一种视频监控平台间摄像机信息同步方法及装置制造方法

文档序号:7799443阅读:211来源:国知局
一种视频监控平台间摄像机信息同步方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种视频监控平台间摄像机信息同步方法及装置,所述视频监控平台包括第一平台及其下属的第二平台,该方法由第一平台主动发起同步查询,被同步查询的第二平台判断本平台下属的各子平台的摄像机数量是否大于指定阈值,将摄像机数量大于指定阈值的子平台摄像机目录结点打上查询标识,并根据查询标识上报本平台摄像机信息,然后第一平台检查查询标识,如果有则以该具有查询标识的摄像机目录结点对应的视频监控平台为第二平台发起进一步的递归同步查询,否则同步查询结束。本发明同时公开了实现视频监控平台间摄像机信息同步方法的装置。本发明的方法及装置有效解决了大型视频监控系统的摄像机信息同步问题。
【专利说明】一种视频监控平台间摄像机信息同步方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明属于视频监控【技术领域】,尤其涉及视频监控中各级平台间的摄像机信息同步方法及装置。
【背景技术】
[0002]近年来,随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展,视频监控的普及化趋势越来越明显,视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。在安全防范系统中视频监控就是一个重要的组成部分,视频监控在城市安防中起到的作用越来越大,发生的治安、交通违章以及刑事案件,很多都依靠城市内分布的监控摄像机记录的视频影像得到了最终的侦破。
[0003]在视频监控系统中,往往分成部、省、市、县四级平台,每级视频监控平台由联网平台、控制台、监视器、摄像机组成,如图1所示。在控制台的控制下,摄像机拍摄的视频图像经过联网平台使用IP协议传输到监视器上显示。每个行政区对应有一对外接口完成行政区之间的通信对接,这样就完成了在部里的控制中心可查看全国摄像机的状态及图像、省里的控制中心可查看全省范围内摄像机状态及图像的功能。
[0004]为了实现跨行政区域视频监控平台的视频图像查看,需要在各级联网平台中设置摄像机管理装置,在摄像机管理装置中,摄像机信息需保持高度一致,因此行政区域视频监控平台需要逐级上报摄像机信息。
[0005]但是在实际应用中不仅包括直接接入的摄像机,还包括通过硬盘录像机(DVR、NVR)、编码器(EC)接入联网平台的摄像机,摄像机数量众多,状态经常发生变化。一般说来县级会有几千路摄像机,地市级会有几千到几万路摄像机,在省一级一般会有10万台摄像机的规模,到部里则会有近300万个摄像机的规模。在实际应用环境中,由于地区经济发展不平衡,县与县之间、市与市之间的摄像机数量相差很多,有些地市只有三四千路摄像机,有些地市则有三四万路摄像机;并且这么多的摄像机分布在不同的地域、交通路口。它们的状态如何在各级联网平台中保持一致有两个难点:一方面这些摄像机信息如何在各级平台间保持同步,另一方面当县级平台下面的某个摄像机状态发生变化(如断电或其它因素导致其不在线)后如何及时将该状态上传到市、省、部里,避免省领导想看某摄像机视频图像时出现错误报告。
[0006]由于实际应用中摄像机数量众多,状态经常发生变化,出现错误报告比较常见,这是现有视频监控系统在平台间协议对接测试、日常维护中碰到的最多的问题。目前的技术方案有两种,一是下级平台在向上级平台注册成功后立即逐条主动上报平台内的摄像机信息,通过层层上报机制来保证上级平台的中摄像机信息与下级平台的同步;二是上级平台在下级平台注册成功后可根据需要主动查询下级平台内的摄像机信息,下级平台一次性返回所有摄像机信息给上级平台。
[0007]对于方案一,虽然实现方式简单明了,但在中间级平台系统复位重启后容易发生多个下级平台同时向中间级平台发起目录上报的情况,当同时上报数据较多并且上级平台处理不过来时(由于网络因素经常发生)就容易发生目录数据丢失,导致状态不一致。同时中间平台上报给上级平台的数据也会有误差。该方案在几十、几百路摄像机的情况下尚能正常工作,当数量级达到十万摄像机时实际中经常发现摄像机信息数据不准,有时候省里显示正常,实际无法打开图像,有时间省里没有、市里有,一致性不好。对于方案二,最上层的部级平台,如要查询某个省的摄像机信息,一次返回十万左右的数据,时间很长,有界面的情况容易出现假死,让用户等待时间过长,导致用户满意度下降。

【发明内容】

[0008]本发明的目的是提供一种视频监控平台间摄像机信息同步方法及装置,以避免现有技术方案不同级别平台数据不准确,用户满意度低的问题。
[0009]为了实现上述目的,本发明技术方案如下:
[0010]一种视频监控平台间摄像机信息同步方法,所述视频监控平台包括第一平台及其下属的第二平台,所述摄像机信息包括摄像机目录结点和摄像机个体结点,各平台对应有各自的摄像机目录结点,所述摄像机目录结点下设置有本平台摄像机目录结点直属的摄像机个体结点和下属的子平台摄像机目录结点,该方法包括步骤:
[0011]步骤1、第一平台主动向下属的第二平台发起同步查询;
[0012]步骤2、被同步查询的第二平台接收所述同步查询,判断本平台下属的各子平台的摄像机数量是否大于指定阈值,将摄像机数量大于指定阈值的子平台摄像机目录结点打上查询标识,将本平台摄像机目录结点直属的摄像机个体结点、本平台摄像机目录结点下属的子平台摄像机目录结点、未打上查询标识的子平台摄像机目录结点下的摄像机个体结点返回给第一平台;
[0013]步骤3、第一平台根据返回的子平台摄像机目录结点,检查子平台摄像机目录结点是否具有查询标识,如果有则以该具有查询标识的子平台摄像机目录结点对应的视频监控平台为第二平台发起同步查询,返回步骤2,否则同步查询结束。
[0014]其中,所述第一平台根据操作指令或自动在第二平台成功注册后发起同步查询。第一平台发起同步查询的方式可以是根据管理人员的操作指令选择要同步查询的第二平台发起同步查询,也可以是在第二平台向第一平台注册成功后自动触发发起同步查询。
[0015]所述步骤2中在被同步查询的第二平台接收所述同步查询后,还包括步骤:
[0016]被同步查询的第二平台在收到第一平台的同步查询后,主动发起自身的递归同步查询,同步本平台下属的子平台的摄像机信息。当本平台已经具有本平台下所有摄像机信息时可以直接一次性返回所有摄像机信息;也可以通过递归查询后,再一次性返回本平台所有摄像机信息所述递归同步查询即按照本发明的方法对本平台的子平台发起同步查询。
[0017]进一步地,所述摄像机信息同步方法还包括以下步骤:
[0018]所述第二平台摄像机信息变动后,检查设定的上报开关,如果上报开关打开,则主动向上一级平台上报变动部分的摄像机信息,否则不上报。
[0019]通过上报开关控制第二平台摄像机信息发生变动后的更新,可以有效避免多个第二平台同时上报设备变化数据导致第一平台的拥塞。
[0020]进一步地,所述第二平台为所述第一平台下属的任意级平台。即第一平台不仅能同步查询直接连接的子平台,还可以直接同步查询子平台的下一级平台。这样同步查询的范围可根据需要选择,便于在短时间内同步需要查看的监控平台的摄像机信息。
[0021]本发明还同时提出了一种视频监控平台间摄像机信息同步装置,所述视频监控平台包括第一平台及其下属的第二平台,所述摄像机信息包括摄像机目录结点和摄像机个体结点,各平台对应有各自的摄像机目录结点,所述摄像机目录结点下设置有本平台摄像机目录结点直属的摄像机个体结点和下属的子平台摄像机目录结点,该装置包括:
[0022]同步查询发起模块,用于主动向下属的第二平台发起同步查询;
[0023]查询模块,用于根据接收的来自第一平台发送的同步查询,判断本平台下属的各子平台的摄像机数量是否大于指定阈值,将摄像机数量大于指定阈值的子平台摄像机目录结点打上查询标识,将本平台摄像机目录结点直属的摄像机个体结点、本平台摄像机目录结点下属的子平台摄像机目录结点、未打上查询标识的子平台摄像机目录结点下的摄像机个体结点返回给第一平台;
[0024]查询标识处理模块,用于根据返回的子平台摄像机目录结点,检查子平台摄像机目录结点是否具有查询标识,如果有则以该具有查询标识的子平台摄像机目录结点对应的视频监控平台为第二平台发起同步查询,否则不操作。
[0025]其中,所述同步查询发起模块根据操作指令或自动在第二平台成功注册后发起同步查询。
[0026]所述查询模块接收到来自第一平台发送的同步查询指令后,还执行如下操作:
[0027]主动发起自身的递归同步查询,同步本平台下属的子平台的摄像机信息。
[0028]进一步地,所述装置还包括:
[0029]更新模块,用于在本平台摄像机信息变动后,检查设定的上报开关,如果上报开关打开,则主动向上一级平台上报变动部分的摄像机信息,否则不上报。
[0030]本发明提出一种视频监控平台间摄像机信息同步方法及装置,当本平台内摄像机信息较少时一次性返回给上级平台,当摄像机信息多时,通过先返回子平台摄像机目录结点的方式提示第一平台主动进行多次查询完成大量数据的同步。既避免了多个第二平台集中一次性上报摄像机信息导致第一平台处理不过来而数据丢失,也避免了第一平台查询后等待回应的数据太多响应慢的缺陷,较好的解决了大型视频监控系统的摄像机信息同步问题。
【专利附图】

【附图说明】
[0031]图1为现有视频监控系统的组网结构示意图;
[0032]图2为本发明视频监控平台间摄像机信息同步方法流程图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步详细说明,以下实施例不构成对本发明的限定。
[0034]图2示出了本实施例一种视频监控平台间摄像机信息同步方法的流程。根据行政区域将部属的视频监控系统分为部级平台、省级平台、市级平台和县级平台,其中省级平台也称为部级平台的子平台,同理逐级类推。每级平台具有本级平台管理的摄像机信息,摄像机信息包括摄像机目录结点与摄像机个体结点,各平台对应有各自的摄像机目录结点,摄像机目录结点下存储有本级平台包含的子平台摄像机目录结点和直属的摄像机个体结点信息。每一级平台包含的摄像机数量包括本级平台摄像机目录结点下直属的摄像机个体结点数和所有子平台摄像机目录结点包括的摄像机个体结点数。对于县级平台,摄像机信息即指本县级平台摄像机目录结点及其包含的摄像机个体结点,而对于市级平台摄像机信息则不仅包括本市级平台摄像机目录结点及其包含的直属摄像机个体结点,市级平台摄像机目录结点下面还包括该市所包括的各个县级平台摄像机目录结点,及每个县级平台下属的摄像机个体结点。例如浙江省级平台的摄像机目录结点包括杭州、温州、宁波等市级平台的摄像机目录结点,杭州、温州、宁波等市级平台的摄像机目录结点是浙江省级平台的子平台摄像机目录结点;杭州市级平台的摄像机目录结点包括杭州市下属的滨江、余杭、萧山、临安等县级平台的摄像机目录结点,滨江、余杭、萧山、临安等县级平台的摄像机目录结点是杭州市级平台的子平台摄像机目录结点;对于省级平台和部级平台依次类推。
[0035]本实施例中,视频监控平台间摄像机信息同步方法包括如下步骤:
[0036]步骤201、第一平台主动向下属的第二平台发起同步查询。
[0037]本实施例采用第一平台的主动同步查询方式,向下属的第二平台主动发起同步查询。第一平台根据管理人员发出的操作指令或自动在下属的第二平台成功注册后发起同步查询。本实施例以浙江省平台向杭州市平台查询为例来进行详细的阐述,第一平台就是浙江省平台,第二平台就是杭州市平台。
[0038]例如第二平台杭州市平台向第一平台浙江省平台成功注册后,浙江省平台根据操作指令或自动发起同步查询,来同步杭州市平台的摄像机信息。
[0039]由于各级行政区域的视频监控平台逐级相连,部级平台的子平台是省级平台,省级平台的子平台是市级平台,市级平台的子平台是县级平台,本实施例中,第一平台浙江省平台不仅可以主动查询第二平台杭州市平台,还可以直接向杭州市平台的子平台主动发起同步查询。例如浙江省平台作为第一平台直接向杭州市平台的子平台萧山平台发起主动同步查询,此时萧山平台作为第二平台。因此本实施例中第二平台是第一平台的下属平台,不仅仅是指第一平台的子平台,以下不再赘述。
[0040]第一平台自己主动决定在某个时刻想要获取的第二平台内的摄像机信息,并对其进行同步查询,对不关心的第二平台内的摄像机信息无需查询,有效减轻平台间摄像机信息同步的压力,同步查询的范围大小在第一平台可控。
[0041]步骤202、被同步查询的第二平台接收同步查询,判断本平台下属的各子平台的摄像机数量是否大于指定阈值,将摄像机数量大于指定阈值的子平台摄像机目录结点打上查询标识,将本平台摄像机目录结点直属的摄像机个体结点、本平台摄像机目录结点下属的子平台摄像机目录结点、未打上查询标识的子平台摄像机目录结点下的摄像机个体结点返回给第一平台。
[0042]当被同步查询的第二平台下属的各子平台的摄像机数量均分别小于等于设定的阈值时,一次性返回本平台内的所有摄像机信息的速度能够控制在用户满意的范围之内,则一次性返回本平台内的所有摄像机信息,包括本平台直属的摄像机信息及子平台摄像机信息。
[0043]容易理解的是,被同步查询的第二平台拥有本平台内所有的摄像机信息,因为本平台的子平台成功注册后,本平台已经主动进行了同步查询,同步了下属的各级子平台的摄像机信息,因此被同步查询的第二平台只需要直接返回本平台内的所有摄像机信息即可。或者,被同步查询的第二平台在收到第一平台的同步查询后,主动发起自身的递归同步查询,同步本平台下属的各子平台的摄像机信息后再返回给第一平台。
[0044]这里所谓的主动发起自身的递归同步查询,就是按照本实施例的方法对本平台内的子平台进行同步查询。
[0045]例如,浙江省平台同步查询杭州市平台,指定的阈值为5万,而杭州市平台的各子平台滨江、余杭、萧山、临安等县级平台的摄像机数量均不超过该指定的阈值5万,则杭州市平台一次性向浙江省平台返回所有的摄像机信息,包括杭州市直属的摄像机信息和各子平台滨江、余杭、萧山、临安等县级平台的摄像机信息。
[0046]而当被同步查询的第二平台下属的某些子平台的摄像机数量大于指定阈值时,一次性返回本平台内的所有摄像机信息将占用比较长的时间,降低了客户的满意度,本实施例通过第一平台发起递归查询来实现同步,具体步骤
[0047]被同步查询的第二平台将摄像机数量大于指定的阈值的子平台摄像机目录结点打上查询标识;
[0048]被同步查询的第二平台上报本平台摄像机目录结点直属的摄像机个体结点、本平台摄像机目录结点下属的子平台摄像机目录结点(包括打上查询标识的子平台摄像机目录结点)、未打上查询标识的子平台摄像机目录结点下的摄像机个体结点。即上报本平台的子平台摄像机目录结点外,将本平台直属的摄像机个体结点,及摄像机数量不超过指定阈值的子平台的摄像机个体结点一起上报。
[0049]例如浙江省平台查询杭州市平台,指定的阈值为5万,而子平台余杭、萧山、滨江县级平台的摄像机数量分别为10万、9万和7万,子平台临安的摄像机数量为4万。经过比较,可知余杭、萧山、滨江县级平台的摄像机数量分别大于指定的阈值,则杭州市平台将余杭、萧山、滨江县级平台的摄像机目录结点打上查询标识;并将杭州市平台的所有摄像机目录结点上报,其中子平台余杭、萧山、滨江的摄像机目录结点带有查询标识;同时上报的还有除余杭、萧山、滨江外的杭州市平台内其他摄像机个体结点,即上报杭州市直属摄像机个体结点、临安平台的摄像机个体结点、及其他未列出的摄像机数量不超过指定阈值的县级平台的摄像机个体结点。
[0050]通常阈值的设定与网络的带宽有关系,当网络带宽比较充足时,传输速度快,即使传输的数据量比较大,也能快速上传,不会降低客户的满意度,则这时该阈值可以适当设置的大一些;而当网络带宽不够时,则需要将该阈值设置的小一些,以避免一次性上传摄像机信息需要等候较长时间,降低了客户的满意度。指定阈值的大小可以根据实际情况调整,例如当杭州市整体摄像机数量较大时,可以将阈值设定的较低,例如5万,在上报时就可以不上报滨江、余杭、萧山的摄像机个体结点,从而保证上报的时间在能够容忍的范围;而当网络带宽允许,则可以将阈值设定为8万,在上报时就可以将滨江的摄像机个体结点一起上报,而不上报余杭、萧山的摄像机个体结点。通过灵活的设置指定阈值,可以控制同步的时间,提闻用户满意度。
[0051]步骤203、第一平台根据返回的子平台摄像机目录结点,检查子平台摄像机目录结点是否具有查询标识,如果有则以该具有查询标识的子平台摄像机目录结点对应的视频监控平台为第二平台发起同步查询,返回步骤202,否则同步查询结束。[0052]第一平台在收到上报的子平台摄像机目录结点后,检查该子平台摄像机目录结点的查询标识,对具有查询标识的子平台摄像机目录结点,返回步骤202进行进一步递归查询,以该具有查询标识的子平台摄像机目录结点对应的平台为第二平台进行同步查询,直到实现摄像机信息的同步。
[0053]需要说明的是,被查询平台上报摄像机信息时,先上报本平台的摄像机目录结点,再上报摄像机个体结点;先上报本平台内最高层平台的摄像机信息,再上报本平台内的子平台的摄像机息。
[0054]本实施例一种视频监控平台间摄像机信息同步方法,还包括步骤:
[0055]第二平台摄像机信息变动后,检查设定的上报开关,如果上报开关打开,则主动向上一级平台上报变动部分的摄像机信息,否则不上报。
[0056]即当第二平台摄像机信息增加、删除、修改等变动后,主动向上一级平台推送变动部分的摄像机信息。第二平台内摄像机信息发生变化后是否上报受制于该平台的上报开关,当上报开关为I时,表示打开,消息可以上报,否则为0,表示不上报,该开关可通过第一平台及本级平台界面来设置;增加这个控制开关后可以有效避免多个第二平台同时上报设备变化数据导致第一平台忙不过来。
[0057]本发明还提出了一种视频监控平台间摄像机信息同步装置,用于实现上述视频监控平台间摄像机信息同步方法,该装置包括同步查询发起模块、查询模块和查询标识处理模块,其中:
[0058]同步查询发起模块,用于主动向下属的第二平台发起同步查询;
[0059]查询模块,用于根据接收的来自第一平台发送的同步查询,判断本平台下属的各子平台的摄像机数量是否大于指定阈值,将摄像机数量大于指定阈值的子平台摄像机目录结点打上查询标识,将本平台摄像机目录结点直属的摄像机个体结点、本平台摄像机目录结点下属的子平台摄像机目录结点、未打上查询标识的子平台摄像机目录结点下的摄像机个体结点返回给第一平台;
[0060]查询标识处理模块,用于根据返回的子平台摄像机目录结点,检查子平台摄像机目录结点是否具有查询标识,如果有则以该具有查询标识的子平台摄像机目录结点对应的视频监控平台为第二平台发起同步查询,否则不操作。
[0061]其中,同步查询发起模块根据操作指令或自动在第二平台成功注册后发起同步查询。
[0062]具体地,被同步查询的第二平台返回本平台内的所有摄像机信息,当本平台已经具有本平台下所有摄像机信息时可以直接返回所有摄像机信息;也可以通过递归查询后,再返回本平台所有摄像机信息。对于后者,
[0063]所述查询模块接收到来自第一平台发送的同步查询指令后,还执行如下操作:
[0064]主动发起自身的递归同步查询,同步本平台下属的子平台的摄像机信息。
[0065]进一步地,该装置还包括:
[0066]更新模块,用于在本平台摄像机信息变动后,检查设定的上报开关,如果上报开关打开,则主动向上一级平台上报变动部分的摄像机信息,否则不上报。
[0067]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种视频监控平台间摄像机信息同步方法,所述视频监控平台包括第一平台及其下属的第二平台,所述摄像机信息包括摄像机目录结点和摄像机个体结点,各平台对应有各自的摄像机目录结点,所述摄像机目录结点下设置有本平台摄像机目录结点直属的摄像机个体结点和下属的子平台摄像机目录结点,其特征在于,该方法包括步骤: 步骤1、第一平台主动向下属的第二平台发起同步查询; 步骤2、被同步查询的第二平台接收所述同步查询,判断本平台下属的各子平台的摄像机数量是否大于指定阈值,将摄像机数量大于指定阈值的子平台摄像机目录结点打上查询标识,将本平台摄像机目录结点直属的摄像机个体结点、本平台摄像机目录结点下属的子平台摄像机目录结点、未打上查询标识的子平台摄像机目录结点下的摄像机个体结点返回给第一平台; 步骤3、第一平台根据返回的子平台摄像机目录结点,检查子平台摄像机目录结点是否具有查询标识,如果有则以该具有查询标识的子平台摄像机目录结点对应的视频监控平台为第二平台发起同步查询,返回步骤2,否则同步查询结束。
2.根据权利要求1所述的摄像机信息同步方法,其特征在于,所述第一平台根据操作指令或自动在第二平台成功注册后发起同步查询。
3.根据权利要求1所述的摄像机信息同步方法,其特征在于,所述步骤2中在被同步查询的第二平台接收所述同步查询后,还包括步骤: 所述第二平台主动发起自身的递归同步查询,同步本平台下属的子平台的摄像机信肩、O
4.根据权利要求1所述的摄像机信息同步`方法,其特征在于,所述摄像机信息同步方法还包括步骤: 所述第二平台摄像机信息变动后,检查设定的上报开关,如果上报开关打开,则主动向上一级平台上报变动部分的摄像机信息,否则不上报。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的摄像机信息同步方法,其特征在于,所述第二平台为所述第一平台下属的任意级平台。
6.一种视频监控平台间摄像机信息同步装置,所述视频监控平台包括第一平台及其下属的第二平台,所述摄像机信息包括摄像机目录结点和摄像机个体结点,各平台对应有各自的摄像机目录结点,所述摄像机目录结点下设置有本平台摄像机目录结点直属的摄像机个体结点和下属的子平台摄像机目录结点,其特征在于,该装置包括同步查询发起模块、查询模块和查询标识处理模块,其中: 同步查询发起模块,用于主动向下属的第二平台发起同步查询; 查询模块,用于根据接收的来自第一平台发送的同步查询,判断本平台下属的各子平台的摄像机数量是否大于指定阈值,将摄像机数量大于指定阈值的子平台摄像机目录结点打上查询标识,将本平台摄像机目录结点直属的摄像机个体结点、本平台摄像机目录结点下属的子平台摄像机目录结点、未打上查询标识的子平台摄像机目录结点下的摄像机个体结点返回给第一平台; 查询标识处理模块,用于根据返回的子平台摄像机目录结点,检查子平台摄像机目录结点是否具有查询标识,如果有则以该具有查询标识的子平台摄像机目录结点对应的视频监控平台为第二平台发起同步查询,否则不操作。
7.根据权利要求6所述的摄像机信息同步装置,其特征在于,所述同步查询发起模块根据操作指令或自动在第二平台成功注册后发起同步查询。
8.根据权利要求6所述的摄像机信息同步装置,其特征在于,所述查询模块在接收到来自第一平台发送的同步查询指令后,还执行如下操作: 主动发起自身的递归同步查询,同步本平台下属的子平台的摄像机信息。
9.根据权利要求6所述的摄像机信息同步装置,其特征在于,所述装置还包括: 更新模块,用于在本平台摄像机信息变动后,检查设定的上报开关,如果上报开关打开,则主动向上一级平台上报变动部分的摄像机信息,否则不上报。
10.根据权利要求6-9任一权利要求所述的摄像机信息同步装置,其特征在于,所述第二平台为所述第 一平台 下属的任意级平台。
【文档编号】H04N7/18GK103888729SQ201410103808
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】廖双龙, 柴亚琴 申请人:浙江宇视科技有限公司
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