闪光控制方法及控制装置、图像采集方法及采集设备的制作方法

闪光控制方法及控制装置、图像采集方法及采集设备的制作方法
【专利摘要】本申请实施例的技术方案公开了一种闪光控制方法及装置以及对应的图像采集方法及设备，其中，所述闪光控制方法包括：获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信息；根据所述深度分布信息确定多个投影焦距；至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影焦距一一对应的多个闪光图案。本申请实施例的实施方案根据待拍摄场景中被拍摄对象的深度分布信息，确定用于对不同深度范围的被拍摄对象进行闪光的投影焦距和闪光图案，进而使得在对所述待拍摄场景进行拍摄时，通过所述投影焦距和闪光图案可以对所述待拍摄场景中不同深度范围的被拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。
【专利说明】闪光控制方法及控制装置、图像采集方法及采集设备

【技术领域】
[0001] 本申请涉及图像采集【技术领域】，尤其涉及一种闪光控制方法及控制装置、图像采 集方法及采集设备。

【背景技术】
[0002] 在环境光光线不好的条件下，特别是夜晚时，进行照片的拍摄需要使用闪光灯来 对场景进行补光，在拍摄的同时通过闪光灯发出的光线来照亮场景，获得更好的照相效果。 一些闪光灯是直接安装在相机上的，例如手机、家用相机上一般会具有内置的闪光模块；也 有一些更专业的相机会采用外接闪光灯，以对场景进行更好的补光。


【发明内容】

[0003] 本申请一种可能的目的是：提供一种闪光控制技术方案以及对应的图像采集技术 方案。
[0004] 第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种闪光控制方法，包括：
[0005] 获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信息；
[0006] 根据所述深度分布信息确定多个投影焦距；
[0007] 至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影焦距一一对应的多个闪光图案。
[0008] 第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种闪光控制装置，包括：
[0009] 信息获取子模块，用于获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位 置的深度分布信息；
[0010] 投影焦距确定子模块，用于根据所述深度分布信息确定多个投影焦距；
[0011] 闪光图案确定子模块，用于至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影焦距 一一对应的多个闪光图案。
[0012] 第三方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种图像采集方法，包括：
[0013] 获取一待拍摄场景中多个投影焦距及所述多个投影焦距对应的多个闪光图案；
[0014] 响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次投影闪光，并对所述待拍摄场景 进行多次拍摄得到多个初始图像，其中，所述多次投影闪光中的每次投影闪光对应于所述 多个投影焦距中的至少一投影焦距以及所述多个闪光图案中与所述至少一投影焦距对应 的至少一闪光图案；所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次投影闪光对应；
[0015] 合成所述多个初始图像。
[0016] 第四方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种图像采集设备，包括：
[0017] 闪光参数获取模块，用于获取一待拍摄场景中多个投影焦距及所述多个投影焦距 对应的多个闪光图案；
[0018] 闪光模块，用于响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次投影闪光；其中， 所述多次投影闪光中的每次投影闪光对应于所述多个投影焦距中的至少一投影焦距以及 所述多个闪光图案中与所述至少一投影焦距对应的至少一闪光图案；
[0019] 图像采集模块，用于响应所述拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次拍摄得到多 个初始图像；其中，所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次投影闪光对应；
[0020] 处理模块，用于合成所述多个初始图像。
[0021] 本申请实施例的至少一个实施方案根据待拍摄场景中被拍摄对象的深度分布信 息，确定用于对不同深度范围的被拍摄对象进行闪光的投影焦距和闪光图案，进而使得在 对所述待拍摄场景进行拍摄时，通过所述投影焦距和闪光图案可以对所述待拍摄场景中不 同深度范围的被拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。

【专利附图】

【附图说明】
[0022] 图1为本申请实施例的一种闪光控制方法的流程示意图；
[0023] 图2为本申请实施例的一种闪光控制方法的应用场景示意图；
[0024] 图3为本申请实施例的一种闪光控制方法的应用场景对应的深度图示意图；
[0025] 图4a_4c为本申请实施例的一种闪光控制方法获得的与图2所示的应用场景对应 的二个闪光图案的不意图；
[0026] 图5为本申请实施例的一种闪光控制装置的结构示意框图；
[0027] 图6a为本申请实施例的另一种闪光控制装置的结构示意框图；
[0028] 图6b和6c分别为本申请实施例的两种闪光控制装置的信息获取子模块的结构示 意框图；
[0029] 图6d为本申请实施例的一种闪光控制装置的闪光图案确定子模块的结构示意框 图；
[0030] 图6e为本申请实施例的又一种闪光控制装置的结构示意框图；
[0031] 图7为本申请实施例的再一种闪光控制装置的结构示意框图；
[0032] 图8为本申请实施例的一种图像采集方法的流程示意图；
[0033] 图9a_9c为本申请实施例的一种图像采集方法获得的三个初始图像的示意图；
[0034] 图9d为本申请实施例的一种图像采集方法获得的合成后图像的示意图；
[0035] 图10为本申请实施例的一种图像采集设备的结构示意框图；
[0036] 图11a为本申请实施例的另一种图像采集设备的结构示意框图；
[0037] 图lib为本申请实施例的又一种图像采集设备的结构示意框图；
[0038] 图11c为本申请实施例的一种图像采集设备的闪光参数获取模块的结构示意框 图；
[0039] 图lid为本申请实施例的一种图像采集设备的第二确定子模块的结构示意框图。

【具体实施方式】
[0040] 下面结合附图（若干附图中相同的标号表示相同的元素）和实施例，对本申请的

【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范 围。
[0041] 本领域技术人员可以理解，本申请中的"第一"、"第二"等术语仅用于区别不同步 骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0042] 本申请发明人发现，在待拍摄场景中包含距离拍摄位置深度不同的多个被拍摄对 象时，往往很难获得合适的闪光效果，例如：当测光点远离所述拍摄位置时，近处的被拍摄 对象会接收到过多的闪光而出现过度曝光的情况；当测光点靠近所述拍摄位置时，远处的 被拍摄对象会因为闪光不够出现欠曝光的情况。针对这种情况，如图1所示，本申请实施例 一种可能的实施方式提供了一种闪光控制方法，包括：
[0043] S110获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信 息；
[0044] S120根据所述深度分布信息确定多个投影焦距；
[0045] S130至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影焦距一一对应的多个闪光 图案。
[0046] 举例来说，本发明提供的闪光控制装置作为本实施例的执行主体，执行S110? S130。具体地，所述闪光控制装置可以以软件、硬件或软硬件结合的方式设置在用户设备 中；所述用户设备包括但不限于：相机、摄像机、具有图像采集或动态画面拍摄功能的手 机、智能眼镜等。
[0047] 本申请实施例的技术方案根据待拍摄场景中被拍摄对象的深度分布信息，确定用 于对不同深度范围的被拍摄对象进行闪光的投影焦距和闪光图案，进而使得在对所述待拍 摄场景进行拍摄时，通过所述投影焦距和闪光图案可以对所述待拍摄场景中不同深度范围 的被拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。
[0048] 通过下面的实施方式对本申请实施例的各步骤进行进一步的说明：
[0049] S110获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信 息。
[0050] 在本申请实施例中，所述拍摄参考位置为与一图像采集设备的位置相对固定的一 位置，可以根据需要设置。例如，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述拍摄参考位 置可以为所述图像采集设备的成像面或镜头所在位置；在另一种可能的实施方式中，所述 拍摄参考位置例如可以为深度分布信息采集模块所在的位置；或者，在又一种可能的实施 方式中，所述拍摄参考位置例如可以为闪光模块所在的位置。
[0051] 在本申请实施例中，所述待拍摄场景中一般包含深度值跨度较大的至少一被拍摄 对象。例如，在一种可能的实施方式中，所述待拍摄场景中的至少一被拍摄对象包含目标对 象（这里所述的目标对象为用户感兴趣的对象）、位于所述目标对象后方的背景对象、以及 位于所述目标对象前方的前景对象。当然，在一种可能的实施方式中，所述待拍摄场景中可 能只包含所述目标对象，例如拍摄一目标对象的局部时。
[0052] 在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述深度分布信息可以为一深度图。例 如，可以为在所述拍摄参考位置获取的所述待拍摄场景的深度图，其包含所述待拍摄场景 中各点到所述拍摄参考位置的距离信息。
[0053] 本申请实施例获取所述深度分布信息的方式可以包含多种，例如：
[0054] 在一种可能的实施方式中，可以通过信息采集获得所述深度分布信息。
[0055] 在一种可能的实施方式中，可以通过所述闪光控制装置的一深度传感器来得到所 述深度分布信息。所述深度传感器例如可以为：红外距离传感器、超声波距离传感器或者立 体摄像距离传感器等。
[0056] 在另一种可能的实施方式中，还可以从至少一外部设备获取所述深度分布信息。 例如，在一种可能的实施方式中，所述闪光控制装置不具有所述深度传感器，而其它用户设 备，例如用户的一智能眼镜具有所述深度传感器，此时，可以从所述其它用户设备获取所述 深度信息。在本实施方式中，所述闪光控制装置可以通过一通信器件与所述外部设备进行 通信来获取所述深度信息。
[0057] S120根据所述深度分布信息确定多个投影焦距。
[0058] 在本申请实施例中，所述投影焦距为一闪光模块投射的图像的成像面到投影位置 的距离。
[0059] 在一种可能的实施方式中，所述步骤S120包括：
[0060] 根据所述深度分布信息确定所述待拍摄场景相对于所述拍摄参考位置的多个深 度范围；
[0061] 根据所述多个深度范围确定所述多个投影焦距。
[0062] 在本实施方式中，根据所述深度分布信息可以得到所述待拍摄场景中所述至少一 被拍摄对象在深度上的分布状况，根据该分布状况可以有针对性的确定所述多个深度范 围，具体可以参见下面图2所示实施例中对应的描述。
[0063] 在本实施方式中，根据所述多个深度范围确定所述多个投影焦距时，可以将所述 多个深度范围中一深度范围的深度平均值作为与该深度范围对应的投影焦距。当然，本领 域的技术人员可以知道，在本申请实施例其它可能的实施方式中，还可以采用其它可能的 方式来确定与一深度范围对应的投影焦距，例如：采用所述深度范围中具有最多被拍摄对 象的被拍摄面对应的深度值作为所述投影焦距。
[0064] 在本申请实施例其它可能的实施方式中，所述步骤S120还可以不用考虑所述待 拍摄场景中被拍摄对象的分布，根据所述深度分布信息得到所述待拍摄场景的深度信息， 直接根据所述深度信息确定多个投影焦距。例如，根据所述深度分布信息得到一待拍摄场 景的深度为5米，根据一预先设定的确定规则（例如将深度平分为N份）确定多个投影焦 距分别为：1米、2米…5米。
[0065] S130至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影焦距一一对应的多个闪光 图案。
[0066] 在本申请实施例可能的实施方式中，所述步骤S130包括：
[0067] 根据所述深度分布信息和所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的形状。
[0068] 在本实施方式中，由于每个闪光图案是用来对对应深度范围的被拍摄对象进行补 光的，因此，可以根据所述深度分布信息和所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的形 状。例如，在一深度范围有一球形被拍摄对象，则该深度范围对应的闪光图案会包括与该球 形被拍摄对象对应的一圆形区域。
[0069] 在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述步骤S130除了要确定所述闪光图 案的所述形状外，还包括：
[0070] 根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的图案亮度或透光度。
[0071] 在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述闪光图案可以为一闪光模块的闪光 光源直接形成的图案。此时所述闪光模块例如可以为一显示投影模块，用于投射所述闪光 图案。
[0072] 在本申请实施例中，所述闪光图案中除了与对应深度范围中所述被拍摄对象对应 的区域外，其它区域可以为黑色的，即，根据该闪光图案对一深度范围的对象进行补光时， 其它深度范围的对象基本不会得到闪光模块的补光。
[0073] 在本申请实施例中，可以根据闪光到达一深度值对应的点的光强满足一设定的补 光标准来得到与该点对应的闪光图案的图案亮度。在一种可能的实施方式中，可以根据为 一深度值与亮度的映射表来得到对应闪光图案的图案亮度。在一种可能的实施方式中，为 了提高闪光图案的获取效率，一深度范围对应的一闪光图案的图案亮度可以相同，例如根 据该深度范围的投影焦距来作为该深度范围对应的闪光图案的深度值来确定所述闪光图 案的图案亮度。
[0074] -般来说，离所述拍摄参考位置越远的物体需要被光强更大的闪光照亮，因此一 般来说所述闪光图案对应的深度范围的深度值越大，所述闪光图案的亮度越高。
[0075] 在本申请实施例的另一种可能的实施方式中，所述闪光图案为设置在闪光模块的 光源前的一掩膜板的图案，光源透过所述闪光图案后形成与所述闪光图案的透光区域对应 的图案。
[0076] 当所述闪光图案为所述掩膜板的图案时，在一种可能的实施方式中，为了使得一 深度范围的待拍摄对象得到合适的补光，根据所述深度范围的深度值确定对应闪光图案的 透光度。例如，深度值越大的深度范围对应的闪光图案的透光度越高。
[0077] 在另一种可能的实施方式中，所述闪光图案的透光度是不变的，例如，与对应深度 范围中被拍摄对象对应的区域为全透光，其它区域为全不透光。此时，可以通过调节光源的 强度来得到该深度范围的合适补光。因此，所述步骤S130还可以包括：根据所述多个深度 范围确定所述多个闪光图案 对应的多个闪光光强。
[0078] 当然，本领域技术人员知道，在本申请实施例其它可能的实施方式中，确定所述闪 光图案时，根据需要还可以考虑环境光、被拍摄对象的颜色等其它因素。
[0079] 通过下面的应用场景来进一步说明本申请实施例的各步骤：
[0080] 例如，如图2所示，在一种可能的实施方式中，所述待拍摄场景中包含三个被拍摄 对象，该三个被拍摄对象的深度分布信息分别为：第一对象211为一人物，其相对一拍摄参 考位置220有2米左右的深度dl ;第二对象212为一景观，对应于3米左右的深度d2 ;第三 对象为一城墙背景213,对应于4米左右的深度d3。
[0081] 在本申请实施例中，通过一深度传感器获取所述待拍摄场景相对于所述拍摄参考 位置220的深度图300,如图3所示。在所述图3中，所述第一对象211对应于第一区域 311，所述第二对象212对应于第二区域312,所述第三对象213对应于第三区域313,在图 3中，不同类型的阴影表示到所述拍摄参考位置220的不同距离（在本申请实施例中，为了 简化表示，细小的深度差异被省略，例如，第一对象211的身体前侧比四肢部分更靠近所述 拍摄参考位置220,但是在图3中表示成相同深度值）。
[0082] 根据所述深度图300中表示的所述待拍摄场景中三个被拍摄对象的深度分布信 息可以将所述待拍摄场景分为三个深度范围，例如：第一深度范围：1. 8米?2. 2米，第二深 度范围：2. 8米?3. 2米，第三深度范围：3. 8米?4. 2米。
[0083] 在本实施方式中，例如：取该三个深度范围的平均深度值可以确定分别与该三个 深度范围对应的三个投影焦距：第一投影焦距：2米，第二投影焦距：3米，第三投影焦距：4 米。
[0084] 根据所述深度图300中分别与所述三个深度范围对应的被拍摄对象的上述三个 区域可以得到与每个深度范围对应的闪光图案，如图4a所示，与所述第一深度范围对应的 第一闪光图案411 ;如图4b所示，与所述第二深度范围对应的第二闪光图案412 ;如图4c所 示，与所述第三深度范围对应的第三闪光图案413。
[0085] 在本申请实施例中，所述三个闪光图案都为全透光，根据所述三个深度范围，确定 分别与每个闪光图案对应的闪光强度，其中，与第一闪光图案411对应的第一闪光光强的 强度最低，与第二闪光图案412对应的第二闪光光强的强度居中，与第三闪光图案413对应 的第三闪光光强的强度最高。
[0086] 在上述的实施方式中，所述闪光控制装置不包括闪光模块，只是产生所述闪光图 案，然后可以将所述闪光图案提供给一个闪光模块。
[0087] 在本申请实施例的另一种可能的实施方式中，所述闪光控制装置还可以包括所述 闪光模块，此时，所述方法还包括：
[0088] 响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次投影闪光，其中，所述多次投影闪 光中的每次投影闪光对应于：
[0089] 所述多个投影焦距中的至少一投影焦距，以及
[0090] 所述多个闪光图案中与所述至少一投影焦距对应的至少一闪光图案。
[0091] 在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述拍摄指令可以是根据用户的操作动 作产生的指令，例如，根据一用户按下快门的动作、拍摄的语音命令等产生所述拍摄指令； 在另一种可能的实施方式中，所述拍摄指令还可以是根据一些预先设置的拍摄条件的满足 而产生的，例如：一监控场景下，预先设定每5分钟拍一次照片；或者，有运动的物体进入时 拍摄照片。
[0092] 在本申请实施例一种可能的实施方式中，一次投影闪光可以只对应于一投影焦距 和与所述投影焦距对应的一闪光图案。
[0093] 在本申请实施例另一种可能的实施方式中，一次投影闪光可以对应于所述多个投 影焦距和与所述多个投影焦距对应的多个闪光图案。在本实施方式中，所述闪光模块可能 包括多个可以独立闪光并调节投射焦距的闪光子模块，在一次投影闪光中分别对不同深度 范围的被拍摄对象进行补光。
[0094] 在另一种可能的实施方式中，对不同深度范围的被拍摄对象的补光还需要考虑到 闪光模块的闪光光强时，所述每次投影闪光还对应与所述多个闪光光强中与所述至少一闪 光图案对应的至少一闪光光强。同样的，所述一次投影闪光可以对应于一个闪光光强，也可 以对应于多个闪光光强。
[0095] 在本实施方式中，所述投影闪光为时间很短的补光，当然，本领域的技术人员可以 知道，在一种可能的实施方式中，所述投影闪光补光照明的时间还根据需要设置。例如在本 申请实施例的技术方案应用在拍摄动态画面的场景中时，可以根据拍摄场景时间的需要来 设置所述投影闪光的照明时间。
[0096] 下面还是以图2-图4c所示实施例为例进行说明：
[0097] 在一种可能的实施方式中，响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行三次投影 闪光，其中：
[0098] 第一次投影闪光对应于：第一投影焦距、第一闪光图案411以及第一闪光光强，其 用于在第一深度范围以满足设定的补光标准的光强对第一对象211进行补光；
[0099] 第二次投影闪光对应于：第二投影焦距、第二闪光图案412以及第二闪光光强，其 用于在第二深度范围以满足所述设定的补光标准的光强对第二对象212进行补光；
[0100] 第三次投影闪光对应于：第三投影焦距、第三闪光图案413以及第三闪光光强，其 用于在第三深度范围以满足所述设定的补光标准的光强对第三对象213进行补光。
[0101] 在一种可能的情况下，一闪光模块可以包括三个闪光子模块，因此，在另一种可能 的实施方式中，响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行一次投影闪光，在本次投影闪光 中，可以同时以上面所述的参数对所述第一对象211、第二对象212和第三对象213进行补 光。在进行与本实施方式的投影闪光对应的拍摄时，可以直接获得需要的图像。
[0102] 因此，可以看出，通过本申请实施例的技术方案，可以对待拍摄场景中深度不同的 被拍摄对象进行合适的补光。
[0103] 本领域技术人员可以理解，在本申请【具体实施方式】的上述方法中，各步骤的序号 大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应 对本申请【具体实施方式】的实施过程构成任何限定。
[0104] 如图5所示，本申请实施例的一种可能的实施方式提供了一种闪光控制装置500， 包括：
[0105] 信息获取子模块510,用于获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参 考位置的深度分布信息；
[0106] 投影焦距确定子模块520,用于根据所述深度分布信息确定多个投影焦距；
[0107] 闪光图案确定子模块530,用于至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影 焦距 对应的多个闪光图案。
[0108] 本申请实施例的技术方案根据待拍摄场景中被拍摄对象的深度分布信息，确定用 于对不同深度范围的被拍摄对象进行闪光的投影焦距和闪光图案，进而使得在对所述待拍 摄场景进行拍摄时，通过所述投影焦距和闪光图案可以对所述待拍摄场景中不同深度范围 的被拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。
[0109] 下面对本申请实施例的各模块进行进一步的说明：
[0110] 如图6a所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述深度分布信息可以为 一深度图；
[0111] 此时，所述信息获取子模块510包括：
[0112] 深度图获取单元511，用于获取所述深度图。
[0113] 所述深度图例如可以包含所述待拍摄场景中各点到所述拍摄参考位置的距离信 息。
[0114] 如图6b所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述信息获取子模块510 包括：
[0115] 深度分布传感单元512,用于采集所述深度分布信息。
[0116] 所述深度分布传感单元512例如可以为红外距离传感器、超声波距离传感器或者 立体摄像距离传感器等，用于采集例如所述待拍摄图像中各点的距离信息。
[0117] 如图6c所示，在本申请实施例另一种可能的实施方式中，所述信息获取子模块 510包括：
[0118] 通信单元513,用于从至少一外部设备获取所述深度分布信息。
[0119] 例如，所述通信单元513通过与一手机或智能眼镜等其它用户设备的通信交互， 获得所述深度分布信息。
[0120] 可选地，如图6a所述，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述投影焦距确 定子模块520包括：
[0121] 深度范围确定单元521，用于根据所述深度分布信息确定所述待拍摄场景相对于 所述拍摄参考位置的多个深度范围；
[0122] 投影焦距确定单元522,用于根据所述多个深度范围确定所述多个投影焦距。
[0123] 在本实施方式中，根据所述深度分布信息可以得到所述待拍摄场景中所述至少一 被拍摄对象在深度上的分布状况，根据该分布状况可以有针对性的确定所述多个深度范 围。
[0124] 在本实施方式中，根据所述多个深度范围确定所述多个投影焦距时，可以将所述 多个深度范围中一深度范围的深度平均值作为与该深度范围对应的投影焦距。当然，本领 域的技术人员可以知道，在本申请实施例其它可能的实施方式中，还可以采用其它可能的 方式来确定与一深度范围对应的投影焦距，例如：采用所述深度范围中具有最多被拍摄对 象的被拍摄面对应的深度值作为所述投影焦距。
[0125] 在本申请实施例其它可能的实施方式中，所述投影焦距确定子模块520还可以不 用考虑所述待拍摄场景中被拍摄对象的分布，根据所述深度分布信息得到所述待拍摄场景 的深度信息，直接根据所述深度信息确定多个投影焦距。具体参见上述方法实施例中对应 的描述。
[0126] 可选地，如图6a所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述闪光图案确 定子模块530包括：
[0127] 图案形状确定单元531，用于根据所述深度分布信息和所述多个深度范围确定所 述多个闪光图案的形状。
[0128] 在本实施方式中，由于每个闪光图案是用来对对应深度范围的被拍摄对象进行补 光的，因此，可以根据所述深度分布信息和所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的形 状。
[0129] 在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述闪光图案可以为一闪光模块的闪光 光源直接形成的图案。此时所述闪光模块例如可以为一显示投影模块，用于投射所述闪光 图案。
[0130] 此时，如图6a所述，在申请实施例一种可能的实施方式中，所述闪光图案确定子 模块530还包括：
[0131] 图案亮度确定单元532,用于根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的图 案亮度。
[0132] 在本申请实施例中，所述图案亮度确定单元532可以根据闪光到达一深度值对应 的点的光强满足一设定的补光标准来得到与该点对应的闪光图案的图案亮度。在一种可能 的实施方式中，所述图案亮度确定单元532可以根据为一深度值与亮度的映射表来得到对 应闪光图案的图案亮度。在一种可能的实施方式中，为了提高闪光图案的获取效率，一深度 范围对应的一闪光图案的图案亮度可以相同，例如根据该深度范围的投影焦距来作为该深 度范围对应的闪光图案的深度值来确定所述闪光图案的图案亮度。
[0133] 在本申请实施例中，所述闪光图案中除了与对应深度范围中所述被拍摄对象对应 的区域外，其它区域可以为黑色的，即，根据该闪光图案对一深度范围的对象进行补光时， 其它深度范围的对象基本不会得到闪光模块的补光。
[0134] 在本申请实施例的另一种可能的实施方式中，所述闪光图案为设置在闪光模块的 光源前的一掩膜板的图案，光源透过所述闪光图案后形成与所述闪光图案的透光区域对应 的图案。
[0135] 当所述闪光图案为所述掩膜板的图案时，在一种可能的实施方式中，为了使得一 深度范围的待拍摄对象得到合适的补光，所述闪光图案确定子模块532可以根据所述深度 范围的深度值确定对应闪光图案的透光度。例如，深度值越大的深度范围对应的闪光图案 的透光度越高。
[0136] 如图6d所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述闪光图案确定子模块 532还包括：
[0137] 图案透光度确定单元533,用于根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的 图案透光度。
[0138] 在另一种可能的实施方式中，所述闪光图案的透光度是不变的，例如，与对应深度 范围中被拍摄对象对应的区域为全透光，其它区域为全不透光。此时，可以通过调节光源的 强度来得到该深度范围的合适补光。如图6e所示，在本申请实施例一种可能的实施方式 中，所述装置500还包括：
[0139] 闪光光强确定子模块540,用于根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案 对应的多个闪光光强。
[0140] 当然，本领域技术人员知道，在本申请实施例其它可能的实施方式中，确定所述闪 光图案时，根据需要还可以考虑环境光、被拍摄对象的颜色等其它因素。
[0141] 在上述的实施方式中，所述闪光控制装置不包括闪光模块，只是产生所述闪光图 案，然后可以将所述闪光图案提供给一个外部闪光模块。
[0142] 在本申请实施例的另一种可能的实施方式中，如图6a所示，在本申请实施例一种 可能的实施方式中，所述装置500还包括 ：
[0143] 第一闪光子模块550,用于响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次投影闪 光，其中，所述多次投影闪光中的每次投影闪光对应于：
[0144] 所述多个投影焦距中的至少一投影焦距，以及
[0145] 所述多个闪光图案中与所述至少一投影焦距对应的至少一闪光图案。
[0146] 在另一种可能的实施方式中，如图6e所示，对不同深度范围的被拍摄对象的补光 还需要考虑到闪光模块的闪光光强时，所述每次投影闪光还对应与所述多个闪光光强中与 所述至少一闪光图案对应的至少一闪光光强。在该实施方式中，所述装置500还包括 ：
[0147] 第二闪光子模块560,用于响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次投影闪 光，其中，所述多次投影闪光中的每次投影闪光对应于：
[0148] 所述多个投影焦距中的至少一投影焦距，
[0149] 所述多个闪光图案中与所述至少一投影焦距对应的至少一闪光图案，以及
[0150] 所述多个闪光光强中与所述至少一闪光图案对应的至少一闪光光强。
[0151] 本申请实施例装置500的一个应用场景参见上面方法实施例中图2-图4c所示实 施例中对应的描述，这里不再赘述。
[0152] 图7为本申请实施例提供的又一种闪光控制装置600的结构示意图，本申请具体 实施例并不对闪光控制装置600的具体实现做限定。如图7所示，该闪光控制装置600可 以包括：
[0153] 处理器（processor) 610、通信接口（Communications Interface) 620、存储器 (memory)630、以及通信总线640。其中：
[0154] 处理器610、通信接口 620、以及存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。
[0155] 通信接口 620,用于与比如客户端等的网元通信。
[0156] 处理器610，用于执行程序632，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
[0157] 具体地，程序632可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
[0158] 处理器610可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电 路。
[0159] 存储器630,用于存放程序632。存储器630可能包含高速RAM存储器，也可能还 包括非易失性存储器（non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序632具体可 以用于使得所述闪光控制装置600执行以下步骤：
[0160] 获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信息；
[0161] 根据所述深度分布信息确定多个投影焦距；
[0162] 至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影焦距一一对应的多个闪光图案。
[0163] 程序632中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应 的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述 描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不 再赘述。
[0164] 如图8所示，本申请实施例一种可能的实施方式还提供了一种图像采集方法，包 括：
[0165] S810获取一待拍摄场景中多个投影焦距及所述多个投影焦距对应的多个闪光图 案；
[0166] S820响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次投影闪光，并对所述待拍摄 场景进行多次拍摄得到多个初始图像，其中，所述多次投影闪光中的每次投影闪光对应于 所述多个投影焦距中的至少一投影焦距以及所述多个闪光图案中与至少一所述投影焦距 对应的至少一闪光图案；所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次投影闪光对 应；
[0167] S830合成所述多个初始图像。
[0168] 举例来说，本发明提供的图像采集设备作为本实施例的执行主体，执行S810? S830。具体地，所述用图像采集设备包括但不限于：相机、摄像机、具有图像采集或动态画面 拍摄功能的手机、智能眼镜等。
[0169] 本申请实施例的技术方案根据待拍摄场景中被拍摄对象的深度分布信息，确定用 于对不同深度范围的被拍摄对象进行闪光的投影焦距和闪光图案，使得在对所述待拍摄场 景进行拍摄时，通过所述投影焦距和闪光图案可以对所述待拍摄场景中不同深度范围的被 拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。
[0170] 通过下面的实施方式对本申请实施例的各步骤进行进一步的说明：
[0171] S810获取一待拍摄场景中多个投影焦距及所述多个投影焦距对应的多个闪光图 案。
[0172] 在本申请实施例中，所述步骤S810获取所述多个投影焦距及所述多个闪光图案 的方式可以有多种，例如：
[0173] 在一种可能的实施方式中，所述步骤S810包括：
[0174] 从至少一外部设备获取所述多个投影焦距及所述多个闪光图案。
[0175] 在一种可能的实施方式中，所述图像采集设备可以为一数码相机，用户的另一用 户设备，例如手机或智能眼镜通过自身配备的深度传感器得到当前待拍摄场景的深度分布 信息，并根据所述深度分布信息获得所述多个投影焦距及所述多个闪光图案，所述图像采 集装置通过与所述外部设备的通信获取所述多个投影焦距及所述多个闪光图案。
[0176] 在另一种可能的实施方式中，所述步骤S810获取所述多个投影焦距及对应的所 述多个闪光图案的方式与图1所示实施例的闪光控制方法中获取所述多个投影焦距及对 应的所述多个闪光图案的方式相同，包括：
[0177] 获取所述待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信 息；
[0178] 根据所述深度分布信息确定所述多个投影焦距；
[0179] 至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影焦距一一对应的所述多个闪光 图案。
[0180] 本实施方式获取所述多个投影焦距以及多个闪光图案的进一步描述参见图1-图 4c所示实施例中对应的描述，这里不再赘述。
[0181] S820响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次投影闪光，并对所述待拍摄 场景进行多次拍摄得到多个初始图像。
[0182] 在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述拍摄指令可以是根据用户的操作动 作产生的指令，例如，根据一用户按下快门的动作、拍摄的语音命令等产生所述拍摄指令； 在另一种可能的实施方式中，所述拍摄指令还可以是根据一些预先设置的拍摄条件的满足 而产生的。
[0183] 在一种可能的实施方式中，如图1所示实施例中描述的，所述步骤S820对所述待 拍摄场景进行多次投影闪光，其中每次投影闪光对应于至少一深度范围，以该至少一深度 范围对应的至少一投影焦距以及至少一闪光图案进行投影闪光。
[0184] 其中，在一种可能的实施方式中，当每个深度范围还对应于一闪光光强时，与一深 度范围对应的投影闪光还以与该深度范围对应的闪光光强进行所述投影闪光。
[0185] 其中，在本实施方式中，每次拍摄的参数可以是相同的。当然，在本申请实施例其 它可能的实施方式中，根据用户拍摄效果的需要，也可以是根据所述多个投影焦距进行调 整的，例如：每次拍摄的拍摄焦距与对应投影闪光的投影焦距相匹配。
[0186] S830合成所述多个初始图像。
[0187] 在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述步骤S830包括：
[0188] 确定所述多个初始图像中每个初始图像的至少一图像子区域；
[0189] 根据所述每个初始图像的所述至少一图像子区域合成所述多个初始图像。
[0190] 由于与一闪光对应的初始图像上，与该闪光对应的深度范围内的被拍摄对象是被 合适曝光的，该部分被拍摄对象在所述初始图像上对应的图像区域应该满足至少一曝光标 准（例如：亮度标准、清晰度标准等），因此，在本实施方式中，可以根据得到的所述多个初 始图像上各区域的曝光效果来确定所述每个初始图像上的至少一图像子区域。
[0191] 在得到所述多个初始图像中每个初始图像的至少一图像子区域后，可以选择合适 的多个图像子区域进行拼接融合，其中，在一种可能的实施方式中，各图像子区域之间的边 界像素可采用融合技术进行虚化或均值化以保持整张照片的连贯性。
[0192] 除了根据得到的初始图像的曝光效果进行所述图像的合成外，在本申请实施例另 一种可能的实施方式中，还可以根据每次拍摄对应的所述待拍摄场景中的目标区域所对应 的所述初始图像上的目标图像子区域来进行所述图像的合成。因此，在该实施方式中，所述 步骤S830可以包括：
[0193] 根据所述深度信息分布和所述多个闪光图案确定所述多个初始图像中每个初始 图像的至少一目标图像子区域；
[0194] 根据所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域合成所述多个初始图像。
[0195] 其中，可选地，在一种可能的实施方式中，所述确定所述每个初始图像的所述至少 一目标图像子区域包括：
[0196] 根据所述深度信息分布和所述多个闪光图案确定所述多次拍摄中每一次拍摄的 至少一目标被拍摄对象；
[0197] 根据所述每一次拍摄的所述至少一目标被拍摄对象确定所述每个初始图像的所 述至少一目标图像子区域。
[0198] 例如图2_4c所示的实施方式中，根据所述待拍摄场景的深度图300可以确定每个 初始图像上分别与第一对象211、第二对象212和第三对象213对应的图像子区域，根据每 次拍摄的投影焦距以及闪光图案等参数可以确定，例如，第一次拍摄的目标被拍摄对象为 所述第一对象211，第二次拍摄的目标被拍摄对象为所述第二对象212,第三次拍摄的目标 被拍摄对象为所述第三对象213。
[0199] 因此，如图9a_9c所示，以所述第一投影焦距以及第一闪光图案进行闪光并拍摄 到的第一初始图像910中，其目标图像子区域为所述第一对象211对应的第一目标图像子 区域911 (目标图像子区域以斜线阴影线表示）；同样的，以所述第二投影焦距以及第二闪 光图案进行闪光并拍摄到的第二初始图像920中的目标图像子区域为所述第二对象212对 的第二目标图像子区域921 ;以所述第三投影焦距以及第三闪光图案进行闪光并拍摄到的 第三初始图像930中的目标图像子区域为所述第三对象213对的第三目标图像子区域931。 如图9d所示，将这三个目标图像子区域进行合成可以得到每一深度都被合适曝光的合成 图像940。
[0200] 本领域技术人员可以理解，在本申请【具体实施方式】的上述方法中，各步骤的序号 大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应 对本申请【具体实施方式】的实施过程构成任何限定。
[0201] 如图10所示，本申请实施例还提供了一种图像采集设备1000,包括：
[0202] 闪光参数获取模块1010,用于获取一待拍摄场景中多个投影焦距及所述多个投影 焦距对应的多个闪光图案；
[0203] 闪光模块1020,用于响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次投影闪光； 其中，所述多次投影闪光中的每次投影闪光对应于所述多个投影焦距中的至少一投影焦距 以及所述多个闪光图案中与所述至少一投影焦距对应的至少一闪光图案；
[0204] 图像采集模块1030,用于响应所述拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次拍摄得 到多个初始图像；其中，所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次投影闪光对 应；
[0205] 处理模块1040,用于合成所述多个初始图像。
[0206] 本申请实施例的技术方案根据待拍摄场景中被拍摄对象的深度分布信息，确定用 于对不同深度范围的被拍摄对象进行闪光的投影焦距和闪光图案，使得在对所述待拍摄场 景进行拍摄时，通过所述投影焦距和闪光图案可以对所述待拍摄场景中不同深度范围的被 拍摄对象进行合适的补光，进而采集到曝光效果好的待拍摄场景的图像。
[0207] 下面对本申请实施例的各模块进行进一步的说明：
[0208] 可选地，如图11a所示，在本申请实施例一种可能的实施方式中，所述闪光参数获 取模块1010可以包括：
[0209] 通信子模块1011，用于从至少一外部设备获取所述多个投影焦距及所述多个闪光 图案。
[0210] 例如，在一种可能的实施方式中，所述图像采集设备1000可以为一数码相机，用 户的另一用户设备，例如手机或智能眼镜通过自身配备的深度传感器得到当前待拍摄场景 的深度信息，并根据所述深度信息获得所述多组闪光参数，所述图像采集设备1000通过与 所述外部设备的通信获取所述多个投影焦距及所述多个闪光图案。
[0211] 可选地，如图lib所示，在本申请实施例另一种可能的实施方式中，所述闪光参数 获取模块1010可以为上述实施例中所述的闪光控制装置，包括：
[0212] 信息获取子模块1012,用于获取所述待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍 摄参考位置的深度分布信息；
[0213] 投影焦距确定子模块1013,用于根据所述深度分布信息确定所述多个投影焦距；
[0214] 闪光图案确定子模块1014,用于至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影 焦距一一对应的所述多个闪光图案。
[0215] 在本申请实施例中，所述信息获取子模块1012、投影焦距确定子模块1013以及闪 光图案确定子模块1014的功能与图5-图6d所示实施例中对应子模块的功能和结构相同， 这里不再赘述。
[0216] 如图11c所示，在本申请实施例另一种可能的实施方式中，所述闪光参数获取模 块1010还包括：
[0217] 闪光光强确定子模块1015,用于根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案 对应的多个闪光光强。
[0218] 在本实施方式中，所述闪光模块1020进行的所述多次投影闪光中的每次投影闪 光还对应于所述多个闪光光强中与所述至少一闪光图案对应的至少一闪光光强。
[0219] 可选地，如图11a所示，在一种可能的实施方式中，所述处理模块1040包括：
[0220] 第一确定子模块1041，用于确定所述多个初始图像中每个初始图像的至少一图像 子区域；
[0221] 第一合成子模块1042,用于根据所述每个初始图像的所述至少一图像子区域合成 所述多个初始图像。
[0222] 可选地，如图lib所示，在一种可能的实施方式中，所述处理模块1040包括：
[0223] 第二确定子模块1043,用于根据所述深度信息分布和所述多个闪光图案确定所述 多个初始图像中每个初始图像的至少一目标图像子区域；
[0224] 第二合成子模块1044,用于根据所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域 合成所述多个初始图像。
[0225] 在一种可能的实施方式中，如图lid所示，所述第二确定子模块1043包括：
[0226] 目标确定单元1043a，用于根据所述深度信息分布和所述多个闪光图案确定所述 多次拍摄中每一次拍摄的至少一目标被拍摄对象；
[0227] 子区域确定单元1043b，用于根据所述每一次拍摄的所述至少一目标被拍摄对象 确定所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域。
[0228] 本申请实施例中，各模块、单元进一步的功能描述参见上述图像采集方法实施例 中对应的描述，这里不再赘述。
[0229] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单 元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟 以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员 可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出 本申请的范围。
[0230] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计 算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个 人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory)、随机存取 存储器（RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0231] 以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关【技术领域】的普通 技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有 等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。
【权利要求】
1. 一种闪光控制方法，其特征在于，包括： 获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信息； 根据所述深度分布信息确定多个投影焦距； 至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影焦距一一对应的多个闪光图案。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述深度分布信息确定所述多个投影 焦距包括： 根据所述深度分布信息确定所述待拍摄场景相对于所述拍摄参考位置的多个深度范 围； 根据所述多个深度范围确定所述多个投影焦距。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个闪光图案包括： 根据所述深度分布信息和所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的形状。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定多个闪光图案还包括： 根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的图案亮度或透光度。
5. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案 对应的多个闪光光强。
6. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度分布信息包括一深度图。
7. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述深度分布信息包括： 通过信息采集获得所述深度分布信息。
8. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述深度分布信息包括： 从至少一外部设备获取所述深度分布信息。
9. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行至少一次投影闪光，其中，所述至少一次投 影闪光中的每次投影闪光对应于： 所述多个投影焦距中的至少一投影焦距，以及 所述多个闪光图案中与所述至少一投影焦距对应的至少一闪光图案。
10. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行至少一次投影闪光，其中，所述至少一次投 影闪光中的每次投影闪光对应于： 所述多个投影焦距中的至少一投影焦距， 所述多个闪光图案中与所述至少一投影焦距对应的至少一闪光图案，以及 所述多个闪光光强中与所述至少一闪光图案对应的至少一闪光光强。
11. 一种闪光控制装置，其特征在于，包括： 信息获取子模块，用于获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的 深度分布信息； 投影焦距确定子模块，用于根据所述深度分布信息确定多个投影焦距； 闪光图案确定子模块，用于至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影焦距一一 对应的多个闪光图案。
12. 如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述投影焦距确定子模块包括： 深度范围确定单元，用于根据所述深度分布信息确定所述待拍摄场景相对于所述拍摄 参考位置的多个深度范围； 投影焦距确定单元，用于根据所述多个深度范围确定所述多个投影焦距。
13. 如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述闪光图案确定子模块包括： 图案形状确定单元，用于根据所述深度分布信息和所述多个深度范围确定所述多个闪 光图案的形状。
14. 如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述闪光图案确定子模块还包括： 图案亮度确定单元，用于根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的图案亮度。
15. 如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述闪光图案确定子模块还包括： 图案透光度确定单元，用于根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的图案透光 度。
16. 如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 闪光光强确定子模块，用于根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案 对应的 多个闪光光强。
17. 如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述深度分布信息包括一深度图； 所述信息获取子模块包括： 深度图获取单元，用于获取所述深度图。
18. 如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信息获取子模块包括： 深度分布传感单元，用于采集所述深度分布信息。
19. 如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信息获取子模块包括： 通信单元，用于从至少一外部设备获取所述深度分布信息。
20. 如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 第一闪光子模块，用于响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行至少一次投影闪光， 其中，所述至少一次投影闪光中的每次投影闪光对应于： 所述多个投影焦距中的至少一投影焦距，以及 所述多个闪光图案中所述至少一投影焦距对应的至少一闪光图案。
21. 如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 第二闪光子模块，用于响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行至少一次投影闪光， 其中，所述至少一次投影闪光中的每次投影闪光对应于： 所述多个投影焦距中的至少一投影焦距， 所述多个闪光图案中所述至少一投影焦距对应的至少一闪光图案，以及 所述多个闪光光强中所述至少一闪光图案对应的至少一闪光光强。
22. -种图像采集方法，其特征在于，包括： 获取一待拍摄场景中多个投影焦距及所述多个投影焦距对应的多个闪光图案； 响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次投影闪光，并对所述待拍摄场景进行 多次拍摄得到多个初始图像，其中，所述多次投影闪光中的每次投影闪光对应于所述多个 投影焦距中的至少一投影焦距以及所述多个闪光图案中与所述至少一投影焦距对应的至 少一闪光图案；所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次投影闪光对应； 合成所述多个初始图像。
23. 如权利要求22所述的方法，其特征在于，获取所述多个投影焦距及所述多个闪光 图案包括： 从至少一外部设备获取所述多个投影焦距及所述多个闪光图案。
24. 如权利要求22所述的方法，其特征在于，获取所述多个投影焦距及所述多个闪光 图案包括： 获取所述待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信息； 根据所述深度分布信息确定所述多个投影焦距； 至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影焦距一一对应的所述多个闪光图案。
25. 如权利要求24所述的方法，其特征在于，根据所述深度分布信息确定所述多个投 影焦距包括： 根据所述深度分布信息确定所述待拍摄场景相对于所述拍摄参考位置的多个深度范 围； 根据所述多个深度范围确定所述多个投影焦距。
26. 如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个闪光图案包括： 根据所述深度分布信息和所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的形状。
27. 如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述确定多个闪光图案还包括： 根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的图案亮度或透光度。
28. 如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述深度分布信息包括一深度图。
29. 如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案 对应的多个闪光光强。
30. 如权利要求29上所述的方法，其特征在于，所述多次投影闪光中的每次投影闪光 还对应于所述多个闪光光强中与所述至少一闪光图案对应的至少一闪光光强。
31. 如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述合成所述多个初始图像包括： 确定所述多个初始图像中每个初始图像的至少一图像子区域； 根据所述每个初始图像的所述至少一图像子区域合成所述多个初始图像。
32. 如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述合成所述多个初始图像包括： 根据所述深度信息分布和所述多个闪光图案确定所述多个初始图像中每个初始图像 的至少一目标图像子区域； 根据所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域合成所述多个初始图像。
33. 如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述确定所述每个初始图像的所述至少 一目标图像子区域包括： 根据所述深度信息分布和所述多个闪光图案确定所述多次拍摄中每一次拍摄的至少 一目标被拍摄对象； 根据所述每一次拍摄的所述至少一目标被拍摄对象确定所述每个初始图像的所述至 少一目标图像子区域。
34. -种图像采集设备，其特征在于，包括： 闪光参数获取模块，用于获取一待拍摄场景中多个投影焦距及所述多个投影焦距对应 的多个闪光图案； 闪光模块，用于响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次投影闪光；其中，所述 多次投影闪光中的每次投影闪光对应于所述多个投影焦距中的至少一投影焦距以及所述 多个闪光图案中与所述至少一投影焦距对应的至少一闪光图案； 图像采集模块，用于响应所述拍摄指令，对所述待拍摄场景进行多次拍摄得到多个初 始图像；其中，所述多次拍摄中的每次拍摄与所述多次闪光中的每次投影闪光对应； 处理模块，用于合成所述多个初始图像。
35. 如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述闪光参数获取模块包括： 通信子模块，用于从至少一外部设备获取所述多个投影焦距及所述多个闪光图案。
36. 如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述闪光参数获取模块包括： 信息获取子模块，用于获取所述待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位 置的深度分布信息； 投影焦距确定子模块，用于根据所述深度分布信息确定所述多个投影焦距； 闪光图案确定子模块，用于至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影焦距一一 对应的所述多个闪光图案。
37. 如权利要求36所述的设备，其特征在于，所述投影焦距确定子模块包括： 深度范围确定单元，用于根据所述深度分布信息确定所述待拍摄场景相对于所述拍摄 参考位置的多个深度范围； 投影焦距确定单元，用于根据所述多个深度范围确定所述多个投影焦距。
38. 如权利要求37所述的设备，其特征在于，所述闪光图案确定子模块包括： 图案形状确定单元，用于根据所述深度分布信息和所述多个深度范围确定所述多个闪 光图案的形状。
39. 如权利要求38所述的设备，其特征在于，所述闪光图案确定子模块还包括： 图案亮度确定单元，用于根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的图案亮度， 或 图案透光度确定单元，用于根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的图案透光 度。
40. 如权利要求36所述的设备，其特征在于，所述深度分布信息包括一深度图； 所述信息获取子模块包括： 深度图获取单元，用于获取所述深度图。
41. 如权利要求38所述的设备，其特征在于，所述闪光参数获取模块还包括： 闪光光强确定子模块，用于根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案 对应的 多个闪光光强。
42. 如权利要求41上所述的设备，其特征在于，所述闪光模块进行的所述多次投影闪 光中的每次投影闪光还对应于所述多个闪光光强中与所述至少一闪光图案对应的至少一 闪光光强。
43. 如权利要求34所述的设备，其特征在于，所述处理模块包括： 第一确定子模块，用于确定所述多个初始图像中每个初始图像的至少一图像子区域； 第一合成子模块，用于根据所述每个初始图像的所述至少一图像子区域合成所述多个 初始图像。
44. 如权利要求37所述的设备，其特征在于，所述处理模块包括： 第二确定子模块，用于根据所述深度信息分布和所述多个闪光图案确定所述多个初始 图像中每个初始图像的至少一目标图像子区域； 第二合成子模块，用于根据所述每个初始图像的所述至少一目标图像子区域合成所述 多个初始图像。
45.如权利要求44所述的设备，其特征在于，所述第二确定子模块包括： 目标确定单元，用于根据所述深度信息分布和所述多个闪光图案确定所述多次拍摄中 每一次拍摄的至少一目标被拍摄对象； 子区域确定单元，用于根据所述每一次拍摄的所述至少一目标被拍摄对象确定所述每 个初始图像的所述至少一目标图像子区域。
【文档编号】H04N5/232GK104092955SQ201410373832
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】杜琳, 王正翔 申请人:北京智谷睿拓技术服务有限公司