一种高精度时钟信号测试系统及方法与流程

本发明涉及高精度时钟信号测试技术领域，尤其涉及一种高精度时钟信号测试系统及方法。

背景技术：

工业以太网对各网络设备之间的定时同步能力有很高的要求，高精度的时钟源能有效的降低整个工业网络的时间同步误差，因此，确定作为时钟源的每台设备提供的时钟信号是否满足精度要求的测试方法，就显得尤为重要。

现有的测试方法如图1所示，每台待测设备根据其待测项选择一个标准时钟源，以测试IRIG-B信号为例，首先为待测设备选择一个标准的IRIG-B码时钟源(一般为GPS信号)，IRIG-B码精度测试仪通过将待测设备输出的时钟信息与标准IRIG-B码时钟源输出的时钟信息进行比较，确定该待测设备的时钟精度，并输出检测报告。

在电力、通信等行业中，需要检测的设备类型多种多样，而不同类型的被测设备的时钟信号也不同，例如，IRIG-B信号、秒脉冲(pulse per second，1PPS)+日时间信息(Time of Day，TOD)信号、精确时间协议(Precision Time Protocol，PTP)信号或网络时间协议(Network Time Protocol，NTP)信号等。而且同一款待测设备可能同时输出两种以上的时钟信号，因此，在测试上述多种信号输出的待测设备时，需要选择不同的时钟信号源对待测设备分别进行检测，效率较低。

同时，在现有的对多时钟输出信号待测设备的测试方法中，存在对时精度不稳定的问题：以输出IRIG-B信号和1PPS+TOD信号的待测设备为例，标准时钟源均为GPS，GPS的精度范围为正负30，如果当测试IRIG-B码时，该 GPS的信号区间在正30，而测试1PPS+TOD时，该GPS的信号区间在负30，将导致同一台待测设备的IRIG-B信号和1PPS+TOD信号的测试精度存在一定的误差。并且在实际使用中会出现当单独使用每一种时钟信号输出时，输出时钟信息的精度均满足要求，但是当同时使用多种时钟信号时，将出现部分时钟信号输出偏差较大的现象，严重影响了对时精度。

因此，随着工业网络尤其是军工网络对时间精度要求的不断提高，现有的对多时钟信号输出设备的测试方法，无法解决多时钟信号输出带来的信号干扰问题，从而导致测试效率低，测试精度无法保证。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种高精度时钟信号测试系统及方法。

本发明实施例提供了一种高精度时钟信号测试系统，该系统包括：待测设备、时钟信号仿真仪和至少两台测试仪，其中，

所述待测设备输出至少两种类型的时钟信号；所述待测设备及所述时钟信号仿真仪同时连接对应的每台测试仪；

所述时钟信号仿真仪，用于提供对应的至少两种类型的标准时钟信号；

每台所述测试仪，用于根据所述时钟信号仿真仪输出的每种标准时钟信号，及所述待测设备输出的对应每种待测时钟信号，对所述待测设备进行测试。

为了保证测试效率，进一步提高测试精度，在本发明实施例中每台所述测试仪，具体用于针对每种类型的时钟信号，比较时钟信号仿真仪输出的该种标准时钟信号，及所述待测设备输出的该种待测时钟信号，并根据比较结果，输出测试报告。

为了避免不同的时钟源对测试精度的影响，进一步提高测试精度，在本发明实施例中，所述时钟信号仿真仪通过高精度的时钟输入源及内部高稳定性的振荡器生成每种类型的标准时钟信号。

为了满足待测设备不同类型时钟信号的测试需求，避免不同的时钟源对测试精度的影响，进一步提高测试精度，在本发明实施例中，所述时钟信号仿真仪通过高精度的时钟输入源及内部高稳定性的振荡器生成高精度的基准信号，基于所述基准信号由其内部逻辑单元生成每种类型的标准时钟信号。

为了避免不同的时钟源对测试精度的影响，进一步提高测试精度，在本发明实施例中，所述时钟输入源包括：GPS、或北斗；所述振荡器包括：铯钟、或铷钟。

为了满足待测设备不同类型时钟信号的测试需求，避免不同的时钟源对测试精度的影响，进一步提高测试精度，在本发明实施例中所述时钟信号仿真仪包括：对应每种类型的标准时钟信号的插接接口。

本发明实施例提供了一种高精度时钟信号测试方法，应用于包括待测设备、时钟信号仿真仪和至少两台测试仪的测试系统中，所述待测设备输出至少两种类型的时钟信号；所述待测设备及所述时钟信号仿真仪同时连接对应的每台测试仪；所述方法包括：

接收所述待测设备输出的至少两种类型的时钟信号；并

接收所述时钟信号仿真仪提供的至少两种类型的标准时钟信号；

根据所述时钟信号仿真仪输出的每种标准时钟信号，及所述待测设备输出的对应每种待测时钟信号，对所述待测设备进行测试。

为了满足待测设备不同类型时钟信号的测试需求，避免不同的时钟源对测试精度的影响，进一步提高测试精度，在本发明实施例中所述根据所述时钟信号仿真仪输出的每种标准时钟信号，及所述待测设备输出的对应每种待测时钟信号，对所述待测设备进行测试包括：

针对每种类型的时钟信号，比较时钟信号仿真仪输出的该种标准时钟信号，及所述待测设备输出的该种待测时钟信号，并根据比较结果，输出测试报告。

为了便于对未达到测试精度的待测设备进行故障定位，进一步提高测试效 率在本发明实施例中所述方法还包括：

针对每种类型的时钟信号，判断测试结果是否正常；

如果否，则关闭待测设备及时钟信号仿真仪中至少一个其他类型的时钟信号的输入口，对所述待测设备的所述类型的时钟信号进行测试。

为了便于对未达到测试精度的待测设备进行故障定位，根据测试结果进行故障分析，进一步提高测试效率在本发明实施例中所述方法还包括：

当对所述待测设备的所述类型的时钟信号的测试结果正常时，确定所述待测设备的所述类型的时钟信号受到所述至少一个其他类型的时钟信号的干扰；

当所述待测设备的所述类型的时钟信号的测试结果不正常时，确定所述待测试设备的时钟信号不满足精度要求。

本发明实施例提供了一种高精度时钟信号测试系统及方法，该系统包括：待测设备、时钟信号仿真仪和至少两台测试仪，其中，所述待测设备输出至少两种类型的时钟信号；所述待测设备及所述时钟信号仿真仪同时连接对应的每台测试仪；所述时钟信号仿真仪，用于提供对应的至少两种类型的标准时钟信号；每台所述测试仪，用于根据所述时钟信号仿真仪输出的每种标准时钟信号，及所述待测设备输出的对应每种待测时钟信号，对所述待测设备进行测试。由于在本发明实施例中通过将输出至少两种类型的时钟信号的待测设备和提供对应至少两种类型的标准时钟信号的信号仿真仪，同时连接对应的每台测试仪，因此，可以同时测量待测设备输出的每种类型的时钟信号，并且使用了由信号仿真仪提供的相同时钟源，从而提高了测试效率，保证了测试精度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的现有时钟信号测试方法的连接结构；

图2为本发明实施例提供的一种高精度时钟信号测试系统的连接结构；

图3为本发明实施例提供的一种高精度时钟信号的测试过程：

图4为本发明实施例提供的一种高精度时钟信号的详细测试过程；

图5为本发明实施例提供的高精度时钟信号测试系统连接结构实例。

具体实施方式

为了解决待测设备多时钟信号输出带来的测试效率低及信号干扰的问题，提高测试效率，保证测试精度，本发明实施例提供了一种高精度时钟信号测试系统及方法。

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面结合说明附图，对本发明实施例进行说明。

图2为本发明实施例提供的一种高精度时钟信号测试系统的连接结构，该系统包括：待测设备21、时钟信号仿真仪22和至少两台测试仪23，其中，

所述待测设备21输出至少两种类型的时钟信号；所述待测设备21及所述时钟信号仿真仪22同时连接对应的每台测试仪23；

所述时钟信号仿真仪22，用于提供对应的至少两种类型的标准时钟信号；

每台所述测试仪23，用于根据所述时钟信号仿真仪输出的每种标准时钟信号，及所述待测设备输出的对应每种待测时钟信号，对所述待测设备进行测试。

具体的，在本发明实施例中当待测设备可以输出多种时钟信号时，确定该待测设备需要测试的所有时钟信号类型，根据该待测设备的每种时钟信号类型选择对应的测试仪进行连接，并且根据该待测设备的每种时钟信号类型，选择时钟信号仿真仪对应的该种时钟信号输出接口与对应的该时钟信号测试仪相 连，由于通过上述连接方式可以同时测量待测设备输出的每种类型的时钟信号，并且因为使用了由信号仿真仪提供的相同时钟源，所以避免了由于时钟源偏差导致的测试误差，从而提高了测试效率，保证了测试精度。

另外，在本发明实施例中为了保证测试效率，进一步提高测试精度，记录待测设备每种类型的时钟信号的测试数据，每台所述测试仪23，具体用于针对每种类型的时钟信号，比较时钟信号仿真仪输出的该种标准时钟信号，及所述待测设备输出的该种待测时钟信号，并根据比较结果，输出测试报告。

具体的，在本发明实施例中根据待测设备的每种类型的时钟信号，选择对应的测试仪及时钟信号仿真仪该种类型时钟信号的输出接口，在规定的测试时间内该种类型时钟信号对应的测试仪，记录测试过程中该待测设备及时钟信号仿真仪输出的时间数据，以时钟信号仿真仪输出的该种时钟信号为基准，比较上述两种时间数据，并以测试报告的形式输出比较结果。在本发明实施例中由于记录了待测设备每种类型时钟信号的测试数据，因此，便于测试人员根据不同的测试时间段内的测试数据，分析随着测试时间的增加及标准时钟源的波动，导致待测设备输出的各种类型时钟信号的干扰变化，从而进一步提高了测试精度。

另外，在本发明实施例中为了避免不同的时钟源对测试精度的影响，进一步提高测试精度，所述时钟信号仿真仪22通过高精度的时钟输入源及内部高稳定性的振荡器生成每种类型的标准时钟信号。

具体的，根据待测设备的每种类型的时钟信号，选择对应的测试仪及时钟信号仿真仪该种类型时钟信号的输出接口，每种测试仪分别与待测设备和时钟信号仿真仪相连，时钟信号仿真仪为待测设备提供统一的标准时钟源，并将该时钟源转化为不同类型的标准时钟信号，其中，可以提供的标准时钟信号类型包括但不限于：IRIG-B时钟信号、1PPS+TOD时钟信号、PTP时钟信号和NTP时钟信号等。由于在本发明实施例中时钟信号仿真仪为待测设备的每种类型时钟信号，提供了统一的标准时钟源，因此，避免了在测试过程中由于标准时钟 信号波动引起的测量误差，从而提高了测试精度。

另外，在本发明实施例中为了满足待测设备不同类型时钟信号的测试需求，避免不同的时钟源对测试精度的影响，进一步提高测试精度，所述时钟信号仿真仪22通过高精度的时钟输入源及内部高稳定性的振荡器生成高精度的基准信号，基于所述基准信号由其内部逻辑单元生成每种类型的标准时钟信号。

为了避免不同的时钟源对测试精度的影响，进一步提高测试精度，在本发明实施例中，所述时钟输入源包括：GPS、或北斗；所述振荡器包括：铯钟、或铷钟。

具体的，本发明实施例中时钟信号仿真仪包含：标准时钟源单元、内部逻辑单元、时钟类型确认单元和时间信号补偿单元，其中，标准时钟源单元通过高精度的时钟输入源(GPS或者BD)及内部高稳定度的振荡器(或者铷钟)产生高精度的基准信号，内部逻辑单元基于标准时钟源单元提供的高精度基准信号生成不同类型的时钟信号，时钟类型确认单元用于根据内部逻辑单元输出的时钟信号类型及自身保存的每个接口对应的时钟信号类型映射列表，判断内部逻辑单元输出的时钟信号类型是否与该接口对应的时钟信号类型一致，当判定结果为是时，通过该接口输出对应类型的时钟信号，否则，关闭接口并输出报警信号，时间信号补偿单元用于实现根据物理链路的延时，对数据时钟信号的时间补偿，上述对物理链路延时的确定可以通过时钟信号仿真仪的自动测量，也可以通过人机界面由测试人员直接输入补偿值。

为了满足待测设备不同类型时钟信号的测试需求，避免不同的时钟源对测试精度的影响，进一步提高测试精度，在本发明实施例中所述时钟信号仿真仪包括：对应每种类型的标准时钟信号的插接接口。

具体的，时钟信号仿真仪根据自身输出的不同类型的时钟信号，为每种测试仪提供不同的插接接口，并实时检测每个插接接口的状态，并在自身的显示屏中进行显示。

由于在本发明实施例中通过将输出至少两种类型的时钟信号的待测设备和提供对应至少两种类型的标准时钟信号的信号仿真仪，同时连接对应的每台测试仪，因此，可以同时测量待测设备输出的每种类型的时钟信号，并且使用了由信号仿真仪提供的相同时钟源，避免了不同的时钟源对测试精度的影响，从而提高了测试效率，保证了测试精度。

图3为本发明实施例提供的一种高精度时钟信号测试过程，应用于包括待测设备、时钟信号仿真仪和至少两台测试仪的测试系统中，所述待测设备输出至少两种类型的时钟信号；所述待测设备及所述时钟信号仿真仪同时连接对应的每台测试仪；该过程包括以下步骤：

S301：至少两台测试仪接收所述待测设备输出的至少两种类型的时钟信号。

S302：至少两台测试仪接收所述时钟信号仿真仪提供的至少两种类型的标准时钟信号。

S303：根据所述时钟信号仿真仪输出的每种标准时钟信号，及所述待测设备输出的对应每种待测时钟信号，对所述待测设备进行测试。

另外，为了保证测试效率，进一步提高测试精度，在本发明实施例中所述根据所述时钟信号仿真仪输出的每种标准时钟信号，及所述待测设备输出的对应每种待测时钟信号，对所述待测设备进行测试包括：

针对每种类型的时钟信号，比较时钟信号仿真仪输出的该种标准时钟信号，及所述待测设备输出的该种待测时钟信号，并根据比较结果，输出测试报告。

具体的，待测设备根据自身待测的每种时钟信号的类型，选择对应的测试仪和时钟信号仿真仪的插接接口，每台测试仪分别连接待测设备一种类型时钟信号的输出接口及对应的时钟信号仿真仪的插接接口，该测试仪通过上述两个接口分别接收待测设备和时钟信号仿真仪该类型的时钟信号，以时钟信号仿真仪的时钟信号为基准，通过与待测设备输出的该种类型的时钟信号进行比较， 当待测设备输出的时钟信号与时钟信号仿真仪提供的时钟信号的差值小于设定的阈值时，确定该待测设备的该种类型的时钟信号满足标准，否则，则确定未满足标准，并将测试过程中接收的数据及比较结果以测试报告的形式输出。

另外，在本发明实施例中为了便于测试误差定位，进一步提高测试效率，保证测试精度，所述方法还包括：

针对每种类型的时钟信号，判断测试结果是否正常；

如果否，则关闭待测设备及时钟信号仿真仪中至少一个其他类型的时钟信号的输入口，对所述待测设备的所述类型的时钟信号进行测试。

另外，在本发明实施例中为了保证测试精度，进一步提高测试效率，方便测试人员对具体的测试误差进行定位分析，当出现未达到测试标准的时钟信号时，所述方法还包括：

当对所述待测设备的所述类型的时钟信号的测试结果正常时，确定所述待测设备的所述类型的时钟信号受到所述至少一个其他类型的时钟信号的干扰；

当所述待测设备的所述类型的时钟信号的测试结果不正常时，确定所述待测试设备的时钟信号不满足精度要求。

具体的，针对待测设备输出的每种类型的时钟信号进行测试时，以时钟信号仿真仪的时钟信号为基准，判断待测设备输出的每种类型的时钟信号与时钟信号仿真仪提供的对应类型时钟信号的差值是否在设定的阈值范围内，当判定结果为是时，确定该待测设备输出的每种类型的时钟信号均满足精度要求，否则，选择超出设定的阈值范围的时钟信号，对该类型的时钟信号进行单独测试，任以时钟信号仿真仪提供的该类型的时钟信号为基准，判断在规定的测试时间内，待测设备输出的该类型的时钟信号与时钟信号仿真仪提供的该类型时钟信号的差值是否在设定的阈值范围内，当确定所述差值在设定的范围内时，则认为该待测设备的该类型的时钟信号受到其他类型的时钟信号的干扰，需要进一步分析干扰原因，选择更高性能的元器件，保证测试精度达标；否则，则认为该待测设备输出的该种类型时钟信号不满足精度要求，需要针对该类型的时钟 信号进行故障分析，确保该类型时钟信号满足精度要求。

图4本发明实施例提供的一种高精度时钟信号的详细测试过程，该测试过程包括以下几个步骤：

S401：至少两台测试仪接收所述待测设备输出的至少两种类型的时钟信号。

S402：至少两台测试仪接收所述时钟信号仿真仪提供的至少两种类型的标准时钟信号。

S403：针对每种类型的时钟信号，比较时钟信号仿真仪输出的该种标准时钟信号，及所述待测设备输出的该种待测时钟信号。

S404：针对每种类型的时钟信号，判断测试结果是否正常，当判定结果为是时，进行步骤S405，否则，进行步骤S406。

S405：根据比较结果，输出测试报告。

S406：关闭待测设备及时钟信号仿真仪中至少一个其他类型的时钟信号的输入口，对所述待测设备的所述类型的时钟信号进行测试。

S407：针对该种类型的时钟信号单独测试的结果，判断测试结果是否正常，当判定结果为是时，进行步骤S408，否则，进行步骤S409。

S408：确定所述待测设备的所述类型的时钟信号受到所述至少一个其他类型的时钟信号的干扰，并根据比较结果，输出测试报告。

S409：确定所述待测试设备该种类型的时钟信号不满足精度要求，并根据比较结果，输出测试报告。

在本发明实施例中由时钟信号仿真仪提供多种类型的标准时钟信号，通过多个测试仪，可以实现同时测量待测设备输出的每种类型的时钟信号，当出现测试结果未满足精度要求的时钟信号时，通过对该类型的时钟信号进行单独测试，分析导致该种类型的时钟信号未达标的原因，从而进一步提高了测试精度。

图5为本发明实施例提供的高精度时钟信号测试系统连接结构实例，如 图所示，待测设备可以输出三种类型的时钟信号，包括：IRIG-B信号、1PPS+TOD信号和PTP信号，测试仪A～C分别为测试IRIG-B信号、1PPS+TOD信号和PTP信号的测试仪，时钟信号仿真仪采用GPS作为时钟输入源，内部采用铯钟作为振荡器，通过逻辑单元可以输出包含上述三种类型的标准时钟信号。

测试人员根据待测设备输出的IRIG-B信号、1PPS+TOD信号和PTP信号选择对应的测试仪A～C，并将该待测设备不同类型的输出端口与对应的测试仪相连，并选择时钟信号仿真仪的IRIG-B信号、1PPS+TOD信号和PTP信号的插接接口分别与测试仪A～C相连，给每台测试仪供电开启测试程序，并在规定的测试时间内记录每台测试仪的数据，当测试结束后，输出测试报告1。

根据测试报告1的结果，判断每台测试仪的测试结果是否符合标准，当发现测试仪C的测试结果超过规定的范围时，确定该待测设备输出的PTP信号未达标，为了进一步分析未达标的原因，只将测试仪C分别与待测设备的PTP信号输出接口及时钟信号仿真仪的PTP信号插接接口相连，对待测设备输出的PTP信号进行单独测试，在规定的测试时间内，测试仪C输出测试报告2，判断测试报告2的测试结果是否符合标准，当确定测试报告2符合标准时，说明待测设备输出的PTP信号在单独测试时满足测试标准，由于干扰的问题，当与其他类型的时钟信号同时使用时未达标，需要提高待测设备输出的时钟信号彼此间抗干扰的能力，当确定测试报告2未符合标准时，则说明该待测设备输出的PTP信号存在问题，需要提高PTP信号的输出精度。

本发明实施例提供了一种高精度时钟信号测试系统及方法，该系统包括：待测设备、时钟信号仿真仪和至少两台测试仪，其中，所述待测设备输出至少两种类型的时钟信号；所述待测设备及所述时钟信号仿真仪同时连接对应的每台测试仪；所述时钟信号仿真仪，用于提供对应的至少两种类型的标准时钟信号；每台所述测试仪，用于根据所述时钟信号仿真仪输出的每种标准时钟信号，及所述待测设备输出的对应每种待测时钟信号，对所述待测设备进行测试。由 于在本发明实施例中通过将输出至少两种类型的时钟信号的待测设备和提供对应至少两种类型的标准时钟信号的信号仿真仪，同时连接对应的每台测试仪，因此，可以同时测量待测设备输出的每种类型的时钟信号，并且使用了由信号仿真仪提供的相同时钟源，从而提高了测试效率，保证了测试精度。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有 过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的高精度时钟信号测试系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发 明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。