专利名称：一种基于5.8GHz频段的模拟无人机视频传输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种基于5. SGHz频段的模拟无人机视频传输装置。
背景技术：
目前低成本无人驾驶飞机，简称无人机，其视频传输多用2.4GHz等ISM频段进行点对点视频传输。其基本方法是利用安装在无人机飞行器上的一台或者多台模拟摄像机进行视频图像采集，然后将采集得到的视频信号通过信号线送交给安装在无人机飞行器上的
2.4GHz模拟视频发射机，通过2. 4G发射机进行调制与发射。而设置在地面基地的无人机控制站上的全向GP天线、或者带有自动跟踪的平板定向天线接收到来自空中无人机的视频信号后，交送给2. 4GHz视频信号接收机进行解调。·[0003]目前这样的系统在距离较近且环境较为空旷的情况下能够基本满足无人机的模拟下行视频链路。但如果无人机作业环境较为复杂，比如在城市内建筑物较多，或者距离较远，地面站与无人机之间有遮挡的时候，无人机上视频发射机发射的信号传输至地面视频接收机的无线电传播路径则无法做到没有反射地直线传播。这种不可避免在无线电传播路径中的多次信号反射、折射与绕射会导致地面接收到的图像不稳定，图像有雪花，甚至图像暂时中断的情況。严重降低了无人机在上述作业情况的图像传输稳定性与可靠性。
发明内容为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于5. SGHz频段的模拟无人机视频传输装置，避免了単一接收机无法适应无人机飞行器在空中各种不同飞行姿态导致发射天线的不同安装角度；以及不同无线电传播路径的无线电电波极化变化方式等造成的信号场强巨大变化，而无法接收到稳定清晰的图像的问题。同时与价格昂贵的数字化视频传输系统相比，在保证接收图像稳定的前提下大幅度降低成本。本实用新型的上述目的是通过这样的技术方案来实现的一种基于5. SGHz频段的模拟无人机视频传输装置，包括5. 8GHz模拟视频发射模块，安装在5. 8GHz模拟视频发射模块的3dBi全向天线，5. 8GHz模拟视频接收模块，所述5. 8GHz模拟视频接收模块为多个，任意一 5. 8GHz模拟视频接收模块设有接收天线,所述5. 8GHz模拟视频接收模块连接单片机模块，单片机模块通过切换电子开关模块连接接收机模块。所述单片机模块连接液晶显示屏。所述接收机模块安装有切換开关。本实用新型一种基于5. SGHz频段的模拟无人机视频传输装置，采用相互独立的多套接收天线、接收解调模块对位于空中无人机飞行器的下行视频模拟信号进行接收。可以对这同时接收到的多路视频信号的强度进行分析，并自动化地选择最強的一路视频信号。除了自动化信号切換选择模式，同时具备手动切换模式，以保证系统在出现一定程度上的故障的时候仍然能够工作。本实用新型一种基于5. SGHz频段的模拟无人机视频传输装置，采用了多个安装了独立接收天线的地面视频信号接收模块，以及采用了不同的形式(全向或者定向)、安装角度(垂直或者水平)、安装位置(两只天线分开一定的距离)的多个独立天线，分别接收到来自同空中同一个发射机由于不同极化方式、传播路径导致的几个不同強度的信号。然后通过接收机模块的RSSI信号强度输出端ロ，使用单片机来判断每ー个接收机所收到视频信号的实时强度，然后单片机根据强度来实时地判断来自于哪一个接收机的信号最強，并以此为根据驱动固态视频信号切换电子开关进行自动化切換。从而全自动化地达到地面接收设备永远选取来自接收到信号场强最強的一只天线以及接收机视频信号，并实时进行更新再判断，达到实时再切換的目的。
以下结合附图
和实施例对本实用新型作进ー步说明图I为本实用新型装置结构示意框图。
具体实施方式
如图I所示，一种基于5. SGHz频段的模拟无人机视频传输装置，该装置由空中视频发射设备和地面视频接收设备两部分組成。安装在无人机飞行器上的机载发射设备采用射频输出功率为500mW的5. 8GHz模拟视频发射模块1，并安装3dBi全向天线2。所述地面接收设备由四个相互独立并且具备RSSI无线电信号场强指数输出的RX5808型5. 8GHz模拟视频接收模块3组成，而不是现有方式中的单ー接收机模式。所述5. 8GHz模拟视频接收模块3包括四个RX5808型5. 8GHz模拟视频接收模块，所述每个RX5808接收模块上都配备了独立的接收天线。其中接收天线4-1为垂直安装的3dBi全向天线，负责近距离处于水平常规飞行姿态时的无人机下行视频信号，RX5808接收模块3-1则负责解调接收天线4-1收到的信号。接收天线4-2为水平安装的3dBi全向天线，负责近距离处于非常规飞行姿态，或者无人机处于常规水平姿态，但无线电信号在传播路径影响下改变了极化方式时的无人机下行视频信号，RX5808接收模块3-2则负责解调接收天线4-2收到的信号。接收天线4-3为垂直安装的IldBi平板定向接收天线，负责远距离处于常规水平飞行姿态的无人机下行视频信号，RX5808接收模块3-3则负责解调接收天线4-3收到的信号。接收天线4-4为水平安装的7dBi平板定向接收天线，负责中、远距离处于非常规飞行姿态的无人机下行视频信号，RX5808接收模块3-4则负责解调接收天线4-4收到的信号。所述RX5808接收模块3_1、RX5808接收模块3_2、RX5808接收模块3_3、RX5808接收模块3-4的RSSI无线电信号场强指数输出电压信号均送到单片机模块5 STM32R8T6型单片机的模拟数字转换器引脚上，由STM32R8T6型单片机(11)内部的程序进行分析，并判断哪ー个RX5808接收模块送过来的RSSI信号电压最高(信号最強)。然后将此判断通过单片机模块5的数字输出端ロ利用上述判断对CD4066型固态视频信号切換电子开关模块6进行驱动，相应地将CD4066型固态视频型的信号切换电子开关模块6的输出切换到收到无线电信号场强最強的接收机模块输入ロ。[0021]上述判断与切换动作将持续循环不停地进行，以保证接收系统随时能提供最強的稳定视频信号。除此以外，STM32R8T6型单片机还将驱动ー只1602型的液晶显示屏7，对四个接收机所收到的信号强度数据进行显示，并告之用户目前所选择的RX5808接收模块。该接收机上还安装有ー组切换开关，进行接收机的強行切換选择，以保证STM32R8T6型单片机失效的 时候能够手动进行切換。
权利要求1.一种基于5. 8GHz频段的模拟无人机视频传输装置，包括5. SGHz模拟视频发射模块(1)，安装在5. 8GHz模拟视频发射模块(I)的3dBi全向天线(2)，5. 8GHz模拟视频接收模块(3)，其特征在于，所述5. 8GHz模拟视频接收模块(3)为多个，任意一 5. 8GHz模拟视频接收模块(3)设有接收天线(4)，所述5. 8GHz模拟视频接收模块(3)连接单片机模块(5)，单片机模块(5)通过切换电子开关模块(6)连接接收机模块。
2.根据权利要求I所述ー种基于5.SGHz频段的模拟无人机视频传输装置，其特征在于，所述单片机模块(5)连接液晶显示屏(7)。
3.根据权利要求I所述ー种基于5.SGHz频段的模拟无人机视频传输装置，其特征在于，所述接收机模块安装有切換开关。
专利摘要一种基于5.8GHz频段的模拟无人机视频传输装置，包括5.8GHz模拟视频发射模块，安装在5.8GHz模拟视频发射模块的3dBi全向天线，5.8GHz模拟视频接收模块，所述5.8GHz模拟视频接收模块为多个，任意一5.8GHz模拟视频接收模块设有接收天线，所述5.8GHz模拟视频接收模块连接单片机模块，单片机模块通过切换电子开关模块连接接收机模块。本实用新型采用相互独立的多套接收天线、接收解调模块对位于空中无人机飞行器的下行视频模拟信号进行接收。可以对这同时接收到的多路视频信号的强度进行分析，并自动化地选择最强的一路视频信号。除了自动化信号切换选择模式，同时具备手动切换模式，以保证系统在出现一定程度上的故障的时候仍然能够工作。
文档编号H04N5/268GK202663508SQ20122031195
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月30日 优先权日2012年6月30日
发明者马旷, 罗小东, 黄中玉, 黄卫红 申请人:湖北三峡职业技术学院, 宜昌宇鸿科技有限公司