1.一种街景采集数据同步方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
电子终端向同步模块按照预设频率发送信号输出指令；
所述同步模块接收到所述信号输出指令后，同时输出快门控制信号和同步中断信号，所述输出快门控制信号和所述同步中断信号分别提供给记录影像设备和惯性测量装置；
在所述快门控制信号开始时，所述记录影像设备触发快门拍照；
在所述同步中断信号开始时，所述惯性测量装置中断测量并获取中断时所记录的测量数据，其中，所述快门控制信号与所述同步中断信号的开始时间同步。
2.如权利要求1所述的街景采集数据同步方法，其特征在于，所述快门控制信号的开始为所述快门控制信号的上升沿，所述同步中断信号的开始为所述同步中断信号的上升沿。
3.如权利要求1所述的街景采集数据同步方法，其特征在于，所述快门控制信号和所述同步中断信号分别在所述记录影像设备和所述惯性测量装置完成一次数据记录后结束。
4.如权利要求1所述的街景采集数据同步方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述惯性测量装置持续记录数据，在所述同步中断信号开始时中断，并在所述同步中断信号结束时继续记录测量数据。
5.一种街景采集数据同步装置，其特征在于，所述装置包括：
发送单元，用于按照预设频率向同步模块发送信号输出指令，从而触 发所述同步模块同时输出快门控制信号和同步中断信号，以分别控制惯性测量装置与记录影像设备同步采集数据。
6.如权利要求5所述的街景采集数据同步装置，其特征在于，所述装置还包括，频率设置单元，用于根据当前街景环境进行预设频率，其中，针对信息量大的街景，所述预设频率大，针对信息量小的街景，所述预设频率小。
7.一种街景采集数据同步系统，其特征在于，包括：电子终端、同步模块、记录影像设备以及惯性测量装置；
所述电子终端，用于按照预设频率向所述同步模块发送信号输出指令；
所述同步模块，用于接收到所述信号输出指令后，同时输出快门控制信号和同步中断信号，所述输出快门控制信号和所述同步中断信号分别提供给记录影像设备和惯性测量装置；
所述记录影像设备，用于在所述快门控制信号开始时，触发快门拍照；
所述惯性测量装置，用于在所述同步中断信号开始时，中断测量并获取中断时所记录的测量数据，其中，所述快门控制信号与所述同步中断信号的开始时间同步。
8.如权利要求7所述的街景采集数据同步系统，其特征在于，所述快门控制信号的开始为所述快门控制信号的上升沿，所述同步中断信号的开始为所述同步中断信号的上升沿。
9.如权利要求7所述的街景采集数据同步系统，其特征在于，所述同步模块，还用于控制输出的所述快门控制信号和同步中断信号分别在所述记录影像设备和所述惯性测量装置完成一次数据记录后结束。
10.如权利要求7所述的街景采集数据同步系统，其特征在于，所述惯性测量装置还用于持续记录数据，在所述同步中断信号开始时中断，并在所述同步中断信号结束时继续记录数据。