专利名称：便携式无人机专用热红外相机系统的制作方法
技术领域：
本发明属于无人机遥感技术领域，尤其是一种便携式无人机专用热红外相机系统。
背景技术：
红外热像仪行业是一个发展前景非常广阔的新兴高科技产业，也是红外应用产品中市场份额最大的一块，在军民两个领域都有广泛的应用。红外热像仪在现代战争条件下的卫星、导弹、飞机等军事武器上获得了广泛的应用。同时，随着非制冷红外热成像技术的生产成本大幅度降低，该产品的应用已延伸到了电力、消防、工业、医疗、安防等国民经济各个部门。但是热红外相机在无人机上的应用比较少，现在大多的热红外相机由于应用的设计、体积和重量均不适合用于无人机上。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、结构紧凑、性能稳定的便携式无人机专用热红外相机系统。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的一种便携式无人机专用热红外相机系统，包括热红外相机和视频图像传输设备并搭载在无人机上，热红外相机包括机壳、成像元件和控制器，成像元件安装在机壳的前端并与机壳内的控制器相连接，在机壳上设有存储卡插槽、控制信号接收孔、USB数据传输接口和视频数据传输接口，控制器由控制模块、供电模块、存储模块、视频输出模块及红外接收模块连接构成，供电模块与USB数据传输接口相连接为各个模块供电，存储模块采用存储卡并与存储卡插槽相连接用于存储视频图像数据，视频输出模块与视频数据传输接口相连接并通过视频线与视频图像 传输设备相连接，红外接收模块与控制信号接收孔相连接，该红外接收模块接收遥控器的控制命令并传送给控制模块。而且，所述的成像元件采用热红外成像仪TAU-640传感器。而且，所述的视频图像传输设备采用2. 4G无线高清视频传输系统。本发明的优点和积极效果是本发明设计合理，其将微控制器与高性能热红外成像仪TAU-640传感器结合在一起，热红外相机作为可见光载荷的有效补充手段，将其搭载在无人机上用于目标区域的热红外视频图像采集并通过视频图像传输设备传输给地面控制站，可广泛应用溢油等方面的应急监测领域，填补了我国环保部门在环境应急监测方面的空白，能够在突发环境污染事故及常规环境监测中发挥积极的作用。
图1是本发明的结构主视图；图2是图1的俯视图3是本发明的系统连接示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明做进一步详述。一种便携式无人机专用热红外相机系统，如图1至图3所示，包括热红外相机和视频图像传输设备并搭载在无人机上。热红外相机包括机壳2、成像元件I和控制器3，成像元件安装在机壳的前端并与机壳内的控制器相连接，该成像元件在控制器的控制下进行拍摄；在机壳上设有控制信号接收孔5、存储卡插槽4、USB数据传输接口 6和2. 5mm视频数据传输接口 7并与机壳内的控制器相连接，控制器由控制模块、供电模块、存储模块、视频输出模块及红外接收模块连接构成，供电模块与USB数据传输接口相连接为各个模块供电，该USB数据传输接口不仅提供供电功能，而且提供调试数据传输功能，相机的使用前的调试和使用后的数据传输均需要通过USB数据传输接口在电脑上进行调试。存储模块采用存储卡并与存储卡插槽相连接用于存储视频图像数据，视频输出模块与视频数据传输接口相连接并通过视频线与视频图像传输设备相连接，该视频图像传输设备采用2. 4G无线高清视频传输系统与地面控制站实时传输视频图像。红外接收模块与控制信号接收孔相连接，该红外接收模块可以接收遥控器的开机、关机、开始拍摄、停止拍摄等控制命令并传送给控制模块，由控制模块实现相应的控制功能。控制模块作为控制器的核心，控制成像元件的拍摄、将拍摄的视频图像存储到存储模块中并可以将视频图像通过视频输出模块进行输出，并且可以接收遥控器的控制命令实现相应的控制功能。红外照相机上的成像元件使用美国FLIR(菲利尔)热红外成像仪TAU-640传感器。该热红外相机具有体积最小、重量最轻、功耗最小等特点，具体参数如下
权利要求
1.一种便携式无人机专用热红外相机系统，其特征在于包括热红外相机和视频图像传输设备并搭载在无人机上，热红外相机包括机壳、成像元件和控制器，成像元件安装在机壳的前端并与机壳内的控制器相连接，在机壳上设有存储卡插槽、控制信号接收孔、USB数据传输接口和视频数据传输接口，控制器由控制模块、供电模块、存储模块、视频输出模块及红外接收模块连接构成，供电模块与USB数据传输接口相连接为各个模块供电，存储模块采用存储卡并与存储卡插槽相连接用于存储视频图像数据，视频输出模块与视频数据传输接口相连接并通过视频线与视频图像传输设备相连接，红外接收模块与控制信号接收孔相连接，该红外接收模块接收遥控器的控制命令并传送给控制模块。
2.根据权利要求1所述的便携式无人机专用热红外相机系统，其特征在于所述的成像元件采用热红外成像仪TAU-640传感器。
3.根据权利要求1所述的便携式无人机专用热红外相机系统，其特征在于所述的视频图像传输设备采用2. 4G无线高清视频传输系统。
全文摘要
本发明涉及一种便携式无人机专用热红外相机系统，其技术特点是包括热红外相机和视频图像传输设备并搭载在无人机上，热红外相机包括机壳、成像元件和控制器，成像元件安装在机壳的前端并与机壳内的控制器相连接，在机壳上设有存储卡插槽、控制信号接收孔、USB数据传输接口和视频数据传输接口，控制器由控制模块、供电模块、存储模块、视频输出模块及红外接收模块连接构成并分别与机壳上的成像元件、USB数据传输接口、存储卡插槽、视频数据传输接口和控制信号接收孔相连接。本发明设计合理，其通过控制器与高性能热红外成像仪TAU-640传感器，将其搭载在无人机上用于目标区域的热红外视频图像采集，可广泛应用溢油等方面的应急监测领域。
文档编号H04N5/33GK103051871SQ201210529070
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者王晋年, 王桥, 李儒 , 张立福, 杨一鹏, 杨海军, 洪运福, 张晓红, 孟琳, 聂忆黄, 田志, 颜培胜 申请人:天津中科遥感信息技术有限公司, 中国科学院遥感应用研究所, 环境保护部卫星环境应用中心