一种公共视频监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种公共视频监控系统，该系统包括便携控制器及视频监控摄像机；其中，所述视频监控摄像机包括成像镜头组、CMOS传感器、XY双轴旋转云台、调焦马达、X轴马达、Y轴马达、三组马达驱动器和控制信号输入插口，所述便携控制器具有用于连接到所述控制信号输入插口的控制信号输出插口、电平发生器、脉冲发生器、分路选择开关、方向控制开关以及调节控制开关。本实用新型允许位于监控现场区域的操作者可以利用便携控制器执行对本区域内视频监控摄像机的云台和调焦控制，从而在现场调整视频监控的拍摄方向、角度和范围。
【专利说明】一种公共视频监控系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摄像设备，更具体地，涉及一种公共视频监控系统。
【背景技术】
[0002]为了适应城市交通疏导、治安维护、保卫监视等方面的需求，相关单位在公共场所安装了大量的视频监控设备，用于对监控区域进行画面拍摄，以便随时掌握某一场所的实时情况。可以说，视频监控设备在城市管理中发挥了无可替代的作用，已经成为基础性的公共设施。
[0003]现有的公共视频监控系统一般具有分散于监控区域内的多台视频监控摄像机和一个统一的系统监控中心。视频监控摄像机拍摄各自视野范围内的画面，并将画面信号传输到了系统监控中心。该系统监控中心作为整个系统的中枢，可以接收系统内全部视频监控摄像机所拍摄的画面信号，并通过电视墙等显示设备进行播放，以便相关操作者进行监视。同时，系统监控中心还可以进行画面信号的存储备份，可以为后续的证据提取等工作提供便利。系统监控中心不但是信号传输和处理的中心，也是整个系统的远程控制中心，操作者可以在系统监控中心向各台视频监控摄像机下达控制指令，进行拍摄角度旋转、画面缩放等调整。
[0004]然而，现有的公共视频监控系统由于对监控摄像机的远程控制都必须在系统监控中心完成，会在大规模、广域化的应用中暴露出很多的缺点。例如，在用于城市治安防范和交通管理的城域视频监控系统当中，一个系统监控中心所管辖的区域是一个或几个城区甚至是整个城市。在现有技术的状况下，所有远程控制的功能都要在系统监控中心实现，而在监控现场执行任务的工作人员不能对位于现场的摄像机进行有效的控制，显然会降低工作效率，导致无法充分发挥公共视频监控系统的效果。
实用新型内容
[0005]针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供了一种公共视频监控系统，该系统允许位于监控现场区域的操作者可以利用便携控制器执行对本区域内视频监控摄像机的云台和调焦控制，从而在现场调整视频监控的拍摄方向、角度和范围。
[0006]本实用新型所述的公共视频监控系统，其特征在于，包括便携控制器及视频监控摄像机；
[0007]所述视频监控摄像机包括成像镜头组、CMOS传感器、XY双轴旋转云台、调焦马达、X轴马达、Y轴马达、三组马达驱动器和控制信号输入插口 ；其中，所述成像镜头组具有调焦环，并且所述调焦马达的输出转轴连接所述调焦环并带动所述调焦环转动；所述XY双轴旋转云台具有可在X轴、Y轴方向上独立转动的X向转轴和Y向转轴，并且所述X轴马达和Y轴马达的输出转轴分别连接所述X向转轴和Y向转轴；所述调焦马达、X轴马达、Y轴马达均为三相六线步进马达，且调焦马达、X轴马达、Y轴马达分别连接到一组马达驱动器的输出端子；每组所述马达驱动器还具有正、负脉冲信号输入端子和正、负方向信号输入端子，并且所述正、负脉冲信号输入端子和正、负方向信号输入端子连接控制信号输入插口 ；
[0008]所述便携控制器具有用于连接到所述控制信号输入插口的控制信号输出插口、电平发生器、脉冲发生器、分路选择开关、方向控制开关以及调节控制开关；所述电平发生器连接方向控制开关并根据方向控制开关的状态在电平信号输出端产生正或负电平信号；所述脉冲发生器连接调节控制开关并根据调节控制开关的状态在脉冲信号输出端产生脉冲信号；所述分路选择开关控制所述电平发生器的电平信号输出端和脉冲发生器的脉冲信号输出端通过所述控制信号输入插口连接到三组所述马达驱动器中的其中一组。
[0009]优选的是，所述电平发生器的电平信号输出端连接到三组所述马达驱动器中的其中一组的负方向信号输入端子，并且该马达驱动器的正方向信号输入端子连接+5V电源。
[0010]优选的是，脉冲发生器的脉冲信号输出端连接到三组所述马达驱动器中的其中一组的负脉冲信号输入端子，并且该马达驱动器的正脉冲信号输入端子连接+5V电源。
[0011]进一步优选的是，所述马达驱动器的正、负脉冲信号输入端子及正、负方向信号输入端子具有光耦隔离器。
[0012]进一步优选的是，所述马达驱动器的正脉冲信号输入端子和正方向信号输入端子连接隔离电阻器。
[0013]本实用新型使得在监控现场执行任务的工作人员也可以对摄像机进行有效的控制，根据需要及时调整其拍摄方向和范围，可以提高监控效率，改进系统的拍摄效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0015]图1是按照本实用新型实施例的视频监控摄像机结构示意图；
[0016]图2是按照本实用新型实施例的马达驱动器电路连接示意图；
[0017]图3是按照本实用新型实施例的便携控制器结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型的技术方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0019]本实用新型所述的公共视频监控系统包括便携控制器及视频监控摄像机；视频监控摄像机安装在监控区域内进行画面拍摄和传输，而便携控制器由工作人员携带至现场，与视频监控摄像机连接后对其进行拍摄方向的调整。
[0020]图1是按照本实用新型实施例的视频监控摄像机结构示意图。所述视频监控摄像机包括成像镜头组I和CMOS传感器2组成的拍摄主体，该拍摄主体被安装在一个XY双轴旋转云台，所述XY双轴旋转云台具有可在X轴、Y轴方向上独立转动的X向转轴和Y向转轴。参见图1所示的坐标方向，其中O轴表示成像镜头组I与CMOS传感器2的光轴，X、Y轴表示X向转轴与Y向转轴转动所围绕的中心轴，通过以X、Y轴为中心轴的转动，可调节拍摄主体的拍摄角度和方向。同时，成像镜头组I具有调焦环，调焦马达3的输出转轴连接调焦环并带动调焦环转动实现缩放变焦(Ζ00Μ)，从而调节拍摄画面的大小范围。X轴马达4与Y轴马达5的输出转轴分别连接所述X向转轴和Y向转轴以提供转动动力。共三组马达驱动器6-1、6-2和6-3分别连接到调焦马达3、X轴马达4与Y轴马达5，所述调焦马达3、X轴马达4、Y轴马达5均为三相六线步进马达，即每个步进马达具有六条控制线，马达驱动器6-1、6-2和6-3中的每一个具有六个输出端子，且分别连接相应马达的六条控制线并控制马达的转动。
[0021]图2是按照本实用新型实施例的马达驱动器电路连接示意图。如图2所示，所述马达驱动器6-1 (或者马达驱动器6-2、6-3)具有六个输出端子Jl、J2、J3、J4、J5、J6，分别向三相六线步进马达的两个线圈输出控制转动信号。马达驱动器6-1还具有正脉冲信号输入端子PU+、负脉冲信号输入端子PU-以及正方向信号输入端子DR+、负方向信号输入端子DR-,并且所述正、负脉冲信号输入端子PU+、PU-和正、负方向信号输入端子DR+、DR-连接控制信号输入插口 7，这样控制信号输入插口 7即集中了三组马达驱动器的共12条控制连线。如图2所示，马达驱动器的正、负脉冲信号输入端子PU+、PU-之间具有隔离电阻器R及光耦隔离器0C，同样，正、负方向信号输入端子DR+、DR-之间也具有隔离电阻器R及光耦隔离器0C。为了实现对步进马达转动方向及转动量的控制，正脉冲信号输入端子PU+和正方向信号输入端子DR+均输入+5V至+24V电平,负方向信号输入端子DR-输入方向控制的电平信号，其中当该电平信号为低电平(0-0.4V)时马达驱动器6-1将控制步进马达向一个方向转动，而当该电平信号为高电平(4-5V)时控制步进马达向另一方向转动。负脉冲信号输入端子PU-输入脉冲信号，每当达到脉冲信号的一个下降沿时则控制步进马达转动一个单位步长。
[0022]图3是按照本实用新型实施例的便携控制器结构示意图。如图3所示，所述便携控制器具有用于连接到所述控制信号输入插口的控制信号输出插口 8、分路选择开关9、电平发生器10、脉冲发生器11、+5V电源12、方向控制开关13以及调节控制开关14。通过将控制信号输出插口 8插接所述视频监控摄像机的控制信号输入插口 7，使每个马达驱动器的正、负脉冲信号输入端子PU+、PU-和正、负方向信号输入端子DR+、DR-作为一组而与所述便携控制器内部的电路结构建立连接。分路选择开关9共有三个分路，通过闭合其中一个分路而使该分路对应的马达驱动器端子PU+、PU-、DR+、DR-与电平发生器10、脉冲发生器11及+5V电源12建立连接，其中PU+和DR+连接+5V电源12，DR-连接电平发生器10，而PU-则连接脉冲发生器11。所述电平发生器10连接方向控制开关13，并根据方向控制开关的状态在其电平信号输出端产生正或负电平信号，该方向控制开关13采用二极开关，由便携控制器的操作人员控制，从而通过产生正、负电平信号而决定该路对应的步进电机的转动方向；所述脉冲发生器11连接调节控制开关14并根据调节控制开关14的状态在其脉冲信号输出端产生脉冲信号，通过操作人员控制调节控制开关14的闭合时间长短而决定脉冲信号下降沿的数量，进而控制该路对应的步进电机的转动量。
[0023]可见，本实用新型使得在监控现场执行任务的工作人员也可以对摄像机进行有效的控制，根据需要及时调整其拍摄方向和范围，可以提高监控效率，改进系统的拍摄效果。
[0024]本用新型还可以应用在其它设备中；以上描述中的尺寸和数量均仅为参考性的，本领域技术人员可根据实际需要选择适当的应用尺寸，而不脱离本实用新型的范围。本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种公共视频监控系统，其特征在于，包括便携控制器及视频监控摄像机； 所述视频监控摄像机包括成像镜头组、CMOS传感器、XY双轴旋转云台、调焦马达、X轴马达、Y轴马达、三组马达驱动器和控制信号输入插口 ；其中，所述成像镜头组具有调焦环，并且所述调焦马达的输出转轴连接所述调焦环并带动所述调焦环转动；所述XY双轴旋转云台具有可在X轴、Y轴方向上独立转动的X向转轴和Y向转轴，并且所述X轴马达和Y轴马达的输出转轴分别连接所述X向转轴和Y向转轴；所述调焦马达、X轴马达、Y轴马达均为三相六线步进马达，且调焦马达、X轴马达、Y轴马达分别连接到一组马达驱动器的输出端子；每组所述马达驱动器还具有正、负脉冲信号输入端子和正、负方向信号输入端子，并且所述正、负脉冲信号输入端子和正、负方向信号输入端子连接控制信号输入插口 ； 所述便携控制器具有用于连接到所述控制信号输入插口的控制信号输出插口、电平发生器、脉冲发生器、分路选择开关、方向控制开关以及调节控制开关；所述电平发生器连接方向控制开关并根据方向控制开关的状态在电平信号输出端产生正或负电平信号；所述脉冲发生器连接调节控制开关并根据调节控制开关的状态在脉冲信号输出端产生脉冲信号；所述分路选择开关控制所述电平发生器的电平信号输出端和脉冲发生器的脉冲信号输出端通过所述控制信号输入插口连接到三组所述马达驱动器中的其中一组。
2.根据权利要求1所述的公共视频监控系统，其特征在于，所述电平发生器的电平信号输出端连接到三组所述马达驱动器中的其中一组的负方向信号输入端子，并且该马达驱动器的正方向信号输入端子连接+5V电源。
3.根据权利要求2所述的公共视频监控系统，其特征在于，脉冲发生器的脉冲信号输出端连接到三组所述马达驱动器中的其中一组的负脉冲信号输入端子，并且该马达驱动器的正脉冲信号输入端子连接+5V电源。
4.根据权利要求3所述的公共视频监控系统，其特征在于，所述马达驱动器的正、负脉冲信号输入端子及正、负方向信号输入端子具有光耦隔离器。
5.根据权利要求4所述的公共视频监控系统，其特征在于，所述马达驱动器的正脉冲信号输入端子和正方向信号输入端子连接隔离电阻器。
【文档编号】H04N5/232GK203661212SQ201420014048
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年1月9日 优先权日:2014年1月9日
【发明者】虞仲华 申请人:杭州在信科技有限公司