一种刑侦视频分析系统及方法与流程

本发明涉及刑侦技术领域，尤其涉及一种刑侦视频分析系统及方法。

背景技术：
随着视频监控技术的发展，视频监控产生的视频数据逐渐成为刑事侦缉的一种重要手段，因此各地开始逐步建设大覆盖范围的视频监控网络，但是随之而来的问题是由于现有的视频采集装置独立个体能覆盖的范围有限，因此视频监控网络中需要设置大量的视频采集装置，而大量的视频采集装置毫无疑问的会采集形成海量的视频数据，以现有的技术，这些海量的视频数据需要依靠人力进行查看，这对刑侦人员而言是巨大的负担。进一步的，由于形成视频数据的视频采集装置为获得较大的视角通常采用倾斜向下的形式进行安装，加上视频采集装置的成像组件的视角和透视关系等因素，造成视频数据中的目标形态与真实状态下有很大的差距，需要依靠刑侦人员的经验判断视频数据中的目标的真实形态。刑侦人员既要查看海量的视频数据，又要依靠经验于视频数据中判断目标的真实形态，这无疑使刑侦工作效率降低，且人员负担很重。中国专利《视频监控系统、视频监控服务器及视频监控方法》(公开号CN101854516A)中公开了一种于视频数据中进行目标分析的方法，但其对目标的分析仅仅停留于目标的运动方向，而缺少对目标形态分析。

技术实现要素：
针对现有的视频监控技术于刑侦领域应用时存在的上述缺陷，先提供一种旨在减少刑侦人员查看视频数据的时间，并能对视频数据中的目标形态做出较为准确的分析的刑侦视频分析系统及方法。具体技术方案如下：一种刑侦视频分析系统，其中，包括用于采集现场视频的视频处理单元和用于分析视频的视频分析单元；所述视频处理单元与所述视频分析单元连接。优选的，所述视频处理单元包括预先设置于各预定地点的多个视频采集装置、用于储存多个所述视频采集装置采集到的视频数据的视频储存装置以及用于对多个视频采集装置采集到的视频数据进行预处理的视频预处理装置；所述视频采集装置包括成像组件、图像信息标记组件、三轴加速度传感器组件、高度传感器组件、电子罗盘组件、超声波收发组件、姿态调整组件、指令接收组件、缓冲储存组件以及数据传输组件，所述成像组件用于将所述视频采集装置视野内的景象转换成视频数据，并将所述视频数据通过所述数据传输组件进行传输，所述三轴加速传感器组件感应所述视频采集装置的转动角度及转动方向，所述高度传感器感应所述视频采集装置的离地高度，所述电子罗盘组件感应绝对方向数据，所述图像信息标记组件包括姿态计算模块、信息标记生成模块、信息标记合成模块，所述姿态计算模块汇集所述三轴加速度传感器组件感应到的转动角度及转动方向、所述高度传感器组件感应到的所述离地高度以及所述电子罗盘组件感应到的绝对方向数据后计算形成所述视频采集装置的姿态数据，并将所述姿态数据传递至所述信息标记生成模块，所述信息标记生成模块根据所述视频采集装置的姿态数据和预置于所述信息标记生成模块内的所述成像组件的放大倍率信息、视角信息和焦距信息计算形成所述成像组件形成的图像上标记绝对方向和绝对距离的坐标数据，并将所述坐标数据传输至所述信息标记合成模块，所述信息标记合成模块将所述坐标数据以图形的形式合成至所述成像组件形成的所述视频数据中；所述超声波收发组件包括发射模块和接收模块，所述发射模块包括多个不同频率的超声波生成部件、定向发射部件以及一个于水平方向旋转的旋转部件，多个所述超声波生成部件与所述定向发射部件连接，所述定向发射部件与所述旋转部件连接，所述旋转部件旋转至一角度或者一段连续的弧度时只有一个所述超声波生成部件通过所述定向发射部件进行发射，所述接收模块包括对应多个所述超声波生成部件的频率的全向超声波接收部件，多个所述全向超声波接收部件通过是否接收到反射超声波信号判断反射源的角度，并控制所述姿态调整组件调整所述视频采集装置的姿态，使所述视频采集装置的成像组件正对所述反射源；所述姿态调整组件包括动力源、姿态控制部件、转动支架和驱动所述转动支架转动的执行机构，所述成像组件连接于所述转动支架上，所述姿态控制部件与所述超声波收发组件的接收模块以及所述指令接收组件分别连接，并根据所述超声波收发组件的接收模块判断的反射源位置或者所述指令接收组件传来的控制指令，配合所述视频采集装置的姿态数据控制所述执行机构调整所述转动支架的转动角度；所述缓冲储存组件用以于所述成像组件及所述数据传输组件之间缓冲所述视频数据；多个所述视频采集装置的数据传输组件通过网络媒介形成一采集网络，所述采集网络通过所述视频预处理装置与所述视频储存装置连接；所述视频预处理装置包括多个预处理输入接口、一个预处理输出接口、与所述预处理输入接口数量匹配的预处理标记组件、预处理预置数据储存组件以及预处理混合组件，多个所述预处理输入接口与所述采集网络连接，所述预处理输出接口与所述视频储存装置连接，每个所述预处理标记组件分别与一个所述预处理输入接口连接，每个所述预处理标记组件分别与所述预处理预置数据储存组件以及所述预处理混合组件连接；形成所述采集网络的网络媒介包括连接各个所述视频采集装置的物理介质和用于执行网络规则的网络控制装置，所述网络控制装置包括转发交换组件、均衡负载组件和视频缓存组件，所述转发交换组件用以于各个所述视频采集装置与所述视频预处理装置的多个预处理输入接口之间转发和交换视频数据，所述均衡负载组件使所述视频预处理装置的多个预处理输入接口之间输入的视频数据保持均衡，所述视频缓存组件用以储存所述视频预处理装置来不及处理的视频数据，所述预处理预置数据储存组件储存有每个所述视频采集装置的信息及每个所述视频采集装置的网络地址，所述预处理标记组件根据所述预处理输入接口中传来的视频数据所携带的网络地址于所述预处理预置数据储存组件中查找对应的所述视频采集装置的信息，并将所述视频采集装置的信息附加至所述视频数据上后将所述视频数据发送至所述预处理混合组件，所述预处理混合组件接收到多个所述预处理标记组件发来的附加有所述视频采集装置信息的视频数据后混合成数据储存流发送至所述视频数据储存装置进行储存；多个所述视频采集装置的指令接收组件通过网络媒介形成一控制网络，所述控制网络与一采集控制终端连接，所述采集控制终端与所述视频预处理装置及所述采集网络的网络控制装置分别连接；所述采集控制终端向所述视频采集装置发送控制指令控制所述视频采集装置工作，以及向所述网络控制装置发送指令改变所述采集网络的网络规则或者改变所述采集网络中各个所述视频采集装置的网络地址并将改变后的所述视频采集装置的网络地址储存至所述预处理装置的预处理预置数据储存组件对应的位置上。优选的，所述视频分析单元包括图像动静分离装置、图像播放装置、分析数据计算装置以及分析数据储存装置；所述图像动静分离装置包括多个动静分离输入接口以及对应多个所述动静分离输入接口的动静分离组件，所述动静分离输入接口与所述视频储存装置连接用以读取储存于所述视频储存装置中的所述视频数据，并将所述视频数据传送至所述动静分离组件，所述动静分离组件将所述视频数据中的动态对象与静态背景分离，并形成一记录有所述视频数据中出现动态对象的时间点、时间段以及所述动态对象于所述视频数据的画面上的活动方向的索引后将所述索引添加至对应的所述视频数据形成分析数据，并将所述分析数据储存至所述分析数据储存装置；所述图像播放装置包括视频播放组件和提醒组件，所述图像播放装置读取所述分析数据储存装置中的所述分析数据后通过所述视频播放组件进行播放，所述视频播放组件根据所述索引中的时间点、时间段以及所述动态对象于所述视频数据的画面上的活动方向信息以及视频查看者的过滤要求，于播放所述分析数据中的视频时对所述视频进行过滤，将需要被过滤的视频段以指定速度播放、快速播放或者不播放，将不需要被过滤的视频段以正常速度或者指定速度进行播放；所述提醒组件包括供视频查看者就坐的座椅以及设置于所述座椅上的震动部件和一提醒控制装置，所述提醒控制装置与所述视频播放组件的播放组件以及所述震动部件分别连接，所述视频播放组件播放所述视频时根据所述索引中出现动态目标的时间点发送信号至所述提醒控制装置，所述提醒控制装置接到所述视频播放组件发出的信号后驱动所述震动部件于所述座椅上产生震动以提醒于所述座椅上就坐的视频查看者；所述分析数据计算装置包括动态目标信息计算组件、背景环境计算组件、目标移动轨迹计算组件；所述动态目标信息计算组件分析带有坐标数据图形的图像帧上所述动态目标的静态影像与所述坐标数据图形的关系以计算出所述动态目标的高度、长度、宽度并将所述动态目标的高度、长度、宽度信息根据不同的动态目标出现的时间点储存入所述索引和/或形成图形化的数据信息合并入所述图像帧；所述背景环境计算组件分析带有坐标数据图形的图像帧上的背景中的景物与所述坐标数据图形的关系以计算出所述景物的高度、长度、宽度，并将所述景物的高度、长度、宽度信息形成图形化的数据信息合并入所述图像帧；所述目标移动轨迹计算组件分析带有坐标数据图形的连续的图像帧上所述动态目标的静态影像与坐标数据图形的位置关系、与所述图像帧上的其他动态目标的静态影像的位置关系以及与所述图像帧上背景中的景物的位置关系计算出所述动态目标的行动轨迹，并将所述行动轨迹根据不同的所述动态目标以及不同的所述动态目标出现的不同的时间段保存入所述索引。优选的，所述采集控制终...