摄像头角度调节及夹紧机构、摄像装置及其门口机设备的制作方法

文档序号:7872901阅读:382来源:国知局
专利名称:摄像头角度调节及夹紧机构、摄像装置及其门口机设备的制作方法
技术领域
本实用新型涉及楼宇对讲设备技术领域,尤其涉及一种摄像头角度调节及夹紧机构、具有该摄像头角度调节及夹紧机构的摄像装置,以及其门口机设备。
背景技术
目前,现有的摄像头角度调节机构里,最常见的是通过丝杆螺母传动机构进行调节,原理是通过丝杆的转动,带动螺母在X或是Y方向上的位移,再通过机构将位移转化成旋转,实现摄像头角度的旋转。例如,无锡景真网络科技有限公司于申请日2009.09.08申请的、申请号为CN200920232720. 5的一种摄像头调整机构,其升降螺母旋入升降丝杆,升降丝杆通过第二卡环固定在旋转托架上;大齿轮安装在齿轮轴上,大齿轮通过齿轮轴与第三卡环固定在旋转托架上;升降螺母插入导轨,导轨固定在旋转托架上;旋转托架与摄像机托架通过第一卡环连接;复位弹簧穿入升降丝杆,并置于摄像机托架上,再旋入复位弹簧 调节螺母;小齿轮固定安装在固定板上,旋转托架固定在固定板上。采用丝杆螺母传动机构对摄像头的角度进行调节的方案,通常存在如下缺陷1.该机构体积较大,无法实现产品的轻薄化设计;2.需要丝杆转动带动螺母实现旋转动作,实际操作不直观、而且不迅捷,调节效率较低;3.由于该机构的组成零件数量多,因而造成对各个部件的精度要求高,进而制造成本较高;4.由于其组成的零件数量较多,因而制造装配工艺较为复杂,从而对装配的精度要求较高。因此,如何能够提供一种轻薄灵巧、结构简单,并且便于操作人员调节摄像头角度的摄像头角度调节及夹紧机构成为本领域亟待解决的一项技术问题。

实用新型内容本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种摄像头角度调节及夹紧机构、具有该摄像头角度调节及夹紧机构的摄像装置,以及门口机设备,该摄像头角度调节及夹紧机构的机械结构简洁,能够方便快捷地实现对摄像头角度的调节。进一步的,本实用新型提供一种摄像头角度调节及夹紧机构、具有该摄像头角度调节及夹紧机构的摄像装置,以及门口机设备,由于采用球面副机构,其组成的零件很少,只有三个零件,装配简单,定位精确,节约了大量的装配制造成本。本实用新型的一个方面提供了一种摄像头角度调节及夹紧机构,该摄像头角度调节及夹紧机构包括第一支架、第二支架和第三支架;其中所述第一支架、第二支架和第三支架在其装配方向上具有同轴特性;所述第二支架和第三支架依次装配到所述第一支架上,并且部分所述第二支架嵌入在所述第一支架的凹槽内;以及所述第一支架和第三支架装配形成圆台空间或球体空间,从而使所述第二支架能够在该空间内自由旋转。本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构的另一个实施例中,该调节及夹紧机构还包括固定机构,用于挤压所述第三支架产生锁紧作用,从而使所述第二支架和第三支架紧密贴合形成过盈配合。[0008]本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构的另一个实施例中,该固定机构包括螺丝。本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构的另一个实施例中,该固定机构对称地安装于所述第三支架上。本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构的另一个实施例中,该第一支架和第三支架装配形成圆台空间或球体空间能够限制所述第二支架在轴向方向上发生位移的
自由度。本实用新型的另一个方面提供了一种摄像装置,该摄像装置包括前述任意一种摄像头角度调节及夹紧机构。本实用新型提供的摄像装置的一个实施例中,摄像装置还包括摄像头,所述摄像头安装在所述第二支架内。本实用新型提供的摄像装置的一个实施例中,摄像头随所述第二支架能够在所述第一支架和第三支架装配形成圆台空间或球体空间自由旋转。本实用新型提供的摄像装置的一个实施例中,装配好的摄像装置,其装配的摄像头在轴向方向上不突出于所述第一支架的上边缘。本实用新型的又一个方面提供了一种门口机设备,该门口机设备包括如前述任意一种所述的摄像装置。本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构、具有该摄像头角度调节及夹紧机构的摄像装置,以及门口机设备,利用球面配合和过盈产生强摩擦力实现摄像头角度调节机构与夹紧机构一体化设计,能够让摄像头在限制角度调节范围内可实现万向旋转。

图Ia和Ib示出本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构(第二支架)的装配示意图;图2a示出了本实用新型图Ib所示的摄像头角度调节及夹紧机构装配第二支架后的正视图;图2b和图2c分别示出了本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构的第二支架自由旋转示意图;图3a和3b示出本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构(第三支架)的装配示意图;图4a示出了本实用新型图3b所示的摄像头角度调节及夹紧机构装配第三支架后的正视图;图4b和图4c分别示出了本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构的第二支架自由旋转示意图;图5a_5e示出了本实用新型提供的具有摄像头角度调节及夹紧机构的摄像装置的装配示意图;以及图6a示出了图5a所示的摄像装置形成过盈配合的装配示意图;图613示出了图6a区域A未形成过盈配合时的放大示意图;图6c示出了图6a区域A形成过盈配合时的放大示意图。
具体实施方式
[0023]下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述,其中说明本实用新型的示例性实施例。图I示出本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构(第二支架)的装配示意图。如图Ia所示,第一支架I具有容纳第二支架2开口,并且所述开口可以是圆台或球体造型;优选地,所述开口的内壁与所述第二支架2的外壁具有相匹配的尺寸。如图Ib所示,所述第二支架2被装配到所述第一支架I的开口内,并且所述第一支架I和第二支架2在其装配方向上具有同轴特性。图2a示出了本实用新型图Ib所示的摄像头角度调节及夹紧机构装配第二支架后的正视图;图2b和图2c分别示出了本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构的第二支架自由旋转示意图。 如图2a、2b和2c所示,基于球面副的机构原理(球面副将能够实现摄像头在限制角度调节范围内万向旋转),第二支架2能够在第一支架I内自由旋转。图3a和3b示出本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构(第三支架)的装配示意图。如图3a所示,第一支架I具有容纳第三支架3的凹槽,并且第三支架3具有容纳第二支架2的开口,并且所述开口可以是圆形或近似圆形;优选地,该开口的内壁与所述第二支架2的外壁具有相适应的尺寸。如图3b所示,装配完成的角度调节及夹紧机构,其中所述第三支架3套装在所述第二支架2外,并容纳于所述第一支架I的内部;而且所述第一支架I、第二支架2和第三支架3在其装配方向上具有同轴特性。图4a示出了本实用新型图3b所示的摄像头角度调节及夹紧机构装配第三支架后的正视图;图4b和图4c分别示出了本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构的第二支架自由旋转示意图。如图4a、4b和4c所示,第二支架2能够在所述第一支架I和第三支架3装配形成圆台空间或球体空间内自由旋转。进一步的,所述第一支架I和第三支架3装配形成圆台空间或球体空间能够限制所述第二支架2在轴向方向上发生位移的自由度。图5示出本实用新型实施例提供的一种具有摄像头角度调节及夹紧机构的摄像装置的装配示意图。如图5a所示,其示出了该摄像装置的总体装配图;其包括装配在摄像头角度调节及夹紧机构中的摄像头。具体来说,如图5b分解图所示,包括第一支架I、第二支架2、第三支架3和摄像头4。如图5c和5d所示,摄像头4安装在所述第二支架2内,并且所述摄像头4随着所述第二支架2能够在所述第一支架I和第三支架3装配形成圆台空间或球体空间自由旋转。基于此,可以通过摄像头角度调节及夹紧机构灵活地调节摄像头的角度。如图5e所示,该摄像装置还包括固定机构,用于挤压所述第三支架3产生锁紧作用,从而使所述第一支架I和第三支架3紧密贴合形成过盈配合。优选的,所述固定机构选用螺丝5或其类似固定手段。进一步的,所述固定机构可以对称地安装于所述第三支架上。需要说明的是,通常装配好的摄像装置,其装配的摄像头在轴向方向上不突出于所述第一支架的上边缘。图6a示出了图5a所示的摄像装置形成过盈配合的装配示意图;图613示出了图6a区域A未形成过盈配合时的放大示意图;图6c示出了图6a区域A形成过盈配合时的放大示意图。如图6a所示,对图示A点进行4倍等比例放大可见,在螺丝5未进行拧紧操作时如图6b所示,第一支架I和第三支架3之间存在的间隙D甚至可能大于0. 6mm。如图6c所示,通过锁紧螺丝5,产生对第三支架3挤压作用,从而使其发生位移,消除第一支架I和第三支架3之间的间隙D,并且使第二支架2与第三支架3形成过盈配合(图示黑色区域),从而产生强大的摩擦力夹紧第二支架2以实现调节角度后的固定或夹紧·功能。本实用新型另一方面,提供了一种门口机设备,所述门口机设备包括前述任意一种摄像头角度调节及夹紧机构或者任意一种摄像装置。本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构、具有该摄像头角度调节及夹紧机构的摄像装置,其结构简易、装配灵活、调节便利。参考前述本实用新型示例性的描述,本领域技术人员可以清楚的知晓本实用新型具有以下优点I、本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构、具有该摄像头角度调节及夹紧机构的摄像装置,以及门口机设备,利用球面副机构原理实现对摄像头的角度的灵活调节,利用螺丝的锁紧力形成球面副的过盈配合实现固定夹紧功能。2、本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构、具有该摄像头角度调节及夹紧机构的摄像装置,以及门口机设备,与现有技术相比,体积较小,实现了产品得轻薄化设计;尤其在厚度方向,可以节省大量的空间,进一步提升了产品的轻薄化设计。3、现有技术需要丝杆转动带动螺母实现旋转动作,实际操作时,由于操作者不了解丝杆的螺旋方向,无法直接判断摄像头角度的方向,操作不够直观、简便;而本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构、具有该摄像头角度调节及夹紧机构的摄像装置,以及门口机设备,采用球面副机构,没有中间转化机构,安装时可以非常直观的控制旋转的方向。4、现有技术的组成机构的零部件数量多,精度要求高,成本高;而本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构、具有该摄像头角度调节及夹紧机构的摄像装置,以及门口机设备,采用球面副机构,可直接实现万向旋转,省略很多中间机构,节约成本,也符合环保和低碳经济的要求。5、制造装配工艺复杂,精度要求高;而本实用新型提供的摄像头角度调节及夹紧机构、具有该摄像头角度调节及夹紧机构的摄像装置,以及门口机设备,由于球面副机构组成的零件很少,只有三个零件,且都是模塑产品,制品形状和尺寸精度高,装配简单,定位精确,节约了大量的装配制造成本。本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通 技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
权利要求1.一种摄像头角度调节及夹紧机构,其特征在于,所述调节及夹紧机构包括:第一支架、第二支架和第三支架;其中 所述第一支架、第二支架和第三支架在其装配方向上具有同轴特性; 所述第二支架和第三支架依次装配到所述第一支架上,并且部分所述第二支架嵌入在所述第一支架的凹槽内;以及 所述第一支架和第三支架装配形成圆台空间或球体空间,从而使所述第二支架能够在该空间内自由旋转。
2.根据权利要求I所述的调节及夹紧机构,其特征在于,所述调节及夹紧机构还包括固定机构,用于挤压所述第三支架产生锁紧作用,从而使所述第二支架和第三支架紧密贴合形成过盈配合。
3.根据权利要求2所述的调节及夹紧机构,其特征在于,所述固定机构包括螺丝。
4.根据权利要求2所述的调节及夹紧机构,其特征在于,所述固定机构对称地安装于所述第三支架上。
5.根据权利要求I所述的调节及夹紧机构,其特征在于,所述第一支架和第三支架装配形成圆台空间或球体空间能够限制所述第二支架在轴向方向上发生位移的自由度。
6.一种摄像装置,其特征在于,所述摄像装置包括如前述任意一项权利要求所述的摄像头角度调节及夹紧机构。
7.根据权利要求6所述的摄像装置,其特征在于,所述摄像装置还包括摄像头,所述摄像头安装在所述第二支架内。
8.根据权利要求7所述的摄像装置,其特征在于,所述摄像头随所述第二支架能够在所述第一支架和第三支架装配形成圆台空间或球体空间自由旋转。
9.根据权利要求7所述的摄像装置,其特征在于,装配好的摄像装置,其装配的摄像头在轴向方向上不突出于所述第一支架的上边缘。
10.一种门口机设备,其特征在于,所述门口机设备包括如权利要求6-9中任意一项所述的摄像装置。
专利摘要本实用新型公开一种摄像头角度调节及夹紧机构、具有该摄像头角度调节及夹紧机构的摄像装置,以及门口机设备。该摄像头角度调节及夹紧机构包括第一支架、第二支架和第三支架;其中所述第一支架、第二支架和第三支架在其装配方向上具有同轴特性;所述第二支架和第三支架依次装配到所述第一支架上,并且部分所述第二支架嵌入在所述第一支架的凹槽内;以及所述第一支架和第三支架装配形成圆台空间或球体空间,从而使所述第二支架能够在该空间内自由旋转。本实用新型利用球面副机构原理实现对摄像头的角度的灵活调节,利用螺丝的锁紧力形成球面副的过盈配合实现固定夹紧功能,结构简单、调节灵活。
文档编号H04N5/232GK202561386SQ20122007097
公开日2012年11月28日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者吴钊, 郑国旺 申请人:Abb技术有限公司
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