安全预警巡视装置制造方法
【专利摘要】安全预警巡视装置是应用于草地、山地、林地等安全监控领域的一种预警巡视装置，该设备结构简洁、成本低、操作方便，整个装置由摄像头（1）、电池（2）、无线传输设备（3）、机身（4）、机翼（5）、无刷电机（6）、尾翼（7）七大部分组成。通过摄像头（1）进行拍摄，通过无线传输设备（3）进行实时传输，通过机翼（5）、尾翼（7）控制装置飞行状态下的平衡与转向。
【专利说明】安全预警巡视装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种安全预警巡视装置，具体地说属于安全监控领域，主要用于草地、山地、林地的安全预警巡视。
【背景技术】
[0002]目前在监控领域主要还是采用固定摄像头的监控模式，而且主要用于室内、楼道等地，在草地、山地、林地等地的火灾等监控还不是很方便，目前市面上存在的防火监控预警热像仪等设备，一方面结构复杂，费用昂贵，另一方面不方便携带安装。
[0003]本设计克服了上述现有设备的缺点，在结构上机翼与机身是分离的，既方便携带，又方便维修保养，在机头处安装有红外线摄像头，不论在白天还是在黑夜都可以实施监控。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是通过一种安全预警巡视装置对草地、山地、林地等进行巡视，采用无线传输以及图像处理技术，用于实时监控，锁定目标，达到安全预警的效果。
[0005]为了达到上述目的，本产品采用的技术方案是:通过机翼5、无刷电机6、尾翼7使装置进行平稳的飞行，摄像头I位于机身4的头部，向下倾斜角度为10°，电池2位于机身4的头部摄像头I的后面，无线传输设备3位于电池2与机翼5的中间部位，机翼5位于机身4的两侧，由舵机8、舵机9、平衡舵面10、平衡舵面11组成，位于机身中间部位，尾翼7位于机身4的尾端。
[0006]尾翼7由舵机12、舵机13、方向舵面14、控制舵面15组成，位于机身4的尾端，其中控制舵面15的倾斜角为49°。
[0007]本实用新型的优点是:结构上更加简捷，既方便于携带，又可以方便于维修、保养，在机身处装有泡沫等材料，无线传输等相关设备放置在机身外侧，更利于散热，保证长时间飞行，同时在机头处安装有摄像头，能够实时传送图像，并进行图像处理，图像处理设备能够锁定到地面的具体事物，画面清晰，达到了实时监控、预警的效果，可广泛应用于草原、山地以及相关空旷地区的安全巡视。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是安全预警巡视装置的主视图
[0009]图中:1.摄像头2.电池3.无线传输设备4.机身5.机翼6.无刷电机7.尾翼
[0010]图2是安全预警巡视装置俯视图
[0011]图中:8.舵机I 9.舵机2 10.平衡舵面I 11.平衡舵面2 12.舵机3 13.舵机4 14.方向舵面15.控制舵面
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述:
[0013]安全预警巡视装置由摄像头1、电池2、无线传输设备3、机身4、机翼5、无刷电机6、尾翼7七大部分组成。摄像头I位于机身4的头部，电池2位于机身4的头部摄像头I的后面，无线传输设备3位于电池2与机翼5的中间部位，机翼5位于机身4的两侧，中间部位，尾翼7位于机身4的尾端。
[0014]安全预警巡视装置的各部分位置组成:机身4位于整个装置的下部，摄像头I位于机身4的头部，向下倾斜角度为10°，电池2位于机身4的头部摄像头I的后面，无线传输设备3位于电池2与机翼5的中间部位，由舵机8、舵机9、平衡舵面10、平衡舵面11组成的机翼5位于机身4的两侧，中间部位，由舵机12、舵机13、方向舵面14、控制舵面15组成的尾翼7位于机身4的尾部，其中控制舵面15的倾斜角为49°。
[0015]下面对装置各部分总成的结构和功能分别介绍如下:
[0016]1.摄像头I位于机身4的头部位置，向下倾斜角度为10°，以方便于捕捉地面的物体。
[0017]2.机翼5由由舵机8、舵机9、平衡舵面10、平衡舵面11组成，通过舵机8与舵机9分别调整平衡舵面10、平衡舵面11，以使整个装置在进行航拍时，保持在平衡状态。
[0018]3.尾翼7由舵机12、舵机13、方向舵面14、控制舵面15组成，通过舵机12、舵机13调整方向舵面14，以方便装置转向。
[0019]安全预警巡视装置的工作过程如下:
[0020]在进行安全预警巡视的时候，由无刷电机6带动整个装置进行飞行，由摄像头I进行地面物体的搜索拍摄，由无线传输设备3对拍摄的画面进行实时传输，在飞行过程中通过舵机8与舵机9分别调整平衡舵面10、平衡舵面11，以使整个装置在进行航拍时，保持在平衡状态，通过舵机12、舵机13调整方向舵面14，以方便装置转向。
【权利要求】
1.一种安全预警巡视装置，整个设备由摄像头(1)、电池(2)、无线传输设备(3)、机身(4)、机翼(5)、无刷电机(6)、尾翼(7)七大部分组成，摄像头(I)位于机身(4)的头部，向下倾斜角度为10°，电池(2)位于机身(4)的头部摄像头(I)的后面，无线传输设备(3)位于电池(2 )与机翼(5 )的中间部位，机翼(5 )位于机身(4)的两侧，由舵机(8 )、舵机(9 )、平衡舵面(10)、平衡舵面(11)组成，位于机身中间部位，尾翼(7)位于机身(4)的尾端。
2.根据权利要求1所述的安全预警巡视装置，其特征是:尾翼(7)由舵机(12)、舵机(13)、方向舵面(14)、控制舵面(15)组成，位于机身(4)的尾端，其中控制舵面(15)的倾斜角为49° ο
【文档编号】H04N7/18GK204231547SQ201420693872
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】郝佳睿, 徐永亮, 薛芳, 陈旭, 杨振, 王凤雏, 马士伟 申请人:烟台汽车工程职业学院