用于处理音频信号的方法和音频接收电路的制作方法

用于处理音频信号的方法和音频接收电路的制作方法
【专利摘要】本发明描述了用于处理音频信号的方法和音频接收电路，该音频信号接收方法包括：经由包括第一麦克风的第一接收路径接收第一音频信号；经由包括第二麦克风的第二接收路径接收第二音频信号；并且基于所述第一音频信号和所述第二音频信号来执行所述第一音频信号的回声抑制。
【专利说明】用于处理音频信号的方法和音频接收电路

【技术领域】
[0001] 本公开涉及用于处理音频信号的方法和音频接收电路。

【背景技术】
[0002] 在物理学中，可以将回声定义为由其周围环境中的波的反射所产生的复制。这样 的现象会在语音远程通信中发生。在电话终端中，声学回声是由于扬声器和终端的麦克风 之间的耦合。结果，电话的麦克风不仅包含有用的语音信号，而且还包含回声。如果没有在 麦克风路径上执行处理，则回声信号以及近端语音信号被传输到远端扬声器，并且远端扬 声器听到他/她自己的话音的延迟版本。当回声信号的电平为高时且当原始信号和其回声 之间的延迟为高时，由于听到他/她自己的话音而产生的烦恼增加。
[0003] 为了保证良好的语音质量，可以在能够发生传输之前在麦克风路径上实现一些处 理。近年大量地研究了声学回声消除算法。声学回声消除的方案可以包括自适应滤波器，后 面是回声后滤波器。自适应滤波器产生声学路径的复制。这一回声路径估计然后用于估计 由麦克风拾取的回声信号。实际上，自适应回声消除（AEC)的性能被环境噪声和/或近端 语音信号的存在干扰。为了限制这样的干扰对AEC的影响，可以使用双端通话检测器（DTD) 和/或仅噪声检测器。
[0004] 双端通话检测器可能典型地相当复杂。情景分类算法可以例如利用语音存在概率 和/或信号相干性。DTD的典型使用在于在双端通话（DT)时段（双端通话时段指代其间远 端和近端扬声器都是活动的时段）期间冻结AEC的适应性。然而，即使在使用DTD的情况 下，一些残余回声典型地存在于自适应滤波器的输出端处。后滤波器可以用于使回声变得 不可闻。回声后滤波器可以由应用于来自自适应回声消除的误差信号的衰减增益构成。为 了更好的双端通话性能，能够在子带或频域中计算这一衰减。然而，单通道回声消除的性能 仍然受限，特别是在免提配置中，对于免提配置，近端与回声比为低。这一受限的性能会导 致在双端通话时段期间在经处理的近端语音信号中的高失真并且因此导致差的通信质量。 在仅回声时段期间的回声抑制和在DT时段期间的近端语音的低电平失真之间可以产生折 衷。在低的近端与回声比的情况下提高语音质量的方案可以基于用于回声处理的多个麦克 风的使用。
[0005] 进而，可以使用基于波束成形方案的多通道回声消除，以便在低的近端与回声比 的情况下提高语音质量。
[0006] 回声后滤波或回声抑制的有效方法仍然是期望的。


【发明内容】

[0007] 提供一种用于处理音频信号的方法，包括：经由包括第一麦克风的第一接收路径 接收第一音频信号；经由包括第二麦克风的第二接收路径接收第二音频信号；并且基于所 述第一音频信号和所述第二音频信号来执行所述第一音频信号的回声抑制。
[0008] 进而，提供一种根据上述方法的用于处理音频信号的音频接收电路。

【专利附图】

【附图说明】
[0009] 在附图中，类似的附图标记通常在不同的视图中指代相同的部件。附图不一定按 比例绘制，相反通常强调说明本发明的原理。在下面的描述中，参照下面的附图来描述各种 方面，在附图中：
[0010] 图1示出了配备有一个扬声器和两个麦克风的示例。
[0011] 图2示出了具有用于换能器配置的示例的移动终端。
[0012] 图3示出了与位于如图1所述的系统的声源和换能器之间的物理交互相匹配的信 号模型的不意性表不。
[0013] 图4示出了根据在HF (免提）模式中执行的示例性测量位于扬声器和麦克风之间 的声学路径的频率响应。
[0014] 图5示出了根据在HF模式中执行的示例性测量位于人造头部的嘴部和麦克风之 间的频率响应。
[0015] 图6示出了在HF模式中的示例性情景中记录的麦克风信号的光谱图。
[0016] 图7示出了说明用于处理音频信号的方法的流程图。
[0017] 图8示出了音频接收电路。
[0018] 图9示出了包括自适应滤波器部分的回声消除（或抑制/处理）电路，该自适应 滤波器部分包括跟随有回声后滤波器的一个自适应滤波器。
[0019] 图10示出了包括自适应滤波器部分的回声消除电路，该自适应滤波器部分包括 跟随有回声后滤波器的一个自适应滤波器。
[0020] 图11示出了包括双端通话检测器的误差消除电路。
[0021] 图12示出了说明标准化功率电平差（PLD)的值分布的图。
[0022] 图13示出了过高估计因子设置函数的给定示例的图。

【具体实施方式】
[0023] 下面的详细描述参照通过说明的方式示出其中可以实践本发明的本公开的具体 细节和方面的附图。可以利用其它方面，并且在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出结 构、逻辑和电气改变。本公开的各种方面不必是相互排他的，因为可以将本公开的一些方面 与本公开的一个或多个其它方面进行组合以便形成新的方面。
[0024] 用于提高移动终端中的语音质量的方案可以包括多麦克终端的使用。多麦克风终 端隐含地提供关于近端声学环境的空间信息。例如，对来自双麦克风移动终端的麦克风信 号的观察表明，根据当前是否存在仅回声、双端通话或仅近端时段，存在明显的电平差。
[0025] 如下面进一步描述的，为了提高的回声消除目的，可以利用这一电平差。
[0026] 图1示出了配备有一个扬声器101和两个麦克风102、103的终端100的示例。
[0027] 术语"扬声器"可以指代耳机和免提扬声器。
[0028] 可以将麦克风观察中的一个考虑为主要观察并且将另一个麦克风观察考虑为辅 助观察。如图1所示，远端扬声器话音由扬声器101播放到近端扬声器104。这一扬声器信 号的一部分可以在近端环境105中反射并且可以稍后被两个麦克风102、103拾取作为回声 106。扬声器101和每一个麦克风之间的耦合可以限定一个声学路径：针对两个麦克风102、 103的两个声学路径。每一个麦克风102、103(具有可能的随后处理部件）形成接收路径。
[0029] 麦克风102、103可以记录近端扬声器话音或语音信号107并且最终记录背景噪声 108。近端扬声器话音107也可以在被麦克风102、103拾取之前在环境105中反射。因为 两个麦克风102U03可能不一定被放置在相同的位置处，因此可能必须对近端扬声器和每 一个麦克风之间的声学路径进行建模。应该认识到，图1并不提供麦克风的位置的限制性 示例，而且麦克风102、103可以被不同地放置在终端100上。
[0030] 图2中给出了用于换能器的定位的示例。术语"换能器"指代扬声器和麦克风二 者。
[0031] 图2示出了移动终端201、202。
[0032] 第一移动终端201具有底部-底部配置，其中麦克风203、204都被放置在电话的 底部处且距离扬声器205大致是等距的。
[0033] 第二移动终端202具有底部-顶部配置，其中麦克风205、206被放置为使得一个 麦克风相当接近扬声器207而另一麦克风相当远离扬声器207。
[0034] 在底部-顶部配置中，将较接近扬声器207的麦克风206称为辅助麦克风，而将较 远离扬声器的麦克风称为主要麦克风。应该注意，辅助麦克风和/或主要麦克风也可以布 置在移动终端202的后侧处。进而，免提扬声器可以布置在移动终端201、202的后侧处。
[0035] 移动终端201、202可以是配备有一个扬声器和两个或更多个麦克风的远程通信 终端。
[0036] 进而，下面的功能和方案也可以应用于也可能经历回声的其它通信设备，例如膝 上型或平板计算机。
[0037] 图3中说明了双通道（DC)回声问题的信号模型。
[0038] 图3示出了与如在图1中描述的系统的声源和换能器之间的物理交互相匹配的信 号模型的不意性表不，说明了如何对主要麦克风信号和辅助麦克风信号进行建模。
[0039] 主要麦克风信号300和辅助麦克风信号301由麦克风102、103提供，并且分别由 yp (η)和丫3 (η)表示。信号dp (η) 302和4 (η) 303表示分别由主要麦克风102和辅助麦克风 103拾取的回声信号。这两个信号都由扬声器101的扬声器信号X (η) 304生成，其中hp|s (η) 由说明扬声器101和相应的麦克风102、103之间的声学路径的卷积块305、306表示。
[0040] 信号sp (η) 307和信号Ss (η) 308表示分别由主要麦克风102和辅助麦克风103拾 取的近端语音信号。这两个信号都由近端语音信号s(n)309(或107)生成，其中g p|s(n)由 说明近端扬声器101和主要麦克风102或辅助麦克风103之间的声学路径的卷积块310、 311表示。
[0041] 主要麦克风信号yp (η) 300由通过加和块312提供的sp (η) 307和dp (η) 302的和给 出。辅助麦克风信号ys (η) 301由通过加和块313提供的Ss (η) 308和ds (η) 303的和给出。
[0042] 关于图3中的信号模型，可以导出下面的等式：
[0043] yp (n) = gp (n) *s (η) +hp (η) *χ (η)
[0044] ys (η) = gs (η) *s (ρ)+hs (η) *χ (η) 等式（1)
[0045] 其中：
[0046] · χ (η)是扬声器信号304，
[0047] · yp|s (η)分别表示主要麦克风信号300或辅助麦克风信号301。它们包括回声信 号和近端语音信号。
[0048] #hp|s(n)305、306表示扬声器101和主要麦克风102或辅助麦克风103之间的声 学路径。
[0049] · s (η) 309是近端扬声器信号。
[0050] · gp|s(n)310、311表示近端扬声器104和主要麦克风102或辅助麦克风103之间 的声学路径。
[0051] ·*表示卷积操作。
[0052] 应该注意，在下文中，也使用附标1、2来代替p、s (都作为上标和下标，这两个使用 分别表示对主要麦克风和辅助麦克风或接收路径的指代）。
[0053] 为了查验图3中说明的信号模型，可以执行针对耳机和免提模式二者使用双麦克 风设备记录的信号的分析。将来自移动设备的记录与来自样机（mock-up)电话的记录进行 比较，用于信号模型的验证和查验。
[0054] 记录的分析允许研究麦克风信号之间的电平差。可以将信号的电平测量为其幅 度、能量或功率。在下文中，使用功率谱密度。在下文中，主要麦克风指代放置得距离扬声 器更远，即，在仅回声时段期间具有较少功率，的麦克风。将主要麦克风和辅助麦克风的功 率谱密度分别表示为巾?'來0和附标k和i分别表示帧和频率二元附标。
[0055] 免提情况
[0056] 在下文中，示出了在不同的声学环境（工作间、办公室、会议室）中利用样机电话 的脉冲响应的测量结果。样机电话配备有一个扬声器和两个麦克风。将麦克风放置在电话 的相对角处。将扬声器放置为稍微靠近麦克风之一。具有嘴部模拟器的人造头部用于模拟 近端扬声器。使用电话的两个不同位置：一个位置是将电话放置在人造头部的嘴部正前方 30cm处，另一位置是将电话放置在桌上。在所有记录中，将电话放置为使得电话的两个麦克 风大致在人造嘴部的相等距离处。
[0057] 图4示出了根据针对主要麦克风的第一曲线401和针对第二麦克风的第二曲线 402中的示例性测量在扬声器和麦克风之间的声学路径的频率响应。可以看到，对于每一个 麦克风，由麦克风接收的扬声器信号没有被声学环境相等地衰减。这暗示在仅回声时段期 间，辅助麦克风上的信号的功率将高于主要麦克风上的信号的功率。
[0058] 图5示出了根据针对主要麦克风的第一曲线501和针对第二麦克风的第二曲线 502中的示例性测量在人造头部的嘴部和麦克风之间的声学路径的频率响应。可以看到，这 两个频率响应非常相似。这些相似性可以由与人造头部的嘴部相比较的麦克风的位置进行 解释。图4和图5-起示出：
[0059] ?在仅回声时段期间，主要麦克风上的信号的PSD低于辅助麦克风上的信号的 PSD。
[0060] φΛΛ(*5?)?φ^(*5?) 等式⑵
[0061] ?在仅近端时段期间，这两个麦克风信号的PSD大致相等
[0062] ip^'(kj)^0y：y：(k,i) 等式⑶
[0063] ?通过内插，可以说，在双端通话时段期间，主要麦克风功率将低于辅助麦克风功 率。然而，在双端通话情况中观察到的功率电平差（PLD)将明显小于在仅回声中观察到的。
[0064] 如上所述，k是时间或巾贞附标，而i是频率附标。
[0065] 在下文中，讨论在耳机位置中麦克风信号的工作情况。为此，考虑具有一个扬声器 和如在移动终端201的情况中放置在终端的相对角处的两个麦克风的移动电话。
[0066] 图6示出了在这样的情景中记录的麦克风信号的光谱图601、602。
[0067] 高强度点指示高能量：颜色越暗，在该点处的功率就越高。图6中说明的麦克风信 号由跟随有仅回声时段（?9s到结束）的仅近端时段（从0到?9s)构成。基于光谱图 601、602,可以看到下面的内容：
[0068] ?在仅近端时段期间，与辅助麦克风上的信号的PSD相比较，主要麦克风上的信 号的PSD非常高。
[0069] 0^'(k,i)?0r^ (k,i) 等式⑷
[0070] ?在仅回声时段期间，主要麦克风上的信号的PSD低于辅助麦克风上的信号的 PSD。
[0071] Φ,"·(Α%/)?Φ,^(Αν') 等式（5)
[0072] ?通过内插，可以看到在双端通话时段期间，主要麦克风的PSD低于辅助麦克风 的PSD。然而，在双端通话情况中观察到的差值明显小于在仅回声中观察到的。
[0073] 从麦克风信号的分析中可以看到，对于免提和耳机这两种情景，在仅回声时段期 间，
[0074] 0r'y>(k,i)?0r^(k,i) 等式（6)
[0075] 这一 PSD差值主要是由于终端上麦克风的位置，并且不是非常依赖于声学环境。 实际上，只要使用配备有具有按照底部-顶部配置放置的换能器的两个麦克风的终端， 在仅回声时段中，主要麦克风的电平就将总是低于辅助麦克风的电平。将换能器按照底 部-顶部配置进行放置可以被看作在移动设计中引入的约束，然而这一约束仍然给设计者 留下一些自由度。
[0076] 因此，对于麦克风的底部-顶部配置，可以观察到下面的不同情景：
[0077] -仅回声：这里，作为源的扬声器接近辅助麦克风。结果是辅助麦克风电平高于主 要麦克风的电平。这对于耳机和免提二者都适用。
[0078] -仅近端：
[0079] 〇耳机：近端扬声器的嘴部在主要麦克风附近。结果，主要麦克风电平高于辅助麦 克风的电平。
[0080] 〇免提：近端嘴部远离两个麦克风并且可以假设处于距离麦克风的相等距离处。 典型地，这两个麦克风具有相等的电平。然而，由于HF扬声器和辅助麦克风的接近度，在仅 回声时段期间，辅助麦克风电平高于主要麦克风的电平。
[0081] -双端通话：通过从仅回声和仅近端功率差进行外插，可以推断出，在DT期间，取 决于信号与回声比并且取决于通信终端是免提还是耳机配置，在两个麦克风之间存在电平 差。然而，由于近端语音的存在，在DT期间观察到的功率差将不如在仅回声中观察到的功 率差一样极端。
[0082] 在下文中，描述了用于处理音频信号的方法，可以例如基于上面描述的功率差来 执行回声抑制。例如，可以使用基于不同麦克风的功率差的DT检测规则或回声抑制增益规 贝1J。可以将上述方案看作是基于硬件的，因为主要利用麦克风在通信终端上的位置。
[0083] 图7示出了流程图700。
[0084] 流程图700说明了用于处理音频信号的例如由音频处理电路执行的方法。
[0085] 在701，音频接收电路经由包括第一麦克风的第一接收路径接收第一音频信号。
[0086] 在702,音频接收电路经由包括第二麦克风的第二接收路径接收第二音频信号。
[0087] 在703,音频接收电路基于所述第一音频信号和所述第二音频信号执行所述第一 音频信号的回声抑制。
[0088] 换句话说，基于如经由不同的接收路径接收到的音频信号的两个版本，例如借助 于不同的麦克风，执行针对音频信号的回声抑制或消除。例如，双端通话检测和/或回声抑 制规则可以基于经由两个接收路径接收到的音频信号，例如基于这些信号的功率电平差。 [0089] 换句话说，可以利用不同麦克风之间的电平差。可以将信号的电平测量或计算为 其能量幅度或功率。例如，麦克风信号功率谱密度（PSD)可以用作信号电平，但是也可以使 用信号能量。主要麦克风和辅助麦克风的PSD在下面的示例中分别被表示为4>'%〇^')和 ΦΑ-其中k和i分别表示帧和频率二元附标。
[0090] 第一音频信号和第二音频信号可以分别包括期望音频信号（例如，语音输入）、输 出信号（例如，扬声器信号）和噪声的组合。由第一音频信号的回声抑制产生的信号可以 具有被抑制的回声（例如，来自输出信号），并且可以类似于期望信号。
[0091] 该方法可以进一步包括经由一个或多个其它的接收路径接收一个或多个其它的 音频信号（例如，每其它的接收路径一个其它的音频信号）并且基于该第一音频信号、第二 音频信号以及一个或多个其它的音频信号来执行第一音频信号的回声抑制。
[0092] 例如，每一个其它的接收路径包括其它的麦克风。
[0093] 麦克风例如是相同通信设备的一部分（例如，容纳诸如在图8中说明的音频处理 电路800的音频处理电路）。
[0094] 基于第一音频信号和第二音频信号来执行第一音频信号的回声抑制可以包括基 于第一音频信号和第二音频信号来确定回声抑制增益并且基于所确定的回声抑制增益来 执行第一音频信号的回声抑制。
[0095] 该方法可以包括基于第一音频信号与第二音频信号的比较来执行第一音频信号 的回声抑制。
[0096] 例如，该方法包括确定表示第一音频信号和第二音频信号之间的电平差的值并且 基于该值来执行第一音频信号的回声抑制。
[0097] 电平差例如是功率电平差、电压电平差或能量电平差。
[0098] 该方法可以包括将电平差与阈值进行比较并且基于比较的结果来执行第一音频 信号的回声抑制。
[0099] 该方法可以包括基于比较的结果来检测双端通话情景。
[0100] 执行回声抑制例如包括自适应回声滤波。
[0101] 基于第一音频信号和第二音频信号来执行第一音频信号的回声抑制例如包括基 于第一音频信号和第二音频信号来设置回声滤波的适应性。
[0102] 执行回声抑制例如包括回声后滤波。
[0103] 基于第一音频信号和第二音频信号来执行第一音频信号的回声抑制可以例如包 括基于第二音频信号来确定滤波器系数并且使用该滤波器系数来对第一音频信号进行滤 波。
[0104] 基于第一音频信号和第二音频信号来执行回声抑制可以例如包括基于第一接收 到的音频信号和第二接收到的音频信号来确定回声抑制增益并且基于第一接收到的音频 信号和回声抑制增益来对回声抑制进行滤波。
[0105] 图7中说明的方法例如由如图8中说明的音频接收电路（例如是诸如移动终端的 通信设备的一部分）执行。
[0106] 图8示出了音频接收电路800。
[0107] 音频接收电路800包括第一接收路径801和第二接收路径802,第一接收路径801 包括配置为接收第一音频信号的第一麦克风802,并且第二接收路径802包括配置为接收 第二音频信号的第二麦克风804。
[0108] 音频接收电路800进一步包括配置为基于第一音频信号和第二音频信号来执行 第一音频信号的回声抑制的回声抑制电路805。
[0109] 应该注意，在图7中说明的用于处理音频信号的方法的背景中描述的实施例对于 音频接收电路800类似地有效，并且反之亦然。
[0110] 音频接收电路的部件（例如，接收路径和回声抑制电路）可以例如由一个或多个 电路实现。"电路"可以被理解为任何种类的逻辑实现实体，其可以是专用电路或执行存储 在存储器中的软件、固件、或其任何组合的处理器。因而，"电路"可以是硬连线逻辑电路或 诸如可编程处理器的可编程逻辑电路，例如微处理器（例如复杂指令集计算机（CISC)处 理器或精简指令集计算机（RISC)处理器）。"电路"也可以是处理器执行的软件，例如任何 种类的计算机程序。可以将下面更详细描述的相应功能的任何其它种类的实现理解为"电 路"。
[0111] 在下文中，给出了根据在图7中说明的方法用于双通道终端中的回声消除的示 例。在下面的示例中，回声消除由跟随有回声后滤波的自适应滤波构成，如在图9中说明 的。在下文中解释每一个回声消除模块的选择和位置。
[0112] 图9示出了回声消除（或回声抑制）电路900。
[0113] 回声消除电路900包括自适应滤波器部分，该自适应滤波器部分包括两个自适应 滤波器901、902(每麦克风路径一个自适应滤波器），后面是回声后滤波器903。
[0114] 回声消除电路900处理从声源（S卩，近端语音905、噪声907、引起回声906的扬声 器909的信号）和换能器（S卩，扬声器909和两个麦克风908、910)的系统904接收的音频 信号。系统904可以与图1的系统100相对应，并且可以由如图3中说明的信号模型表示。
[0115] 对于每一个麦克风908、910,可以认为回声的效果与在SC回声消除中的相同。因 此，对于每一个麦克风信号y p|s(n)911、912,回声信号913、914的估计可以通过使用自适应 滤波器901、903来获得，与在SC情况中的相同。
[0116] 应该注意,可以应用任何自适应回声消除处理，例如,任何自适应回声消除算法。 例如，LMS(最小均方）或NLMS(标准化LMS)算法可以用于估计回声信号。
[0117] 出于相同的原因，在SC情况中，一些残余回声会存在于声学回声消除（AEC)的输 出端处的误差信号e p|s(n)915、916中。误差信号ep|s(n)915、916可以通过由相应的加和块 917、918提供的、麦克风信号yp|s(n)911、912和回声信号913、914的相应估计之间的差值来 获得。后滤波器903可以用于实现进一步的回声抑制。后滤波器903可以包括滤波器更新 块919和回声后滤波块920。滤波器更新块919基于e p|s (η) 915、916和扬声器909的扬声 器信号x(n)922来产生输出921。例如在图9中，将这一输出921和ep(n)915输入到回声 后滤波块920中以便给出回声抑制信号I (或923。
[0118] 电路900可以被看作是图8的音频接收电路800的示例。
[0119] 在下文中描述的示例中，使用DC回声处理，以便使用仅应用于一个麦克风路径的 回声后滤波器来输出近端语音信号的估计。AEC要求大量存储器和高计算能力。因此，通过 使用一个AEC而不是两个AEC，可以降低电路800的计算复杂度。这在图10中进行说明，其 中将辅助麦克风直接输出到回声后滤波器。按照这种方式，能够将计算复杂度保持为低。
[0120] 图10示出了包括自适应滤波器部分的回声消除电路1000,该自适应滤波器部分 包括跟随有回声后滤波器1002的一个自适应滤波器1001。
[0121] 电路1000仅使用一个自适应回声滤波器来回声消除地处理音频信号。电路1000 从声源（即，近端语音1004、扬声器1007的信号和噪声1006)和换能器（即，扬声器1007 和两个麦克风1008U009)的系统1003接收音频信号。系统1003可以与附图的系统100 相对应，并且可以由如图3中说明的信号模型表示。
[0122] 在图10中，可以通过由加和块1011提供的、主要麦克风信号7^)1013和回声信 号1012的估计之间的差值来获得误差信号e 1 (η) 1010。可以通过使扬声器信号x(n) 1014 经过自适应滤波器1001来获得回声信号1012的估计。后滤波器1002可以用于实现进一 步的回声抑制。后滤波器1002可以包括滤波器更新块1015和回声后滤波块1016。滤波 器更新块1015基于e 1 (η) 1010、辅助麦克风信号y2 (η) 1018和扬声器1007的扬声器信号 χ(η) 1014产生输出1017(例如，回声后滤波增益W(k，i))。例如在图10中，将这一输出1017 和e1 (η) 1010输入到回声后滤波块1016中以便给出回声抑制信号,^|) 1019,其也可以被 理解为近端语音信号s(n) 1004的估计。应该注意，滤波器更新块1015可以等效于如图9 中示出的滤波器更新块919。
[0123] 电路1000可以例如与图8的电路800相对应。
[0124] 通常，电路1000可以按照与图9的电路900类似的方式起作用，除了在电路1000 中仅使用一个自适应滤波器1001以外。仅使用一个自适应滤波器1001可以降低多通道回 声后滤波器的计算复杂度。
[0125] 可以将电路900U000扩展到多通道m。在多通道中包括多个接收路径。
[0126] 在下面的示例中，执行频域回声后滤波。在SC情况中，频域回声后滤波器目的在 于估计近端语音信号。为此，SC回声后滤波器使用其输入信号（扬声器和麦克风信号）来 计算衰减增益。然后将这一衰减增益应用于频域中的麦克风路径以便完全抑制残余回声。
[0127] 在电路900、1000中，回声抑制仅应用于主要麦克风路径。这意味着可以仍然使用 现有的SC回声抑制增益规则。增益规则的计算可能通常要求残余回声PSD和近端PSD的 估计。例如，可以使用下面的增益规则：
[0128]

【权利要求】
1. 一种用于处理音频信号的方法，包括： 经由包括第一麦克风的第一接收路径接收第一音频信号； 经由包括第二麦克风的第二接收路径接收第二音频信号； 基于所述第一音频信号和所述第二音频信号来执行所述第一音频信号的回声抑制。
2. 如权利要求1所述的方法，进一步包括经由一个或多个其它的接收路径接收一个或 多个其它的音频信号，并且基于所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述一个或多个 其它的音频信号来执行所述第一音频信号的回声抑制。
3. 如权利要求2所述的方法，其中，每一个其它的接收路径包括其它的麦克风。
4. 如权利要求1所述的方法，其中，所述麦克风是相同通信设备的一部分。
5. 如权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一音频信号和所述第二音频信号来执 行所述第一音频信号的回声抑制包括：基于所述第一音频信号和所述第二音频信号来确定 回声抑制增益并且基于所确定的回声抑制增益来执行所述第一音频信号的回声抑制。
6. 如权利要求1所述的方法，包括基于所述第一音频信号与所述第二音频信号的比较 来执行所述第一音频信号的回声抑制。
7. 如权利要求6所述的方法，包括确定表示所述第一音频信号和所述第二音频信号之 间的电平差的值并且基于所述值来执行所述第一音频信号的回声抑制。
8. 如权利要求7所述的方法，其中，所述电平差是功率电平差、电压电平差或能量电平 差。
9. 如权利要求7所述的方法，将所述电平差与阈值进行比较并且基于比较的结果来执 行所述第一音频信号的所述回声抑制。
10. 如权利要求6所述的方法，包括基于比较的结果来检测双端通话情景。
11. 如权利要求1所述的方法，其中，执行回声抑制包括自适应回声滤波。
12. 如权利要求11所述的方法，其中，基于所述第一音频信号和所述第二音频信号来 执行所述第一音频信号的回声抑制包括：基于所述第一音频信号和所述第二音频信号来设 置回声滤波的适应性。
13. 如权利要求1所述的方法，其中，执行回声抑制包括回声后滤波。
14. 如权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一音频信号和所述第二音频信号来执 行所述第一音频信号的回声抑制包括：基于所述第二音频信号来确定滤波器系数并且使用 所述滤波器系数来对所述第一音频信号进行滤波。
15. 如权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一音频信号和所述第二音频信号来执 行回声抑制包括：基于第一接收到的音频信号和第二接收到的音频信号来确定回声抑制增 益，并且基于第一接收到的音频信号和所述回声抑制增益来对回声抑制进行滤波。
16. -种其上具有记录的指令的计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时使所述 处理器执行根据权利要求1到15中的任意一项的用于执行无线电通信的方法。
17. -种音频接收电路，包括： 第一接收路径，包括配置为接收第一音频信号的第一麦克风； 第二接收路径，包括配置为接收第二音频信号的第二麦克风； 回声抑制电路，配置为基于所述第一音频信号和所述第二音频信号来执行所述第一音 频信号的回声抑制。
18. 如权利要求17所述的音频接收电路，包括配置为接收一个或多个其它的音频信号 的一个或多个其它的接收路径，其中，所述回声抑制电路配置为基于所述第一音频信号、所 述第二音频信号和所述一个或多个其它的音频信号来执行所述第一音频信号的回声抑制。
19. 如权利要求18所述的音频接收电路，其中，每一个其它的接收路径包括其它的麦 克风。
【文档编号】H04M9/08GK104158990SQ201410200217
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2013年5月13日
【发明者】C·叶姆基, L·勒保卢, C·博热昂, N·埃文斯 申请人:英特尔Ip公司