一种传输方法、设备、终端和系统与流程

文档序号:11139606
一种传输方法、设备、终端和系统与制造工艺

本发明属于移动通信领域,特别涉及一种传输方法、设备、终端和系统。



背景技术:

随着移动互联网与物联网的发展,各种新型移动数据业务不断涌现,不同业务的业务质量要求存在较大差异,如车辆制动安全、实时远程控制等业务对通信时延要求极高但数据量相对较小,而internet信息服务、在线高清视频等业务对时延有一定的容忍度,但对系统要求具备高吞吐率。多样化的通信需求对移动通信网络传输的适应能力提出了巨大挑战。

第4代移动通信系统LTE-A(Long Term Evolution–Advanced,长期演进技术升级版)采用OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access,正交频分复用多址)作为自己的下行物理层传输帧结构,将宽带信道划分为多个正交窄带子信道,下行链路信号分割放入多个小的时频单元传输,由于窄带子信道为非频率选择性且子信道间无需保护带宽,因而能够很好适应宽带传输要求且大大提高了频谱利用率。

图1为LTE-FDD帧结构(扩展循环前缀)的时域示意图。

图2为LTE-FDD帧结构(扩展循环前缀)的频域示意图。

具体结构是:时域上采取10ms的无线帧,每个帧被分为10个1ms的子帧,每个子帧又被分为2个0.5ms的时隙,每个时隙由6个或7个OFDM符号组成(扩展循环前缀配置或常规循环前缀配置);频域上划分为多个子载波,每个子载波带宽为15KHz。数据单元RB(Resources Block)由频域上12个子载波和时域上1个持续时隙组成。 TTI(Transmission Time Interval,传输时间间隔)为1ms。

移动通信系统帧结构对传输性能有较大影响,某些低时延业务要求较短的子帧设计,传输时间间隔TTI低至0.1ms,但过低的TTI又可能会造成大数据包业务的分段,影响连续传输性能。LTE-A帧结构设计相对固定,需要设计更加灵活的帧结构,以提高移动通信系统满足多样化传输需求的能力。



技术实现要素:

本发明要解决的是固定传输时间间隔无法满足多样化传输需求的问题。

根据本发明一方面,提出一种传输方法,包括:

构建帧结构配置信息,所述帧结构配置信息在时域上包括每帧的子帧数、每个子帧的时隙数、每个时隙的循环前缀长度和符号长度,在频域上包括多个子带数、每个子带的子载波数,所述多个子带在时域上采取多个传输时间间隔,所述每个子带的传输时间间隔根据每帧帧长以及其所包括的子帧数计算得到;

将所述帧结构配置信息发送给终端,以使所述终端根据所述传输时间间隔接收信息。

进一步,所述多个子带包括第一子带、第二子带以及第三子带,所述第一子带为超低传输时间间隔帧域,第二子带为低传输时间间隔帧域,第三子带为常规传输时间间隔帧域。

进一步,所述第一子带帧域的帧长为10ms,每帧由120个83.34μs的子帧组成,每个子帧包含1个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为83.34μs;

所述第二子带帧域的帧长为10ms,每帧由60个166.67μs的子帧组成,每个子帧包含2个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为166.67μs。

根据本发明一方面,提出一种传输方法,包括:

终端接收帧结构配置信息,所述帧结构配置信息在时域上包括每 帧的子帧数、每个子帧的时隙数、每个时隙的循环前缀长度和符号长度,在频域上包括多个子带数、每个子带的子载波数,所述多个子带在时域上采取多个传输时间间隔,所述每个子带的传输时间间隔根据每帧帧长以及其所包括的子帧数计算得到;

所述终端根据所述传输时间间隔接收信息。

进一步,所述多个子带包括第一子带、第二子带以及第三子带,所述第一子带为超低传输时间间隔帧域,第二子带为低传输时间间隔帧域,第三子带为常规传输时间间隔帧域。

进一步,所述第一子带帧域的帧长为10ms,每帧由120个83.34μs的子帧组成,每个子帧包含1个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为83.34μs;

所述第二子带帧域的帧长为10ms,每帧由60个166.67μs的子帧组成,每个子帧包含2个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为166.67μs。

进一步,所述终端根据所述帧结构配置信息确定相应子带的物理控制信道以及物理数据信道的时频资源配置信息。

根据本发明一方面,提出一种传输设备,包括:

配置信息构建单元,用于构建帧结构配置信息,所述帧结构配置信息在时域上包括每帧的子帧数、每个子帧的时隙数、每个时隙的循环前缀长度和符号长度,在频域上包括多个子带数、每个子带的子载波数,所述多个子带在时域上采取多个传输时间间隔,所述每个子带的传输时间间隔根据每帧帧长以及其所包括的子帧数计算得到;

配置信息发送单元,用于将所述帧结构配置信息发送给终端,以使所述终端根据所述传输时间间隔接收信息。

进一步,所述多个子带包括第一子带、第二子带以及第三子带,所述第一子带为超低传输时间间隔帧域,第二子带为低传输时间间隔帧域,第三子带为常规传输时间间隔帧域。

进一步,所述第一子带帧域的帧长为10ms,每帧由120个83.34μs的子帧组成,每个子帧包含1个83.34μs的时隙,每个时隙包含1 个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为83.34μs;

所述第二子带帧域的帧长为10ms,每帧由60个166.67μs的子帧组成,每个子帧包含2个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为166.67μs。

根据本发明一方面,提出一种传输终端,包括:

配置信息接收单元,用于接收帧结构配置信息,所述帧结构配置信息在时域上包括每帧的子帧数、每个子帧的时隙数、每个时隙的循环前缀长度和符号长度,在频域上包括多个子带数、每个子带的子载波数,所述多个子带在时域上采取多个传输时间间隔,所述每个子带的传输时间间隔根据每帧帧长以及其所包括的子帧数计算得到;

信息接收单元,用于根据所述传输时间间隔接收信息。

进一步,所述多个子带包括第一子带、第二子带以及第三子带,所述第一子带为超低传输时间间隔帧域,第二子带为低传输时间间隔帧域,第三子带为常规传输时间间隔帧域。

进一步,所述第一子带帧域的帧长为10ms,每帧由120个83.34μs的子帧组成,每个子帧包含1个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为83.34μs;

所述第二子带帧域的帧长为10ms,每帧由60个166.67μs的子帧组成,每个子帧包含2个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为166.67μs。

进一步,所述配置信息接收单元根据所述帧结构配置信息确定相应子带的物理控制信道以及物理数据信道的时频资源配置信息。

根据本发明一方面,提出一种传输系统,包括:上述任一所述传输设备以及上述任一所述终端。

本发明中,多个子带在时域上采取多个传输时间间隔,通过划分不同频率子带的帧区域,可以适应不同类型业务对通信时延等传输特性的要求,提高移动通信系统对多样化传输需求的适应能力。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明 的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例,并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图,根据下面的详细描述,可以更加清楚地理解本发明,其中:

图1为LTE-FDD帧结构(扩展循环前缀)的时域示意图;

图2为LTE-FDD帧结构(扩展循环前缀)的频域示意图;

图3为一种传输设备的结构示意图;

图4为本发明的帧结构的时频域示意图;

图5为本发明的帧结构的时频域示意图;

图6为本发明的物理信道结构总体示意图;

图7为超低传输时间间隔帧域物理控制信道的资源配置示意图;

图8为低传输时间间隔帧域物理控制信道的资源配置示意图;

图9为普通传输时间间隔帧域物理控制信道的资源配置示意图;

图10为一种传输终端的结构示意图;

图11为一种传输方法的流程示意图;

图12为一种传输方法的另一流程示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详 细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。

图3为一种传输设备的结构示意图。该传输设备包括:配置信息构建单元310和配置信息发送单元320。其中:

配置信息构建单元310,用于构建帧结构配置信息,所述帧结构配置信息在时域上包括每帧的子帧数、每个子帧的时隙数、每个时隙的循环前缀长度和符号长度,在频域上包括多个子带数、每个子带的子载波数,所述多个子带在时域上采取多个传输时间间隔,所述每个子带的传输时间间隔根据每帧帧长以及其所包括的子帧数计算得到;

配置信息发送单元320,用于将所述帧结构配置信息发送给终端,以使所述终端根据所述传输时间间隔接收信息。

帧结构配置信息规定了(除物理广播信道、同步信道外)其他的时频资源是如何分配的,当终端收到帧结构配置信息后,因为帧结构配置信息提供了帧以及子帧的长度(即时间的位置)、子载波数量(即频率的位置)相关的信息,终端也就知道该在哪个具体的时间以及具体的频率处去接收系统发给该终端的其他信息(如业务信息、控制信息)。

时隙在时分双工系统中通常用于上下行切换以及便于跳频(提高抗干扰能力),符号是OFDM编码方式的时间采样单元,符号长度与OFDM的采样频率相关。符号是具体信息的承载单位。网络层需要将这些信息通知终端,终端将根据这些信息在指定的子帧、时隙处接收 发送给该终端的调制编码后的消息(符号),并对符号进行解码获得具体信息。

在该实施例中,多个子带在时域上采取多个传输时间间隔,通过划分不同频率子带的帧区域,可以适应不同类型业务对通信时延等传输特性的要求,提高移动通信系统对多样化传输需求的适应能力。

图4为本发明的帧结构的时频域示意图。频域上划分为多个子带,每个子带包含多个固定带宽的子载波。所述多个子带包括第一子带、第二子带以及第三子带,所述第一子带为超低传输时间间隔帧域,第二子带为低传输时间间隔帧域,第三子带为常规传输时间间隔帧域。

图5为本发明的帧结构的时频域示意图。各帧域对帧长、子帧、时隙、符号、传输时间间隔以及资源块进行定义,图5给出了各帧域的时频结构的一个实施例,具体如下:

超低传输时间间隔帧域的结构:该帧域的帧长为10ms,每帧由120个83.34μs的子帧组成,每个子帧包含1个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,每个循环前缀长度为16.67μs,每个OFDM符号长度为66.67μs。最小传输时间间隔为83.34μs。每个子载波固定带宽为15kHz,每个资源块由频域上12个子载波与时域上1个时隙组成。该帧域的频域宽度最小为72个子载波,位于系统的中心频带。

低传输时间间隔帧域的结构:该帧域的帧长为10ms,每帧由60个166.67μs的子帧组成,每个子帧包含2个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,每个循环前缀长度为16.67μs,每个OFDM符号长度为66.67μs。最小传输时间间隔为166.67μs。每个子载波固定带宽为15kHz,每个资源块由频域上12个子载波与时域上1个时隙组成。该帧域的频域宽度最小为72个子载波。在系统配置有超低传输时间间隔帧域时,该帧域在频域上分为两块具有相同子载波个数的子带,分别位于超低传输时间间隔帧域的相邻两侧。在系统未配置有超低传输时间间隔帧域时,该帧域在频域上位于系统的中心频带。

常规传输时间间隔帧域的结构:该帧域的帧长为10ms,每帧由10个1ms的子帧组成,每个子帧包含2个0.5ms的时隙,每个时隙包含6个带循环前缀的OFDM符号。每个循环前缀长度为16.67μs,每个OFDM符号长度为66.67μs。最小传输时间间隔为1ms。每个子载波固定带宽为15kHz,每个资源块由频域上12个子载波与时域上1个时隙组成。该帧域的频域宽度最小为72个子载波。在系统配置有超低传输时间间隔帧域与低传输时间间隔帧域时,该帧域在频域上分为两块具有相同子载波个数的子带,分别位于低传输时间间隔帧域两个子带的相邻两侧。在系统配置有超低传输时间间隔帧域或低传输时间间隔帧域时,该帧域在频域上分为两块具有相同子载波个数的子带,分别位于超低传输时间间隔帧域或低传输时间间隔帧域两个子带的相邻两侧。在系统未配置有超低传输时间间隔帧域与低传输时间间隔帧域时,则该帧域在频域上位于系统的中心频带。可以与现有结构相兼容。

图6为本发明的物理信道结构总体示意图。基于本发明帧结构的时频设计,给出了具体物理信道的一个实施例,该物理信道设计包括同步信号、物理广播信道、物理控制信道以及物理数据信道。终端根据物理信道设计可以在指定的时频资源得到物理信道信息。具体如下:

主同步信号采用Zadoff-Chu(ZC)序列,辅同步信号采用M序列。

时域上,主同步信号位于每个无线帧的第6个符号和第66个符号,辅同步信号位于每个无线帧的第5个符号与第65个符号,终端通过检测主同步信号与辅同步信号可获得时隙边界定时。

频域上,主同步信号与辅同步信号位于系统带宽中心6个资源块内传输,保证终端在没有带宽分配先验消息情况下与系统同步。物理广播信道提供帧结构配置信息。帧结构配置为4bit,一个具体的帧结构配置信息实施例见下表。

帧结构配置信息与物理广播信道提供的其他信息(包括系统带宽、系统帧号等)一道经编码与速率匹配后,分割成4个大小相等的独立自解码单元。4个独立自解码单元在频域上位于频带中心的6个资源块,在时域上分别位于连续4个无线帧的每个无线帧的第7~10个符号。

物理控制信道包括物理下行链路控制信道与物理混合ARQ指示 信道。其中,物理下行链路控制信道用于指示终端上下行传输使用的时间与频率资源,以及终端功率控制调整命令。物理混合ARQ指示信道用于指示系统是否正确接收终端的传输。不同帧域的物理控制信道负责各自帧域的物理资源控制。物理控制信道的时频资源划分为资源元素组,每个资源元素组包括4个连续的资源元素(由一个子载波与一个符号组成的)。

在超低传输时间间隔帧域,物理控制信道位于时域上每个时隙,占用频域上中心2个资源块。其中,根据对终端上行传输的指示需要,可由多个物理混合ARQ指示信道组成物理混合ARQ指示信道组,物理混合ARQ指示信道组占用物理控制信道的3个资源元素组,物理下行链路控制信道占用物理控制信道剩余的资源元素组。参考图7,给出一个具体的实施例,该实施例中,超低传输时间间隔帧域的物理混合ARQ指示信道占用3个资源元素组,每个资源元素组包括连续4个资源元素(由一个子载波与一个符号组成的)。资源元素组非连续分布于物理控制信道的资源块上,以获得频率分集增益;物理下行链路控制信道占用物理控制信道剩余的资源元素组。

在低传输时间间隔帧域,物理控制信道位于时域上每个子帧的第一个时隙,占用该帧域频域上全部带宽。其中根据对终端上行传输的指示需要,可由多个物理混合ARQ指示信道组成物理混合ARQ指示信道组,低传输时间间隔帧域可支持1个或多个物理混合ARQ指示信道组,每个物理混合ARQ指示信道组占用物理控制信道的3个资源元素组,物理下行链路控制信道占用物理控制信道剩余的资源元素组。参考图8,给出一个具体的实施例,该实施例中,低传输时间间隔帧域共有2个物理混合ARQ指示信道组,每个物理混合ARQ指示信道组占用3个资源元素组,每个资源元素组包括连续4个资源元素(由一个子载波与一个符号组成的)。资源元素组非连续分布于物理控制信道的资源块上,以获得频率分集增益;物理下行链路控制信道占用物理控制信道剩余的资源元素组。

在常规传输时间间隔帧域,物理控制信道位于时域上每个子帧的 第一个时隙的前3个符号,占用该帧域频域上全部带宽。其中根据对终端上行传输的指示需要,可由多个物理混合ARQ指示信道组成物理混合ARQ指示信道组,低传输时间间隔帧域可支持1个或多个物理混合ARQ指示信道组,每个物理混合ARQ指示信道组占用物理控制信道的3个资源元素组,物理下行链路控制信道占用物理控制信道的剩余资源元素组。参考图9,给出一个具体的实施例,该实施例中,常规传输时间间隔帧域共有3个物理混合ARQ指示信道组,每个物理混合ARQ指示信道组占用3个资源元素组,每个资源元素组包括连续4个资源元素(由一个子载波与一个符号组成的)。同一物理混合ARQ指示信道组的3个资源元素组分别位于时域上每个子帧的第一个时隙的前3个符号,不同物理混合ARQ指示信道组的资源元素组非连续分布于物理控制信道的资源块上,以获得频率分集增益;物理下行链路控制信道占用物理控制信道剩余的资源元素组。

物理数据信道位于除上述信道之外的其他资源块。

本发明针对现有LTE无线传输固定最小传输时间间隔为1ms的缺陷,可以实现同一系统下同时提供多种传输时间间隔的无线链路传输。系统通过物理广播信道通知终端帧结构配置,并根据待发送业务对时延等通信特性的要求,灵活选择适当的时频资源进行传输,提高移动通信系统满足多样化传输需求的能力。该发明在设计上考虑了与现有LTE物理信道的兼容,保证了系统平滑演进与跨系统切换性能。

在系统带宽中心频率处设置同步信号与物理广播信道,保证终端在未知系统带宽与帧结构配置情况下与系统同步,以及获得帧结构配置信息。在超低传输时间间隔帧域设置与物理数据信道同时隙且占用部分带宽的物理控制信道;在低传输时间间隔帧域设置与物理数据信道不同时隙且占用全带宽的物理控制信道;在常规传输时间间隔帧域设置与物理数据信道同时隙且占用全带宽、部分符号的物理控制信道,保证物理控制信道信息满足不同传输时间间隔的数据传输控制的要求。

图10为一种传输终端的结构示意图。该传输终端包括:

配置信息接收单元1001,用于接收帧结构配置信息,所述帧结构 配置信息在时域上包括每帧的子帧数、每个子帧的时隙数、每个时隙的循环前缀长度和符号长度,在频域上包括多个子带数、每个子带的子载波数,所述多个子带在时域上采取多个传输时间间隔,所述每个子带的传输时间间隔根据每帧帧长以及其所包括的子帧数计算得到;

信息接收单元1002,用于根据所述传输时间间隔接收信息。

在该实施例中,多个子带在时域上采取多个传输时间间隔,通过划分不同频率子带的帧区域,可以适应不同类型业务对通信时延等传输特性的要求,提高移动通信系统对多样化传输需求的适应能力。

在本发明的实施例中,所述多个子带包括第一子带、第二子带以及第三子带,所述第一子带为超低传输时间间隔帧域,第二子带为低传输时间间隔帧域,第三子带为常规传输时间间隔帧域。

其中,所述第一子带帧域的帧长为10ms,每帧由120个83.34μs的子帧组成,每个子帧包含1个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为83.34μs;

所述第二子带帧域的帧长为10ms,每帧由60个166.67μs的子帧组成,每个子帧包含2个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为166.67μs。

在本发明的实施例中,所述配置信息接收单元根据所述帧结构配置信息确定相应子带的物理控制信道以及物理数据信道的时频资源配置信息。

本发明还提出一种传输系统,该传输系统包括:上述任一所述传输设备以及上述任一所述终端。

图11为一种传输方法的流程示意图。该方法包括以下步骤:

在步骤1101,构建帧结构配置信息,所述帧结构配置信息在时域上包括每帧的子帧数、每个子帧的时隙数、每个时隙的循环前缀长度和符号长度,在频域上包括多个子带数、每个子带的子载波数,所述多个子带在时域上采取多个传输时间间隔,所述每个子带的传输时间间隔根据每帧帧长以及其所包括的子帧数计算得到;

在步骤1102,将所述帧结构配置信息发送给终端,以使所述终端 根据所述传输时间间隔接收信息。

在该实施例中,多个子带在时域上采取多个传输时间间隔,通过划分不同频率子带的帧区域,可以适应不同类型业务对通信时延等传输特性的要求,提高移动通信系统对多样化传输需求的适应能力。

在本发明的实施例中,所述多个子带包括第一子带、第二子带以及第三子带,所述第一子带为超低传输时间间隔帧域,第二子带为低传输时间间隔帧域,第三子带为常规传输时间间隔帧域。

其中,所述第一子带帧域的帧长为10ms,每帧由120个83.34μs的子帧组成,每个子帧包含1个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为83.34μs;

所述第二子带帧域的帧长为10ms,每帧由60个166.67μs的子帧组成,每个子帧包含2个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为166.67μs。

图12为一种传输方法的另一流程示意图。该方法包括以下步骤:

在步骤1201,终端接收帧结构配置信息,所述帧结构配置信息在时域上包括每帧的子帧数、每个子帧的时隙数、每个时隙的循环前缀长度和符号长度,在频域上包括多个子带数、每个子带的子载波数,所述多个子带在时域上采取多个传输时间间隔,所述每个子带的传输时间间隔根据每帧帧长以及其所包括的子帧数计算得到;

在步骤1202,所述终端根据所述传输时间间隔接收信息。

在该实施例中,多个子带在时域上采取多个传输时间间隔,通过划分不同频率子带的帧区域,可以适应不同类型业务对通信时延等传输特性的要求,提高移动通信系统对多样化传输需求的适应能力。

在本发明的实施例中,所述多个子带包括第一子带、第二子带以及第三子带,所述第一子带为超低传输时间间隔帧域,第二子带为低传输时间间隔帧域,第三子带为常规传输时间间隔帧域。

其中,所述第一子带帧域的帧长为10ms,每帧由120个83.34μs的子帧组成,每个子帧包含1个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为83.34μs;

所述第二子带帧域的帧长为10ms,每帧由60个166.67μs的子帧组成,每个子帧包含2个83.34μs的时隙,每个时隙包含1个带循环前缀的OFDM符号,最小传输时间间隔为166.67μs。

在本发明的实施例中,所述终端根据所述帧结构配置信息确定相应子带的物理控制信道以及物理数据信道的时频资源配置信息。

至此,已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思,没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述,完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法以及装置。例如,可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明,本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序,除非以其它方式特别说明。此外,在一些实施例中,还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序,这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而,本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本发明的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

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