视频去噪方法和装置制造方法
【专利摘要】一种视频去噪方法和装置，将读入缓冲区的各帧图像进行分块，根据选取的当前待去噪图像的当前区域，确定参考帧图像的参考区域，然后确定参考区域与当前区域的欧几里德距离及权重值，采用加权滤波方法得到滤波去噪后的区域。本发明由于利用相邻帧之间局部位置的加权平均的方法对噪点视频进行去噪，可获得较好的去噪效果，进而提高视频的视觉效果；图像去噪速度快，容易满足实时性要求。
【专利说明】视频去噪方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频图像处理【技术领域】，特别是涉及一种视频去噪方法和装置。
【背景技术】
[0002]在低亮度的场景下进行视频拍摄或视频监控，视频在成像过程中，往往引入较多噪点，影响视觉效果。传统的影像去噪技术大多针对单幅图像，如果应用于视频去噪中，往往导致前后相邻帧的去噪效果不均匀，使视频显示效果较差，如在当前帧的局部位置显示偏亮，而下一帧的相同位置则偏暗，这在视频中的静态区域尤其明显。而且单幅图像去噪技术一般技术复杂，图像去噪速度较慢，很难满足实时性要求。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种去噪效果较好、图像去噪速度快的视频去噪方法和装置。
[0004]一种视频去噪方法，包括步骤:
[0005]根据选取的当前帧图像的当前区域确定参考帧图像中对应位置的参考区域，其中所述参考巾贞图像包括所述当前巾贞图像；
[0006]确定所述当前区域与所述参考区域的欧几里德距离；
[0007]根据所述欧几里德距离确定所述参考区域相对于所述当前区域的权重值；
[0008]根据所述权重值及所述当前区域的像素值确定所述当前区域去噪后的像素值；
[0009]检测是否得到所述当前帧图像所有区域去噪后的像素值，若是，则所述当前帧图像去噪完成，否则选取新的当前区域，返回根据选取的当前区域确定参考区域的步骤。
[0010]一种视频去噪装置，包括:
[0011]参考区域确定模块，用于根据选取的当前帧图像的当前区域确定参考帧图像中对应位置的参考区域，其中所述参考帧图像包括所述当前帧图像；
[0012]欧几里德距离确定模块，用于确定所述当前区域与所述参考区域的欧几里德距离；
[0013]权重值确定模块，用于根据所述欧几里德距离确定所述参考区域相对于所述当前区域的权重值；
[0014]去噪像素值确定模块，用于根据所述权重值及所述当前区域的像素值确定所述当前区域去噪后的像素值；
[0015]检测模块，用于检测是否得到所述当前帧图像所有区域去噪后的像素值，若是，则所述当前帧图像去噪完成，否则选取新的所述当前区域。
[0016]本发明视频去噪方法和装置，与现有技术相互比较时，具备以下优点:
[0017]1、由于视频噪点在图像空间中的分布是随机的，视频噪点在相邻多帧之间在相同的像素位置的相关性较差，或不具有相关性，因此利用相邻帧之间局部位置的加权平均的方法对噪点视频进行去噪，可获得较好的去噪效果，进而提高视频的视觉效果；[0018]2、本发明图像去噪速度快，容易满足实时性要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明方法实施例的流程示意图；
[0020]图2为选取的当前区域和参考区域实施例的示意图；
[0021]图3为本发明装置实施例一的结构示意图；
[0022]图4为本发明装置实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明视频去噪方法的【具体实施方式】做详细描述。
[0024]如图1所示，一种视频去噪方法，包括步骤:
[0025]S110、根据选取的当前帧图像的当前区域确定参考帧图像中对应位置的参考区域，其中所述参考帧图像包括所述当前帧图像； [0026]当前帧图像即为待去噪的图像，参考帧图像包含当前帧图像以及其它相邻帧图像；
[0027]结合图2所示，假设Fk为当前帧图像，那么参考帧可以包含Fk—侧的相邻帧，如FpFh、……、匕等，也可以包含Fk两侧的相邻帧，如FpFmFk+1、……Fc^Fp1等，其中参考帧包含帧数可以根据需要选定，至少为两帧，当参考帧包含帧数为7帧时可获得较理想的去噪效果，当参考帧包含帧数超过7帧时，去噪处理后容易产生拖尾现象；假设Bk为选取的当前区域，那么参考区域为参考帧相同位置的区域，例如图2所示的Bk、Bh、Bk+1、……B。、
BN-1 等；
[0028]S120、确定所述当前区域与所述参考区域的欧几里德距离；
[0029]可以根据当前区域和参考区域的像素值确定它们之间的欧几里德距离，例如，在
jx-1 Y-1:
一个实施例中，可以根据公式:~确定所述当前区域与所述参考
Vρ-0 ?/-?
区域的欧几里德距离，其中Ιρ，“和IrU分别为所述当前区域和所述参考区域的像素值，X和Y表示当前区域的像素大小，P, q为坐标值，P = O, I, , X-1, q = O, I,…，Y_1 ；
[0030]如图2所示，选择区域为矩形，则X表示当前区域的长度，Y表示当前区域的宽度；为了达到较好的去噪效果，选取的当前区域不宜过小，如X = 1、Y = 1，也不宜过大，如占据当前帧图像的大部分区域等，一般取Χ = 5~7、Υ = 5~7较合适；
[0031]S130、根据所述欧几里德距离确定所述参考区域相对于所述当前区域的权重值；
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[0032]确定权重值的方法有很多种，例如，在一个实施例中，可以根据公式:确定
所述参考区域相对于所述当前区域的权重值，其中σ是变量，为不为零的噪声标准差，σ2为噪声方差，可根据噪点的强度来调整σ的大小，例如当噪点严重时可增大σ，噪点较小时可减少σ ;(1为所述欧几里德距离；
[0033]S140、根据所述权重值及所述当前区域的像素值确定所述当前区域去噪后的像素值；[0034]为了达到较好的去噪效果，可以采用相邻帧局部位置加权平均的方法得到去噪
后的像素值，例如，可以根据公式:
【权利要求】
1.一种视频去噪方法，其特征在于，包括步骤: 根据选取的当前帧图像的当前区域确定参考帧图像中对应位置的参考区域，其中所述参考帧图像包括所述当前帧图像； 确定所述当前区域与所述参考区域的欧几里德距离； 根据所述欧几里德距离确定所述参考区域相对于所述当前区域的权重值； 根据所述权重值及所述当前区域的像素值确定所述当前区域去噪后的像素值； 检测是否得到所述当前帧图像所有区域去噪后的像素值，若是，则所述当前帧图像去噪完成，否则选取新的当前区域，返回根据选取的当前区域确定参考区域的步骤。
2.根据权利要求1所述的视频去噪方法，其特征在于，根据公式:
3.根据权利要求1所述的视频去噪方法，其特征在于，根据公式:
4.根据权利要求1所述的视频去噪方法，其特征在于，根据公式:
5.根据权利要求1至4任意一项所述的视频去噪方法，其特征在于，根据选取的当前区域确定参考区域的步骤之前，还包括步骤: 将读入缓冲区的每帧图像划分为块状区域。
6.一种视频去噪装置，其特征在于，包括: 参考区域确定模块，用于根据选取的当前帧图像的当前区域确定参考帧图像中对应位置的参考区域，其中所述参考帧图像包括所述当前帧图像； 欧几里德距离确定模块，用于确定所述当前区域与所述参考区域的欧几里德距离； 权重值确定模块，用于根据所述欧几里德距离确定所述参考区域相对于所述当前区域的权重值； 去噪像素值确定模块，用于根据所述权重值及所述当前区域的像素值确定所述当前区域去噪后的像素值； 检测模块，用于检测是否得到所述当前帧图像所有区域去噪后的像素值，若是，则所述当前帧图像去噪完成，否则选取新的所述当前区域。
7.根据权利要求6所述的视频去噪装置，其特征在于，所述欧几里德距离确定模块根据公式:
8.根据权利要求6所述的视频去噪装置，其特征在于，所述权重值确定模块根据公式:
9.根据权利要求6所述的视频去噪装置，其特征在于，所述去噪像素值确定模块根据公式
10.根据权利要求6至9任意一项所述的视频去噪装置，其特征在于，还包括与所述参考区域确定模块相连的区域划分模块，用于将读入缓冲区的每帧图像划分为块状区域。
【文档编号】H04N5/217GK104010114SQ201410235594
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】甄海华 申请人:广东威创视讯科技股份有限公司