一种接收信号强度排序指纹的室内定位方法
【专利摘要】一种接收信号强度排序指纹的室内定位方法，属于无线定位领域，首先确定遍布整个定位区域的采样点个数；遍历采样点，在每个采样点处检测得到k个无线接入点AP的信号强度的RSSI值，并进行排列得到RSSI序列，每个RSSI对应一个MAC地址，RSSI序列和MAC地址共同构成采样点位置指纹；将采样点的坐标和位置指纹保存到指纹数据库中；在未知位置处扫描AP，获取未知位置C处的位置指纹，将位置C的位置指纹中的MAC地址序列和指纹库中所有采样点的位置指纹中的MAC地址序列进行匹配；匹配一致的采样点所对应的地理坐标作为未知位置C的当前位置。本发明把不同AP的RSSI的相对次序作为指纹，避免了由于不同无线终端扫描RSSI绝对值不同而导致的定位误差。
【专利说明】一种接收信号强度排序指纹的室内定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无线定位领域，尤其涉及一种适用于异构终端的WiFi室内定位方法。【背景技术】
[0002]近年来，随着移动互联网的迅速发展，数据和多媒体业务快速增加，人们对于室内定位的需求日益增加。城市生活中，实现低成本、高精度的室内定位，具有重要的现实意义:在超级商场，通过获得消费者个人位置信息和目标商品位置信息，可以进行路线指引，实现智能导购；在突发灾难现场，通过室内定位，可以引导救援人员快速解救被困人员；在医院，对于病人、医生及医疗设备的定位监管，有利于实现效率提升。
[0003]目前应用较多的GPS卫星定位仅在相对地域较空旷、高层建筑不多、云层阻挡不大的地方才能实现精准定位。当GPS的接收机在高楼相当密集的城市或者室内运行时，由于信号强度受到建筑物、墙壁、其他物体的影响而大大衰减，导致定位精度受到影响甚至不能够完成定位过程。
[0004]近年来,无线局域网(WiFi)技术已被广泛应用于各个领域，WiFi网络的接入点遍布于大型商厦、咖啡馆、学校、大型医院、公交站、地铁站等场所。通过WiFi技术来进行定位，可以弥补GPS在高层建筑较多或者室内障碍物较多的限制，提高现有WiFi网络的利用率,此外也能降低定位所需的部署成本。
[0005]目前，国内外已有很多基于WiFi的定位系统,如Ekahau公司研发的WiFi网络的实时定位技术，能够提供大楼、楼层甚至房间级别的定位精确度。优频科技公司是我国最早的WiFi实时定位服务系统的提供商之一，其开发的定位系统采用比对移动轨迹、对信号进行修正等方法来达到降低干扰带来的定位误差。
[0006]目前国内外的WiFi定位厂商大多采用指纹定位方法，一般的W1-Fi指纹是指在某个位置从多个WiFi无线接入点(AP)接收到的信号强度(RSSI)。实施定位之前，需要先对待定位区域进行指纹采样建立完善的指纹数据库。实际进行定位时，定位算法根据实测得到的信号强度值(该信号指纹)与位置指纹数据库中的信号强度值(信号指纹)进行比较，最接近的信号指纹所在的采样点被认为是用户的当前位置。
[0007]采用接收信号强度的室内定位技术中，由于不同类型WiFi/移动终端的软、硬件差异，当接入相同的WiFi AP时，其接收信号强度可能不同而导致定位误差。
【发明内容】
[0008]本发明要解决的技术问题是不同终端接入相同AP时，RSSI差异所导致的定位误差，用以提高定位精度。
[0009]本发明的基本原理为:终端接入相同AP时，虽然不同类型终端扫描到AP的RSSI绝对值不同，但对每个终端而言，扫描到的这些AP的RSSI值的大小顺序基本一致。
[0010]本发明提供的室内定位方法如图1，具体实现步骤如下:
[0011]步骤(I):首先确定遍布整个定位区域的采样点个数；[0012]步骤(2):使用具备WiFi功能的终端在第m个采样点处检测得到k个无线接入点AP 的信号强度的 RSSI 值，即 RSSI1, RSSI2,..., RSSIk ；
[0013]步骤(3 ):对测量得到的k个RSSI值进行升序排序或者降序排列，得到第m个采样点对应的 RSSI 序列 Im，即 Im= [RSSIi,RSSIj]τ，其中，1、j e [1，…，k];
[0014]步骤(4):每个RSSI对应一个MAC地址ID，RSSI序列和每个RSSI对应的MAC地址共
同构成采样点位置指纹FP，其中第m个采样点的位置指纹
【权利要求】
1.一种接收信号强度排序指纹的室内定位方法，其特征在于，包括以下实现步骤: 步骤(1):首先确定遍布整个定位区域的采样点个数； 步骤(2):使用具备WiFi功能的终端在第m个采样点处检测得到k个无线接入点AP的信号强度的 RSSI 值，即 RSSI1, RSSI2,...，RSSIk ； 步骤(3):对测量得到的k个RSSI值进行升序排序或者降序排列，得到第m个采样点对应的 RSSI 序列 Im，即 I^ERSSI^.^RSSI/，其中，1、j e [I,...,k]； 步骤(4):每个RSSI对应一个MAC地址ID，RSSI序列和每个RSSI对应的MAC地址共'RSSI1...RSS1.f同构成采样点位置指纹FP，其中第m个采样点的位置指纹
【文档编号】H04W64/00GK103796163SQ201310536160
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年11月3日 优先权日:2013年11月3日
【发明者】黎海涛, 吕海坤, 齐双 申请人:北京工业大学