采集时间间隔进行预置。例如采集日期间隔的单位为天，表示重复采集某一监控区域图像数据的间隔天数，使得图像采集装置能够在期望的时间采集该时间对应的预置位监控区域的图像数据。采集时间段包括开始时间和结束时间，表示在采集日期内采集该监控区域的开始时间和结束时间。当采集的图像数据为图片数据时，该时间信息可进一步包括采集时间间隔，例如单位为分钟，表示在采集时间段内重复采集监控点的分钟数。
优选地，客户端130可通过网络直接从终端设备获取并显示监控区域的图像数据，以实时观看终端设备的监控区域范围内任一监控区域的图像。客户端130通过终端设备调整云台来实时调整图像采集装置的监控区域，选择理想位置，并确定云台转动角度，图像采集装置的焦距和光圈等图像采集信息进行预置，并进而预置该监控区域的监控时间即图像采集装置采集图像数据的时间。监控设备的配置信息被保存在客户端并被发送至中心端服务器，由此完成对一个监控设备的配置。客户端可将客户输入的查询条件发送至中心端服务器。查询条件例如可以是终端设备编号，监控区域名称、转动角度，图像采集时间等。中心端服务器根据接收的查询条件将检索到的图像数据发送到客户端，客户端在其显示单元对来自服务器的图像数据进行显
/Jn ο根据本发明的远程多点图像监控系统，通过在客户端对希望监控的多个监控区域进行包括预置位和监控时间的配置信息进行设置，通过中心端服务器向终端设备发送该配置信息并从客户端接收采集的图像数据，可以在客户端实现对某一受监控事件的全程进行多区域自动监控，可以在客户端实现对一个终端设备的监控能力即其能够监控到的监控区域范围内的多个监控区域实现定时定点监控，克服了现有技术中在无人操作的情况下只能对一个监控区域采集图像进行监控的不足。根据本发明的远程多区域图像监控系统，通过在需要的时间点或时间段采集感兴趣区域的图片数据或视频数据来实现对多个不同监控区域的监控，改变了现有技术中通过采集一个监控区域的视频数据实现自动连续监控或通过操作员的定时改变监控区域实现监控的监控方式，节省了劳动力，同时通过减少终端设备个数，并仅在需要的时间采集视频数据，减少了数据采集量和存储量并由此节省了数据存储空间。下面将参考图2，以本发明的远程多点图像监控系统应用于小区园林监控为例，具体说明根据本发明的远程多点图像监控方法。步骤100,设置包括多个云台预置位和相应的预置监控时间的配置信息。例如，客户端通过网络从终端设备实时获取图像数据，可以观看到该终端设备控制云台和图像采集装置的监控区域范围。客户端通过调整云台来改变图像采集装置的监控区域，选择需要的监控区域并确定该监控区域对应的云台预置位。在选定监控区域后，利用客户端设置该监控区域的监控时间信息，确定采集该监控区域图像的监控时间信息。监控时间信息可以是具体的时间信息，可包含开始时间和以天为单位的采集日期间隔，表示重复采集监控点图像数据的间隔天数；包括开始时间和结束时间的采集时间段；或以及以分钟为单位的采集时间间隔，定义在采集时间段内重复采集监控点采集监控点图像数据的次数。客户端同样可设置采集数据的类型，设置图像采集装置在某一时间段采集视频数据，在另一些时间段按设置的采集时间间隔采集图片数据。
在完成上述配置信息设置后，在客户端保存该配置信息并将该配置信息发送至中心端服务器。步骤200，中心端服务器存储来自客户端的配置信息并将配置信息发送至终端设备。中心端服务器收到来自客户端的配置信息后，将配置信息存储到存储单元。同时，中心端服务器将配置信息发送给该配置信息对应的终端设备。重复步骤100和步骤200，可以在一个终端设备的监控区域范围内设置多个监控区域并对该多个监控区域设置监控时间信息。图2示出了为监控小区园林绿化的终端设备设置的多个监控点的配置信息列表。监控点例如包括小树，小草，杂草，全局，小花等。步骤300，终端设备根据配置信息控制云台和图像采集装置采集图像数据。终端设备收到监控点配置信息后，保存该信息到存储单元，例如闪存中，以防止意外掉电丢失。终端设备将预置的监控时间与当前时间做比较，判断当前时间是否有效。当预置的监控时间与当前时间一致时，则当前时间有效。如果有效，终端设备按照该预置监控时间对应的预置位通过例如RS485接口发送云台运动指令，将云台转动到该预置位置，并控制图像采集装置采集图像数据。终端设备随后将采集的图像数据压缩，例如将图片数据压缩成JPEG图片数据，并将该图片通过网络发送给中心端服务器。优选地，中心端服务器允许多个客户端对其进行访问。中心端服务器通过对客户端做权限限制，例如当终端设备正在被配置时，其他客户端无法对其进行同时配置。优选地，每个终端设备只允许一个连接，以避免出现配置冲突。步骤400，中心端服务器存储来自终端设备的图像数据。中心端服务器收到来自终端设备的图像数据后，优选根据终端设备编号，监控点位置，监控时间等将图像数据分类存储到存储单元，并存储各图像数据的图像索引。步骤500，客户端查询。客户端将客户输入的查询条件，例如终端设备编号，监控点位置，监控时间等查询条件，发送至中心端服务器。中心端服务器查询条件检索读取存储单元中的图像数据，并将该图像数据发送给客户端。客户端显示该图片供用户查看，如图4所示。下面将以本发明的远程多点图像监控系统应用于草莓种植为例，具体说明根据本发明的远程多区域图像监控方法。在已知草莓在种植地区的种植生长周期和生长特点的情况下，通过在客户端合理设置监控区域位置，例如在播种后随时间调整监控区域的距地面的高度，和监控时间，可以采集，存储并监控草莓发芽、开花、结果、成熟的每一生长阶段，使得对草莓从播种到采摘的全程自动监控成为可能。首先，在客户端设置终端设备配置信息。用户可在客户端根据草莓播种时间，以及草莓的生长特点，或根据消费者的需求设置图像采集位置和图像采集时间，对草莓生长全程监控设置配置信息。设置完成后，客户端将设置的配置信息发送至中心端服务器。随后，中心端服务器存储来自客户端的配置信息并将配置信息发送至终端设备。随后，终端设备收到监控区域配置信息后，保存该信息到存储单元。终端设备将当前时间与设置的监控时间信息进行比较，判断当前时间是否有效。当配置的时间信息与当前时间一致时，则当前时间有效。如果有效，终端设备按照该配置时间信息对应的监控区域位置信息将云台转动到该监控位置，并控制图像采集装置采集图像数据。终端设备随后将采集的图像数据压缩并通过网络发送给中心端服务器。中心端服务器存储来自终端设备的图像数据。用户可在客户端通过网络与终端设备连接，实现对草莓的实时监控。优选地，客户端可将查询条件发送至中心端服务器。中心端服务器在检索后将满足查询条件的图像数据发送至客户端。客户端通过显示查询到的图像数据实现对草莓生长过程的追溯。图5示出了根据本发明的图像监控方法的效果对比图。当根据需要在不同的监控时间分别获取监控区域1、2和3的图像数据时，根据本发明的技术方案，仅需要终端设备A一台设备就可以实现在整个时间过程中队3个不同区域的自动监控，在减少设备投资和劳动力投资的情况下，可以得到客观真实的技术效果。以上借助优选实施例对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此。本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都 应当理解为落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于远程多区域图像监控的系统，该系统包括至少一个终端设备和中心端服务器， 所述至少一个终端设备包括用于与所述中心端服务器通信的收发单元， 该中心端服务器用于接收并存储来自所述终端设备的图像数据， 其特征在于， 该中心端服务器进一步用于将包括多个云台预置位和相应的预置监控时间的配置信息发送到所述终端设备， 所述终端设备进一步包括用于根据所述配置信息控制云台和图像采集装置采集图像数据的控制单元。
2.如权利要求I所述的用于远程多区域图像监控的系统，其特征在于，所述终端设备进一步包括 存储单元，用于存储来自所述中心端服务器的所述配置信息， 比较单元，用于将当前时间与预置监控时间进行比较，并且 当当前时间与所述预置监控时间一致时，所述控制单元输出控制云台运动到与该预置监控时间相应的预置位并采集图像数据的控制信号。
3.如权利要求I所述的用于远程多区域图像监控的系统，其特征在于，所述监控时间是时间点、时间段或包括开始时间、日期间隔、时间段和时间间隔的时间信息。
4.如权利要求I所述的用于远程多区域图像监控的系统，其特征在于，所述监控点的监控位置包括云台转动角度、和图像采集装置的焦距。
5.如权利要求I所述的用于远程多区域图像监控的系统，其特征在于，所述中心端服务器基于所述配置信息存储所述图像数据。
6.如权利要求I所述的用于远程多区域图像监控的系统，其特征在于，该系统进一步包括用于输入所述配置信息并通过网络与所述中心端服务器通信的客户端。
7.如权利要求6所述的用于远程多区域图像监控的系统，其特征在于，该客户端进一步用于显示来自所述中心端服务器的图像数据。
8.如权利要求6所述的用于远程多区域图像监控的系统，其特征在于，该客户端进一步用于与所述终端设备通信并实时显示来自所述终端设备的图像数据。
9.如权利要求8所述的用于多点图像监控的系统，其特征在于，该客户端进一步用于根据所显示的图像数据确定所述云台的预置位。
10.如权利要求7所述的用于多点图像监控的系统，其特征在于，该客户端进一步用于根据所述配置信息查询存储于所述中心端服务器的图像数据。
11.一种用于多区域图像监控的终端设备，其特征在于，该终端设备包括 存储单元，用于存储包括多个云台预置位和相应的预置监控时间的配置信息； 比较单元，用于将当前时间与预置监控时间进行比较； 控制单元，当预置监控时间与当前时间一致时，控制单元输出控制云台运动到与该预置监控时间相应的预置位并采集图像数据的控制信号。
12.如权利要求11所述的终端设备，其特征在于，该终端设备进一步包括收发单元，该收发单元通过网络接收来自中心端服务器的配置信息并将所采集的图像数据发送至所述中心端服务器。
13.一种用于多区域图像监控的中心端服务器，该服务器包括存储单元和收发单元，其特征在于， 所述存储单元用于存储包括多个云台预置位和相应的预置监控时间的配置信息，并且所述收发单元用于将所述配置信息发送至终端设备，并用于接收来自终端设备的图像数据。
14.如权利要求书13所述的用于多区域图像监控的中心端服务器，其特征在于，所述存储单元进一步用于基于所述配置信息存储来自终端设备的图像数据。
15.如权利要求书13所述的用于多区域图像监控的中心端服务器，其特征在于，所述收发单元进一步用于通过网络接收来自客户端的所述配置信息。
16.一种远程多区域图像监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤 将包括多个云台预置位和相应的预置监控时间的配置信息发送至终端设备； 所述终端设备根据所述配置信息控制云台和图像采集装置采集图像数据。
17.如权利要求16所述的远程多区域图像监控方法，其特征在于，该方法进一步包括以下步骤 终端设备将当前时间与预置监控时间进行比较； 当预置监控时间与当前时间一致时，终端设备的云台运动到与该预置监控时间相应的预置位并采集图像数据， 将采集的图像数据压缩并发送至所述中心端服务器。
18.如权利要求16所述的远程多区域图像监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤 在客户端设置所述配置信息，以及 通过网络将所述配置信息发送至所述中心端服务器。
19.如权利要求16所述的远程多区域图像监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤 客户端基于所述配置信息通过从所述中心端服务器获取所述图像数据；和 客户端显示来自中心端服务器的图像数据。
20.如权利要求16所述的远程多区域图像监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤 客户端通过网络与所述终端设备通信并实时显示来自终端设备的图像数据； 基于来自终端设备的图像数据确定所述配置信息。
全文摘要
本发明提供一种用于远程多区域图像监控的系统和方法。该图像监控系统包括至少一个终端设备和中心端服务器。所述中心端服务器用于接收并存储来自所述终端设备的图像数据，并用于将包括多个云台预置位和相应的预置监控时间的配置信息发送到所述终端设备。所述终端设备包括用于与所述中心端服务器通信的收发单元，并包括根据所述配置信息控制云台和图像采集装置采集图像数据的控制单元。根据本发明的图像监控系统和方法可利用一台图像采集装置在不同的时间对不同的监控区域进行自动图像采集，大大降低了单位面积内监控终端终端设备的布局密度，节约了设备成本和人员成本。
文档编号H04N7/18GK102905110SQ201210331109
公开日2013年1月30日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者胡伯平, 呼大明, 郑海鸥, 倪骏, 于天歌, 何畅, 徐昕, 孙立斌 申请人:北京瀚景锦河科技有限公司