专利名称：配药确认装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及日后能够利用从摄像机得到的视频、静态图像容易地确认在药房中配制的药品内容等的配药确认装置。
背景技术：
在院内药房或院外药房，存在拿到药品的患者日后前来询问在药房拿到的药品的数量或种类与医生配的药品不符的情况。现 有技术下，尚无能够客观地对此进行确认的系统，从而无法判断交付给患者的药品是否正确。在专利文献I中，提出了一种利用摄像机对药剂师配齐药品的状况进行摄像，从而事后能够确认是否是按照处方配齐药品的系统。在上述系统中，在药品配齐的盛药容器底部附有RFID (射频识别)标签，当该盛药容器的RFID标签进入摄像机的摄像范围内时开始存储视频，当该盛药容器的RFID标签离开摄像机的摄像范围时结束视频的存储。而且，在所存储的视频中相对应地记录有存储时间，由此，能够通过按照日期和时间检索视频来确认所希望的配药动作。在使用该系统的情况下，当出现患者前来作出上述询问的情况时，只要按照进行配药动作的日期和时间检索视频便能够确认是否正确进行了配药。在先技术文献专利文献专利文献1:日本公报、特许第4276654号
发明内容
在上述系统中，摄像的开始或结束是根据从RFID标签接收的信号来进行的。另一方面，在配药的药房中，使用片剂分包机等对片剂进行分包。该片剂分包机根据从RFID标签接收的信号得到片剂的分包信息从而进行分包处理。因此，当来自其他RFID标签的信号干扰时，存在产生误动作等问题，因此，在配药的药房内最好不要使用各种RFID标签。本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种不使用RFID标签，日后也能够容易地确认配药内容的配药确认装置。本发明的配药确认装置的特征在于，具备:对进行作业的配药台进行摄像的摄像机、存储利用上述摄像机拍摄的图像的存储装置、判断在配药台上是否存在与配药相关的对象物的判断部、输出时间信息的计时器、根据上述判断部的输出结果来控制向上述存储装置的图像写入的写入控制部、显示存储在上述存储装置中的图像的显示装置、以及对被写入的上述图像进行检索并从上述存储装置中读出，并且输出至上述显示装置的读出控制部；当通过上述判断部判断为存在识别对象物时，上述写入控制部将利用上述摄像机拍摄的图像以静态图像的形式且与上述计时器的时间信息相对应地写入上述存储装置中，并且在识别对象物存在的期间内，将一系列作业的视频或者利用多张静态图像按时间序列记录一系列作业的图像写入上述存储装置中。(发明效果)根据本发明，对于是否存在与配药相关的对象物进行判断，并且在判断为存在对象物时，将利用摄像机拍摄的图像以静态图像的形式且与计时器的时间信息相对应地写入存储装置中，并且在对象物存在的期间内作为视频等信息写入存储装置中，由此能够根据时间信息检索出记录配药作业状况的图像并将其加以显示，从而能够确认处方笺和交付的药品的状况。因此，日后能够容易地判断处方笺与交付的药品是否相符。
图1是表示本发明的配药确认装置的整体结构的示意图。图2是本发明的配药确认装置的功能框图。图3是表示本发明的配药确认装置的摄像机摄像区域的示意图。图4是表示本发明的配药确认装置中所使用的盛药容器的示意图。图5是表示处方笺的例子的图。图6是表示用于特定患者的检索画面的图。图7是表示服药手册的例子的图。图8是表示药品信息的例子的图。图9是表示检索出的图像`的例子的示意图。图10是表示配药台的状态、摄像机图像、图像管理服务器、终端装置之间的关系的图。(符号说明)I 摄像机2 配药台21 图像存储用标记3 网络4 图像管理服务器5 终端装置6 处方笺
具体实施例方式参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。另外，在附图中，对于相同或者相当的部分赋予相同的符号，并且省略其说明以免重复说明。图1是表示本发明的配药确认装置的整体结构的示意图。如图1所示，为了拍摄在配药台(counter) 2上进行的配药动作,在天花板等处设有多台摄像机I1U2U1^这些摄像机Ip l2、ln由WEB摄像机构成并与网络3连接。另外，在该图1中设有η台摄像机，但是，摄像机的设置台数是根据配药台2上的药品配发位置的数量来确定。即，当一位药剂师在一处位置向患者配发药品时，设置一台摄像机即可，在能够由多位药剂师同时在多处位置接待患者时，设置与能够接待的位置相等数量的摄像机。
在本实施方式中，在配药台2的药品配发位置处设有图像录制用标记21。利用摄像机I1等拍摄该图像录制用标记21，并将该图像数据经由网络3输送至图像管理服务器4。图像管理服务器4与网络3相连接，并且，在该图像管理服务器4中，如下所述以静态图像和视频的形式且与时间相对应地存储有向患者配发药品的状态。图像管理服务器4按照日期、开始时间保存图像。如上所述，在本实施方式中，当标记21被处方笺6覆盖从而使标记21被遮住时，判断为在配药台上存在与配药相关的对象物。当判断为在配药台上存在与配药相关的对象物时，开始进行将利用摄像机I拍摄的图像存储在图像管理服务器4 (图像存储装置41)中的动作。即，对利用摄像机I拍摄的图像进行识别，当标记21被处方笺6遮住从而识别到标记21以外的图像时，开始以检索用静态图像和视频的形式存储利用摄像机I拍摄的图像、或者将多张静态图像按时间序列、例如相隔I秒以所谓的幻灯片形式加以存储。在本实施方式中，在图像管理服务器4(图像存储装置41)中，存储有检索用静态图像和视频文件或者幻灯片形式的静态图像文件，其中，该视频文件是将利用例如拍摄速度为30帧/秒的摄像机I拍摄的分量视频信号转换为数字信号并以规定格式压缩后的文件。在静态图像和视频中相对应地记录有存储时的日期和时间。在此，所谓的“静态图像”是指一个图像帧(image frame)。所谓的“视频”是指连续记录多个图像帧。在该视频或幻灯片形式的静态图像中，记录有处方笺和向患者交付药品的状况。图像文件以视频文件410和检索用静态图像文件411分别相对应的方式被存储，其中，该检索用静态图像文件411是在开始存储数秒后将经过了所拍摄图像稳定的时间，例如5秒后的图像文件形成为静态图像的文件。另外，作为存储在图像管理服务器4中的图像，除了检索用静态图像之外，可以根据图像管理服务器4的存储容量或用户的需求而选择静态图像和视频、或者静态图像和幻灯片形式的静态图像等各种图像。另外，视频的存储也可以根据存储容量而进行多种选择，例如以10巾贞/秒等将图像文 件间隔副除(thin out)后进行存储等。在网络3上连接有由个人计算机构成的终端装置5，该终端装置5用于在患者前来询问时检索并显示相应的信息。终端装置5根据日期和时间信息等检索存储在图像管理服务器4中的检索用静态图像，并将相应的静态图像提取读出且输出至由LCD(液晶显示器)等构成的显示装置51，从而在显示装置51中显示检索用静态图像和相应的视频图像。根据图2的功能框图对本发明涉及的配药确认装置的结构进行说明。在图2中，图像管理服务器4设有图像存储装置41和控制装置40，其中，该图像存储装置41包括使用个人计算机(PC)、工作站(work station)等的信息处理装置并且设有硬盘，该控制装置40设有包括CPU(中央处理器)等的控制部、和具备RAM(随机存取存储器)、R0M(只读存储器)等的内存储器等。虽未在图2中图示，但是，图像管理服务器4还设有:由IXD等构成的显示装置；具备键盘、鼠标等的输入装置；以及与网络3连接从而进行通信控制的网络处理部。该图2中的控制装置40根据存储在ROM等中的程序进行各种功能动作，在本实施方式中，以功能块的形式表示控制装置40所进行的控制动作的功能。利用摄像机I对配药台2的药品配发位置进行摄像，并将该拍摄的图像数据经由网络3输送至图像管理服务器4。在该图2中，仅图示有一台摄像机1，但是，当使用多台摄像机时，则将多台摄像机连接在网络3上。另外，在使用多台摄像机时构成为:例如对于各台摄像机赋予ID (标识符)以便能够区分各摄像机，从而图像管理服务器4能够识别是来自哪台摄像机的图像。图3是表示配药台2上的摄像机摄像区域部分的立体图。摄像机I对配药台2上的作业区域22进行摄像，在该作业区域22的中央部分位置处设有图像录制判断用标记21。将处方笺6放在该标记21部分上从而将标记21遮住。
如上所述，在配药台2上设有图像录制判断用标记21，拍摄该标记21得到的图像数据经由网络3被输送至图像管理服务器4的控制装置40中。控制装置40将从网络3输入的图像数据输入到图像处理部40a中。图像处理部40a将输入的图像数据缓存(buffering)到内存储器中，并对缓存的图像进行下述处理，即，利用失真校正或图像处理技术对图像进行修正，并且将图像转换为适于识别图像模式的形式、或者转换为适于存储图像的形式的压缩数据。被图像处理部40a处理后的图像文件存储在内存储器中。在本实施方式中，作为判断在配药台上是否存在与配药相关的对象物的判断部，使用识别拍摄图像中是否包含标记21的标记识别部40b。标记识别部40b读出存储在内存储器中的拍摄图像，并识别拍摄图像中是否包含标记21。来自标记识别部40b的识别信息被输送至存储信息控制部40d中。在标记识别部40b识别到拍摄图像中包含标记21的状态下，存储信息控制部40d并不将被图像处理部40a处理后的来自摄像机I的图像文件输送至图像存储装置41，从而不会开始将图像文件存储到图像存储装置41中。存储在图像处理部40a的内存储器中的图像文件依次更换为从摄像机I输送来的图像文件。计时器(timer)40e输出系统的日期和时间信息。该日期和时间信息被输送至存储信息控制部40d中。识别部40c对从图像处理部40a输送来的图像进行识别，例如，当图像为条形码时，识别部40c对条形码进行识别，并将条形码中记录的信息输送至存储信息控制部40d中。进而，当图像为文字时，识别部40c对文字进行识别，并将患者姓名等识别结果输送至存储信息控制部40d中。另外，在本实施方式中，将标记识别部40b和识别部40c分开构成，但是，当构成为利用识别部40c来识别标记21的图像，存储信息控制部40d根据该识别结果来控制存储的开始或结束时，无需另外构成标记识别部40b的功能。检索部40f根据与存储在图像存储装置41中的图像文件相对应的时间信息、患者信息等从图像存储装置41中读出图像文件，并且输出至网络3从而输送至终端装置5中。当标记识别部40b未识别到标记21、即处方笺6被放在标记21上时，向存储信息控制部40d输出存在与配药相关的对象物这一信息。在从标记识别部40b收到存在与配药相关的对象物这一信息后，存储信息控制部40d进行将图像文件存储到图像存储装置41中的动作。首先，在从标记识别部40b收到存在与配药相关的对象物这一信息数秒后，将经过了所拍摄图像稳定的时间，例如5秒后的静态图像文件存储到图像存储装置41中。在将静态图像文件存储到该图像存储装置41中时，当在静态图像文件中识别到时间信息、患者姓名等信息时，与该识别数据相对应地进行存储。图4是表示装入药品8的盛药容器7的立体图。按照处方笺6将药品8装入该盛药容器7中，并且以该状态将盛药容器7放在配药台2上。药剂师根据图8所示的药品信息将交付给患者的药品及其说明装入药袋中。该一系列作业的图像等被存储在图像管理服务器4的图像存储装置41中。开始将该一系列作业以视频的形式进行记录，或者，利用多张静态图像以所谓的幻灯片形式按时间序列记录一系列作业。当在该视频文件或者按时间序列记录的图像文件中也识别到时间信息或者患者姓名等信息时，与该识别数据相对应地进行存储。在该视频文件或者利用多张静态图像按时间序列以所谓的幻灯片形式记录一系列作业的图像中，记录有处方笺、向患者交付药品的状况。然后，当向患者的药品的交付结束，由此标记识别部40b检测到标记21时，将该检测结果输送至存储信息控制部40d。存储信息控制部40d根据标记21的检测结果结束向图像存储装置41存储图像文件。在图像存储装置41中，按照日期、开始时间保存有静态图像文件、视频文件。另夕卜，当通过条形码读取、图像识别等识别到患者姓名等特定信息等时，也将该识别信息相对应地加以存储。终端装置5设有控制装置50和由IXD等构成的显示装置51，其中，该控制装置50由个人计算机(PC)构成并包括具有CPU等的控制部和设有RAM、ROM等的内存储器等。虽在图2中未图示，但终端装置5还设有具备键盘、鼠标等的输入装置、和与网络3连接从而进行通信控制的网络处理部 。该图2中的控制装置50根据存储在ROM等中的程序进行各种功能动作，在本实施方式中，以功能块的形式表示控制装置50所进行的控制动作的功能。当患者前来询问时，检索部50a根据下述信息作成检索条件，并将该检索条件经由网络3输送至图像管理服务器4，其中，上述信息是指药房职员利用输入装置输入的向患者交付的时间、患者信息或者日期信息。图像管理服务器4根据检索条件从图像存储装置41中读出相应的静态图像文件，并将其数据经由网络3输送至终端装置5。药房职员查找记载有患者的陈述内容或该患者姓名的处方笺，根据印刷在处方笺上的时间推断出将药品交付给患者的时间并作为检索条件输入。在输入该检索条件时，当患者持有图7所示那样的服药手册时，根据该服药手册上记载的数据来特定日期，并推断出时间等，从而指定检索条件。当收到相应的静态图像文件时，终端装置5通过图像编辑部50b对推断时间前后的多个检索用静态图像文件进行编辑以便能够按时间顺序一览显示，并且将其输送至图像输出部50c。图像输出部50c将推断时间前后的多个检索用静态图像文件以将处方笺中的患者信息部分提取出来显示的方式输出至图像显示装置51。如图6所示，在图像显示装置51中，显示有将至少特定患者姓名、日期和时间信息的区域提取出来显示的多个缩略图。在该图6所示的例子中，显示有15个人的检索用静态图像。在各静态图像的下方显示有开始存储的时间和存储结束的时间。由此，通过将推断时间前后的静态图像显示在同一画面中，由于包括推断时间前后的静态图像在内的静态图像被一览显示，因此，即使无法特定明确的时间也能够容易地特定图像。另外，该图像显示装置51中显示的静态图像的数量并不限于图6所示的15个人的图像，用户可以设定为4个人、20个人的图像等任意数量。只要根据该显示的人数适当地改变静态图像的显示大小即可。另外，当一个画面中无法显示检索对象的所有静态图像时，也可以分多个画面进行显示，并且利用鼠标等点击画面上的“上一页”、“下一页”的区域来切换显示。另外，也可以构成为:在通过该检索而显示的静态图像中没有相应患者的情况下，当接待的药房职员在使检索时间的第一页显示后进而点击“上一页”的区域时，显示比检索开始的推断时间更早的规定时间的检索用静态图像。同样地，也可以构成为:当接待的药房职员在使检索时间的最后一页显示后进而点击“下一页”的区域时，显示比检索开始的推断时间更晚的规定时间的检索用静态图像。通过这样构成，无需重新输入推断时间便能够进一步检索相应患者的图像。当发现能够特定患者的检索用静态图像文件时，点击“视频再生”的区域，要求图像管理服务器4提供与该静态图像文件对应的视频文件。例如在图6所示的例子中，相应患者为9时27分21秒 9时30分21秒之间的图像中的“B川二郎”，在指定了该区域之后要求进行视频再生。图像管理服务器4输出所要求的视频文件，或者，在取代视频而利用多张静态图像按时间序列以所谓的幻灯片形式记录一系列作业时输出这些静态图像，并将视频文件或幻灯片形式的多张静态图像输送至终端装置5。在终端装置5中，由于向患者交付药品的状态显示在显示装置51中，因此，能够判断是否是按照处方配齐药品。另外，可以根据需要以静态图像的状态显示如图9所示那样的交付的药品的图像，并且让患者查看该图像从而确认药品的配发无误。如图9所示，在该药品的图像中同时还显示有拍摄时间信息，由此，通过确认该拍摄时间信息从而能够更加明确地判断当日交付的药品的配发无误。当药品的配发有误时，修改错误并向患者配发正确的药品。另外，当药品的配发准确无误时，只要对患者加以指导等以免患者误服多种药品即可。另外，也可以用曲别针等将药剂师的ID附在处方笺上并利用摄像机I进行摄像，由此，只要查看图像文件便可获知担当药剂师。当在处方笺上印刷有包含日期、时间、受理号、患者ID、患者姓名、出生日期等信息的条形码时，只要将印刷的条形码所包含的信息以与图像文件相对应的方式加以存储便可。在像这样将印刷的条形码所包含的信息以与图像文件相对应的方式加以存储的情况下，当通过终端装置5进行检索时，也可以以表格形式一览显示患者信息而不是显示图像文件，并且通过按照患者姓名进行排序，从而能够容易地检索到日期不清楚的患者的数据。接下来，参照图10对本发明的配药确认装置的动作进行说明。利用摄像机I对配药台2上的摄像机摄像区域部分进行摄像。当在配药台2的作业区域中未放置有任何物品时，从摄像机I输出图像录制判断用标记21的图像(SI)。当将处方笺6放在配药台2上的标记21处时，从摄像机I输出处方笺6的图像(S2)。此时，标记识别部40b判断为在配药台2上存在与配药相关的对象物，并将该判断结果输送至存储信息控制部40d。图像管理服务器4的存储信息控制部40d当从标记识别部40b收到存在与配药相关的对象物这一信息时，开始进行存储动作从而将图像文件存储到图像存储装置41中。首先，在从标 记识别部40b收到存在与配药相关的对象物这一信息数秒后，将静态图像文件存储在图像存储装置41中。在将静态图像文件存储在该图像存储装置41的过程中在静态图像文件中识别到时间信息、患者姓名等信息时，与该识别数据相对应地进行存储。接着，摄像机I输出将交付给患者的药品及其说明装入药袋中的图像(S5)。该一系列作业的图像等以视频或者下述图像的方式存储在图像管理服务器4的图像存储装置41中(S6)，其中，上述图像是指利用多张静态图像以所谓的幻灯片形式按时间序列记录一系列作业的图像。当在该视频文件或者利用多张静态图像以所谓的幻灯片形式按时间序列记录一系列作业的图像中也识别到时间信息或者患者姓名等信息时，与该识别数据相对应地进行存储。然后，向患者的药品的交付结束，摄像机I输出标记的图像(S7)，当标记识别部40b检测到标记21时，将该判断结果输送至存储信息控制部40d，从而结束向图像存储装置41存储图像文件。当患者前来询问时，药房职员通过终端装置5的输入装置输入向患者交付的时间、患者信息或者日期(SlO)。根据该信息作成检索条件，并将该检索条件经由网络3输送至图像管理服务器4(S11)。图像管理服务器4根据检索条件从图像存储装置41中读出相应的静态图像文件(S12)，并将该数据经由网络3输送至终端装置5。在收到相应的静态图像文件后，终端装置5利用图像编辑部50b对推断时间前后的多个静态图像文件进行编辑以便能够按时间顺序一览显示，在图像显示装置51中，显示有将至少特定患者姓名、日期和时间信息的区域提取出来显示的多个缩略图(S13)。当发现能够特定患者的静态图像文件时，要求图像管理服务器4提供与该静态图像文件对应的视频文件(S14)。图像管理服务器4输出所要求的视频或者利用多张静态图像以所谓的幻灯片形式按时间序列记录一系列作业的图像文件，并将其输送至终端装置5(S15)。然后，在终端装置5中，向患者交付药品的状态显示在显示装置51中(S16)。在上述实施方式中，作为判断在配药台2上是否存在与配药相关的对象物的判断部，在配药台2的药品配发位置处设置图像存 储用标记21，并根据是否识别到该标记21来进行判断，并且根据是否识别到该标记21来控制摄像机I的图像向图像管理服务器4中的写入，但是，判断在配药台上是否存在与配药相关的对象物的判断部并不限于此。例如，不在配药台2上设置标记21，而是将处方笺6放在摄像机I的摄像区域22内，并对来自摄像机I的图像进行识别，当识别的结果为处方笺6时，判断为配药台2上存在与配药相关的对象物，从而开始将摄像机I的图像写入图像管理服务器4中。另外，可以构成为:当在规定时间以上的时间内识别到来自摄像机I的图像仅为配药台2的状态时，判断为在配药台2上不存在与配药相关的对象物，从而结束向图像管理服务器4写入摄像机I的图像。另外，也可以构成为:作为判断在配药台2上是否存在与配药相关的对象物的判断部，使用反射式传感器等来判断在配药台2上是否存在与配药相关的对象物而不使用摄像机I的图像。进而，也可以构成为:药剂师在向患者交付药品时按下开始存储开关，在药品交付结束时按下停止存储开关，由此来判断在配药台2上是否存在与配药相关的对象物。应该认为本次公开的实施方式的所有方面均为例示，而不是限制性的内容。本发明的范围是由权利要求书示出而并非上述实施方式的说明，并意图包括与权利要求书具有同等意义及范围内的所有变更。
权利要求
1.一种配药确认装置，其特征在于，具备: 摄像机，其对进行作业的配药台进行摄像； 存储装置，其存储利用所述摄像机拍摄的图像； 判断部，其判断在所述配药台上是否存在与配药相关的对象物； 计时器，其输出时间信息； 写入控制部，其根据所述判断部的输出结果来控制向所述存储装置的图像写入； 显示装置，其显示存储在所述存储装置中的图像；以及 读出控制部，其对被写入的所述图像进行检索并从所述存储装置中读出，并且输出至所述显示装置， 当通过所述判断部判断为存在识别对象物时，所述写入控制部将利用所述摄像机拍摄的图像以静态图像的形式且与所述计时器的时间信息相对应地写入所述存储装置中，并且在所述识别对象物存在的期间内，将一系列作业的视频或者利用多张静态图像按时间序列记录一系列作业的图像写入所述存储装置中。
2.如权利要求1所述的配药确认装置，其特征在于， 所述读出控制部根据所述时间信息对存储在所述存储装置中的静态图像进行检索，并且提取读出相应的静态图像且输出至所述显示装置，从而在所述显示装置中显示检索用图像。
3.如权利要求1所述的配药确`认装置，其特征在于， 所述读出控制部对与以检索用推断时间为中心的前后的所述时间信息对应的静态图像进行检索，并且提取读出相应的多张静态图像且输出至所述显示装置，从而在所述显示装置中显示检索用图像。
4.如权利要求2或3所述的配药确认装置，其特征在于，在所述显示装置中同时显示相应的多张静态图像。
5.如权利要求2 4中任一项所述的配药确认装置，其特征在于， 当特定了相应的静态图像时，所述读出控制部读出对应的视频或者利用多张静态图像按时间序列记录一系列作业的图像并输出至所述显示装置，从而在所述显示装置中显示确认用图像。
6.如权利要求1 5中任一项所述的配药确认装置，其特征在于， 所述读出控制部将特定患者的区域提取出来输出至所述显示装置。
7.如权利要求1所述的配药确认装置，其特征在于， 所述判断部是在所述配药台的药品配发位置处设有图像存储用标记，并根据是否识别到所述标记来判断是否存在与配药相关的对象物。
8.如权利要求1所述的配药确认装置，其特征在于， 当处方笺被放在所述配药台上时，所述判断部判断为存在与配药相关的对象物。
9.如权利要求8所述的配药确认装置，其特征在于， 所述判断部是对拍摄所述配药台得到的图像进行识别从而判断处方笺是否被放在所述配药台上。
10.如权利要求9所述的配药确认装置，其特征在于， 所述判断部对处方笺中的特定患者的区域进行识别从而识别患者信息。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种不使用射频识别标签，日后也能够容易地确认配药内容的配药确认装置；该配药确认装置具备对进行作业的配药台(2)进行摄像的摄像机(1)、存储利用摄像机(1)拍摄的图像的图像管理服务器(4)、判断配药台(2)上的标记(21)是否被处方笺(6)遮住的判断部、输出时间信息的计时器、根据判断部的输出结果来控制向图像管理服务器(4)的图像写入的写入控制部、显示存储在图像管理服务器(4)中的图像的显示装置(51)、以及对被写入的图像进行检索并从图像管理服务器(4)中读出，并且输出至显示装置(51)的读出控制部；当判断部判断为标记(21)被处方笺(6)遮住时，写入控制部将利用摄像机(1)拍摄的图像以静态图像的形式且与计时器的时间信息相对应地写入图像管理服务器(4)中，并且将截止检测到标记(21)为止的视频信息写入图像管理服务器(4)中。
文档编号H04N5/915GK103238166SQ201280003941
公开日2013年8月7日 申请日期2012年2月8日 优先权日2011年2月14日
发明者汤山裕之, 安冈启太 申请人:株式会社汤山制作所