嵌入式智能相的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种嵌入式智能相机，包括MPU和DSP，其中，所述图像传感器，用于对图像进行采集；所述MPU包括相机接口，用于获取图像传感器采集的图像数据；所述DSP，通过内部总线与所述MPU连接，用于对所述MPU采集的图像进行处理；所述处理引擎，与所述MPU和所述DSP连接，用于对所述MPU和所述DSP运行任务进行分解处理，所述MPU用于完成算法优化；所述DSP用于负责应用管理。本实用新型所能实现的有益效果为，大大提高了机器视觉系统的响应速度，为更高效的控制提供了强而有力的保障；实现了图像采集与图像处理的便捷式安装使用。
【专利说明】嵌入式智能相机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及照相机领域，尤其涉及嵌入式智能相机。
【背景技术】
[0002]目前，市场上工控领域的相机，仅仅实现传统相机的基本功能，即图像的采集和传输。若根据应用场景的不同，对图像进行算法处理时，必需在电脑端将相机传输过来的图像进行处理。这就增加了机器视觉系统的复杂度，图像传输的速率，从而严重影响了系统的实时性、效率以及精度。
实用新型内容
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种嵌入式智能相机，旨在解决传统相机采集后的图像必需在电脑端才能进行处理的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供的一种嵌入式智能相机，包括MPU(Microprocessor Unit,微处理器)和 DSP (Digital Signal Processor,数字信号处理器)，其中，
[0005]所述图像传感器，用于对图像进行采集；
[0006]所述MPU包括相机接口，所述相机接口与图像传感器相连，用于获取图像传感器采集的图像数据；
[0007]所述DSP，通过内部总线与所述MPU连接，用于对所述MPU采集的图像进行处理；
[0008]所述处理引擎，与所述MPU和所述DSP连接，用于对所述MPU和所述DSP运行任务进行分解处理，所述MPU用于完成算法优化；所述DSP用于负责应用管理。
[0009]优选地,所述图像传感器包括CO) (Charged Coupled Device,电荷f禹合元件)图像传感器或/和CM0S(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互补金属氧化物半导体))图像传感器。
[0010]优选地，所述MPU还包括USB接口，所述MPU通过所述USB接口与外置相机进行连接，用于采集外置相机的图像。
[0011]优选地，所述MPU还包括通用1/0 口(input/output,输入输出端口),用于与外接触发或/和控制信号以及执行机构进行连接。
[0012]优选地，所述的嵌入式智能相机还包括显示器，所述MPU还包括显示接口，所述显示器与所述显示接口连接，用于对图像进行显示。
[0013]优选地，所述显示接口包括IXD (Liquid Crystal Display,液晶显示器)接口或/ 和 DVI 接口(Digital Visual Interface,数字视频接口)。
[0014]优选地，所述的嵌入式智能相机还包括存储模块，所述MPU包括存储接口，所述存储接口与所述存储模块连接，用于存储图像数据。
[0015]优选地，所述存储模块包括内部存储模块或/和外部存储模块，所述内部存储模块包括 ROM (Read-Only Memory,只读内存)或 / 和 RAM (random access memory,随机存取存储器)，用于内部存储图像数据；所述外部存储模块包括TF卡(Trans-flash Card，闪存卡)或/和U盘(USB flash disk，USB闪存驱动器)，用于对存储图像数据的空间进行扩充，并将内部的图像数据取出。
[0016]本实用新型提及的嵌入式智能相机，包括MPU和DSP，其中，所述图像传感器，用于对图像进行采集；所述MPU包括相机接口，用于获取图像传感器采集的图像数据；所述DSP，通过内部总线与所述MPU连接，用于对所述MPU采集的图像进行处理；所述处理引擎，与所述MPU和所述DSP连接，用于对所述MPU和所述DSP运行任务进行分解处理，所述MPU用于完成算法优化；所述DSP用于负责应用管理，所能实现的有益效果为:
[0017]一、大大提高了机器视觉系统的响应速度，为更高效的控制提供了强而有力的保障；
[0018]二、实现了图像采集与图像处理的便捷式安装使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型嵌入式智能相机一实施例的结构框图。
[0020]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0021]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]本实用新型提供一种嵌入式智能相机，参照图1，在一实施例中，该嵌入式智能相机，包括MPU10和DSP20，其中，
[0023]所述图像传感器40，用于对图像进行采集；
[0024]所述MPU10包括相机接口 11，所述相机接口 11与图像传感器40相连，用于获取图像传感器40采集的图像数据；
[0025]所述DSP20，通过内部总线与所述MPU10连接，用于对所述MPU10获取的图像进行处理；
[0026]所述处理引擎30，与所述MPU10和所述DSP20连接，用于对所述MPU10和所述DSP20运行任务进行分解处理，所述MPU10用于完成算法优化；所述DSP20用于负责应用管理。
[0027]在本实施例嵌入式智能相机，图像的采集可通过MPU10的相机接口 11从图像传感器40的(XD/CM0S获得图像数据。图像的处理采用专门的DSP20进行处理。本实施例嵌入式智能相机集成了 MPU10和DSP20，MPU10和DSP20之间通过内部总线进行数据传输，传输速度快，并在图像处理过程中DSP20不占用系统的资源。本实施例嵌入式智能相机内置处理引擎30，配置了 DSP20，使其性能极为优越，功耗低，并且在处理任务时采用分解策略，DSP20完成算法的优化，MPU10负责应用管理。
[0028]本实施例涉及的嵌入式智能相机，包括MPU10和DSP20，其中，所述图像传感器40，用于对图像进行采集；所述MPU10包括相机接口 11，所述相机接口 11与图像传感器40相连，用于获取图像传感器40采集的图像数据；所述DSP20，通过内部总线与所述MPU10连接，用于对所述MPU10获取的图像进行处理；所述处理引擎30，与所述MPU10和所述DSP20连接，用于对所述MPU10和所述DSP20运行任务进行分解处理，所述MPU10用于完成算法优化；所述DSP20用于负责应用管理，所能实现的有益效果为:
[0029]一、大大提高了机器视觉系统的响应速度，为更高效的控制提供了强而有力的保障；
[0030]二、实现了图像采集与图像处理的便捷式安装使用。
[0031]具体地，所述图像传感器40包括(XD图像传感器或/和CMOS图像传感器。
[0032]CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。优点是:
[0033]一、体积小重量轻；
[0034]二、功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长；
[0035]三、灵敏度高，噪声低，动态范围大；
[0036]四、响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；
[0037]五、应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。
[0038]CMOS的优点是加工难度低、成本低、耗电少、发热量低、高感控噪容易、成像后处理图像比较快、连拍性能好。
[0039]具体地，所述MPU10还包括USB接口 15，所述MPU10通过所述USB接口 15与外置相机进行连接，用于采集外置相机的图像。
[0040]本实施例中的MPU10可通过USB接口 15与外置相机连接，比如说IDS公司，来完成图像的采集。
[0041]具体地，所述MPU10还包括通用I/O 口 13，用于与外部接触或/和控制信号以及执行机构进行连接。
[0042]本实施例中的MPU10的通用I/O 口 13，可输入外部的触发等控制信号，也可以将控制信号输出给外接的执行机构，比如说PLC (Programmable Logic Controller, PLC,可编程逻辑控制器)，从而完成图像的处理。
[0043]本实施例嵌入式智能相机,还包括显示器50,所述MPU10还包括显示接口 12,所述显示器50与所述显示接口 12连接，用于对图像进行显示。
[0044]具体地，所述显示接口 12包括IXD接口或/和DVI接口。
[0045]显示接口可以使用IXD或标准的DVI接口外接显示器，对图像进行显示。
[0046]本实施例嵌入式智能相机，还包括存储模块60，所述MPU10还包括存储接口 14，所述存储模块60与所述存储接口 14连接，用于存储图像数据。
[0047]具体地，所述存储模块60包括内部存储模块或/和外部存储模块，所述内部存储模块包括ROM或/和RAM，用于内部存储图像数据；所述外部存储模块包括TF卡或/和U盘，用于对存储图像数据的空间进行扩充，并将内部的图像数据取出。
[0048]本实施例中的存储模块60主要有两个部分组成，ROM和RAM。RAM类型为LPDDR，是DDR SDRAM的一种，又称为mDDR(Mobile DDR SDRM),是美国JEDEC固态技术协会(JEDECSolid State Technology Associat1n)面向低功耗内存而制定的通信标准，以低功耗和小体积著称，专门用于移动式电子产品，大小为512MB。ROM由512MB的固定存储和额外的可配置的2/4/8GB存储，可根据不同的工作需要进行选配。外部存储可以采用TF卡或是U盘进行扩充，并可将内部的图像数据取出。
[0049]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种嵌入式智能相机，其特征在于，包括MPU、DSP、处理引擎以及图像传感器，其中， 所述图像传感器，用于对图像进行采集； 所述MPU包括相机接口，所述相机接口与图像传感器相连，用于获取图像传感器采集的图像数据； 所述DSP，通过内部总线与所述MPU连接，用于对所述MPU获取的图像进行处理； 所述处理引擎，与所述MPU和所述DSP连接，用于对所述MPU和所述DSP运行任务进行分解处理，所述MPU用于完成算法优化；所述DSP用于负责应用管理。
2.如权利要求1所述的嵌入式智能相机，其特征在于，所述图像传感器包括CCD图像传感器或/和CMOS图像传感器。
3.如权利要求1所述的嵌入式智能相机，其特征在于，所述MPU还包括USB接口，所述MPU通过所述USB接口与外置相机进行连接，用于采集外置相机的图像。
4.如权利要求1至3中任一项所述的嵌入式智能相机，其特征在于，所述MPU还包括通用I/O 口，用于与外部触发或/和控制信号以及执行机构进行连接。
5.如权利要求4所述的嵌入式智能相机，其特征在于，还包括显示器，所述MPU还包括显示接口，所述显示器与所述显示接口连接，用于对图像进行显示。
6.如权利要求5所述的嵌入式智能相机，其特征在于，所述显示接口包括IXD接口或/和DVI接口。
7.如权利要求6所述的嵌入式智能相机，其特征在于，还包括存储模块，所述MPU还包括存储接口，所述存储模块与所述存储接口连接，用于存储图像数据。
8.如权利要求7所述的嵌入式智能相机，其特征在于，所述存储模块包括内部存储模块或/和外部存储模块，所述内部存储模块包括ROM或/和RAM，用于内部存储图像数据；所述外部存储模块包括TF卡或/和U盘，用于对存储图像数据的空间进行扩充，并将内部的图像数据取出。
【文档编号】H04N5/225GK204069117SQ201420169516
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】王鹏 申请人:深圳市英泰立诚电子有限公司