在遥控器中处理传感器数据的方法

文档序号:7863377阅读:826来源:国知局
专利名称:在遥控器中处理传感器数据的方法
技术领域
本发明涉及智能遥控系统领域,尤其涉及一种在智能遥控器中处理MEMS惯性传感器数据的方法。
背景技术
伴随着智能电视的发展,网络功能、体感游戏功能已经成为智能电视不可或缺的部分。而传统的遥控器只具有键盘、红外发射等部分功能,其已经不能满足用户操控智能电视机的需求。智能遥控系统就是通过MEMS惯性传感器模块来实现空中鼠标、体感游戏手柄等功能的。目前,MEMS惯性传感器的精度还不是很高,特别是电子消费类的MEMS惯性传感器,其数据输出存在着较大的漂移误差。将MEMS惯性传感器应用于智能遥控系统中,若想取得良好的人机交互体验,需要对其输出的数据进行消除漂移误差的处理。

发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种在遥控器中处理传感器数据的方法,提高了数据的可用性和稳定性,从而增强了系统的稳定性。为达到上述目的,本发明所述一种在遥控器中处理传感器数据的方法,至少包括以下步骤获取惯性传感器检测到的遥控器原始数据;对获取到的原始数据进行数据初步校准处理,并得到处理后的有效校准数据;对得到的有效校准数据进行数据融合处理,并得到处理后的有效融合数据;根据得到的有效数据进行动作状态的判断处理,以判断是否进行偏移量校准和偏移量更新;若处于“动作”状态,则进行有效数据中陀螺仪数据的偏移量校准和更新,以及进行有效数据中加速度计数据的偏移量校准;反之,重新获取传感器检测到的遥控器原始数据,以及初步校准、数据融合和状态判断。优选地,对获取到的原始数据进行数据初步校准处理,从数据寄存器中获取传感器各个轴的原始数据,对各个轴上所获取的原始数据均进行初步校准处理,其包括以下步骤对任一一轴的原始数据为Xl,x2,. . .,xn,将该数据分成k批,每一批的测量数据可;己为 Xpl,Xp2 · ·,Xpm,(P — 1,2,· ·,k);分别计算各批数据的算术平均值,并将其记为1 ,…,- ,其公式为
权利要求
1.一种在遥控器中处理传感器数据的方法,其特征在于,至少包括以下步骤 获取传感器检测到的遥控器原始数据; 对获取到的原始数据进行数据初步校准处理,并得到处理后的有效校准数据; 对得到的有效校准数据进行数据融合处理,并得到处理后的有效融合数据; 根据得到的有效数据进行动作状态的判断处理,以判断是否进行偏移量校准和偏移量更新; 若处于“动作”状态,则进行有效数据中陀螺仪数据的偏移量校准和更新,以及进行有效数据中加速度计数据的偏移量校准; 反之,重新获取传感器检测到的遥控器原始数据,以及初步校准、数据融合和状态判断。
2.根据权利要求I所述的在遥控器中处理传感器数据的方法,其特征在于,对获取到的原始数据进行数据初步校准处理,从数据寄存器中获取传感器各个轴的原始数据,对各个轴上所获取的原始数据均进行初步校准处理,其包括以下步骤 对任一一轴的原始数据为Xl,x2,. . .,xn,将该数据分成k批,每一批的测量数据可记为Xpl Xp2 · ·,Xpm,(P — I 2 J ... J k); 分别计算各批数据的算术平均值,并将其记为,…,力,其公式为
3.根据权利要求I所述的在遥控器中处理传感器数据的方法,其特征在于,对得到的有效校准数据进行数据融合处理所用到的融合公式为
4.根据权利要求I所述的在遥控器中处理传感器数据的方法,其特征在于,对陀螺仪数据的偏移量校准和更新,具体包括以下步骤 根据获取到的有效数据中陀螺仪数据通过预设计算得到偏移向量/i = {β''β,'βΑ. 根据获取到的有效数据中陀螺仪数据建立一个3*3的陀螺仪方向矩阵Α,其中
5.根据权利要求I所述的在遥控器中处理传感器数据的方法,其特征在于,对加速度计数据的偏移量校准具体为通过取η个加速度计数样本(η> 10)的平均值减去测量的实际数值,得到偏移补偿过的数据。
6.根据权利要求I所述的在遥控器中处理传感器数据的方法,其特征在于,所述惯性传感器为三轴或六轴。
7.根据权利要求I所述的在遥控器中处理传感器数据的方法,其特征在于,融合处理后的有效数据进行动作状态的判断处理,具体为 若有效融合数据在预设阈值范围内,则视为传感器处于“非动作”状态内; 反之,则视为传感器处于“动作”状态内。
8.根据权利要求7所述的在遥控器中处理传感器数据的方法,其特征在于,所述阈值范围为惯性传感器所设定的灵敏度。
9.根据权利要求I所述的在遥控器中处理惯性传感器数据的方法,其特征在于,所述惯性传感器包括加速度计和陀螺仪。
10.根据权利要求9所述的在遥控器中处理传感器数据的方法,其特征在于,所述加速度计和陀螺仪均采用三轴。
全文摘要
本发明公开一种在遥控器中处理传感器数据的方法,至少包括以下步骤获取传感器检测到的遥控器原始数据;对获取到的原始数据进行数据初步校准处理,并得到处理后的有效校准数据;对得到的有效校准数据进行数据融合处理,并得到处理后的有效融合数据;根据得到的有效数据进行动作状态的判断处理,以判断是否进行偏移量校准和偏移量更新。本发明有益效果为该方法执行时对传感器数据进行了多方面的数据校准、数据融合等数据处理,提高数据的有效性和可靠性,从而增强了系统的稳定性,方便电视机端上层应用程序使用。将传感器应用于智能遥控系统中,实现了遥控器对智能电视的控制。
文档编号H04N21/422GK102932686SQ20121038821
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月15日 优先权日2012年10月15日
发明者李蕾 申请人:青岛海信信芯科技有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1