专利名称：基于无线视频传输的移动远程监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及视频监控领域，尤其涉及基于无线视频传输的移动远程监控系统。
背景技术：
视频监控作为一种传统视频技术与现代通信技术相结合的应用，目前在国内外已经引起了越来越多的关注。最早的视频监控系统是全模拟闭路视频监控系统，随着数字技术的发展，从数字硬盘录像机实现了半数字半模拟视频监控到目前视频监控系统市场主流基于PC机或嵌入式设备构成的全数字视频监控系统。随 着宽带网络的普及和通信技术的发展，视频监控逐渐从本地监控向远程监控发展，出现了基于IP网络的远程视频监控。全模拟闭路视频监控系统该系统由摄像机、电缆、录像机和监视器等专用设备组成。摄像机通过专用同轴缆输出视频信号，经缆线连接到专用模拟视频设备，如视频画面分割器、矩阵、切换器、卡带式录像机(VCR)及视频监视器等。有线监控能力只支持本地监控，受到模拟视频线缆传输长度和缆线放大器限制。有线可扩展性系统通常受到视频画面分割器、矩阵和切换器输入容量限制。录像负载重用户必须从录像机中取出或更换新录像带保存，且录像带易于丢失、被盗或无意中被擦除。录像质量不高，随拷贝数量增加而降低。图像信息采用视频电缆，以模拟方式传输，一般传输距离不能太远，主要应用于小范围内的监控，监控图像一般只能在控制中心查看。模拟-数字视频监控系统“模拟-数字”监控系统是以数字硬盘录像机(DVR:DigitalVideoRecorder)替代原来的长延时模拟录像机,将原来的磁带存储模式转变成数字存储录像，实现了将模拟视频转为数字录像的半模拟-半数字方案。从摄像机到DVR仍采用同轴线缆输出视频信号，通过DVR同时支持录像和回放，并可支持有限IP网络访问。以数字控制的视频矩阵替代原来的模拟视频矩阵，以数字硬盘录像机DVR。复杂布线“模拟-数字”方案仍需要在每个摄像机上安装单独视频缆，导致布线复杂性。需要外部服务器和管理软件来控制多个DVR或监控点，不能从任意客户机访问任意摄像机。只能通过DVR间接访问摄像机。磁盘发生故障风险与RAID冗余和磁带相比，“模拟-数字”方案录像没有保护，易于丢失。IP网络视频监控系统IP网络视频监控系统分为有线与无线两种方式。IP网络视频监控系统主要是由摄像头采集视频数据，经视频压缩，无线方式是通过Wi-Fi，GSM/GPRS接入网络等进行传输，有线方式是通过网线接入网络，可供任何经授权客户机从网络中任何位置访问、监视。IP网络视频监控系统已经克服了前两种系统的缺点，但客户端和服务端的移动性方面不是很好。
实用新型内容为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种基于无线视频传输的移动远程监控系统，其包括处理器、摄像头、电机、存储芯片、无线通信模块和移动终端，所述摄像头、电机和存储芯片分别与处理器连接，处理器读取摄像头采集的视频图像到存储芯片进行存储，移动终端和处理器通过无线通信模块进行通信，移动终端通过无线通信模块向处理器发送命令控制电机的运转从而带动摄像头移动。作为本实用新型的进一步改进，所述移动终端为手机或者PC机。PC机，(personalcomputer),个人计算机。作为本实用新型的进一步改进，所述无线通信模块为3G或WiFi无线通信模块。本实用新型应用到目标实时跟踪监控、特殊环境场合监控、家庭及商业监控、治安管理、交通的道路管理、城管、急救车等视频监控领域。本实用新型的有益效果是服务端所采用的是可移动平台，与以往采用固定平台或带有云台的固定平台视频监控服务端相比，视频监控范围有限，不能满足客户对未知 环境状况求知的欲望。通过把服务端做成可移动平台，其视频监控范围远远扩大，而且可以满足客户对可移动平台周边环境状况的欲望，同时又能满足客户根据可移动平台周边环境状况进行对可移动平台的控制，从而实现客户对未知环境状况的探究和实时监控，从某种意义上讲，实现了客户欲知和不确定环境状况的探究有效结合在一起。客户端采用的是手机终端或PC机，克服了以往客户端移动性不足，操作复杂，客户更不能随心所欲想在任意地点、任意时间的远程实时监控等问题。通过3G移动网、手机终端作为客户端，让一切变成可能，由于移动网覆盖面广，手机终端移动性好，使得客户能够随心所欲的在任意地点、任意时间进行远程视频监控，客户可根据呈现在眼前的状况进行对移动平台进行控制。
图I是本实用新型基于无线视频传输的可移动远程控制系统框架结构；图2是本实用新型基于无线视频传输的可移动远程控制系统算法实现方框图；图3是本实用新型系统硬件框图。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进一步说明。本实用新型提供了一种基于无线视频传输的移动远程监控系统，其包括处理器、摄像头、电机、存储芯片、无线通信模块和移动终端，所述摄像头、电机和存储芯片分别与处理器连接，处理器读取摄像头采集的视频图像到存储芯片进行存储，移动终端和处理器通过无线通信模块进行通信，移动终端通过无线通信模块向处理器发送命令控制电机的运转从而带动摄像头移动。所述移动终端为手机或者PC机。PC机，(personal computer),个人计算机。所述无线通信模块为3G或WiFi无线通信模块。如图I所示，可移动平台作为服务端，其载有用于视频采集的摄像头和接入网络的Wi-Fi模块、3G模块。手机终端或电脑作为客户端，其通过Wi-Fi模块或3G模块接入网络，实现与服务端通信。服务端首先通过Wi-Fi或3G接入网络，加载运动控制驱动，然后启动摄像头采集视频数据，等待客户端的连接。客户端通过Wi-Fi或3G接入网络连接到服务端后，此时服务端等待客户端请求传输视频数据。当客户端打开视频监控时，服务端开始向客户端传输视频数据，客户端接收视频数据后进行实时显示，然后客户端通过显示的视频画面来判断移动平台周围的状况，客户端根据移动平台周围的状况向移动平台发送相应的运动控制命令，从而一方面实现对任意地点、任意环境情况下进行实时视频监控，另一方面实现了客户端可在任意地点(只要是有手机信号的地方)进行远程监控，而且操作便捷、携带方便。如图2所示，服务端视频传输和控制命令传输采用两个进程来实现，由于视频传输和控制命令传输之间没有数据共享，这样使得它们之间可相互独立工作、互不影响。客户端为了实现监控、运动控制方便，对视频传输和控制命令传输采用多线程机制，使得视频监控和控制命令同在一个界面中显示、易于操作。在服务端视频传输进程中，通信机制创建后，开始采集视频数据及压缩，然后判断是否有客户端连接和客户端发送视频接收请求，若有则将刚采集压缩的数据发送给客户端，否决就不发送，最后又开始采集下一帧视频数据。对于客户端视频传输线程中，连接服务端后，打开视频监控画面开始向服务器发送视频接收请求，然后接收视频数据并在监控界面显示，同时又接着向服务端发送视频接收请求。在服务端控制命令传输进程中，传输通信机制创建后，服务端处于等待客户端请求的状态，当客户端向服务端发出请求，此时服务端处于等待客户端发送控制命令状态，只要服务端收到客户端的控制命令立即做出相应的动作。对于在客户端控制命令传输线程中，连接服务·端后处于等待控制命令输入状态，当有命令输入就开始发送，然后又处于等待控制命令输入。本系统不仅在监控范围和操作便捷性有所改善，而且能使客户端根据呈现的画面对可移动平台控制，从而进行对未知环境状况的探究，把以往客户端被动式等待监控改成主动式探索监控。下面将结合图3系统硬件框图进一步说明。如图3中所示，I为ARM处理器芯片，2为摄像头，3为电机，4为SDRAM存储芯片，5为3G、WiFi无线通信模块，6为移动手机、PC机。首先通过CAMERA2采集视频图像，ARM处理器I读取CAMERA2采集的视频图像到SDRAM4内进行存储，然后ARM处理器I通过3G、WiFi无线通信模块5把在SDRAM中存储的视频图像发送给MOBILE PHONE OR PC客户端。另外，MOBILE PHONE OR PC客户端6可根据监控图像情况通过3G or WiFi无线通信模块5向ARM处理器I发送控制命令，当ARM处理器I接收到控制命令后，再向M0T0RS3发送控制运动信息，从而M0T0RS3做出相应的运动。实现本系统可以所采用的硬件型号如下ARM 芯片S3C6410XH-661003 ；CAMERA 芯片中星微 Z301;MOTORS: MG995、YX-550A-8022 ; SDRAM 芯片K4X1G163PE。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种基于无线视频传输的移动远程监控系统，其特征在于其包括处理器、摄像头、电机、存储芯片、无线通信模块和移动终端，所述摄像头、电机和存储芯片分别与处理器连接，处理器读取摄像头采集的视频图像到存储芯片进行存储，移动终端和处理器通过无线通信模块进行通信，移动终端通过无线通信模块向处理器发送命令控制电机的运转从而带动摄像头移动。
2.根据权利要求I所述的基于无线视频传输的移动远程监控系统，其特征在于所述移动终端为手机或者PC机。
3.根据权利要求I所述的基于无线视频传输的移动远程监控系统，其特征在于所述无线通信模块为3G或WiFi无线通信模块。
专利摘要本实用新型提供基于无线视频传输的移动远程监控系统，其包括处理器、摄像头、电机、存储芯片、无线通信模块和移动终端，所述摄像头、电机和存储芯片分别与处理器连接，处理器读取摄像头采集的视频图像到存储芯片进行存储，移动终端和处理器通过无线通信模块进行通信，移动终端通过无线通信模块向处理器发送命令控制电机的运转从而带动摄像头移动。通过把服务端做成可移动平台，其视频监控范围远远扩大，而且可以满足客户对可移动平台周边环境状况的欲望，同时又能满足客户根据可移动平台周边环境状况进行对可移动平台的控制，从而实现客户对未知环境状况的探究和实时监控，客户端采用的是手机终端或PC机，克服了以往客户端移动性不足的问题。
文档编号H04N7/18GK202602814SQ20122012221
公开日2012年12月12日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者张钦宇, 林威, 张勇勇, 黄立伟, 李云鹤, 梁玉锋, 卜磊 申请人:哈尔滨工业大学深圳研究生院