一种基站定位方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基站定位方法及装置,该方法包括:终端以第一时间间隔作为采样周期,确定基站列表信息,所述基站列表信息包含基站标识和所述终端接收到基站发射信号的信号强度;确定基站列表信息中包含的任一基站的基站置信度;以第二时间间隔作为定位周期,根据确定出的基站置信度确定候选基站序列,所述第一时间间隔小于等于第二时间间隔;针对确定出的候选基站序列,确定所述终端的位置信息。采用本发明提出的技术方案,能够较好地降低基站定位的误差,提高定位的准确性。
【专利说明】一种基站定位方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及位置信息服务【技术领域】,尤其是涉及一种基站定位方法及装置。
【背景技术】
[0002] 基站定位是一种在全球定位系统(GPS, Global Positioning System)的信号没有 覆盖的情况下(例如在室内、楼宇之间等),通过基站对终端进行定位的方法。
[0003] 由于在移动通信网络中,终端总是要通过某一个蜂窝基站连接到通信网络中,因 此基站定位方式是一种比较简单及快捷的定位方式。现有技术中一般常用的基站定位方法 包括下述两种:
[0004] 第一种方式:单基站定位法,该种基站定位方式下,将终端当前连接的基站位置确 定移动终端的位置。确定出的移动终端的位置精度取决于基站发射的信号所覆盖的半径。 例如在基站部署密集的城区,小区划分的很小,定位精度可能达到50米。但是在郊野地区, 基站部署的相对稀疏,得到的定位结果误差就比较大。
[0005] 第二种方式:多基站定位法。在实际通信过程中,终端一般处于多个基站小区覆盖 的交叠区,即多个基站发射的信号同时覆盖至少一个小区,因此终端可以发现相邻的多个 基站。该种方式下,基站定位时,终端可以按照预设规则提取出多个相邻基站的位置信息, 然后使用多点定位的方法得到终端的位置信息。例如较为常用的规则是信号强度优先原 贝1J,即选定发射信号强度较强的若干相邻基站作为位置估计的参考。信号强度优先也是基 于基站与终端的位置越近则信号强度越强这样一个假设前提。
[0006] 上述两种基站定位方法,存在的缺陷在于:
[0007] 现有的基站定位方法存在以下主要缺点:
[0008] 第一种方式存在的缺陷在于:基站发射的信号,信号强度会受到温度、湿度、遮挡 等环境因素的影响而动态变化,因此该种方式下不能准确地反映基站的相对距离。
[0009] 第二种方式存在的缺陷在于,基站发射的信号会随时间的变化而变化,仅以瞬时 的信号强度作为最终位置估计的依据,存在较大误差。
[0010] 综上所述,现有技术中提出的基站定位方法,误差较大,准确性较低。
【发明内容】
[0011] 本发明实施例提供了一种基站定位方法及装置,能够较好地降低基站定位的误 差,提高定位的准确性。
[0012] 一种基站定位方法,包括:以第一时间间隔作为采样周期,对终端所在位置处能够 接收到的基站发射的信号进行采样;采用如下方式,根据采样得到的至少一个基站发射的 信号,确定所述终端的位置信息:确定采样周期内的基站列表信息,所述基站列表信息包含 基站标识,以及与所述基站标识对应的接收信号强度;根据基站列表信息中包含的接收信 号强度,确定在当前采样周期内基站列表信息中包含的任一基站标识对应的基站置信度; 以第二时间间隔作为定位周期,根据确定出的基站置信度确定候选基站序列,所述第一时 间间隔小于等于第二时间间隔;针对确定出的候选基站序列,确定在当前采样周期内的基 站置信度。
[0013] 一种基站定位装置,包括:采集模块,用于以第一时间间隔作为采样周期,对终端 所在位置处能够接收到的基站发射的信号进行采样;定位模块,用于采用如下方式,根据采 样得到的至少一个基站发射的信号,确定所述终端的位置信息:确定采样周期内的基站列 表信息,所述基站列表信息包含基站标识,以及与所述基站标识对应的接收信号强度;根据 基站列表信息中包含的接收信号强度,确定在当前采样周期内的基站置信度;以第二时间 间隔作为定位周期,根据确定出的基站置信度确定候选基站序列,所述第一时间间隔小于 等于第二时间间隔;针对确定出的候选基站序列,确定所述终端的位置信息。
[0014] 采用上述技术方案,以第一时间间隔作为采样周期,确定出基站列表信息,进而确 定基站列表信息中包含的任一基站的基站置信度,并以第二时间间隔作为定位周期,根据 确定出的基站置信度确定候选基站序列,最终得到终端的位置信息,该方案还可以在终端 侧和分别网络侧来实现,如果在网络侧来实现,需要终端将得到的基站列表信息上报给网 络侧,由网络侧根据终端上报的基站列表信息执行相应的基站定位,最终得到终端的位置 信息,相比现有技术,本发明提出的技术方案中,通过设置采样周期和定位周期,对终端采 集得到的基站列表信息进行分析和处理,从而得到终端位置信息,能够较好地降低基站定 位的误差,提高定位的准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图la为本发明实施例一中,提出的在终端侧进行基站定位的系统结构组成示意 图;
[0016] 图lb为本发明实施例一中,提出的在网络侧进行基站定位的系统结构组成示意 图;
[0017] 图2为本发明实施例一中,提出的基站定位方法流程图;
[0018] 图3为本发明实施例一中,提出的基站信息采集周期与定位周期示意图;
[0019] 图4为本发明实施例二中,提出的基站定位方法流程图;
[0020] 图5为本发明实施例二中,提出的基站定位装置结构组成示意图。
【具体实施方式】
[0021] 针对现有技术中提出的基站定位方法中存在的误差较大,准确性较低的问题,本 发明实施例这里提出的技术方案中,对基站信息的采集和定位,都是按照一定的采样周期 和定位周期进行的,终端按照设置的采样周期确定基站列表信息,后续对基站列表信息的 处理得到终端位置信息,可以由网络侧来执行,也可以由终端来执行,具体为确定基站列表 信息中包含的任一基站的基站置信度,进而按照定位周期,确定候选基站序列,得到终端的 位置信息,相比现有技术,本发明提出的技术方案中,通过设置采样周期和定位周期,对终 端采集得到的基站列表信息进行分析和处理,从而得到终端位置信息,具有定位精度高、抗 信号动态变化以及计算复杂度也较低,能够较好地降低基站定位的误差,提高定位的准确 性。
[0022] 下面将结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、【具体实施方式】及 其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。
[0023] 本发明实施例这里提出的一种基站定位方法,其具体处理过程主要包括下述步 骤:
[0024] 步骤一:以第一时间间隔作为采样周期,对终端所在位置处能够接收到的基站发 射的信号进行采样。
[0025] 步骤二:采用如下方式,根据采样得到的至少一个基站发射的信号,确定终端的位 置信息:确定采样周期内的基站列表信息,基站列表信息包含基站标识,以及与基站标识对 应的接收信号强度;根据基站列表信息中包含的接收信号强度,确定在当前采样周期内的 基站置信度;以第二时间间隔作为定位周期,根据确定出的基站置信度确定候选基站序列, 第一时间间隔小于等于第二时间间隔;针对确定出的候选基站序列,确定终端的位置信息。
[0026] 其中,针对当前采样周期内基站列表信息中,按照接收信号强度从大到小进行排 序,在排序后的基站列表信息中,选取预设数量的接收信号强度对应的基站标识;基于递归 算法,确定在当前采样周期内的基站置信度。
[0027] 针对任一选取出的基站标识,确定基站标识对应的基站在上一采样周期的基站置 信度与当前采样周期的置信度增量之间的和值;选取〇和和值中的最大值,作为基站标识 对应的基站在当前采样周期的基站置信度。
[0028] 基站置信度增量按照下述公式确定:
[0029]
【权利要求】
1. 一种基站定位方法,其特征在于,包括: 以第一时间间隔作为采样周期,对终端所在位置处能够接收到的基站发射的信号进行 采样; 采用如下方式,根据采样得到的至少一个基站发射的信号,确定所述终端的位置信 息: 确定采样周期内的基站列表信息,所述基站列表信息包含基站标识,以及与所述基站 标识对应的接收信号强度; 根据基站列表信息中包含的接收信号强度,确定在当前采样周期内的基站置信度; 以第二时间间隔作为定位周期,根据确定出的基站置信度确定候选基站序列,所述第 一时间间隔小于等于第二时间间隔; 针对确定出的候选基站序列,确定所述终端的位置信息。
2. 如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据基站列表信息中包含的接收信号强度, 确定在当前采样周期内的基站置信度,包括: 针对当前采样周期内基站列表信息中,按照接收信号强度从大到小进行排序; 在排序后的基站列表信息中,选取预设数量的接收信号强度对应的基站标识; 基于递归算法,确定在当前采样周期内的基站置信度。
3. 如权利要求2所述的方法,其特征在于,基于递归算法,确定在当前采样周期内的基 站置信度,包括: 针对任一选取出的基站标识,确定所述基站标识对应的基站在上一采样周期的基站置 信度与当前采样周期的置信度增量之间的和值; 选取〇和所述和值中的最大值,作为所述基站标识对应的基站在当前采样周期的基站 置信度。
4. 如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基站置信度增量按照下述公式确定:
其中,Delta是基站置信度增量,Cell是第i个基站的基站标识,tn是第η个采样周 期,Μ是预设数量,α是第一数值,β是第二数值,第一数值和第二数值均为正值,k是基站 在选取后的基站列表中的排序序号。
5. 如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据采样得到的至少一个基站发射的 信号,确定所述终端的位置信息的操作是由网络侧执行的。
6. -种基站定位装置,其特征在于,包括: 采集模块,用于以第一时间间隔作为采样周期,对终端所在位置处能够接收到的基站 发射的信号进行采样; 定位模块,用于采用如下方式,根据采样得到的至少一个基站发射的信号,确定所述终 端的位置信息:确定采样周期内的基站列表信息,所述基站列表信息包含基站标识,以及与 所述基站标识对应的接收信号强度;根据基站列表信息中包含的接收信号强度,确定在当 前采样周期内的基站置信度;以第二时间间隔作为定位周期,根据确定出的基站置信度确 定候选基站序列,所述第一时间间隔小于等于第二时间间隔;针对确定出的候选基站序列, 确定所述终端的位置信息。
7. 如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述定位模块,具体用于针对当前采样周期 内基站列表信息中,按照接收信号强度从大到小进行排序;在排序后的基站列表信息中,选 取预设数量的接收信号强度对应的基站标识;基于递归算法,确定在当前采样周期内的基 站置信度。
8. 如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述定位模块,具体用于针对任一选取出的 基站标识,确定所述基站标识对应的基站在上一采样周期的基站置信度与当前采样周期的 置信度增量之间的和值;选取〇和所述和值中的最大值,作为所述基站标识对应的基站在 当前采样周期的基站置信度。
9. 如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述定位模块,具体用于按照下述公式确定 所述基站置信度增量:
其中,Delta是基站置信度增量,Cell是第i个基站的基站标识,tn是第η个采样周 期,Μ是预设数量,α是第一数值,β是第二数值,第一数值和第二数值均为正值,k是基站 在选取后的基站列表中的排序序号。
10. 如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述定位模块设置在网络侧。
【文档编号】H04W64/00GK104125636SQ201310153110
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月27日 优先权日:2013年4月27日
【发明者】赵军辉, 彭巍 申请人:中国移动通信集团公司