一种具有光场投影功能的多摄像机同步拍摄控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有光场投影功能的多摄像机同步拍摄控制装置，其中，信号分路电路分别通过其上的信号输出端与多个摄像机的输入端相连接，状态反馈电路分别通过其上的信号输入端与多个摄像机的输出端相连接，状态反馈电路的信号输出端与微处理器相连接，所述的微处理器还通过通信接口电路与外部的摄像机数据采集设备相连接以实现数据双向传输，灯室温度感应器的信号输出端通过模数转换电路与微处理器连接，所述的投影驱动电路的信号输入端通过投影隔离电路与微处理器连接。本实用新型能够使三维立体测量中的多个摄像机同步拍摄，并且具备投影不同光场的功能，从而提高测量精度。
【专利说明】一种具有光场投影功能的多摄像机同步拍摄控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有光场投影功能的多摄像机同步拍摄控制装置，属于三维立体测量多摄像机同步控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术的三维立体测量中多个摄像机拍摄同一个场景是通过摄像机数据采集设备控制每个摄像机拍摄。当场景的光场或被测量物体发生变化时，多个摄像机获取的图像存在时域差异，导致三维物体立体测量存在严重误差，甚至使三维重建失败；同时，部分三维立体测量方法中还需要投影不同的光场，提高测量精度，如何提供一种适用于多个摄像机无时差拍摄同一对象，且具有投影不同光场功能，并保证投影灯室温度和光场强度可控的控制装置，是本领域的技术难题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有光场投影功能的多摄像机同步拍摄控制装置，它能够使三维立体测量中的多个摄像机同步拍摄，并且具备投影不同光场的功能，从而提高测量精度。
[0004]本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是:一种具有光场投影功能的多摄像机同步拍摄控制装置，它包括微处理器、驱动隔离电路、信号分路电路、状态反馈电路、通信接口电路、投影隔离电路、灯室温度感应器、模数转换电路以及可与投影仪相控制连接的投影驱动电路，驱动隔离电路的信号输入端与微处理器相连接，驱动隔离电路的信号输出端与信号分路电路的信号输入端相连接，信号分路电路分别通过其上的信号输出端与多个摄像机的输入端相连接，状态反馈电路分别通过其上的信号输入端与多个摄像机的输出端相连接，状态反馈电路的信号输出端与微处理器相连接，所述的微处理器还通过通信接口电路与外部的摄像机数据采集设备相连接以实现数据双向传输，所述的灯室温度感应器的信号输出端通过模数转换电路与微处理器连接，所述的投影驱动电路的信号输入端通过投影隔离电路与微处理器连接。
[0005]采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果:
[0006]1、本实用新型针对多个摄像机对运动或变化场景拍摄不同的场点，由微处理器通过单一端口向所有摄像机发出曝光信号，保证了多个摄像机同时曝光，克服摄像机数据采集设备操作曝光存在的时域差异。
[0007]2、本实用新型通过感知灯室内温度，采用投影设备预热控制方法，可将光场投影时间限定在1ms之内，既避免投影设备灯室过热，也避免对人伤害。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的具有光场投影功能的多摄像机同步拍摄控制装置的原理框图；
[0009]图2为本实用新型的具有光场投影功能的多摄像机同步拍摄控制装置的使用结构图；
[0010]图3为本实用新型的驱动隔离电路与信号分路电路的电路连接图；
[0011]图4为本实用新型的状态反馈电路的电路连接图之一；
[0012]图5为本实用新型的状态反馈电路的电路连接图之二 ；
[0013]图6为本实用新型的投影隔离电路和投影驱动电路的电路连接图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]如图1~6所示，一种具有光场投影功能的多摄像机同步拍摄控制装置，它包括微处理器、驱动隔离电路、信号分路电路、状态反馈电路、通信接口电路、投影隔离电路、灯室温度感应器、模数转换电路以及可与投影仪相控制连接的投影驱动电路，驱动隔离电路的信号输入端与微处理器相连接，驱动隔离电路的信号输出端与信号分路电路的信号输入端相连接，信号分路电路分别通过其上的信号输出端与多个摄像机的输入端相连接，状态反馈电路分别通过其上的信号输入端与多个摄像机的输出端相连接，状态反馈电路的信号输出端与微处理器相连接，所述的微处理器还通过通信接口电路与外部的摄像机数据采集设备相连接以实现数据双向传输，所述的灯室温度感应器的信号输出端通过模数转换电路与微处理器连接，所述的投影驱动电路的信号输入端通过投影隔离电路与微处理器连接。
[0016]其中，微处理器采用MCS51系列的单片机AT89C2051。
[0017]本实用新型的工作过程包括如下步骤:
[0018]I)摄像机数据采集设备将摄像机设为外部触发模式，启动摄像机拍摄模式，并向微处理器发出不同模式的同步拍摄命令；
[0019]2)微处理器接受到拍摄命令，根据不同的命令执行不同动作；若为预热命令，输出PWM脉冲波，通过驱动投影隔离电路和投影驱动电路控制投影仪的灯丝预热；若为无投影拍摄命令，则检测所有摄像机状态，直接发出拍摄触发信号并通过驱动隔离电路和信号分路电路同步传递给多个摄像机，多个摄像机同步曝光；若为投影拍摄，先通过投影隔离电路和投影驱动电路控制投影仪投射光场，然后发出拍摄触发信号并通过驱动隔离电路和信号分路电路同步传递给多个摄像机，多个摄像机在投影光照下实现同步曝光。
[0020]3)微处理器查询所有摄像机曝光情况，若全部曝光结束，将投影仪的光场投影转为灯丝预热状态。
[0021 ] 4)并同时将摄像机曝光情况通过状态反馈电路反馈给微处理器并传递给摄像机数据采集设备，向摄像机数据采集设备反馈曝光情况，并准备进入下一个拍摄周期。
[0022]5)若系统拍摄结束，关闭投影仪的预热功能。
[0023]以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种具有光场投影功能的多摄像机同步拍摄控制装置，其特征在于:它包括微处理器、驱动隔离电路、信号分路电路、状态反馈电路、通信接口电路、投影隔离电路、灯室温度感应器、模数转换电路以及可与投影仪相控制连接的投影驱动电路，驱动隔离电路的信号输入端与微处理器相连接，驱动隔离电路的信号输出端与信号分路电路的信号输入端相连接，信号分路电路分别通过其上的信号输出端与多个摄像机的输入端相连接，状态反馈电路分别通过其上的信号输入端与多个摄像机的输出端相连接，状态反馈电路的信号输出端与微处理器相连接，所述的微处理器还通过通信接口电路与外部的摄像机数据采集设备相连接以实现数据双向传输，所述的灯室温度感应器的信号输出端通过模数转换电路与微处理器电路连接，所述的投影驱动电路的信号输入端通过投影隔离电路与微处理器连接。
【文档编号】H04N5/74GK204244355SQ201420798477
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月17日 优先权日:2014年12月17日
【发明者】陈鉴富, 张红琴, 侯雪亚, 赵晓荣 申请人:江苏理工学院