一种机动车拍照方法及设备与流程

本发明涉及拍照技术领域，特别是涉及一种机动车拍照方法及设备。

背景技术：

近年来，随着二手车市场的发展飞速，二手车交易数量逐年增多，在二手车交易过程中，需要获取机动车的各个方面的信息以供消费者选择。其中，机动车的图片展示是网上销售二手车的一项必备环节。

现有技术中，检测员通过对机动车拍照来采集其外观图片，在对机动车进行拍照时，由于拍照机动车的角度不同，例如机动车左前45度、正前方、正后方、后备箱整体等角度，因此选择的拍照模式和在拍照设备上设置的拍照参数也不相同，该拍照参数包括曝光补偿值、闪光灯参数、白平衡值等。

检测员每采集机动车的一个角度的图片时，都需要手动调节拍照模式、拍照参数和拍照角度等，导致每采集一组机动车图片会消耗大量时间，使检测效率低下。此外，不同检测员的拍照水平不同，对机动车不同部位的拍照模式的调节也不相同，因此拍出的图片质量也参差不齐，图片质量难以保证。

技术实现要素：

本发明实施例中提供了一种机动车拍照方法及设备，以解决现有技术中对机动车拍照时间长，导致检测效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种机动车拍照方法，所述方法包括：

将机动车在不同角度的图片设置为预设图片；

检测当前机动车所在的检测区域内，从拍照设备上获取的预览图像是否与所述预设图片的图像内容相匹配；

如果相匹配，对所述当前预览图像进行拍照。

优选的，所述将机动车在不同角度的图片设置为预设图片的步骤包括：

获取机动车的多个不同角度的图片；

将所述多个不同角度的图片分别设置为所述预设图片；

设置与每个所述预设图片相对应的拍照模式和/或拍照参数，并按设定顺序对所有所述预设图片进行编号。

优选的，所述检测当前机动车在检测区域内，从拍照设备上获取的预览图像是否与所述预设图片的图像内容相匹配的步骤包括：

在所述当前机动车所在检测区域内，按照所述设定顺序从拍照设备上调取一预设图片；

获取所述拍照设备的当前预览图像；

分析所述调取的预设图片的至少一个第一特征要素；

检测所述当前预览图像中是否包含有与所述调取的预设图片的全部或部分所述第一特征要素相匹配的第二特征要素。

优选的，所述方法还包括：

如果不相匹配，获取所述机动车下一个角度的预览图像；

检测所述下一个角度的预览图像中是否与所述预设图片的图像内容相匹配；

如果是，对所述下一个角度的预览图像进行拍照。

优选的，所述对所述当前预览图像进行拍照之后的步骤还包括：

生成预览图；

存储所述预览图；

获取所述机动车的下一个角度的预览图像。

一种机动车拍照设备，所述设备包括：

图像设置模块，用于将机动车在不同角度的图片设置为预设图片；

图像检测模块，用于检测当前机动车所在检测区域内，从拍照设备上获取的预览图像是否与所述预设图片的图像内容相匹配；

拍照模块，用于当检测到相匹配时，对所述当前预览图像进行拍照。

优选的，所述图像设置模块还包括：

图像获取子模块，用于获取机动车的多个不同角度的图片，以及获取所述拍照设备的当前预览图像；

图像设置子模块，用于将所述多个不同角度的图片分别设置为所述预设图片；

拍照模式/参数设置子模块，用于为每个所述预设图片设置相对应的拍照模式和/或 拍照参数，并按设定顺序对所有所述预设图片进行编号。

优选的，所述图像检测模块还包括：

图像调取子模块，用于在所述当前机动车所在检测区域内，按照所述设定顺序从拍照设备上调取一预设图片；

图像分析子模块，用于分析所述调取的预设图片的至少一个第一特征要素；

图像匹配子模块，用于检测所述当前预览图像中是否包含有与所述调取的预设图片的全部或部分所述第一特征要素相匹配的第二特征要素。

优选的，所述图像检测模块还用于，如果在当前机动车所在的检测区域内，从拍照设备上获取的预览图像与所述预设图片的图像内容不相匹配，检测所述机动车的下一个角度的预览图像中是否与所述预设图片的图像内容相匹配；

所述拍照模块还用于如果检测所述机动车的下一个角度的预览图像中与所述预设图片的图像内容相匹配，对所述下一个角度的预览图像进行拍照，并生成预览图。

优选的，所述拍照设备还包括：

图像存储模块，用于存储所述预设图片和所述预览图。

由以上技术方案可见，本发明的有益效果包括：

本发明提供的一种机动车拍照方法及设备，对被检测机动车在固定的检测区域内进行拍照，由于拍照前预先设置了机动车在不同角度的图片，以及在不同角度的拍照参数和/或拍照模式，因此，拍照时只需检测当从拍照设备上获取的，在检测区域内机动车的预览图像与预设图片的图像内容相匹配时，对当前的预览图像进行拍照即可，避免在每次采集机动车的不同角度的图片时，手动调节拍照角度、拍照模式和拍照参数等而耗费大量时间，进而提高了机动车的检测效率。此外，本方法还使得不同的检测员在对机动车同一个角度进行拍照时，拍出的图片的亮度、颜色、对比度等值都是一样的，克服了因检测员拍照经验不同而导致采集的机动车图片质量参差不齐的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种机动车拍照方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种机动车拍照室的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种机动车拍照方法步骤101的具体流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种机动车拍照方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的在采集机动车左后45度角时，在拍照设备上的当前预览图像的示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种机动车拍照方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种机动车拍照设备的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种机动车拍照设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示为本发明提供的一种机动车拍照方法的流程图，所述拍照方法包括：

步骤101：将机动车在不同角度的图片设置为预设图片。

所述预设图片为展示的机动车不同角度的图片。其中，所述不同角度包括机动车的：左前45度、驾驶位左侧(含左B柱)、左前门内侧、里程表、后排座左侧、中控与方向盘、左侧车身、后备箱整体、后备箱底板、右后45度、右侧车身、后排座右侧、副驾驶右侧(含右B柱)、正前方、发动机整体、发动机舱右侧、发动机舱左侧等。并且，将所述这些在不同角度图片设置为预设图片存储在拍照设备中。

步骤102：检测当前机动车所在的检测区域内，从所述拍照设备上获取的预览图像是否与所述预设图片的图像内容相匹配。

在步骤102中，所述检测区域是指用于采集机动车不同角度图片的拍照室，如图2所示为一拍照室的结构示意图，所述拍照室包括：地面1、周向封闭的弧形墙壁2、屋顶3和转盘7，所述弧形墙壁2与所述地面1的交界处设有衔接带4，所述衔接带4的截面为两条直线和一条曲线围成的平面，所述衔接带4中两条直线所对应的垂直面分别与所述弧形墙壁2的地脚线和所述地面1相贴，所述衔接带4中曲线所对应的衔接面光滑连接所述弧形墙壁2和所述地面1。屋顶3上设有灯箱5，所述灯箱5包括多个灯管6和具有设定厚度的箱体，所述灯箱用于为拍照室提供足够的亮度，能够避免拍照出的机动车的图片出现阴影。

所述摄影室的地面、弧形墙壁、衔接带中曲线所对应的衔接面均为白色。弧形墙壁的内表面为光滑圆周曲面，不存在竖直墙壁的交界线。弧形墙壁与地面通过衔接面光滑 连接，且三者之间颜色一致，故弧形墙壁与地面之间亦不存在交界线。基于上述原因，该拍照室中的弧形墙壁在作为背景墙时，在拍照画面中形成的是单一颜色的背景，不存在交界线等图像，进而保证在采集机动车图片时，拍照的图片质量。

所述转盘7设置于所述地面1上预设的基坑内，与所述基坑内设置的电机固定连接，所述转盘的上表面与所述地面1齐平。转盘7与电机的输出轴固定连接，且转盘7的上表面与地面1齐平。在电机的带动下，转盘可进行旋转。将被检测机动车位于该转盘7上，检测员控制转盘转动便可实现被检测机动车的转动，转盘7转动变换机动车的各个角度位置，方便检测员对机动车进行拍照。

由于转盘可转动，因此避免检测员在采集机动车图片时携带拍照设备来回移动，节省检测员的体力，提高拍照效率。同时，本申请中可允许检测员只需在一个位置即可实现对被检测机动车的多角度的拍照，避免了由于检测员的经验不同，拍照的机动车的角度存在差异的问题。

拍照时，检测从拍照设备获取的预览图像是否与所述预设图片的图像内容相匹配。其中，所述当前拍照设备预览图像为存储在拍照设备上的预设图片。检测员启动拍照设备应用时，所述拍照设备进入拍照预览状态，此时在屏幕上会显示出待拍照的预览图像。优选的，根据预设图片匹配策略，例如基于Haar特征识别检测方法，检测当前的拍照设备的预览图像中是否包含有与所述预设图片相匹配的图像内容。

步骤103：如果检测到匹配所述图像内容，则对所述当前拍照设备的预览图像进行拍照。所述进行拍照可以是检测员手动拍照或者根据预定拍照设备自动拍照。

本发明提供的一种机动车拍照方法，对被检测机动车在固定的检测区域内进行拍照，由于拍照前预先设置了机动车在不同角度的图片，以及在不同角度的拍照设备的拍照参数和/或拍照模式，因此，拍照时只需检测当从拍照设备上获取的，在检测区域内机动车的预览图像与预设图片的图像内容相匹配时，对当前的预览图像进行拍照即可，避免在拍照机动车的不同角度的图片时，手动调节拍照角度、拍照模式和拍照参数等而耗费大量时间，节省了拍照时手动调节所用的时间，提高了机动车的检测效率。

此外，本公开的机动车拍照方法，能够使不同的检测员在拍照机动车同一个角度的图片时，拍出的图片的亮度、颜色、对比度等值都是一样的，克服了不同的检测员由于拍照经验不同导致在采集机动车的同一角度时拍出的图片质量参差不齐的问题。

图3是本发明实施例提供的机动车拍照方法步骤101的具体流程图，其中所述将机动车在不同角度的图片设置为预设图片的步骤包括：

步骤1011：获取所述机动车的多个不同角度的图片。

启动拍照设备的拍照模式，获取机动车在不同角度(部位)的图片，并将所述获取 的多个角度的图片存储在该拍照设备的存储模块中。优选的，在步骤1011中所述的图片可以通过拍照、制作或者数据传输等方式获取。

步骤1012：将所述多个不同角度的图片分别设置为所述预设图片。

步骤1013：设置与每个所述预设图片相对应的拍照模式和/或拍照参数，并按设定顺序对所有预设图片进行编号。所述拍照模式和/或拍照参数可通过自定义方式设置或者系统自动设置。并且，所述拍照模式包括但不限于照相拍照模式、摄像模式、主摄像头模式、次摄像头模式、场景模式、录制模式等；所述拍照参数包括但不限于闪光灯参数、曝光补偿值、定时拍照参数、白平衡值等。因此，保证在不同的角度采集机动车的图片时，对应不同的拍照模式和/或拍照参数。例如在对机动车后备箱拍照时，拍照参数设置成闪光灯开启模式，在机动车旋转到拍照后备箱角度时，拍照时拍照设备自动开启闪光灯，保证不同的检测员在拍照同一个机动车的角度时，拍出的图片的亮度、颜色、对比度等值都相同。

此外，在步骤102中：检测当前机动车在检测区域内，拍照设备获取的预览图像与所述预设图片的图像内容相匹配时，根据所述预设图片对应的拍照模式和/或拍照参数，对所述当前的拍照设备预览图像进行拍照。

在步骤1013中对所有预设图片进行编号包括按照预设顺序对待检测机动车进行编号，所述预设顺序可以为被检测机动车位于拍照室的转盘7上，随转盘7一起转动，从正前方角度起按照转盘7旋转一周，从机动车上拍照的不同角度的图片的顺序，并按照该顺序对机动车的不同角度的预设图片依次编号。

上述实施例提供的拍照方法，通过将获取的机动车的多个角度的图片设置为预设图片，使得在采集被检测机动车的同一个角度图片的时候，拍照设备上对应的拍照模式和/或拍照参数相同，检测员在拍照时，当检测到拍照设备预览图像中包含有与所述预设图片相匹配的图像内容时，进行拍照即可。无需人工调节闪光灯参数、曝光补偿值、定时拍照参数、白平衡值等，节约了检测机动车的时间，提高了检测效率。

此外，本公开的机动车拍照方法，由于在拍照机动车的同一个角度时，拍照模式和/或拍照参数相同，因此拍照出来的图片无论亮度、颜色、对比度等值都是一样的，克服了因检测员拍照经验不同而导致拍照的机动车图片质量参差不齐的问题。

如图4所示，为本发明另一个实施例的流程图，在前述实施例的步骤102中，检测当前机动车所在的检测区域内，从拍照设备上获取的预览图像是否与所述预设图片的图像内容相匹配的步骤还包括：

步骤1021：在所述当前机动车所在的检测区域内，按照设定顺序从拍照设备上调取一所述预设图片。启动拍照设备的拍照模式后，当前的在拍照设备上的预览图像的拍照 模式和拍照参数与当前调取的所述预设图片的拍照模式和拍照参数相对应，并且按照预先设置的预设图片的顺序，对机动车进行拍照，并且在所述拍照设备预览图像的左上角位置调取按设定顺序的一个角度的预设图片，如图5所示为提供的拍照示意图，在拍照设备上按照预定的顺序调取机动车左后45度的预设图片，并且在调取左后45度预设照片时，当前的拍照模式和/或拍照参数对应为采集机动车左后45度角度的拍照模式和/或拍照参数。

如图4所示，步骤1022：获取拍照设备的当前预览图像。

开启拍照设备的拍照模式后，按照设定的顺序在拍照设备上显示机动车的当前预览图像。

步骤1023：分析所述调取的预设图片的至少一个第一特征要素。

结合图5所示，在所述调取的左后45度预设图片上的第一特征要素为机动车可视的三个车轮的位置，并且所述三个车轮形成一条参照线(对应图5中的虚线)。

如图4所示，步骤1024：检测当前预览图像中是否包含有与所述调取的预设图片的全部或部分所述第一特征要素相匹配的第二特征要素。

在具体实施例中，结合图5所示，将机动车的多个不同角度的图片预先存储在拍照设备上，当被检测机动车位于检测区域时，按照设定的顺序从拍照设备上调取一张预设图片，例如调取设定的机动车左后45度的预设图片，该预设图片显示在拍照设备的左上角，从所述拍照设备上获取待拍照机动车的当前预览图像，检测当前预览图像中是否包含有与所述调取的预设图片中相匹配的三个车轮的位置(第二特征要素)。如果是，执行步骤103，对当前预览图像进行拍照，并按照设定的预设图片顺序自动跳转到下一个角度的预设图片所对应的拍照模式和/拍照参数。如果否，启动转盘，使被检测机动车跟随转盘转动到下一个角度，检测在下一个角度的预览图像中是否包含与当前调取的预设图片的图像内容相匹配，如果否，再依次转动转盘，直到预览图像中有与所述机动车预设图片相匹配的图像内容为止。

如果预设的预设图片存在多个第一特征要素，可以预先设定拍照设备预览图像中需包含有与全部第一特征要素相匹配的第二特征要素，才能认定拍照设备的预览图像与预设的预设图片相匹配；或者设定拍照设备的预览图像中只需包含有与部分第一特征要素相匹配的第二特征要素，才可以认定当前预览图像与预设的预设图片相匹配。

步骤103：如果是，对所述当前的拍照设备预览图像进行拍照。例如在步骤103中检测到预览图像中有三个车轮，且如果满足被检测机动车的三个车轮位置与所述左后45度预设图片的三个车轮形成的参照线相对应，则根据现有的图像识别技术，拍照设备自动识别和判断当前预览图像中的内容是否与调取的预设图片的内容相匹配，如果是，对 当前预览图像进行拍照。

此外，为使拍照不同的机动车在同一角度的图片一致，在当前拍照设备的预览图像中还包括与调取的预设图片中呈一定比例的参照线，拍照时当拍照设备在预览图像中的第二特征要素与当前调取的预设图片相对应，即可进行拍照。例如图5所示，在采集机动车左后45度的图片时，当预览图像中所示机动车的三个车轮的位置与调取的预设图片相匹配时，即可进行拍照。

本实施例通过检测图像特征要素，检测预览图像中的内容是否与预设图片内容相匹配，如果是，则对当前预览的机动车的图像进行拍照，由于预览图像中的拍照模式和/或拍照参数与当前调取的预设图片的拍照模式和/或拍照参数相对应，即在每采集机动车的一个角度的图片时，都对应预设的拍照模式和/或拍照参数，因此，无需再人工调节拍照模式和/或拍照参数，拍照角度等，节省检测时间，提高了机动车检测效率。

在本方案的另一个实施例中，如图6所示，所述对当前的拍照设备预览图像进行拍照之后的步骤还包括：

步骤104：生成预览图。对应于当前的拍照设备预览图像生成预览图，该预览图与所述调取的预设图片的拍照角度相同。

步骤105：存储所述预览图，完成机动车所在当前角度的拍照。其中执行步骤105之前包括：判断是否保存该预览图，如果是，执行步骤105，将该预览图保存在拍照设备的存储模块中，如果否，取消当前预览图，重新拍照被检测机动车当前角度的图片。

在执行完步骤105之后按照预先设定的拍照的顺序，自动切换到机动车的下一个角度的拍照模式和/或拍照参数。具体流程如图6所示，当完成当前角度的拍照之后，控制转盘转换到下一个角度，执行步骤106：并在拍照设备上获取当前机动车的下一个角度的预览图像。相应地拍照设备根据设定的预设图片的顺序切换到下一个角度的预设图片，准备对机动车的下一个角度进行拍照，当完成所有预设图片的拍照时，拍照完成。

在另一个实施例中，所述机动车的拍照方法还包括：如果检测当前机动车所在的检测区域内，从拍照设备上获取的预览图像与所述预设图片的图像内容不相匹配时，获取所述机动车的下一个角度的预览图像，此时，将所述下一个角度的预览图像作为当前预览图像，执行前述步骤102或步骤1024，检测所述机动车的当前预览图像中是否与所述预设图片的图像内容相匹配。所述下一个角度为所述转盘按顺时针转过当前机动车角度后的下一个角度。例如，如果当前机动车的角度为正前方，则下一个角度为左前45度。具体地，如图2所示，启动拍照室内的转盘7使被检测机动车跟随转盘7一起转动，转盘每转动一个位置，对应所述被检测机动车的一个拍照角度。优选的，转盘7按顺时针方向转动，或者从当前被检测机动车的任意一个位置起，顺时针转动。其中所述转盘转 动一周能够对应机动车的多个不同角度，方便检测员进行拍照。如果所述下一个角度的预览图像与当前调取的预设图片的图像内容相匹配，进行拍照。如果不匹配，继续转动转盘，直到当前获取的预览图像内容与预设图片相匹配为止。由于被检测机动车的拍照角度固定，预设图片与所述这些拍照角度相对应，因此，检测当前预览画面中一定有与所述预设图片相匹配的图像内容，当检测到内容相匹配时，进行拍照即可。

在上述实施例中，将每拍照完成当前机动车角度的图片后，存储并切换到所述机动车下一个拍照角度，相应地，拍照模式和/或拍照角度也切换到下一个拍照角度，由于在拍照设备上预先设置了机动车不同角度的预设图片的数量以及相对应的拍照模式和/或拍照参数，因此，检测员在拍照完当前机动车角度图片后，只需根据预设图片的提示拍照下一个角度的机动车的图片即可，避免了拍照机动车的图片数量较多，可能出现的漏拍或重拍的现象，进而多耗费检测时间，降低检测效率。

如图7所示为本发明的一种机动车拍照设备的结构示意图，所述机动车拍照设备100可以是手机、平板电脑、照相机等。所述拍照设备100至少包括图像设置模块10、图像检测模块20以及拍照模块30，其中：

图像设置模块10，用于将机动车在不同角度的图片设置为预设图片。检测员预先将机动车开至前述的拍照室内的转盘上，检测员在固定位置拍照该机动车在当前角度的图像，并将拍照的一组图片存储在设备的图像存储模块中，或者拍照设备从外部的网络或者其他设备获取特定的机动车的图片，作为预设图片。

图像检测模块20，用于在启动拍照设备应用时，检测当前机动车所在检测区域内，从拍照设备上获取的预览图像是否与所述预设图片的图像内容相匹配。检测员在启动拍照设备的应用时，所述拍照设备应用进入预览状态，此时在拍照设备的屏幕上会显示待拍照的预览图像。优选的，所述图像检测模块20根据预设的图像匹配策略，例如基于图像识别的Haar特征算法，检测当前的拍照设备预览图像中是否包含有与所述预设图片相匹配的图像内容。

拍照模块30，用于当检测到相匹配的所述图像内容时，对所述当前的拍照设备预览图像进行拍照。

本发明提供的机动车拍照设备，预先设置多个预设图片，在采集机该动车的图像时，检测当前拍照设备预览图像中是否包含有与设置的预设图片相匹配的图像内容，当检测到拍照设备预览图像中包含有与在其中一个角度转盘上预设的机动车的预设图片相匹配的内容时，对当前预览图像进行拍照，拍照设备通过识别和匹配当前预览图像中的内容，节省了每次拍照动车时，调节拍照角度、拍照模式和拍照参数所用的时间，提高了机动车检测效率。

如图8所示为本公开实施例提供的另一种机动车拍照设备的机构示意图，所述机动车拍照设备100还包括图像设置模块10、图像检测模块20、拍照模块30以及图像存储模块40，其中：

所述图像设置模块10进一步包括：

图像获取子模块11，用于获取多个不用角度的机动车的图片，以及获取所述拍照设备的当前预览图像。具体而言，所述机动车拍照设备可以通过拍照、制作或者数据传输等方式获取所述图片。所述机动车的图像是指机动车不同角度的图片，包括但不限于机动车：左前45度、驾驶位左侧(含左B柱)、左前门内侧、里程表、后排座左侧、中控与方向盘、左侧车身、后备箱整体、后备箱底板、右后45度、右侧车身、后排座右侧、副驾驶右侧(含右B柱)、正前方、发动机整体、发动机舱右侧、发动机舱左侧。

图像设置子模块12，用于将所述多个不同角度的图片分别设置为所述预设图片。其中所述不同角度的图片可以通过前述拍照室内的转盘上旋转，获取机动车的不同角度的图片。

拍照模式/参数设置子模块13，用于为每个所述预设图片设置对应的拍照模式和/或拍照参数，并按设定顺序对所有所述预设图片进行编号。所述设定顺序与前述拍照室内的转盘旋转一周获取的图片的顺序相同。所述拍照模式/参数设置子模块13可由检测员自定义设置或者系统自动设置，并且，所述拍照模式包括但不限于照相拍照模式、摄像模式、主摄像头模式、次摄像头模式、场景模式、录制模式等；所述拍照参数包括但不限于闪光灯参数、曝光补偿值、定时拍照参数、白平衡值等。当检测员采集机动车的图片时，对应每个机动车的同一个角度，预设的拍照模式和/或拍照参数都相同，因此在拍照时，当图像检测模块20检测到匹配所述图像内容时，根据所述预设图片对应的拍照模式和/或拍照参数，对所述当前的拍照设备预览图像进行拍照即可，无需检测员手动调节拍照角度、拍照模式、拍照参数等，就能拍照出质量较高的图片，节省了检测员调节拍照参数和拍照模式的时间，进而提高了机动车的检测效率。

所述图像检测模块20还包括：

图像调取子模块21，用于在所述当前机动车所在检测区域内，按照所述设定顺序从拍照设备上调取一预设图片。所述调取方式可以随机调取，或按照设定顺序调取，还可以根据当前被检测机动车所在的位置手动选择预设图片。所述调取可以按照预先设定拍照顺序依次调取预设图片，所述预先设定的拍照顺序包括从被检测机动车的正前位置开始按照顺时针方向转动一圈的顺序，或者从检测员所在位置处观察到的机动车的当前位置作为调取的起始预设图片。

图像分析子模块22，用于分析所述调取的预设图片的至少一个第一特征要素。所述 第一特征要素是指在预设的预设图片中最能表现机动车某一特征的要素，例如在机动车左后45度角度拍照时，所述机动车可视的三个车轮在水平位置的参照线，以及该机动车的后备箱整体均为所述第一特征要素。

图像匹配子模块23，用于检测所述当前预览图像中是否包含有与所述调取的预设图片的全部或部分所述第一特征要素相匹配的第二特征要素。如果当前预设图片中包含有多个第一特征要素，可以预先设定拍照设备预览图像中需包含有与全部或部分所述第一特征要素相匹配的第二特征要素，才能认定当前预览图像与预设图片相匹配；或者设定预览图像中只需包含有与部分第一特征要素相匹配的第二特征要素，便可以认定当前预览图像与预设图片相匹配。

所述图像获取子模块11还用于当检测到匹配的所述第二特征要素时，获取拍照设备的当前的预览图像。

所述图像检测模块20还用于，如果在当前机动车所在的检测区域内，从拍照设备上获取的预览图像与所述预设图片的图像内容不相匹配，检测所述机动车的下一个角度的预览图像中是否与所述预设图片的图像内容相匹配。

所述拍照模块30还用于如果检测所述机动车的下一个角度的预览图像中与所述预设图片的图像内容相匹配，对所述下一个角度的预览图像进行拍照，并生成预览图。

如图8所述，所述设备100还包括图像存储模块40，用于存储所述预先设置的预设图片和拍照后的预览图。在存储所述预览图之前还包括判断是否保存该预览图，如果是，将该预览图保存在所述拍照设备100的图像存储模块40中，如果否，取消当前预览图，重新拍照被检测机动车当前角度的图像。

在保存完预览图后，拍照设备按照预先设定的顺序切换到下一个角度的预设图片，此时完成机动车所在当前角度的拍照。控制拍照室内的转盘转到下一个拍照角度，重复前述对当前预览图像中的机动车拍照的步骤进行拍照，当完成对所有预设图片的拍照时，拍照完成。

本方案提供的一种机动车拍照设备，包括图像设置模块、图像检测模块和拍照模块，图像设置模块预先设置多个不同角度的预设图片，在拍照机动车不同角度的图像时，只需检测当前拍照设备预览图像中是否包含有与设置的预设图片相匹配的图像内容，如果是，对所述当前的拍照设备预览图像进行拍照，无需人工手动调节机动车的拍照角度、拍照模式和/或拍照参数，节省了拍照手动调节所用的时间，提高了机动车检测效率。

此外，由于在机动车的同一角度设置的拍照模式和/或拍照参数相同，因此即使不同的检测员在采集机动车的同一个角度的图片时，拍照出来的图片无论亮度、颜色、对比度等值都是一样的，克服了不同的检测员在采集机动车的同一角度时拍出的图片质量 参差不齐的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。