专利名称：楼宇传呼的对讲装置、层间设备及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及楼宇安防技术，特别是涉及楼宇传呼的对讲装置、层间设备及系统。
背景技术：
在楼宇对讲系统行业中，层间设备与入户分机设备之间的数据指令通信一般采用以下的两种方式，一种是入户分机设备内采用MCU单片机、数据收发驱动接口电路和数据指令通讯通信协议相结合的方式，与层间设备进行数据指令的相互交换，从而实现了入户分机设备的基本提机、挂机、开锁、监视、呼管理处、报警功能；另一种方式是在入户分机设备内采用分压法向层间设备传递不同的电平值来表示不同的数据指令功能，或采用多根线来实现。其中，第一种方式应用灵活、易修改功能定义、功能扩展性强，但因实现方式复杂致使电路成本和开发成本相对较高，因此，对于低成本的对讲系统设计就不太适用了 ；第二种方式虽然电路实现简单、成本低，但因是靠区分信号电平值、并因长距离布线导致地电平不等时，会产生可靠性差的问题，特别是在一根线上要表示多种不同的功能指令时更容易出错。采用多根线方式可以解决，但会给布线问题带来工程施工的麻烦和成本的上升。针对要同时满足:低成本、电路简单、工作可靠、实现多功能指令传递、单线传输、无需CPU控制等要求的电路方案应用需求，而新设计的一种方案技术。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种楼宇传呼的对讲装置、层间设备及系统，能够提供一种低成本的楼宇对讲设备。一种楼宇传呼 的对讲装置，包括:指令信号发生单元，用于产生预设数种具有不同周期的方波信号；与所述指令信号发生单元相连的数据驱动输出单元，用于发送所述方波信号；与所述指令信号发生单元、所述数据驱动输出单元分别相连的分机提挂检测单元，用于检测本机的工作状态，根据当前的所述工作状态控制所述数据驱动输出单元的通断。相应地，一种楼宇传呼的层间设备，包括:数据接收单元，用于接收对讲装置产生的具有不同周期的方波信号；与至少一路所述数据接收单元相连的中央控制单元，用于选取与其中一路数据接收单元建立通信连接，并根据该路数据接收单元接收的方波信号的周期判断相应的接收指令。相应地，一种楼宇传呼系统,包括:楼宇传呼的层间设备；以及至少一个楼宇传呼的对讲装置；其中，所述楼宇传呼的对讲装置与所述楼宇传呼的层间设备通过第一数据线相连的，该第一数据线用于向所述楼宇传呼的层间设备传输包含指令的模拟信号；所述楼宇传呼的层间设备包含中央处理器，该中央处理器用于识别所述模拟信号；所述楼宇传呼的层间设备还用于执行所述指令或通过第二数据线向所述楼宇传呼的对讲装置反馈启动操控的信息。实施本发明，具有如下有益效果:众所周知，在整个对讲系统中，入户分机的数量是最大的，因此只要降低了入户分机的成本，对整个系统的成本就有了明显减小。而减小入户分机的成本，就必需使分机设备电路简单化以减小材料成本。本方案在入户分机设备的应用，无需使用CPU部件，可以减小设备成本、工作简单可靠。进一步地，节省了相应的软件成本，降低了开发难度，最大程度的减小售后的维护成本。本方案是通过和层间设备的配合，可以实现楼宇对讲系统中的基本功能，满足常规需求。而且，硬件模块化的设计，也便于日后的扩展和维护。
图1为本发明一种楼宇传呼的对讲装置的示意图；图2为本发明一种楼宇传呼的对讲装置的第一实施例示意图；图3为本发明一种楼宇传呼的对讲装置的第二实施例示意图；图4为本发明一种楼宇传呼的层间设备的示意图；图5为本发明一种楼宇传呼的层间设备的第一实施例示意图；图6为本发明一种楼宇传呼的层间设备的第二实施例示意图。
具体实施例方式
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为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。图1为本发明一种楼宇传呼的对讲装置的示意图，包括:指令信号发生单元，用于产生预设数种具有不同周期的方波信号；与所述指令信号发生单元相连的数据驱动输出单元，用于发送所述方波信号；与所述指令信号发生单元、所述数据驱动输出单元分别相连的分机提挂检测单元，用于检测本机的工作状态，根据当前的所述工作状态控制所述数据驱动输出单元的通断。本方案应用在入户分机设备，再通过和层间设备的配合，就可以实现楼宇对讲系统中的基本功能，例如:提机、挂机、开锁、监视、呼管理处、报警等。这些功能足以满足对讲系统的日常要求，而且，能够降低成本。本技术方案主要包括的模块组件有:指令信号发生单元；数据驱动输出单元；分机提挂检测单元。分述如下。指令信号发生单元:该模块电路主要是产生指令信号的电路，它可以产生最多10种不同周期的方波，利用这些不同周期的方波来代表不同含义的指令信号。目前只需选取其中两种不同周期的方波信号，即可满足日常需要。其它周期的方波信号可留待日后的系统升级，增加功能。优选地，选取IKHz方波，用于监视/开锁键；选取250Hz方波，用于报警
/管理处键。数据驱动输出单元:它主要起数据指令信号的驱动输出作用；由于是属于设备端子的接口部分，所以同时该数据线接口电路也具备了对地短路保护、接错电源线防烧机制。这样最大程度的保障了该数据线的稳定性。本方案的分机端为降低软硬件成本，节省了 CPU部件，故而，分机端采用电路模块化的结构，输出的也是模拟信号。分机提挂检测单元:该电路模块主要是提供提机/挂机两种信号的作用。该模块还具备了按键硬件防抖的技术，防止在人点触按键时产生带有抖动前沿的信号而导致增加电平识别出错。所以它可以提供干净稳定的两种信号，用于表示两种工作状态，例如，提机状态时产生一个稳定的O电平状态；挂机状态时产生一个稳定的I电平状态。不同于现有CPU控制的电路，本方案可以通过检测按键/开关的通断，向本机的数据驱动输出单元发出高低电平信号，进而控制本机的工作状态。综上所述，通过高低电平的输出可以实现本机的提机、挂机功能。在提机状态时，可以通过输出两种方波信号，向外转达开锁、呼管理处两种操作指令；在挂机状态时，可以通过输出两种方波信号，向外转达监视、报警两种操作指令。本方案在入户分机设备的应用，无需使用CPU部件，可以减小设备成本、工作简单可靠。进一步地，节省了相应的软件成本，降低了开发难度，最大程度的减小售后的维护成本。本方案是通过和层间设备的配合，可以实现楼宇对讲系统中 的基本功能，满足常规需求。而且，硬件模块化的设计，也便于日后的扩展和维护。图2为本发明一种楼宇传呼的对讲装置的第一实施例示意图。与图1相比，图2的实施例包括了挂机延时单元，能够实现自动挂机，防止一分机因长时间占线，而导致其它分机无法正常使用。与所述分机提挂检测单元相连的挂机延时单元，用于在预设的时间内，自动将本机的工作状态设置为挂机状态。为了解决在用户提机后忘记挂机，或者长期占线而导致其它用户分机不能接入，造成系统不能使用。本实施例中，加入了自动挂机延时机制，只要用户提机后不作任何操作，在预设的延时后由挂机延时单元会控制分机提挂检测单元自动发出挂机信号，以退出系统使用。具体地，通过高低电平的调整，将分机提挂检测单元的输出电平置I (挂机状态)即可。相比于，采用CPU控制，本方案实现简单、输出信号清晰。优选地，本方案可设定延时时间为2 3秒，一般用户的按键操作时间都比较短，如果长时间提机，很可能是忘记挂机或误按免提键所至。进一步地，图2的实施例还包括了提机自锁单元，该提机自锁单元是对上述挂机延时单元的限制，防止本分机在正常使用过程中，自动挂断。与所述挂机延时单元相连的提机自锁单元，用于保持本机的工作状态为提机状态，禁止自动将本机的工作状态设置为挂机状态。为了解决在对讲分机提机后，分机在达到延时时间后会自动挂机的问题，该电路增加了提机自锁电路机制，即当呼叫分机，分机提机后对讲，提机自锁电路将会屏蔽掉自动挂机延时功能。此时只能通过在分机主动按挂机键退出或等层设备发出挂机信号指令才能退出。通过这个模块电路很好的保障了用户的提、挂机操作和通话对讲。需要补充说明的是，本发明还提供了轻触开关电路模块，该电路模块主要是起提供人机操作接口的作用；在楼宇对讲入户分机设备中，一般包括三个主要按键接口:提/挂机键、监视/开锁键、报警键/管理处键。
从整个方案来看，入户分机设备内部是没有CPU控制单元电路的，所有需要实现的分机功能均由各模块纯硬件电路配合实现的。因为分机没有CPU，所以分机也不存在需要编写系统软件，这就极大的缩短了产品开发周期，并且在生产和测试时也大大提高了效率。由于全部是由纯硬件电路配合实现、且电路结构简单，相对有CPU的那种，开发成本最大程度的降到了最低水平。将本方案应用到入户分机，再在分机内部加上声音处理电路模块就可实现低成本的非可视对讲分机产品，若再在分机内加入视频电路处理电路模块、显示屏驱动电路模块，就可实现低成本的可视对讲分机产品了。图3为本发明一种楼宇传呼的对讲装置的第二实施例示意图；与图1、图2相比，图3实施例不但能够实现本地分机对层间设备的呼叫，同时，还能够实现层间设备对某一分机的呼叫。呼叫信号输入端，用于接收呼叫信号；与所述呼叫信号输入端相连的呼叫提示单元，用于在接收到所述呼叫信号之后，开启本机的声音设备和/或灯光设备。进一步地，图3的实施例还包括了屏幕显示单元，能够实现视频影像的交流。视频数据输入端，用于接收视频数据；与所述视频数据输入端相连的屏幕显示单元，用于处理输入的所述视频数据，并在本机屏幕上显示画面。
将本方案应用到入户分机，再在分机内部加上声音处理电路模块就可实现低成本的非可视对讲分机产品，若再在分机内加入视频电路处理电路模块、显示屏驱动电路模块，就可实现低成本的可视对讲分机产品了。本方案设计在入户分机设备的应用，再通过和层间设备的配合，就可以实现楼宇对讲系统中最基本的:提机、挂机、开锁、监视、呼管理处、报警功能，这些功能足以满足低成本对讲系统的常规要求。综上，本发明实现了低成本、电路简单、工作可靠、实现多功能指令传递、单线传输、无需CPU控制等技术要求。图4为本发明一种楼宇传呼的层间设备的示意图，包括:与所述数据驱动输出单元相连的数据接收单元，用于接收所述方波信号；与至少一路所述数据接收单元相连的中央控制单元，用于与一路数据接收单元建立通信交互，并根据该路数据接收单元接收的方波信号的周期判断相应的接收指令。图4与图1相对应，下面结合图1、图4对本发明做详细介绍。数据接收单元设置在层间设备，它是与数据驱动输出模块配对使用的。它主要的功能是接收传输线的指令信号，将其进行波形整形、并转换成CPU能识别的电平信号，然后由层间设备内的CPU进行指令信号解晰，再做出相应的功能控制。层间设备可按同一楼层的分机数量设置数据接收单元，中央控制单元(CPU)同一时间仅与一路数据接收单元建立通信交互。同一层间设备下的分机，通过所述层间设备的CPU进行指令识别，实现控制操作。相对于现有的层间设备，层间设备的CPU还需要与各个分机的CPU进行相互通信，确定访问地址，丢弃不属于本分机的信号包等复杂的操作。本发明的层间设备，从数据接入的端口即确定了分机的选择。指令信号发生单元包括信号发生器，在上电后将一直工作，并持续输出IKHz和250Hz的方波。通过按键选取其中一路方波的输出导通。数据驱动输出单元包括三极管，通过电位高低控制三极管的饱和、截止状态，进而控制上述方波信号的发送。分机提挂检测单元主要包括按键检测模块，其中，该按键检测模块可以采用施密特反相器组成。在按键改变电路电位的时候，通过反相器改变数据驱动输出单元的三极管的状态。以上电路均由硬件模块实现，不包含CPU，更无需借助软件算法进行处理，本发明对具体的电路布局不做限制，所有基于本发明思想的电路方案均应纳入本发明的保护范围之内。所述数据接收单元也可以包括三极管，通过数据驱动输出单元的三极管传递高低电平信号，控制本数据接收单元是否进行数据的接收。例如，假设数据接收单元的三极管一管脚为J点，具体的方波信号与通断，可以传递的指令如下。当J点为高电平时:为挂机状态当J点为低电平时(0-3秒以内): 为提机状态当J点为低电平时(大于3秒以上):分机不在线的状态当在挂机状态时，J点收到如下方波信号:J点为IKHz的方波:监视键功能J点为250Hz的方波: 报警键功能当在提机状态时，J点收到如下方波信号:J点为IKHz的方波: 开锁键功能J点为250Hz的方波: 呼管理处键功能此时，层间设备的·软件程序可根据上述J点的模拟量检测，做相应的功能定义。例如，对于提机状态功能的实现，当J点变为低电平时，J点电平送至层间设备的CPU电路模块进行识别，根据层间设备的软件程序功能定义，就可以知道分机设备做了提机操作。对于挂机状态功能的实现，通过电平高低的转换，从而使J点变为高电平。J点电平送至层间设备的CPU电路模块进行识别，根据层间设备的软件程序功能定义，就可以知道分机设备做了挂机操作。对于监视键功能的实现，在挂机状态时，按下轻触开关，导通IKHz的方波信号，从而使J点变接收到同相的IKHz的方波信号。J点IKHz的方波信号送至层间设备的CPU电路模块进行识别，根据层间设备的软件程序功能定义，就可以知道分机设备做了监视键的功能操作。对于报警键功能的实现，在挂机状态时，按下轻触开关，导通250Hz的方波信号，从而使J点变为跟数据驱动输出单元的三极管同相的250Hz的方波信号。J点250Hz的方波信号送至层间设备的CPU电路模块进行识别，根据层间设备的软件程序功能定义，就可以知道分机设备做了报警键的功能操作。相应地，开锁和呼管理处的实现原理类似。对于自动延时挂机功能的实现，当在提机的O 3秒以后，若用户不再按下分机提挂检测单元的轻触开关，则挂机延时电路模块50开始起作用。通过电容和施密特反相器的配合，电容的放电特性改变了反相器一端的电压，当电压上升超过了反相器的高电平门限后，反相器输出的电平翻转，并使数据驱动输出单元的三极管工作在截止状态，从而使J点变为高电平。J点电平送至层间设备的CPU电路模块进行识别，根据层间设备的软件程序功能定义，就可以知道分机设备做了挂机操作。此电路的关键是在于利用调节电阻、电容的参数来改变RC回路的充电周期时间来达到延时挂机功能的，再通过二极管和电阻组成的放电电路调节RC回路的放电周期，保证和下一次的RC回路充电周期相一致。图5为本发明一种楼宇传呼的层间设备的第一实施例示意图；与所述中央控制单元相连的受控连接单元，用于触发当前建立通信连接的对讲装置启动自锁，保持该对讲装置的工作状态为提机状态。对于提机自锁电路的实现，当室内分机处于呼叫管理处状态、监视状态、被层间设备呼叫状态时，提机自锁电路模块的输入端会变为高电平，通过电阻的作用使内部的三极管进入饱和导通状态，与挂机延时单元内的施密特反相器相连的一端，被强制性拉到了低电平。相应的挂机延时电路模块的充电RC回路失效，从而保证了提机状态锁定的作用。保障数据得到可靠性传输的机制如下:分机提挂检测单元内的按键检测模块是由施密特反相器组合实现的，利用施密特反相器其电平翻转的高电平门限与迟滞特性在加上外围电路即可实现电子开关的作用，并且其输出的高、低电平状态是稳定的，不存在相互电平翻转带来的毛刺。分机提挂检测单元所具备的硬件按键消抖作用保障了提机、挂机状态的可靠性。数据接收单元通过电阻的分压作用对其内部的三极管的饱和导通提供了一个导通门限的作用，通过调节电阻的分压比值即可改变三极管VlO的饱和导通和截止门限。现设定的导通门限约为9V，截止门限约为7V，由于数据接收电路设定了导通门限和截止门限电平，所以就算是分机设备和层间设备有较大的地电位差也不会影响数据接收电路的正常工作。并且因为较高的导通门限，所以也有一定的抗共模干扰作用。因为实现监视/开锁键、报警/管理处键两种按键的功能，主要是通过传送两种不同周期的方波信号=IKHz方波:监视/开锁键、250Hz方波:报警/管理处键来实现的。通过数据接收电路将其进行波形整形、并转换成CPU能识别的电平信号，然后再送至层间设备的CPU电路模块进行 识别。CPU电路模块对该信号进行识别是通过采集信号的跳变沿来计算其一个信号周期的时间的，只要采集到的信号周期在IKHz方波和250Hz方波预先定义的容许周期误差范围内，并且方波的维持一定的时间即可判定该信号为有效的信号。而信号波形在长距离传输过程中，信号最容易产生的就是信号的畸变(上升/下降沿变长、有过冲和振铃现象)、信号幅度变小。现在采用的这种判断机制则不会受信号波形的畸变、幅度变化所影响。这样也就保障了信号指令传输的可靠性、正确性。数据驱动输出单元的三极管V20的集电极接了一个保护电阻，该电阻的阻值为1/4W的功率电阻，是起数据线端口保护作用的。它是防止数据线接错线时(比如接至电源线)因三极管V20饱和导通时，因流过三极管V20的集电极、发射极电流过大而损坏三极管V20用的。这个保护电阻保障了数据线不会在实际使用过程中因接错线或静电损坏三极管V20，从而保障了数据线的电路稳定性。图6为本发明一种楼宇传呼的层间设备的第二实施例示意图。如图6所示,还包括:与所述中央控制单元相连的呼叫输出单元，用于触发当前建立通信连接的对讲装置启动呼叫提示，开启该对讲装置的声音设备和/或灯光设备。进一步地,还包括:与所述中央控制单元相连的视频输出单元，用于触发当前建立通信连接的对讲装置启动屏幕，并在该对讲装置的屏幕上显示画面。相应地，一种楼宇传呼系统，包括:楼宇传呼的层间设备；以及至少一个楼宇传呼的对讲装置；其中，所述楼宇传呼的对讲装置与所述楼宇传呼的层间设备通过第一数据线相连的，该第一数据线用于向所述楼宇传呼的层间设备传输包含指令的模拟信号；所述楼宇传呼的层间设备包含中央处理器，该中央处理器用于识别所述模拟信号；所述楼宇传呼的层间设备还用于执行所述指令或通过第二数据线向所述楼宇传呼的对讲装置反馈启动操控的信息。通过将数据驱动输出单元、轻触开关电路、分机提挂检测单元、挂机延时单元、提机自锁单元、指令信号发生单元放入室内分机的设备中，并在室内分机中加入呼叫输出单元、视频输出单元。该单元主要包括音、视频模块电路、电源供电电路就组成了室内分机设备产品。在层间设备放入数据接收电路，并在层间设备中入音、视频模块电路、CPU电路模块、电源供电电路就组成了层间设备产品。楼宇传呼的层间设备，以及楼宇传呼的对讲装置可以为图1至图6任一项的层间设备和对讲装置。优选地，本系统通过第一数据线和第二数据线进行单向的数据传输 。所述楼宇传呼的对讲装置通过第一数据线向所述楼宇传呼的层间设备传输包含指令的模拟信号；所述楼宇传呼的层间设备执行所述指令或通过第二数据线向所述楼宇传呼的对讲装置反馈启动操控的信息。上下行数据分别用不同的数据线，有助于避免数据冲突。当层间设备呼叫室内分机时，室内分机会打开音、视频电路的电源处于工作状态，此时用户可听到层间设备送过来的振铃声和看到视频影像。用户提机即可实现可视对讲。在通话中按开锁键即可实现开锁功能。通话过程中可通过按挂机键进行挂机操作。挂机后室内分机和层间设备均会退出并返回到待机状态。当室内分机在待机状态时，按下监视键，层间设备会收到监视指令，层间设备则会向室内分机传送视频信号，同时室内分机会打开视频电路的电源处于工作状态，此时用户可看到监视时的视频影像。当室内分机在待机状态时，按下报警键，层间设备会收到报警指令，层间设备则会将该指令转发到系统的后台进行报警处理。当室内分机在待机状态时，按下管理处键，层间设备会收到呼管理处指令，层间设备则会向室内分机传送回铃声，并执行呼叫管理处的功能。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种楼宇传呼的对讲装置，其特征在于，包括: 指令信号发生单元，用于产生预设数种具有不同周期的方波信号； 与所述指令信号发生单元相连的数据驱动输出单元，用于发送所述方波信号； 与所述指令信号发生单元、所述数据驱动输出单元分别相连的分机提挂检测单元，用于检测本机的工作状态，根据当前的所述工作状态控制所述数据驱动输出单元的通断。
2.根据权利要求1所述的楼宇传呼的对讲装置，其特征在于，还包括: 与所述分机提挂检测单元相连的挂机延时单元，用于在预设的时间内，自动将本机的工作状态设置为挂机状态。
3.根据权利要求2所述的楼宇传呼的对讲装置，其特征在于，还包括: 与所述挂机延时单元相连的提机自锁单元，用于保持本机的工作状态为提机状态，禁止自动将本机的工作状态设置为挂机状态。
4.根据权利要求1至3任一项所述的楼宇传呼的对讲装置，其特征在于，还包括: 呼叫信号输入端，用于接收呼叫信号； 与所述呼叫信号输入端相连的呼叫提示单元，用于在接收到所述呼叫信号之后，开启本机的声音设备和/或灯光设备。
5.根据权利要求1至4任一项所述的楼宇传呼的对讲装置，其特征在于，还包括: 视频数据输入端，用于接·收视频数据； 与所述视频数据输入端相连的屏幕显示单元，用于处理输入的所述视频数据，并在本机屏幕上显示画面。
6.一种楼宇传呼的层间设备，其特征在于，包括: 数据接收单元，用于接收对讲装置产生的具有不同周期的方波信号； 与至少一路所述数据接收单元相连的中央控制单元，用于选取与其中一路数据接收单元建立通信连接，并根据该路数据接收单元接收的方波信号的周期判断相应的接收指令。
7.根据权利要求6所述的楼宇传呼的层间设备，其特征在于，包括: 与所述中央控制单元相连的受控连接单元，用于触发当前建立通信连接的对讲装置启动自锁，保持该对讲装置的工作状态为提机状态。
8.根据权利要求6或7所述的楼宇传呼的层间设备，其特征在于，还包括: 与所述中央控制单元相连的呼叫输出单元，用于触发当前建立通信连接的对讲装置启动呼叫提示，开启该对讲装置的声音设备和/或灯光设备。
9.根据权利要求6至8任一项所述的楼宇传呼的层间设备，其特征在于，还包括: 与所述中央控制单元相连的视频输出单元，用于触发当前建立通信连接的对讲装置启动屏幕，并在该对讲装置的屏幕上显示画面。
10.一种楼宇传呼系统，其特征在于，包括: 楼宇传呼的层间设备；以及至少一个楼宇传呼的对讲装置； 其中，所述楼宇传呼的对讲装置与所述楼宇传呼的层间设备通过第一数据线相连的，该第一数据线用于向所述楼宇传呼的层间设备传输包含指令的模拟信号；所述楼宇传呼的层间设备包含中央处理器，该中央处理器用于识别所述模拟信号；所述楼宇传呼的层间设备还用于执行所述指令或通过第二数据线向所述楼宇传呼的对讲装置反馈启动操控的信肩、O
全文摘要
本发明公开了楼宇传呼的对讲装置、层间设备及系统。该对讲装置包括指令信号发生单元，用于产生预设数种具有不同周期的方波信号；与所述指令信号发生单元相连的数据驱动输出单元，用于发送所述方波信号；与所述指令信号发生单元、所述数据驱动输出单元分别相连的分机提挂检测单元，用于检测本机的工作状态，根据当前的所述工作状态控制所述数据驱动输出单元的通断。采用本发明，可以无需使用CPU部件，减小设备成本，及相应的软件成本，降低了开发难度，最大程度的减小售后的维护成本。
文档编号H04Q5/24GK103248968SQ20131019034
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月21日 优先权日2013年5月21日
发明者李喜民, 漆世权 申请人:广东安居宝数码科技股份有限公司