一体式及可拆分便携式卫星通信站的制作方法
【专利摘要】本发明的一体式便携式卫星通信站，包括方位传动机构、俯仰传动机构和天线，俯仰传动机构连接在方位传动机构上方，天线安装在俯仰传动机构顶端。本发明的可拆分便携式卫星通信站，包括方位传动机构、俯仰传动机构、天线和寻星控制机箱，俯仰传动机构连接在方位传动机构上方，天线安装在俯仰传动机构顶端，方位传动机构的底座可拆卸地安装在寻星控制机箱上。本发明提供的装置体积小，重量轻，运输携带方便，传动精度高，使用起来速率更快，调整角度更加迅速。
【专利说明】一体式及可拆分便携式卫星通信站
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种卫星通信便携站，特别是一体式及可拆分便携式卫星通信站。
【背景技术】
[0002] 卫星通信便携站是一种可携带的超小口径的卫星通信站，它通过与地球同步轨道 通信卫星的链路形成卫星通信网络，支持语音、数据、音视频和广域网接入等多媒体通信业 务，是实现远程数据传输、事故现场应急通信和现场视频转播等业务的良好手段。卫星通信 便携站采用方位、俯仰、极化三轴伺服系统，可以实现一键全自动对星。由于卫星通信站对 于对星精度要求较高，对星速度有特定的要求，因此，其方位、俯仰传动机构需采用大传动 比的精密传动机构。这造成了现有的卫星通信便携站的体积较大、重量重、装箱不方便、运 输携带性差。
【发明内容】
[0003] 本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种体积小，重 量轻，携带方便，传动精度更高的一体式卫星通信便携站。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种一体式便携式卫星通信站， 包括方位传动机构，俯仰传动机构和天线，俯仰传动机构连接在方位传动机构上方；所述方 位传动机构包括底座，方位轴，方位步进电机和方位转台，在垂直于底座的坚直方向设有方 位轴，方位步进电机和方位转台从上往下依次设置在方位轴上；所述俯仰传动机构包括俯 仰基座，俯仰步进电机，转动轴和天线架，俯仰基座插销连接在所述方位转台上，所述方位 步进电机位于俯仰基座内，俯仰步进电机设在俯仰基座上，俯仰步进电机的水平方向内设 有转动轴，在转动轴的两端分别设有天线架；所述天线位于天线架上。
[0005] 进一步地，在转动轴上且位于俯仰步进电机的两侧分别设置一个俯仰谐波减速 机。
[0006] 进一步地，在所述的俯仰谐波减速机的外侧分别设置一个用于固定天线架的法兰 盘。
[0007] 进一步地，在方位轴上设置一个手动转盘。
[0008] 进一步地，在方位轴上设置一个方位谐波减速机。
[0009] 还提供了一种可拆分便携式卫星通信站，包括方位传动机构、俯仰传动机构、天线 和寻星控制机箱，其中， 方位传动机构包括底座、方位轴、方位步进电机和方位转台，方位轴坚直地设置在底座 上，方位转台固定在方位轴上，方位步进电机设置在方位转台上方，并穿过方位转台与方位 轴固定连接； 俯仰传动机构包括俯仰基座、俯仰步进电机、转动轴和天线架，俯仰基座通过插销连接 在方位转台的上部，方位步进电机位于俯仰基座的中部凹槽底部，俯仰步进电机设置在俯 仰基座的中部凹槽上部，转动轴沿水平方向依次穿过凹槽的一侧、俯仰步进电机和凹槽的 另一侧，天线架两端分别安装在俯仰基座左右两侧的的法兰盘上；天线安装在天线架上。 [0010] 进一步地，底座可拆卸地安装在寻星控制机箱上，寻星控制机箱用于控制方位传 动机构和俯仰传动机构。
[0011] 进一步地，还包括锁紧机构，锁紧机构固定在寻星控制机箱上，寻星控制机箱和底 座通过锁紧机构实现可拆卸连接。
[0012] 进一步地，锁紧机构包括左锁紧环、连杆、右锁紧环和锁紧手柄，左锁紧环和右锁 紧环均为半圆弧形并对称地设置在锁紧机构的左右两边，左锁紧环的一端与锁紧手柄的一 端能转动地连接，右锁紧环的一端与连杆的一端能转动地连接，连杆的另一端能转动地安 装在锁紧手柄上；锁紧手柄紧贴在右锁紧环时，左锁紧环和右锁紧环处于收紧状态；锁紧 手柄离开右锁紧环时，左锁紧环和右锁紧环处于展开状态。
[0013] 进一步地，左锁紧环和右锁紧环的内侧还设置有凸爪。
[0014] 进一步地，锁紧机构通过左锁紧环和右锁紧环夹持底座来实现底座的固定。
[0015] 有益效果为：本发明提供的装置体积小，重量轻，运输携带方便，传动精度高，使用 起来速率更快，调整角度更加迅速。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1是本发明一体式便携式卫星通信站的结构示意图； 图2是一体式便携式卫星通信站的俯仰传动机构和方位传动机构的立体图； 图3是一体式便携式卫星通信站的俯仰传动机构和方位传动机构的剖面图； 图4是本发明可拆分便携式卫星通信站的结构示意图； 图5是可拆分便携式卫星通信站的俯仰传动机构和方位传动机构的立体图； 图6是可拆分便携式卫星通信站的俯仰传动机构和方位传动机构的剖面图； 图7是锁紧机构的结构示意图； 图8中（a)是底座固定在寻星控制机箱上时的示意图；（b)是锁紧机构松开时的示意 图；（c)是底座脱尚寻星控制机箱时的不意图。
[0017] 其中，1-底座，2-方位轴，3-方位步进电机，4-方位转台，5-俯仰基座，6-俯仰步 进电机，7-转动轴，8-天线架，9-俯仰谐波减速机，10-法兰盘，11-手动转盘，12-方位谐波 减速，13-锁紧机构，14-寻星控制机箱，15-左锁紧环，16-连杆，17-右锁紧环，18-锁紧手 柄。
【具体实施方式】
[0018] 为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附 图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员 在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 本【技术领域】技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术 语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该 理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意 义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0020] 本发明中所述的"和/或"的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均 包括在内。
[0021] 本发明中所述的"内、外"的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方 向为内，反之为外，而非对本发明的装置机构的特定限定。
[0022] 本发明中所述的"左、右"的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左， 阅读者的右边即为右，而非对本发明的装置机构的特定限定。
[0023] 本发明中所述的"连接"的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过 其它部件的间接连接。
[0024] 如附图所示，图1是本发明一体式便携式卫星通信站的结构示意图；图2是一体式 便携式卫星通信站的俯仰传动机构和方位传动机构的立体图；图3是一体式便携式卫星通 信站的俯仰传动机构和方位传动机构的剖面图；图4是本发明可拆分便携式卫星通信站的 结构示意图；图5是可拆分便携式卫星通信站的俯仰传动机构和方位传动机构的立体图； 图6是可拆分便携式卫星通信站的俯仰传动机构和方位传动机构的剖面图；图7是锁紧机 构的结构示意图；图8中（a)是底座固定在寻星控制机箱上时的示意图；（b)是锁紧机构松 开时的示意图；（c)是底座脱离寻星控制机箱时的示意图。
[0025] 如图1-3所示，本发明的一种一体式便携式卫星通信站，包括方位传动机构，俯仰 传动机构和天线，俯仰传动机构连接在方位传动机构上方；所述方位传动机构包括底座1， 方位轴2,方位步进电机3和方位转台4,在垂直于底座1的坚直方向设有方位轴2,方位 步进电机3和方位转台4从上往下依次设置在方位轴2上；所述俯仰传动机构包括俯仰 基座5,俯仰步进电机6,转动轴7和天线架8,俯仰基座5插销连接在所述方位转台4上， 所述方位步进电机3位于俯仰基座5内，俯仰步进电机6设在俯仰基座5上，俯仰步进电 机6的水平方向内设有转动轴7,在转动轴7的两端分别设有天线架8 ;所述天线位于天 线架8上。
[0026] 整个俯仰传动机构和方位传动机构是一体式的，天线靠俯仰传动机构进行升降； 在俯仰传动机构中，俯仰步进电机6提供动力，带动转动轴7转动，从而使左天线架8进 行俯仰摆动，使天线达到调整角度的功能；在方位传动机构中，方位步进电机3提供动力， 使方位转台4转动，而方位转台4和俯仰基座5是插销连接的，所以方位转台4又是带动 整个俯仰传动机构进行平面转动。
[0027] 在转动轴7上且位于俯仰步进电机6的两侧分别设置一个俯仰谐波减速机9。俯 仰谐波减速机9对俯仰步进电机6转动停止起减速作用，即天线升降调整角度时达到减 速的效果，还可以对天线进行加固。
[0028] 在所述的俯仰谐波减速机9的外侧分别设置一个用于固定天线架8的法兰盘 10。法兰盘10固定俯仰谐波减速机9和到天线架8的位置关系，避免天线升降时出现小 幅摆动或偏差。
[0029] 在方位轴2上设置一个手动转盘11。防止方位步进电机3出现故障时无法正常 工作的情况发生，即人工转动手动转盘11可以带动方位传动机构转动。
[0030] 在方位轴2上设置一个方位谐波减速机12。可以对方位步进电机3转动停止起 减速作用，保护了整体机器和周边环境的安全。
[0031] 如图4所示，本发明的另一实施方式，一种可拆分便携式卫星通信站，包括方位传 动机构、俯仰传动机构、天线和寻星控制机箱视图，方位传动机构包括底座1、方位轴2、方 位步进电机3和方位转台4,方位轴2坚直地设置在底座1上，方位转台4固定在方位轴2 上，方位步进电机3设置在方位转台4上方，并穿过方位转台4与方位轴2固定连接； 俯仰传动机构包括俯仰基座5、俯仰步进电机6、转动轴7和天线架8,俯仰基座5通过 插销连接在方位转台4的上部，方位步进电机3位于俯仰基座5的中部凹槽底部，俯仰步进 电机6设置在俯仰基座5的中部凹槽上部，转动轴7沿水平方向依次穿过凹槽的一侧、俯仰 步进电机6和凹槽的另一侧，天线架8两端分别安装在俯仰基座5左右两侧的的法兰盘10 上；天线安装在天线架8上。
[0032] 底座1可拆卸地安装在寻星控制机箱14上，寻星控制机箱14用于控制方位传动 机构和俯仰传动机构。还包括锁紧机构13,锁紧机构13固定在寻星控制机箱14上，寻星控 制机箱14和底座1通过锁紧机构13实现可拆卸连接。
[0033] 如图7所示，锁紧机构13包括左锁紧环15、连杆16、右锁紧环17和锁紧手柄18， 左锁紧环15和右锁紧环17均为半圆弧形并对称地设置在锁紧机构13的左右两边，左锁紧 环15的一端与锁紧手柄18的一端能转动地连接，右锁紧环17的一端与连杆16的一端能 转动地连接，连杆16的另一端能转动地安装在锁紧手柄18上；锁紧手柄18紧贴在右锁紧 环17时，左锁紧环15和右锁紧环17处于收紧状态；锁紧手柄18离开右锁紧环17时，左锁 紧环15和右锁紧环17处于展开状态。左锁紧环15和右锁紧环17的内侧还设置有凸爪。 锁紧机构13通过左锁紧环15和右锁紧环17夹持底座1来实现底座1的固定。
[0034] 如图8所示，图（a)中底座1固定在寻星控制机箱14,二者之间通过锁紧机构13 进行连接固定，底座1的下端套装在锁紧机构13的左锁紧环15和右锁紧环17之间，并被 左锁紧环15和右锁紧环17锁紧固定住；当需要对便携站进行拆分回收时，图（b)中抓住 锁紧机构的锁紧手柄18,向外拉开锁紧手柄18,锁紧机构13的左锁紧环15和右锁紧环17 向外扩展，直至锁紧环内侧的凸爪完全缩回，此时，锁紧机构对方位底座的压紧固定作用消 失。最后如图（c)中所示，向上拔出方位俯仰传动机构，便携站分拆为两个独立部分。
[0035] 以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对 本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明 构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种一体式便携式卫星通信站，其特征在于：包括方位传动机构、俯仰传动机构和 天线，其中，俯仰传动机构连接在方位传动机构上方；所述方位传动机构包括底座（1 )，方 位轴（2 )，方位步进电机（3 )和方位转台（4)，在垂直于底座（1)的坚直方向设有方位轴（2 )， 方位步进电机（3)和方位转台（4)从上往下依次设置在方位轴（2)上；所述俯仰传动机构包 括俯仰基座（5 )，俯仰步进电机（6 )，转动轴（7 )和天线架（8 )，俯仰基座（5 )插销连接在所述 方位转台（4)上，所述方位步进电机（3)位于俯仰基座（5)内，俯仰步进电机（6)设在俯仰 基座（5 )上，俯仰步进电机（6 )的水平方向内设有转动轴（7 )，在转动轴（7 )的两端分别设有 天线架（8);所述天线位于天线架（8)上。
2. 根据权利要求1所述的一种一体式便携式卫星通信站，其特征在于：在转动轴（7) 上且位于俯仰步进电机（6)的两侧分别设置一个俯仰谐波减速机（9)。
3. 根据权利要求2所述的一种一体式便携式卫星通信站，其特征在于：在所述的俯仰 谐波减速机（9)的外侧分别设置一个用于固定天线架（8)的法兰盘（10)。
4. 根据权利要求1所述的一种一体式便携式卫星通信站，其特征在于：在方位轴（2) 上设置一个手动转盘（11)。
5. 根据权利要求1所述的一种一体式便携式卫星通信站，其特征在于：在方位轴（2) 上设置一个方位谐波减速机（12 )。
6. -种可拆分便携式卫星通信站，其特征在于：包括方位传动机构、俯仰传动机构、天 线和寻星控制机箱（14)，其中， 所述方位传动机构包括底座（1)、方位轴（2)、方位步进电机（3)和方位转台（4)，所述 方位轴（2 )坚直地设置在所述底座（1)上，所述方位转台（4 )固定在方位轴（2 )上，所述方 位步进电机（3 )设置在所述方位转台（4 )上方，并穿过所述方位转台（4 )与所述方位轴（2 ) 固定连接； 所述俯仰传动机构包括俯仰基座（5)、俯仰步进电机（6)、转动轴（7)和天线架（8)，所 述俯仰基座（5)通过插销连接在所述方位转台（4)的上部，所述方位步进电机（3)位于俯仰 基座（5)的中部凹槽底部，所述俯仰步进电机（6)设置在所述俯仰基座（5)的中部凹槽上 部，所述转动轴（7)沿水平方向依次穿过所述凹槽的一侧、俯仰步进电机（6)和凹槽的另一 侧，所述天线架（8)两端分别安装在位于俯仰基座（5)左右两侧的法兰盘（10)上；所述天线 安装在所述天线架（8)上； 所述底座（1)可拆卸地安装在所述寻星控制机箱（14 )上，所述寻星控制机箱（14 )用于 控制所述方位传动机构和俯仰传动机构。
7. 根据权利要求6所述的一种可拆分便携式卫星通信站，其特征在于：还包括锁紧机 构（13)，所述锁紧机构（13)固定在所述寻星控制机箱（14)上，所述寻星控制机箱（14)和所 述底座（1)通过所述锁紧机构（13 )实现可拆卸连接。
8. 根据权利要求7所述的一种可拆分便携式卫星通信站，其特征在于：所述锁紧机构 (13)包括左锁紧环（15)、连杆（16)、右锁紧环（17)和锁紧手柄（18)，所述左锁紧环（15) 和右锁紧环（17)均为半圆弧形并对称地设置在锁紧机构（13)的左右两边，所述左锁紧环 (15)的一端与锁紧手柄（18)的一端能转动地连接，所述右锁紧环（17)的一端与连杆（16) 的一端能转动地连接，所述连杆（16)的另一端能转动地安装在所述锁紧手柄（18)上；所述 锁紧手柄（18)紧贴在所述右锁紧环（17)时，所述左锁紧环（15)和右锁紧环（17)处于收紧 状态；所述锁紧手柄（18)离开所述右锁紧环（17)时，所述左锁紧环（15)和右锁紧环（17) 处于展开状态。
9. 根据权利要求8所述的一种可拆分便携式卫星通信站，其特征在于：所述左锁紧环 (15)和右锁紧环（17)的内侧还设置有凸爪。
10. 根据权利要求8或9所述的一种可拆分便携式卫星通信站，其特征在于：所述锁紧 机构（13 )通过所述左锁紧环（15 )和右锁紧环（17 )夹持所述底座（1)来实现底座（1)的固 定。
【文档编号】H04B7/185GK104113369SQ201410262098
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2013年6月13日
【发明者】周丰茂, 王巧樑, 郝建强, 裘德龙, 鞠正锋, 赵呈丰, 孙俊 申请人:南京中网卫星通信股份有限公司