用于图像处理的方法和装置与流程

示例性实施例大体涉及图像处理技术。更特别地，示例性实施例涉及一种用于图像处理的方法和装置。

背景技术：

背景技术的以下描述可以包括不为本公开的相关现有技术已知但由本公开所提供的洞察、发现、理解或公开或关联。本公开的一些这样的贡献可能在下文被特别指出，而本公开的其他这样的贡献从其上下文将是明显的。

颜色复现性能是照相机(特别地并入移动电话中的电话照相机)的关键特性之一。用户将总是期望电话照相机捕获对象的真实颜色并且提供良好的颜色复现性能。对于在图像中显现出丰富颜色的许多常见场景而言，用于电话照相机的自动白平衡算法可以获得颜色复现的良好结果。然而，对于占据图像大区域的单颜色(非灰色)主导场景(诸如大片草地、蓝天或单颜色背景)而言，对于电话照相机而言获得如所期望的颜色复现性能将极具挑战性。

常用的颜色复现算法主要涉及自动白平衡算法和其他颜色处理算法(诸如“灰度世界算法”和“白点算法”)，其可以实现针对具有丰富颜色的场景或图像的良好的颜色复现性能。然而，对于没有灰或白颜色的单颜色主导场景或图像来说，存在对于白平衡算法而言再现颜色的高度困难，因为没有白或灰颜色可以被找到作为参考点来估计正确的光照度并且由此所捕获的图像显现出与原始颜色相比某种程度的色度偏差。

该单主导颜色复现问题也被描述为“灰度世界”白平衡算法中的“灰度世界失败”问题。题为“Color constancy by characterization of illumination chromaticity”的技术论文提出一种通过首先测量照相机传感器特征并且然后使用估计的光照度相关传感器响应红(“R”)、绿(“G”)、蓝(“B”)增益来复现颜色的方法。由于可能错误地估计对于单主导颜色/灰度世界失败场景的光照度，该方法将R、G、B增益限制在相关色温(“CCT”)A到B开尔文(“K”)内以避免太大的增益被应用。以此方式，其可以避免单颜色复现中的过大的色度偏差。然而，其可能不能够给出对于单颜色的准确且可调的结果。

针对单主导颜色复现问题的其他方案可以基于对于某些光照度中的某些颜色的传感器响应。一些相关步骤可以包括：在某些光照度的情况下得到某个单颜色响应，以及根据颜色响应特征来调节白平衡增益以实现期望的颜色。该方法的问题在于，如果单颜色覆盖不超过图像的一半面积或单颜色不在预计算的范围内，则该方法变得低效并且颜色复现中将出现误差。

技术实现要素：

以下呈现本公开的简化概要以便提供本公开的一些方面的基本理解。应当注意，该概要并不是本公开的广泛概述并且其不旨在标识本公开的关键/重要元素或勾画本公开的范围。其唯一目的是以简化形式将本公开的一些概念呈现为稍后呈现的更详细描述的前序。

根据一方面，提供了一种方法。该方法包括选择传感器光照度响应平面中的传感器光照度响应曲线上的至少一个参考点。该方法还包括基于至少一个参考点，确定传感器光照度响应平面中的至少一个主导颜色评估区域。

在一个实施例中，传感器光照度响应曲线基于测试图像的红色分量、蓝色分量和绿色分量而形成，并且选择至少一个参考点包括将其中测试图像对光照度的传感器红色响应每传感器绿色响应和传感器蓝色响应每传感器绿色响应在传感器光照度响应曲线上相同的点选择为至少一个参考点。

在另一实施例中，该方法还包括通过至少一个主导颜色评估区域来评估图像是否包含至少一个主导颜色。

在又一实施例中，评估图像是否包含至少一个主导颜色包括：将图像分为多个网格；基于多个网格中的每个网格的红色响应每绿色响应、蓝色响应每绿色响应，评估每个网格是否与至少一个主导颜色评估区域相关联；以及如果与至少一个主导颜色评估区域相关联的网格的数目等于或大于阈值，则确定图像包含至少一个主导颜色。

在另一实施例中，该方法还包括针对与至少一个主导颜色评估区域相关联的网格禁用灰度世界平衡算法。

在一个实施例中，该方法还包括在确定图像包含至少一个主导颜色之后，通过微调参数来调节UV颜色域中的至少一个主导颜色。

在另一实施例中，该方法还包括如果图像已经被确定为单主导颜色图像，则禁用对图像的对比度增强。

根据一方面，提供了一种装置。该装置包括至少一个处理器和包括计算机程序指令的至少一个存储器。该存储器和计算机程序指令被配置为与至少一个处理器一起使得装置至少：选择传感器光照度响应平面中的传感器光照度响应曲线中的至少一个参考点。该方法和计算机程序指令还被配置为与至少一个处理器一起使得装置至少：基于至少一个参考点，确定传感器光照度响应中的至少一个主导颜色评估区域。

根据一个方面，提供了一种设备。该设备包括用于选择传感器光照度响应平面中的传感器光照度响应曲线上的至少一个参考点的装置。该设备还包括用于基于至少一个参考点确定传感器光照度响应平面中的至少一个主导颜色评估区域的装置。

根据又一方面，提供了一种具有存储在其上的程序代码的非暂态计算机可读介质，该程序代码被配置为当被执行时引导装置选择传感器光照度响应平面中的传感器光照度响应曲线上的至少一个参考点。该程序代码还被配置为当被执行时引导装置基于至少一个参考点确定传感器光照度响应平面中的至少一个主导颜色评估区域。

如上文所描述的方面和实施例可以单独地或组合利用并且不同的组合形式可以被构成为以如在以下中所提到的本公开的至少一些意图为目标。

借助于如上文所讨论的各方面和实施例，相同类型的传感器可以具有用于评估单颜色图像的相对规则的或固定的主导颜色评估区域并且因此可以实现相同类型传感器之间的评估一致性。而且，包括电话照相机的照相机可以实现各种场景中优异的红、绿、蓝、棕主导颜色复现。另外，通过后处理实现某些自定义颜色复现性能是可能的。

附图说明

下文参考附图更详细地解释了在示例及其优点的意义上呈现的示例实施例，其中：

图1是根据实施例的示意性地图示用于图像处理的方法的流程图；

图2是根据实施例的用作示例性测试图像的Grey Macbeth图表图像；

图3是根据实施例的图示传感器光照度响应平面中的传感器光照度响应曲线的示例性示图；

图4是根据实施例的图示如在图3中所图示的传感器光照度响应平面上的主导颜色评估区域的示例性示图；

图5是根据实施例的图示图像被分为多个网格的示例性示图；

图6是图示对UV颜色域中的评估的单主导颜色的精细颜色校正的示例性示图；

图7是根据实施例的图示代表性装置的简化示意性框图；

图8是根据实施例的图示另一代表性装置的简化示意性框图；以及

图9至图11是图示通过各种实施例的方法和装置相应地具有红、绿和蓝主导颜色的原始图像与经处理的图像的示图。

具体实施方式

现在将参考其中示出本公开的某些实施例的附图在下文中更充分地描述各种实施例。然而，本公开实施例可以以不同的形式实现并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施例；而是，通过示例提供这些实施例使得本公开将是透彻并且完整的，并且将本公开实施例的范围充分地传达给本领域的技术人员。相同数字贯穿说明书指代相同元素。

一般而言，除非在本文中另外明确定义，否则权利要求中使用的所有术语将根据技术领域中的其普通意义解释。例如，电话照相机是并入或嵌入移动电话或蜂窝电话中以用于捕获图像或场景的一种照相机。当然，电话照相机仅是出于容易讨论目的的本公开的示例并且可以利用实施例的优点的装置和设备可以是具有嵌入式照相机的任何类型的终端设备，诸如具有用于捕获和处理实时图像的嵌入式照相机的移动手机、多媒体平板计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、平板计算机、个人通信设备(PCS)设备。

除非另外明确说明，对“元件、装置、部件、装置或步骤”的所有引用将开放地被解释为指代元件、装置、部件、装置或步骤的至少一个实例。除非明确说明，本文所公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切的顺序执行。关于本公开的各方面中的任一方面的以上和以下讨论也在与本公开的任何其他方面有关的适用部分中。

以下将参考附图讨论实施例的细节。

图1是根据实施例的示意性地图示用于图像处理的方法的流程图100。如在图1中所图示的，在S101处，方法100选择传感器光照度响应平面中的传感器光照度响应曲线上的至少一个参考点。在图3中示例性地图示了本文中的传感器光照度响应曲线和传感器光照度响应平面，如稍后将详细讨论的。

在示例性实施例中，传感器光照度响应曲线基于测试图像的红色、蓝色和绿色分量形成，其一个示例在图2中图示并稍后将讨论，并且在S101处选择至少一个参考点可以包括将测试图像对光照度的传感器红色响应每传感器绿色响应和传感器蓝色响应每传感器绿色响应在传感器光照度响应曲线上相同的点选择为该至少一个参考点。换句话说，参考点是在传感器光照度响应平面中的传感器光照度响应曲线上其水平轴坐标和垂直轴坐标的值相同的点，如在图3中作为非限制性示例示出的。

在S102处，方法100基于该至少一个参考点，确定传感器光照度响应平面中的至少一个主导颜色评估区域。根据实施例，主导颜色评估区域可以被用于适当地评估待处理的图像是否具有至少主导颜色并且由此可以对其进行后续处理以便获得具有更佳颜色质量的再现图像。

在示例性实施例中，评估图像是否包含至少一个主导颜色包括：将图像分为多个网格；基于每个网格的传感器红色响应每传感器绿色响应以及传感器蓝色响应每传感器绿色响应，评估多个网格中的每个网格是否与至少一个主导颜色评估相关联；以及如果与至少一个主导颜色评估区域相关联的网格的数目等于或大于阈值，则确定该图像包含该至少一个主导颜色，如参考图4将详细讨论的。

在示例性实施例中，方法100可以进一步包括针对与至少一个主导颜色评估区域相关联的网格禁用灰度世界平衡算法。本文中的禁用是由于以下事实：具有高颜色饱和度的网格无法提供灰度参考并且因此导致灰度世界算法失败。

在示例性实施例中，方法100还可以包括在确定图像包含至少一个主导颜色之后，通过微调参数来在UV颜色域中调节至少一个主导颜色，其将参考图6进行讨论。

在实施例中，方法100还可以包括如果图像已经被确定为单主导颜色图像，则禁用对图像的对比度增强。如本领域的技术人员所已知的，在通用图像处理流程中，应当存在用于更好图像对比度的对比度控制。然而，关于单主导颜色图像(诸如单颜色图像)，对应的直方图均衡将引起颜色误差。因此，禁用对比度增强将避免颜色误差并且有助于提供逼真的单颜色图像。

利用方法100以及如在各种实施例中上文所讨论的其变型，特定于传感器的类型的参考点可以是相对固定的，并且因此不同的传感器将具有适于其的不同的参考点。由于参考点与传感器匹配或者被适配于传感器，因而由参考点所确定的主导颜色评估区域还可以针对相同类型的传感器保持相同，并且因此相同类型的传感器可以具有用于确定图像是否具有主导颜色的相同评估准则。另外，后处理(诸如UV颜色域转换和对比度增强禁用)还可以改善包含至少一个主导颜色的图像的视觉质量。

以下将结合图2至图4讨论选择参考点以及基于参考点确定传感器光照度响应平面中的至少一个主导颜色评估区域的细节。

图2是根据实施例的用作示例性测试图像的Grey Macbeth图表图像200。如在图2中所图示的，Grey Macbeth图表图像20被分为24个网格，其从1到24编号并且其中的每一个包含主导颜色。在28个国际照明委员会(“CIE”)标准光照度中，Grey Macbeth图表包含18％中灰(如所示的网格或分块22)。利用28个CIE标准光照度和应用到其的±10％色度改变，将获得对关于分块22的对光照度表1的以下传感器响应。

在上表1中，CCT从1800K跨越到28000K，“中心R/G”指代在28个CIE标准光照度的情况下分块22中的红色分量的平均对绿色分量的平均的比率，并且类似地，“中心B/G”指代在28个CIE标准光照度的情况下分块22中的蓝色分量的平均对绿色分量的平均的比率。同样地，“上面R/G”或“上面B/G”指代在具有+10％色度改变的28个CIE标准光照度的情况下分块22中的红或蓝色分量对绿色分量的平均的比率，并且类似地“底部R/G”或“底部B/G”指代在具有-10％色度改变的28个CIE标准光照度的情况下分块22中的红和蓝色分量对绿色分量的平均的比率。

基于表1中的项，可以在关于不同的光照度下的分片22的传感器光照度响应平面中示例性地描绘三个传感器光照度响应曲线，即“A”曲线从具有+10％色度改变的28个CIE标准光照度而得到，“M”曲线从28个CIE标准光照度而得到，并且“B”曲线从具有-10％色度改变的28个CIE标准光照度而得到，以及每个点表示一个光照度。如从图3可见，传感器光照度响应平面具有表示R/G的水平轴和表示B/G的垂直轴，其中R/G和B/G具有与表1中的那些相同的意义。即，曲线中的“R/G”可以指代传感器红色响应每传感器绿色响应，并且曲线中的“B/G”可以指代传感器蓝色响应每传感器绿色响应。

为了确定传感器光照度响应平面上的哪些区域可以被用于评估所捕获的图像是否包含主导颜色，本公开的示例性实施例引入参考点，其将用作选择用于主导颜色评估的某些区域的基准。优选地，测试图像(例如，Grey Macbeth图表图像的分块22)对光照度的传感器红色响应和传感器蓝色响应在传感器光照度响应曲线上相同的相等能量点可以被选择为参考点。相等能量点的选择可以由红外线辐射(“IR”)滤波器影响。例如，如果IR滤波器拦截太多红光和绿光，那么红色和蓝色的相等能量点将比白点D65(6500k)更高。相比之下，如果IR滤波器保持更多IR频带光，那么红色和蓝色的相等能量点将比白点D65更低。如从表1可以看到，相等能量点在5000k与5500k之间。在取整运算之后，可以确定相等能量点在由图4中的点“E”指示的5000k处，并且在5000k到6500k之间存在3个步骤，500k每步骤。

以D表示3，其是以上步骤的数目，至少一个主导颜色评估区域(诸如红主导颜色评估区域、绿主导颜色评估区域或蓝主导颜色评估区域)可以如下确定：

红主导颜色评估区域：其垂直轴坐标小于2167k B/G并且水平轴坐标大于2167k R/G的区域，这产生在“B”曲线下如在传感器光照度响应平面的右下角中所图示的第一区域。

绿主导颜色评估区域：其垂直轴坐标小于“B”曲线中的第D个点的B/G值(即，如被图示为“F”的从该示例中的“B”曲线的底部的第三个点)并且其水平轴坐标小于“B”曲线中的点“G”的R/G值的区域，其对应于“M”曲线中的相等能量点“E”；以及

蓝主导颜色评估区域：其垂直轴坐标大于“B”曲线中的第(28-D)点的B/G值(即，如被图示为“H”的从该示例中的“B”曲线的底部的第25个点)并且其水平轴坐标小于如由“B”曲线中的“I”表示的“B”曲线中的第28个点的R/G值的区域。

基于以上示例性方法，不同的主导颜色评估区域可以从传感器光照度响应平面显示并且准备用于确定所捕获的图像是否在一个或多个主导颜色中。

应当注意，以上参考点的选择以及不同的主导颜色评估区域的确定仅是说明性的而非以任何方式限制性的。基于本文所呈现的教导，本领域的技术人员将设想到任何其他适合的方式或方法用以选择参考点并且从而确定对应的主导颜色评估区域。例如，参考点可以是“A”、“M”和“B”曲线之一中的任何其他适合的点并且一旦该参考点被选择，则至少一个主导颜色评估区域可以在传感器光照度响应平面上被圈定。而且，应理解到，虽然上文讨论了红、绿和蓝主导颜色，但是本公开的实施例不应当限于此。基于本文所呈现的教导，本领域的技术人员将设想到可以在传感器光照度响应平面上获得并且描绘其他主导颜色评估区域(诸如棕色主导颜色评估区域)。

参考图5，以下将使用如在图4中所图示的多个主导颜色评估区域讨论捕获的图像500中的一个或多个主导颜色的确定。

在开始处，如在图5中所示的拜尔(Bayer)图像500可以被分割或划分为28x21个网格。然后，可以计算每个网格的平均R、G、B分量值和B/G、R/G值。例如，对于2兆像素拜尔模式照相机而言，分辨率是1600x1200并且像素数目G：R：B＝2：1：1。在被分割为28x21个网格之后，一个网格包含57x57＝3249个像素并且然后存在1625个G像素、812个B像素和812个R像素。可以通过求和所有G像素值并且然后除以1625获得G分量的平均。以类似的方式，还可以获得R分量和B分量的平均。然后，可以同样地计算B/G和R/G的比率值。

然后，对于每个网格而言，确定并且计数由B/G和R/G值所确定的其垂直轴和水平轴坐标是否落在红、绿或蓝主导颜色评估区域内的点。为此目的，可以针对相应区域建立如被表示为Count_Red,Count_Green和Count_Blue的三个计数器以对其中点的相应数目进行计数。比如，网格的总数目TotalBlockNumber等于28x21＝588。如果某个区域的计数器达到等于或大于充当预定阈值的TotalBlockNumber的一半，那么图像可以被标识为处于某个主导颜色。在这种情况下，如果Count_Red×100/TotalBlockNumber>50，那么图像可以被标识为红色主导场景；如果Count_Green×100/TotalBlockNumber>50，那么图像可以被标识为绿色主导场景；如果Count_Blue×100/TotalBlockNumbe>50，那么图像可以被标识为蓝色主导场景。例如，如果针对图像500，Count_Green大于50，那么可以确定图像500是绿色主导场景并且因此可以执行一些特殊或增强操作以用于实现更好的视觉呈现。以下将讨论在图像被确定为包含至少一个主导颜色或被确定为单主导颜色图像之后的一些特殊或增强处理。

在示例性实施例中，基于以上R、G、B计数器，可以修改灰度世界白平衡算法。例如，如果网格的B/G和R/G值落到主导颜色评估区域之一中，那么这些网格然后应当被抑制使用灰度世界算法，因为具有高颜色饱和度的这些网格可能导致灰度世界失败。换句话说，可以针对与至少一个主导颜色评估区域相关联的网格禁用灰度世界平衡算法。

在另一示例性实施例中，如果对应的B/G和R/G值落在某个评估区域内的网格的数目大于网格的总数的90％，那么可以断定在该图像中几乎仅存在一个颜色(即，单个)。因此，执行白平衡算法以及计算CCT是不必要的，因为可能容易得到错误结果。在这种情况下，可以保持并且应用先前计算的自动白平衡(“AWB”)结果和CCT。

在示例性实施例中，如关于图1至图5所讨论并且在原始拜尔域(其不是最后的颜色域)中所执行的步骤可以经历最后的UV颜色域中的颜色增量或颜色校正，如在图6中所图示的。例如，一旦图像被确定为包含主导颜色，则可以通过存储在外部存储器中的微调参数来准确地控制主导颜色。这可以通过以下等式完成：

其中U和V与原始颜色相关联，并且U'和V'与最后颜色相关联，并且微调参数a、b、c和c可以给定如由用户所需要的任何适合的值。例如，如果a,b,c,d＝(1,0,0,1)，那么U'＝U和V'＝V，这意味着没有颜色校正。如果期望原始颜色的饱和度改变两倍，那么让a,b,c,d＝(2,0,0,2)。如果期望对色调的改变，这意味着UV颜色域中的角改变，那么让a,b,c,d＝(2,0.25,0.15,2)。a、b、c和d的值可以作为用于用户选择的选项而列出。简言之，在确定图像包含至少一个主导颜色之后，根据本发明的示例性实施例可以通过微调参数来在UV颜色域中调节至少一个主导颜色。

在示例性实施例中，如果图像已经被分类为单颜色主导场景，则可以针对图像禁用对比度增强，以便避免颜色误差。这可以由于以下事实：对比度增强中的直方图均衡将引起单颜色主导场景的颜色误差，因此对比度增强的禁用将避免颜色误差或颜色偏移。

图7是根据实施例的图示代表性装置700的简化示意性框图。如在图7中所图示的，装置700包括至少一个处理器701(诸如数据处理器)、耦合到处理器701的至少一个存储器(MEM)702、耦合到处理器701的适合的RF发射器TX和接收器RX 703以及嵌入的照相机705。MEM 702存储程序(PROG)704。TX/RX 703用于双向无线通信。

PROG 704被假定为包括当由处理器701执行时使得装置700能够根据如在本文中结合方法100所讨论的示例性实施例而操作的指令。例如，装置700可以被实现为终端设备或其一部分以执行方法100和后续处理。

一般而言，可以通过由装置700的至少一个处理器701可执行的计算机软件、或由硬件、或由软件和硬件的组合来实施本公开的实施例。

MEM 702可以具有适于局部技术环境的任何类型并且可以使用任何适合的数据存储技术而实现，作为非限制性示例，诸如基于半导体的存储器设备、磁性存储器设备和系统、光学存储器设备和系统、固定存储器和可移除的存储器。虽然在装置700中仅示出一个MEM，但在装置700中可以存在数个物理上不同的存储器单元。处理器701可以具有适于局部技术环境的任何类型，并且可以包括作为非限制性示例的通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核心处理器架构的处理器。装置700可以具有多个处理器，诸如例如在时间方面从属于使主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。

根据一些示例实施例，至少一个存储器和计算机程序指令被配置为与至少一个处理器一起使得装置700进一步选择传感器光照度响应平面中的传感器光照度响应曲线上的至少一个参考点。在另一示例实施例中，至少一个存储器和计算机程序指令被配置为与至少一个处理器一起使得装置700进一步基于至少一个参考点，确定传感器光照度响应平面中的至少一个主导颜色评估区域。

在示例性实施例中，至少一个存储器和计算机程序指令被配置为与至少一个处理器一起使得装置700进一步针对与至少一个主导颜色评估区域相关联的网格禁用灰度世界平衡算法。

在另一示例性实施例中，至少一个存储器和计算机程序指令被配置为与至少一个处理器一起使得装置700进一步在确定图像包含至少一个主导颜色之后，通过微调参数来调节UV颜色域中的至少一个主导颜色。

在又一示例性实施例中，至少一个存储器和计算机程序指令被配置为与至少一个处理器一起使得装置700进一步在图像已经被确定为单主导颜色图像的情况下禁用对图像的对比度增强。

应理解到，装置700能够执行根据实施例的如关于图2至图6所讨论的方法100和后续处理并且可以被实现为终端设备或其一部分。

图8是根据实施例的图示另一代表性装置800的简化示意性框图。如在图8中所图示的，装置800包括用于选择传感器光照度响应平面中的传感器光照度响应曲线上的至少一个参考点的装置801。装置800还包括用于基于至少一个参考点来确定传感器光照度响应平面中的至少一个主导颜色评估区域的装置802。

在示例性实施例中，传感器光照度响应曲线基于测试图像的红色分量、蓝色分量和绿色分量而形成，并且用于选择至少一个参考点的装置801包括用于将测试图像对光照度的传感器红色响应每传感器绿色响应和传感器蓝色响应每传感器绿色响应在传感器光照度响应曲线上相同的点选择为至少一个参考点的装置。

在另一示例性实施例中，装置800还包括用于通过至少一个主导颜色评估区域来评估图像是否包含至少一个主导颜色的装置。

在又一示例性实施例中，用于评估图像是否包含至少一个主导颜色的装置包括用于将图像分为多个网格的装置、用于基于每个网格的传感器红色响应每传感器绿色响应和传感器蓝色响应每传感器绿色响应来评估多个网格中的每个网格是否与至少一个主导颜色评估区域相关联的装置以及用于如果与至少一个主导颜色评估区域相关联的网格的数目等于或大于阈值则确定图像包含至少一个主导颜色的装置。

在附加的示例性实施例中，装置800包括用于针对与至少一个主导颜色评估区域相关联的网格禁用灰度世界平衡算法的装置。

在另一示例性实施例中，装置800还包括用于在确定图像包含至少一个主导颜色之后通过微调参数来调节UV颜色域中的至少一个主导颜色的装置。

在示例性实施例中，装置800还包括用于如果图像已经被确定为单主导颜色图像则禁用对图像的对比度增强的装置。

应理解到，装置800能够执行根据实施例的如关于图2至图6所讨论的方法100和后续处理并且可以被实现为另一形式的终端设备或其一部分。

图9至图11是图示相应地具有红、绿和蓝主导颜色的原始图像与通过本公开的方法100和装置700或装置800经处理的图像的示图。可以从图9至图11看到，如所标识和预处理的主导颜色看起来与如由括号所指示的原始颜色相比而言亮得多并且更逼真。

可以通过各种装置实现本文所描述的技术，使得实现利用实施例所描述的对应的移动实体的一个或多个功能的装置不仅包括现有技术装置，而且还包括用于实现利用实施例所描述的对应的装置的一个或多个功能的装置，并且其可以包括针对每个单独功能的单独装置或装置可以被配置为执行两个或两个以上功能。例如，可以以硬件(一个或多个装置)、固件(一个或多个装置)、软件(一个或多个模块)或其组合实现这些技术。对于固件或软件而言，实施方式可以通过执行本文所描述的功能的模块(例如，过程、功能等)。软件代码可以存储在任何适合的(多个)处理器/计算机可读数据存储介质或(多个)存储器单元或(多个)制品中并且由一个或多个处理器/计算机执行。数据存储介质或存储器单元可以实现在处理器/计算机内或处理器/计算机的外部，在后者情况下，其可以经由如本领域中已知的各种装置通信地耦合到处理器/计算机。

本领域技术人员将关于具有前述描述和相关联的附图中呈现的教导的益处的本公开的这些实施例而做出本文所阐述的许多修改和其他实施例。因此，应理解到，实施例不限于所公开的特定实施例并且修改和其他实施例旨在包括在随附权利要求书的范围内。虽然在本文中使用特定术语，但其仅在一般性和描述性意义上使用并且不出于限制的目的。