一种多输出模式的全景辅助泊车系统的制作方法

文档序号:7884256阅读:298来源:国知局
专利名称:一种多输出模式的全景辅助泊车系统的制作方法
技术领域
本实用新型涉及全景辅助泊车系统。
背景技术
汽车较多的刮擦碰撞都是发生在低速、复杂的路况场景下。由于驾驶员坐在车内,在车前、车两侧、车后均存在较多盲区,地面的尖锐物体、坑洼、走动的小孩等驾驶员很难看到。汽车上所用的全景辅助泊车系统,通过安装在汽车前后左右的四个超广角摄像头,实时采集车辆四周的影像,由图像处理单元对四路图像进行畸变校正、透视变换、旋转、拼接,组合成一副完整的、以汽车为中心的全景俯视图后显示在屏幕上,直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大的拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力,使驾驶员在处理泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如、有效减少刮蹭等事故的发生。全景辅助泊车系统一般通过车载DVD或者原车屏进行显示。目前大部分全景辅助泊车系统只有一种CVBS的模拟输出模式,但是原车屏大都是串行的数字输出模式,这样全景辅助泊车系统在原车屏上不能正常显示。CVBS的模拟输出模式有2种,PAL和NTSC,有些车载DVD只支持其中一种,而全景辅助泊车系统输出的是另外一种,这样全景辅助泊车系统在车载DVD上不能正常显示。

实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种多输出模式的全景辅助泊车系统,其能解决输出模式单一的问题。为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:—种多输出模式的全景辅助泊车系统,其包括分别安装在汽车的前、后、左、右的摄像头,用于将模拟信号转换为数字信号的视频解码器,中央处理器,用于将数字信号转换为模拟信号的视频编码器,用于与车载的模拟输入显示设备连接的视频放大器,以及用于与车载的数字输入显示设备连接的视频串行器;四个摄像头均与视频解码器电性连接,视频解码器、视频放大器、视频串行器分别与中央处理器电性连接。优选的,所述摄像头为超广角摄像头。优选的,视频串行器采用2 位 LVDS(Low-Voltage Differential Signaling 低压差分信号)视频串行器。本实用新型具有如下有益效果:既能输出模拟信号又能输出数字信号,原车载的显示设备无论是模拟输入显示设备,还是数字输入显示设备,均可以显示全景图像。

[0012]图1为本实用新型较佳实施例的多输出模式的全景辅助泊车系统的结构示意图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式
,对本实用新型做进一步描述:如图1所示,一种多输出模式的全景辅助泊车系统,其包括分别安装在汽车的前、后、左、右的摄像头,用于将模拟信号转换为数字信号的视频解码器,中央处理器,用于将数字信号转换为模拟信号的视频编码器,用于与车载的模拟输入显示设备连接的视频放大器,以及用于与车载的数字输入显示设备连接的视频串行器。四个摄像头均与视频解码器电性连接,视频解码器、视频放大器、视频串行器分别与中央处理器电性连接。本实施例的摄像头采用超广角摄像头。视频串行器采用2位LVDS视频串行器。本实施例的工作流程如下:摄像头采集车辆前、后、左、右的视频,传送到主机,由视频解码器将模拟信号转换为数字信号,传送到中央处理器,中央处理器对四路视频进行畸变校正、透视变换、融合、图像优化等一系列处理,最后合成一幅车辆周围的鸟瞰图,再由视频编码器将数字信号转换为模拟信号,经视频放大器放大后输出,或者将数字信号由视频串行器进行串行化后输出到显示设备。对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求1.一种多输出模式的全景辅助泊车系统,其特征在于,包括分别安装在汽车的前、后、左、右的摄像头,用于将模拟信号转换为数字信号的视频解码器,中央处理器,用于将数字信号转换为模拟信号的视频编码器,用于与车载的模拟输入显示设备连接的视频放大器,以及用于与车载的数字输入显示设备连接的视频串行器;四个摄像头均与视频解码器电性连接,视频解码器、视频放大器、视频串行器分别与中央处理器电性连接。
2.按权利要求1所述的多输出模式的全景辅助泊车系统,其特征在于,所述摄像头为超广角摄像头。
3.按权利要求1所述的多输出模式的全景辅助泊车系统,其特征在于,视频串行器采用2位LVDS视频串行器。
专利摘要本实用新型涉及一种多输出模式的全景辅助泊车系统,其包括分别安装在汽车的前、后、左、右的摄像头,用于将模拟信号转换为数字信号的视频解码器,中央处理器,用于将数字信号转换为模拟信号的视频编码器,用于与车载的模拟输入显示设备连接的视频放大器,以及用于与车载的数字输入显示设备连接的视频串行器;四个摄像头均与视频解码器电性连接,视频解码器、视频放大器、视频串行器分别与中央处理器电性连接。本实用新型既能输出模拟信号又能输出数字信号,原车载的显示设备无论是模拟输入显示设备,还是数字输入显示设备,均可以显示全景图像。
文档编号H04N7/18GK202923503SQ20122064568
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者潘兴伟, 姜卫忠, 谭求强, 蔡泽学 申请人:深圳普捷利科技有限公司
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