智能交通中提高车载节点识别率的无线通信系统及方法

文档序号:7807756阅读:211来源:国知局
智能交通中提高车载节点识别率的无线通信系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能交通中提高车载节点识别率的无线通信系统及方法,所述无线通信系统包括m个路侧节点(RSU)和n个车载节点(OBU);所述路侧节点包括RSURF通信模块和RSU供电单元;所述车载节点包括OBURF通信模块和OBU供电单元;所述路侧节点的RSURF通信模块与车载节点的OBURF通信模块通过微波无线信号进行通信;m个路侧节点分别工作在m个不同的信道;每个车载节点依次向m个信道发送节点信息数据包;本发明通过增加路侧节点的个数,即工作信道数,在车载节点未接入路侧节点网络的情况下,实现对车载节点的快速识别,并且提高对车载节点的识别率。
【专利说明】智能交通中提高车载节点识别率的无线通信系统及方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能交通无线通信领域,特别是涉及一种提高车载节点识别率的无线 通信系统及方法。

【背景技术】
[0002] 在城市智能交通的无线通信领域,城市环境中无线通信环境非常复杂,通信节点 间存在大量的障碍物,而这些障碍物会导致无线信号的散射、折射和反射,从而因多径效应 造成信号质量下降。另外随着城市中WIFI等无线通信技术的大量使用,必定使得城市环境 中存在大量的电磁干扰,这些电磁干扰会严重干扰节点间的通信链路,造成通信链路中断 等情况的出现,而车载无线通信装置处于移动状态,脱离路侧节点(RSU)网络覆盖的车载节 点(0BU)会由于电磁干扰的影响未能完成与路侧节点(RSU)的正常通信。
[0003] 而通常在部署路侧节点时,需对现场的电磁干扰情况通过射频频谱分析仪等设备 进行勘测,通过频谱测试仪器的勘测结果选择频段电磁干扰较少的频段作为其工作频段, 而随着无线通信技术的大量使用,此时频段较为干净的信道,一段时间后,其可能存在大量 的电磁干扰,从而影响路侧节点与车载节点的通信,影响正常的通信交互流程。因此,设计 一种在智能交通中提高车载节点识别率的无线通信系统对于增加节点间通信的可靠性具 有重要的意义。


【发明内容】

[0004] 本发明的目的是为了解决城市电磁干扰对车路间无线通信可靠性影响的问题,提 出一种智能交通中提高车载节点识别率的无线通信系统及方法。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的:一种智能交通中提高车载节点识别率 的无线通信系统,该系统包括m个路侧节点和η个车载节点;所述路侧节点包括RSU RF通 信模块和RSU供电单元;所述车载节点包括OBU RF通信模块和0BU供电单元;所述路侧 节点的RSU RF通信模块与车载节点的OBU RF通信模块通过微波无线信号进行通信;所述 RSU供电单元为RSU RF通信模块供电;0BU供电单元为OBU RF通信模块供电;m个路侧节 点分别工作在m个不同的信道;每个车载节点依次向m个信道发送节点信息数据包。
[0006] 进一步地,所述RSU RF通信模块和OBU RF通信模块为集成MCU+射频收发器的 S0C,或是单独MCU+射频收发器。
[0007] -种利用所述无线通信系统提高车载节点识别率的方法,包括以下步骤: (1) 在工作环境中部署m个路侧节点,m个路侧节点与η个车载节点之间具有可视的通 信信道,m个路侧节点分别工作在m个不同的信道,其中,m为大于2的自然数,η为需要识 别的车辆数; (2) η个车载节点实时依次向m个信道发送节点信息数据包,节点信息数据包含有车载 节点的地址信息; (3) m个路侧节点对进入其网络覆盖范围的η个车载节点接收其发送的节点信息数据 包,提取车载节点的地址信息,从而完成对车载节点的识别。
[0008] 本发明的有益效果是:本发明可在车载节点未加入路侧节点所建立网络的情况 下,完成与路侧节点的无线通信,并且通过工作在不同信道的路侧节点,减少城市电磁干扰 对车载节点与路侧节点无线通信的可靠性的影响,提高车载节点被路侧节点识别的可能 性。

【专利附图】

【附图说明】
[0009] 图1为本发明所述的提高车载节点识别率的无线通信系统原理框图; 图2为本发明所述的路侧节点(RSU)的原理框图; 图3为本发明所述的车载节点(0BU)的原理框图; 图4为本发明实施例中所述的提高车载节点识别率的无线通信方法的流程图。

【具体实施方式】
[0010] 下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步详细描述。
[0011]

【具体实施方式】一:如图1所示,本发明所述提高车载识别率的无线通信系统,包 括:m个路侧节点(RSU) 1和η个车载节点(0BU) 2 ; 如图2所示,所述路侧节点(RSU) 1包括RSU RF通信模块1-1,RSU供电单元1-2 ;m个 路侧节点(RSU)分别工作在m个不同的信道; 如图3所示,所述车载节点(0BU) 2,包括OBU RF通信模块2-1,0BU供电单元2-2 ;每 个车载节点(0BU)依次向m个信道发送节点信息数据包。
[0012] 所述车载节点(0BU)的OBU RF通信模块2-1与路侧节点(RSU)的RSU RF通信模 块1-1通过微波无线信号完成车路通信。
[0013] 其中,所述RSU供电单元1-2为RSU RF通信模块1-1提供工作电源;0BU供电单 元2-2为OBU RF通信模块2-1提供工作电源。
[0014] 如图4所示,本发明所述的提高车载节点识别率的无线通信方法,包括以下步骤: 51 :分别在高度为Η的龙门架上部署m个路侧节点(RSU) 1,每个路侧节点的工作信道 互不相同; 52 :n个车载节点(0BU) 2实时依次向m个工作信道发送车载节点信息; 53 :m个路侧节点(RSU) 1对进入其网络覆盖范围的η个车载节点(0BU) 2接收其发送 的节点信息数据包,从而完成对车载节点(0BU) 2的识别。
[0015] 其中,m个路侧节点(RSU)l安装于龙门架的高度为Η,该高度路侧节点(RSU)l与 车载节点(0BU) 2有尽可能大的可视角度。

【具体实施方式】 [0016] 二:本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述RSU供电单元 1-2采用市电转换的直流电,或电池供电,或采用太阳能供电;所述0BU供电单元2-2采用 电池供电或车载直流供电。

【具体实施方式】 [0017] 三:本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述RSU RF通信模块 和OBU RF通信模块其硬件架构可以为集成MCU+射频收发器的S0C,或是单独MCU+射频收 发器。
[0018] 以上实施方式仅用于说明本发明,而非对本发明的限制,有关【技术领域】的普通技 术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等 同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【权利要求】
1. 一种智能交通中提高车载节点识别率的无线通信系统,其特征在于,该系统包括m 个路侧节点(1)和η个车载节点(2);所述路侧节点(1)包括RSU RF通信模块(1-1)和RSU 供电单元(1-2);所述车载节点(2)包括OBU RF通信模块(2-1)和OBU供电单元(2-2); 所述路侧节点(1)的RSU RF通信模块(1-1)与车载节点(2)的OBU RF通信模块(2-1)通 过微波无线信号进行通信;所述RSU供电单元(1-2 )为RSU RF通信模块(1-1)供电;OBU供 电单元(2-2)为OBU RF通信模块(2-1)供电;m个路侧节点(1)分别工作在m个不同的信 道;每个车载节点(2)依次向m个信道发送节点信息数据包。
2. 根据权利要求1所述的一种智能交通中提高车载节点识别率的无线通信系统,其特 征在于,所述RSU RF通信模块(1-1)和OBU RF通信模块(2-1)为集成MCU+射频收发器的 SOC,或是单独MCU+射频收发器。
3. -种利用权利要求1、2中任一项所述的无线通信系统提高车载节点识别率的方法, 其特征在于,包括以下步骤: (1) 在工作环境中部署m个路侧节点(1 ),m个路侧节点(1)与η个车载节点(2)之间 具有可视的通信信道,m个路侧节点(1)分别工作在m个不同的信道,其中,m为大于2的自 然数,η为需要识别的车辆数; (2) η个车载节点(2)实时依次向m个信道发送节点信息数据包,节点信息数据包含有 车载节点(2)的地址信息; (3) m个路侧节点(1)对进入其网络覆盖范围的η个车载节点(2)接收其发送的节点信 息数据包,提取车载节点(2)的地址信息,从而完成对车载节点(2)的识别。
【文档编号】H04B7/26GK104092489SQ201410306860
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】瞿逢重, 白俊彦, 陈世超, 杨坚, 杨柳青, 朱凤华, 黄武陵, 宋宏, 徐敬 申请人:浙江大学, 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
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