一种电动汽车电源电压模式切换的方法
【专利摘要】本发明涉及一种电动汽车电源电压模式切换的方法，包括以下步骤：1）正常到欠电压模式的转化过程；2）欠电压到正常模式的转换过程；3）正常到过电压模式的转换过程；4）过电压到正常模式的切换过程。本发明的有益效果为：规范了CAN网络的通信与诊断技术规范，确保整车CAN网络的安全、可靠的运行，使车辆安全得已保证。
【专利说明】一种电动汽车电源电压模式切换的方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车新能源【技术领域】，尤其涉及一种电动汽车电源电压模式切换的方法。
【背景技术】
[0002]目前电动汽车零部件如整车控制器、电机控制器、电池管理系统、变速箱控制器等都具备CAN通信功能和诊断功能，但根据电源电压的波动范围进行自主的启动和关闭，没有一个统一的规定，导致一辆汽车上各零部件在电源电压波动时，有些部件进入CAN关闭状态，而有些部件CAN正常进行，给车辆的CAN网络通信的正常实施及判断带来影响，基于此技术现状，特提出了电动汽车电源电压相应的范围进行CAN功能启动与关闭的模式切换策略。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种电动汽车电源电压模式切换的方法，以克服现有技术存在的上述不足。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种电动汽车电源电压模式切换的方法，包括以下步骤:
O正常到欠电压模式的转化过程，当电源电压呈现下降趋势且达到停止诊断的电压时，所有的CAN总线节点停止诊断相关工作，此时可以进行正常的通信，当电源电压低于可以发送和接收报文的电压时，所有的CAN总线节点停止通信；
2)欠电压到正常模式的转换过程，当电源电压开始建立并达到停止诊断电源时，所有的CAN总线节点开始通信，此时诊断相关工作不能进行，当电源电压达到开始诊断的电压时，所有的CAN总线节点开始诊断相关工作；
3)正常到过电压模式的转换过程，当电源电压呈现上升趋势并达到停止诊断电压时，所有的CAN总线节点停止诊断相关工作，此时可以进行正常通信，当电源电压高于可以发送和接收报文的电压时，所有的CAN总线节点停止通信；以及
4)过电压到正常模式的切换过程，当电源电压开始下降并达到停止诊断电压时，所有的CAN总线节点开始通信，此时诊断相关工作不能进行，当电源电压达到开始诊断的电压时，所有的CAN总线节点开始诊断相关工作；
进一步的，所述电源电压为12V或24V电源电压等级的系统，其中，所述12V系统的阀值分别是16V、15.5V、15V、10V、9.5V、9V。所述24V系统的阀值分别是32V、30V、29V、20V、 19V、 18Vo
[0005]本发明的有益效果为:规范了 CAN网络的通信与诊断技术规范，确保整车CAN网络的安全、可靠的运行，使车辆安全得已保证。
【专利附图】
【附图说明】[0006]下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
[0007]图1是本发明实施例所述的12V系统的电源电压模式切换的示意图；
图2是本发明实施例所述的24V系统的电源电压模式切换的示意图。
【具体实施方式】
[0008]本发明实施例所述的一种电动汽车电源电压模式切换的方法，包括以下步骤:
O正常到欠电压模式的转化过程，当电源电压呈现下降趋势且达到停止诊断的电压时，所有的CAN总线节点停止诊断相关工作，此时可以进行正常的通信，当电源电压低于可以发送和接收报文的电压时，所有的CAN总线节点停止通信；
2)欠电压到正常模式的转换过程，当电源电压开始建立并达到停止诊断电源时，所有的CAN总线节点开始通信，此时诊断相关工作不能进行，当电源电压达到开始诊断的电压时，所有的CAN总线节点开始诊断相关工作；
3)正常到过电压模式的转换过程，当电源电压呈现上升趋势并达到停止诊断电压时，所有的CAN总线节点停止诊断相关工作，此时可以进行正常通信，当电源电压高于可以发送和接收报文的电压时，所有的CAN总线节点停止通信；以及
4)过电压到正常模式的切换过程，当电源电压开始下降并达到停止诊断电压时，所有的CAN总线节点开始通信，此时诊断相关工作不能进行，当电源电压达到开始诊断的电压时，所有的CAN总线节点开始诊断相关工作；
所述电源电压为12V和24V电源电压等级的系统；所述12V系统的阀值分别是16V、
15.5V、15V、10V、9.5V、9V ;所述 24V 系统的阀值分别是 32V、30V、29V、20V、19V、18V。
[0009]具体使用时，如图1和图2所示:
(I)、正常到欠电压模式
当电源电压呈现下降趋势，并且达到①点时，所有的CAN总线节点应停止诊断相关工作，此时可以进行正常的通信；当电源电压低于②点时，所有的CAN总线节点应停止通信。
[0010](2)、欠电压到正常模式
当电源电压开始建立，并且达到③点时，所有的CAN总线节点应开始通信，此时诊断相关工作不能进行；当电源电压达到④点时，所有的CAN总线节点应开始诊断相关工作。
[0011](3)、正常到过电压模式
当电源电压呈现上升趋势，并且达到⑤点时，所有的CAN总线节点应停止诊断相关工作，此时可以进行正常的通信；当电源电压高于⑥点时，所有的CAN总线节点应停止通信。
[0012](4)、过电压到正常模式
当电源电压开始下降，并且达到⑦点时，所有的CAN总线节点应开始通信，此时诊断相关工作不能进行；当电源电压达到⑧点时，所有的CAN总线节点应开始诊断相关工作。
[0013]图中，Utx_rx:可以发送和接收报文的电压；Udiag_on:开始诊断的电压；Udiag_off:停止诊断的电压；①②③④⑤⑥⑦⑧的具体数值可以标定。
[0014]本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电动汽车电源电压模式切换的方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)正常到欠电压模式的转化过程，当电源电压呈现下降趋势且达到停止诊断的电压时，所有的CAN总线节点停止诊断相关工作，此时可以进行正常的通信，当电源电压低于可以发送和接收报文的电压时，所有的CAN总线节点停止通信； 2)欠电压到正常模式的转换过程，当电源电压开始建立并达到停止诊断电源时，所有的CAN总线节点开始通信，此时诊断相关工作不能进行，当电源电压达到开始诊断的电压时，所有的CAN总线节点开始诊断相关工作； 3)正常到过电压模式的转换过程，当电源电压呈现上升趋势并达到停止诊断电压时，所有的CAN总线节点停止诊断相关工作，此时可以进行正常通信，当电源电压高于可以发送和接收报文的电压时，所有的CAN总线节点停止通信；以及 4)过电压到正常模式的切换过程，当电源电压开始下降并达到停止诊断电压时，所有的CAN总线节点开始通信，此时诊断相关工作不能进行，当电源电压达到开始诊断的电压时，所有的CAN总线节点开始诊断相关工作。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电源电压模式切换的方法，其特征在于所述电源电压为12V或24V电源电压等级。
3.根据权利要求2所述的电动汽车电源电压模式切换的方法，其特征在于:所述12V系统的阀值分别是 16VU5.5V、15V、10V、9.5V、9V。
4.根据权利要求2所述的电动汽车电源电压模式切换的方法，其特征在于:所述24V系统的阀值分别是32V、30V、29V、20V、19V、18V。
【文档编号】H04L12/12GK103763169SQ201410021569
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月16日 优先权日:2014年1月16日
【发明者】于铭汉, 张君鸿, 姜炜, 孙全强 申请人:北京智行鸿远汽车技术有限公司