专利名称：基于蓝牙连接的三维遥感仿生监控球的制作方法
技术领域：
本发明涉及视频监控的技术领域，具体说是一种能够检测到人体动作并进行相应操作的基于蓝牙连接的三维遥感仿生监控球。
背景技术：
随着监控产品对于社会安定，工业监测，教育监考等等方面的广泛应用，球机的应用和使用急剧增加。传统的球机控制方式和使用过于繁琐，会造成错过最佳监测时机，无法获取有效的视频信息。现有技术中的球机，大多数都只通过有线方式进行连接，实现视频的传输和控制，常见的控制设备有鼠标，键盘和摇杆，这些设备都属于一维或者二维控制，只能够靠人工的操作进行，准确度和易用性很差。
发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种能够检测到人体动作并进行相应操作的基于蓝牙连接的三维遥感仿生监控球。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:本发明的基于蓝牙连接的三维遥感仿生监控球，包括:高速球机，实时采集视频图像数据；控制端，接收高速球机采集到的视频图像数据，控制高速球机动作，还包括 人体感应模块，感应人体的位置变化，并将检测到的信号传输至处理器；处理器，设置在控制端，接收人体感应模块检测到的人体位置变化，向高速球机发送相应控制指令；显示模块，设置在控制端，显示高速球机采集传回的视频图像；蓝牙模块，包括球机蓝牙模块和控制端蓝牙模块，分别设置在高速球机端和控制端，球机蓝牙模块和控制端蓝牙模块之间通过蓝牙连接构成数据连接。本发明还可以采用以下技术措施:所述的人体感应模块中设置检测人体垂直方向倾斜角度和水平方向偏移角度的陀螺仪，以及检测人体前进后退方向的加速度计。所述的处理器通过陀螺仪控制高速球机的水平垂直方向运动，通过加速度计控制高速球机的前后变倍操作。本发明具有的优点和积极效果是:本发明的基于蓝牙连接的三维遥感仿生监控球中，人体传感器实现检测人体的动作，处理器通过解析处理人体传感器的数据，给出处理结果，其处理结果通过蓝牙到高速球机进行控制，同时可以通过蓝牙连接回传数据，处理器解析后通过显示模块进行显示，视频数据和控制指令的传输都是基于蓝牙连接，且高速球机的动作都是依据检测到的人体动作所进行的反应 ，操作过程方便快捷，大大提高了球机的监控效率。
[0012]图1是本发明的基于蓝牙连接的三维遥感仿生监控球的信号传输示意图。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明。图1是本发明的基于蓝牙连接的三维遥感仿生监控球的信号传输示意图。如图1所示，本发明的基于蓝牙连接的三维遥感仿生监控球，包括:高速球机，实时采集视频图像数据；控制端，接收高速球机采集到的视频图像数据，控制高速球机动作，还包括:人体感应模块，感应人体的位置变化，并将检测到的信号传输至处理器；处理器，设置在控制端，接收人体感应模块检测到的人体位置变化，处理器通过解析处理人体传感器的数据，给出处理结果，并向高速球机发送相应控制指令；显示模块，设置在控制端，显示高速球机采集传回的视频图像；蓝牙模块，包括球机蓝牙模块和控制端蓝牙模块，分别设置在高速球机端和控制端，球机蓝牙模块和控制端蓝牙模块之间通过蓝牙连接构成数据连接，在高速球机和控制端之间的视频数据和控制指令的传输都是基于蓝牙连接，且高速球机的动作都是依据检测到的人体动作所进行的反应。人体感应模块中设置检测人体垂直方向倾斜角度和水平方向偏移角度的陀螺仪，以及检测人体前进后退方向的加速度计。处理器将人体垂直方向倾斜角和水平方向偏移角度以及人体前进后退方向转化为高速球机的控制指令。处理器通过陀螺仪控制高速球机的水平垂直方向运动，通过加速度计控制高速球机的前后变倍操作。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
权利要求1.一种基于蓝牙连接的三维遥感仿生监控球，包括:高速球机，实时采集视频图像数据；控制端，接收高速球机采集到的视频图像数据，控制高速球机动作，其特征在于，还包括:人体感应模块，感应人体的位置变化，并将检测到的信号传输至处理器；处理器，设置在控制端，接收人体感应模块检测到的人体位置变化，向高速球机发送相应控制指令；显示模块，设置在控制端，显示高速球机采集传回的视频图像；蓝牙模块，包括球机蓝牙模块和控制端蓝牙模块，分别设置在高速球机端和控制端，球机蓝牙模块和控制端蓝牙模块之间通过蓝牙连接构成数据连接。
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙连接的三维遥感仿生监控球，其特征在于:人体感应模块中设置检测人体垂直方向倾斜角度和水平方向偏移角度的陀螺仪，以及检测人体前进后退方向的加速度计。
3.根据权利要求2所述的基于蓝牙连接的三维遥感仿生监控球，其特征在于:处理器通过陀螺仪控制高速球机的水平垂直方向运动，通过加速度计控制高速球机的前后变倍操作。
专利摘要一种基于蓝牙连接的三维遥感仿生监控球，包括高速球机和控制端，还包括人体感应模块，感应人体的位置变化，并将检测到的信号传输至处理器；处理器，设置在控制端，接收人体感应模块检测到的人体位置变化，向高速球机发送相应控制指令；显示模块，设置在控制端，显示高速球机采集传回的视频图像；蓝牙模块，包括球机蓝牙模块和控制端蓝牙模块，分别设置在高速球机端和控制端，球机蓝牙模块和控制端蓝牙模块之间通过蓝牙连接构成数据连接。本实用新型中视频数据和控制指令的传输都是基于蓝牙连接，且高速球机的动作都是依据检测到的人体动作所进行的反应，操作过程方便快捷，大大提高了球机的监控效率。
文档编号H04N5/232GK203015020SQ20122067956
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者戴林, 张毅强, 魏霖 申请人:天津天地伟业数码科技有限公司