遥控中继器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及遥控技术领域，尤其涉及一种遥控中继器。
【背景技术】
[0002] 无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航 拍、检测、搜救、资源勘查等领域。
[0003] 由于无人机主要在地形复杂的近地面环境下（例如城区、丛林、室内等环境)工作， 干扰源较多，无人机与其对应遥控器之间通信容易环境的干扰。现有技术中，常通过增设中 继器来增强无人机与遥控器之间通信信号的强度，但是，现有的中继器功能单一、场景适用 范围窄。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的主要目的在于提供一种遥控中继器，旨在解决现有中继器功能单 一、场景适用范围窄的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种遥控中继器，所述遥控中继器包括 控制芯片以及与该控制芯片电连接的遥控按键和无线通信装置;所述控制芯片监测所述遥 控按键是否被触发，并转换成与被触发的遥控按键所对应的控制指令，所述无线通信装置 将所述控制芯片所转换出的控制指令发送出去;所述无线通信装置还与需要相互通信的第 一终端和第二终端通信连接，所述无线通信装置将所接收的第一终端的信号进行放大，并 转发至相应的第二终端，还将所接收的第二终端的信号进行放大，并转发至相应的第一终 端。
[0006] 优选地，所述遥控中继器还包括与所述控制芯片连接的跟随装置，所述跟随装置 包括GPS和气压计，所述控制芯片采集所述GPS和气压计的数据，所述无线通信模块还将所 述控制芯片所采集的所述GPS和气压计的数据发送出去。
[0007] 优选地，所述第一终端为飞行器，所述第二终端为遥控所述飞行器的遥控终端。
[0008] 优选地，所述遥控中继器还包括与所述控制芯片电连接的显示装置和存储器，该 显示装置显示所述无线通信模块接收的数据和/或所述控制芯片所采集的所述GPS和气压 计的数据，所述存储器存储所述无线通信模块接收的数据和/或所述控制芯片所采集的所 述GPS和气压计的数据。
[0009] 优选地，所述遥控中继器具有上面、下面、左面、右面、前面和背面，所述遥控按键 包括设于所述遥控中继器的背面的上端的俯仰键、横滚键、油门键及偏航键。
[0010] 优选地，所述遥控按键还包括设于所述遥控中继器的前面的下端的控制飞行器一 键起飞或降落键、一键返航键及控制跟随装置开启或关闭的跟随功能键。
[0011]优选地，所述遥控中继器还包括与所述控制芯片电连接的电源模块，该电源模块 包括设于遥控中继器内部的电池组件以及设于遥控中继器表面的充电接口、供电接口和电 源开关键。
[0012] 优选地，所述充电接口位于所述遥控中继器的下面上，所述供电接口位于所述遥 控中继器的左右面上，所述电源开关键为所述遥控中继器的背面的下端，所述俯仰键和横 滚键分别呈上下左右的正方形排列，所述油门键呈上下排列且位于所述俯仰键和横滚键围 合成的正方形内，所述偏航键位于所述横滚键上方且分设于所述俯仰键的两侧。
[0013] 优选地，所述遥控中继器还包括用于升级和/或导出所述存储模块中的数据的USB 接口，所述USB接口位于所述遥控中继器的左面或右面上。
[0014] 优选地，所述遥控中继器还包括设置于该遥控中继器的前面的挂绳扣，所述一键 起飞或降落键、一键返航键及跟随功能键并排排列，所述挂绳扣位于所述显示装置及并排 排列的所述一键起飞或降落键、一键返航键及跟随功能键之间。
[0015] 本实用新型通过在遥控中继器中设置与控制芯片连接的无线通信模块和遥控按 键，在实现遥控中继器信号加强功能的前提下，遥控中继器基于遥控按键感应的用户操作 向第一终端发送上行控制指令，实现了对第一终端的遥控；同时遥控中继器也可接收第一 终端发送的下行图像数据，实现了图像数据的实时接收，从而丰富了遥控中继器的功能，使 用户使用中继器也能完成对第一终端的控制和图像数据的接收转发，拓宽了中继器的场景 适用范围。此外，本实用新型中的遥控中继器不仅具有中继器的功能，还具有遥控器的功 能，即本实用新型中的遥控中继器可单独使用，为用户提供了更多选择的同时，还可简化操 作。另一方面，用户可根据需要配置遥控手柄及遥控中继器，这样就可以节省用户的购买成 本。
【附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017] 图1为本实用新型中继器电路的模块结构图；
[0018] 图2为本实用新型中继器第一视角的结构示意图；
[0019] 图3为本实用新型中继器第二视角的结构示意图。
[0020] 附图标号说明：
[0022] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……） 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025] 另外，在本实用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方 案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求 的保护范围之内。
[0026] 本实用新型提出一种遥控中继器，参照图1，遥控中继器包括控制芯片100以及与 该控制芯片100电连接的遥控按键200和无线通信装置300;控制芯片100监测遥控按键200 是否被触发，并转换成与被触发的遥控按键200所对应的控制指令，无线通信装置300将控 制芯片所转换出的控制指令发送出去;无线通信装置300还与需要相互通信的第一终端和 第二终端通信连接，无线通信装置300将所接收的第一终端的信号进行放大，并转发至相应 的第二终端，还将所接收的第二终端的信号进行放大，并转发至相应的第一终端。
[0027] 控制芯片100实现遥控按键200、无线通信装置300之间的数据处理，无线通信装置 300中具有中继单元，该中继单元用于加强无线通信装置接收的数据信号的信号强度，并且 无线通信装置300将加强后的数据信号发送至目标终端。例如第一终端为飞行器（如无人 机）、第二终端为遥控该飞行器的遥控终端(如遥控手柄），无线通信装置300接收遥控终端 发送的用于控制飞行器飞行的遥控指令，并且该无线通信装置300将接收的遥控指令的信 号进行放大，并转发至对应的飞行器；同理，该无线通信装置300也将飞行器发送的信号进 行放大，并转发至遥控终端。
[0028]遥控按键200包括多个设置于本实用新型遥控中继器表面的物理按键、当用户按 压或拨动该物理按键时，物理按键触发控制芯片所监测的对应区域，并转换成与被触发的 物理按键所对应的控制指令。
[0029]在本实施例中，通过在遥控中继器中设置与控制芯片100连接的无线通信模块300 和遥控按键200,在实现遥控中继器信号加强功能的前提下，遥控中继器基于遥控按键200 感应的用户操作向第一终端发送上行控制指令，实现了对第一终端的遥控；同时遥控中继 器也可接收第一终端发送的下行图像数据，实现了图像数据的实时接收，从而丰富了遥控 中继器的功能，使用户使用中继器也能完成对第一终端的控制和图像数据的接收转发，拓 宽了中继器的场景适用范围。在后续实施例中，本实用新型通过将遥控按键200设于遥控中 继器的背面，在将遥控中继器装入到遥控手柄的容置槽中时，无法触发遥控按键200以达到 暂停遥控按键200的遥控功能的作用，而当将遥控中继器从遥控手柄中取出时，因遥控手柄 为无源机构，达到了暂停遥控手柄的遥控功能的目的。当然也可以通过软件处理来实现。
[0030] 进一步地，遥控中继器还包括与控制芯片100连接的跟随装置400,跟随装置400包 括GPS(Global Positioning System，全球定位系统）和气压计，控制芯片100采集GPS和气 压计的数据，无线通信模块300还将控制芯片100所采集的GPS和气压计的数据发送出去。可 以理解的是，因本实用新型遥控中继器的无线通信模块300具有加强数据的作用，所以经过 无线通信模块300发送出去的GPS和气压计的数据也被加强，以便发送到目标终端。在遥控 中继器启动跟随装置400的跟随功能后，GPS和气压计开始采集数据，同时无线通信模块300 将GPS和气压计采集的数据发送至该遥控中继器遥控的第一终端，例如该第一终端为飞行 器;飞行器根据接收的GPS和气压计采集数据确定遥控中继器的位置，自行调整各项飞行参 数以跟随遥控中继器。
[0031] 进一步地，参照图1，遥控中继器还包括与控制芯片100电连接的显示装置500和存 储器600,该显示装置500显示无线通信模块300接收的数据和/或控制芯片100所采集的GPS 和气压计的数据，存储器600存储无线通信模块300接收的数据和/或控制芯片所采集的GPS 和气压计的数据。
[0032] 显示装置500可选为液晶显示屏601，设置于遥控中继器的一侧面上，显示装置500 动态显示无线通信模块300接收的数据，例如显示装置500动态显示飞行器发送至遥控中继 器的飞行状态数据;显示装置500动态显示控制芯片100采集的GPS和气压计的数据，例如显 示装置500动态显示遥控中继器的地理位置和所处位置的气压状态。存储器600存储无线通 信模块300接收的数据和/或控制芯片所采集的GPS和气压计的数据，存储器600可以存储一 定时段内显示装置500显示的数据。
[0033] 进一步地，参照图2和图3，遥控中继器具有上面Wl、下面W2、左面W3、右面W4、前面 W5和背面W6，遥控按键200包括设于遥控中继器的背面W6的上端的俯仰键、横滚键、油门键 及偏航键。其中，俯仰键用于控制对应飞行器飞行时的俯仰角（即飞行器前进方向与水平方 向的夹角，当该俯仰角为正时，飞行器为仰冲；当该俯仰角为负时，飞行器为俯冲），该俯仰 键包括仰冲键323和俯冲键324,该仰冲键323用于增大飞行器俯仰角，该俯冲键324用于减 小飞行器的俯仰角。横滚键用于控制对应飞行器左、右横滚，该横滚键包括左横滚键325和 右横滚键326。油门键用于控制对应飞行器的油门，该油门键包括加油门键321和减油门键 322。偏航键用于控制飞行器偏航，该偏航键包括逆时针偏航键327和顺时针偏航键328。从 而用用户双手拿住遥控中继器时，可以同时观看遥控中继器显示装置500和操作遥控中继 器的背面W6的上端的俯仰键、横滚键、油门键及偏航键。
[0034]优选地，参照图2和图3,遥控按键还包括设于遥控中继器的前面W5的下端的控制 飞行器一键起飞或降落键311、一键返航键312及控制跟随装置开启或关闭的跟随功能键 313。一键起飞或降落键311用于控制飞行器起飞或降落，一键返航键312用于控制飞行器返 航至指定位置，根据功能键用于控制遥控中继器的跟随装置开启或关闭。
[0035]优选地，参照图1、图2和图3,遥控中继器还包括与控制芯片100电连接的电源模块 700,该电源模块700包括设于遥控中继器内部的电池组件以及设于遥控中继器表面的充电 接口 701、供电接口 702和电源开关键703。这样，遥控中继器就无需外接电源，能够自供电 源，其中充电接口 701用于与市电连接以对电池组件充电，供电接口 702用于与外接的第二 终端连接以向该第二终端供电，电源开关键703用于开启或关闭电池组件对遥控中继器的 供电。
[0036] 具体地，参照图2和图3,充电接口 701位于遥控中继器的下面W2上，供电接口 702位 于遥控中继器的左右面（即W3和W4)上，电源开关键703为遥控中继器的背面W6的下端，俯仰 键（即仰冲键323和俯冲键324)和横滚键（即左横滚键325和右横滚键326)分别呈上下左右 的正方形排列，油门键（即加油门键321和减油门键322)呈上下排列且位于所述俯仰键和横 滚键围合成的正方形内，偏航键（即逆时针偏航键327和顺时针偏航键328)位于横滚键上方 且分设于俯仰键的两侧。可选地，俯仰键、横滚键、油门键和偏航键可设置在遥控中继器的 背面W6的上端。这样的按键设置便于用户对遥控按键的操作，也便于根据遥控按键的布局 设置对应的感应电路。
[0037]此外，参照图2,遥控中继器还包括用于升级和/或导出存储器中的数据的USB接口 2，USB接口 2位于遥控中继器的左面W3或右面W4上。可选地，遥控中继器还包括设置于该遥 控中继器前面W5的电源指示灯6,，当遥控中继器处于上电状态时，该电源指示灯6开启；当 遥控中继器处于断电状态时，该电源指示灯6关闭。可选地，遥控中继器的表面设置弹性件 容置孔1，用于容置弹性件，当遥控中继器需安装到第二终端(例如遥控手柄）中时，第二终 端上预置的弹性件卡入该弹性件容置孔1中以将第二终端与遥控中继器卡紧固定。
[0038] 优选地，遥控中继器还包括设置于该中继器的前面W5的挂绳扣5,一键起飞或降落 键311、一键返航键312及跟随功能键313并排排列，挂绳扣5位于显示装置500及并排排列的 一键起飞或降落键311、一键返航键312及跟随功能键313之间。挂绳扣5与防摔挂绳连接固 定，防摔挂绳挂在用户脖子上，在用户未拿稳遥控中继器时，防摔挂绳拉住遥控中继器，避 免遥控中继器直接摔在地上而损坏；同时，挂绳扣5与一键起飞或降落键311、一键返航键 312及跟随功能键313在遥控中继器同一平面上，从而用户在脖子悬挂连接挂绳扣5的防摔 挂绳时，也能操作各个遥控按键。
[0039] 此外，参照图2,遥控中继器还包括设置于该遥控中继器表面、用于加强无线通信 模块300接收或发送数据信号强度的天线3,该天线3与无线通信模块300通信连接，对无线 通信模块300接收或发送的数据信号的信号强度进行加强。
[0040] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构 变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种遥控中继器，其特征在于，所述遥控中继器包括控制芯片以及与该控制芯片电 连接的遥控按键和无线通信装置;所述控制芯片监测所述遥控按键是否被触发，并转换成 与被触发的遥控按键所对应的控制指令，所述无线通信装置将所述控制芯片所转换出的控 制指令发送出去;所述无线通信装置还与需要相互通信的第一终端和第二终端通信连接， 所述无线通信装置将所接收的第一终端的信号进行放大，并转发至相应的第二终端，还将 所接收的第二终端的信号进行放大，并转发至相应的第一终端。2. 如权利要求1所述的遥控中继器，其特征在于，所述遥控中继器还包括与所述控制芯 片连接的跟随装置，所述跟随装置包括GPS和气压计，所述控制芯片采集所述GPS和气压计 的数据，所述无线通信模块还将所述控制芯片所采集的所述GPS和气压计的数据发送出去。3. 如权利要求2所述的遥控中继器，其特征在于，所述第一终端为飞行器，所述第二终 端为遥控所述飞行器的遥控终端。4. 如权利要求3所述的遥控中继器，其特征在于，所述遥控中继器还包括与所述控制芯 片电连接的显示装置和存储器，该显示装置显示所述无线通信模块接收的数据和/或所述 控制芯片所采集的所述GPS和气压计的数据，所述存储器存储所述无线通信模块接收的数 据和/或所述控制芯片所采集的所述GPS和气压计的数据。5. 如权利要求1至4任意一项所述的遥控中继器，其特征在于，所述遥控中继器具有上 面、下面、左面、右面、前面和背面，所述遥控按键包括设于所述遥控中继器的背面的上端的 俯仰键、横滚键、油门键及偏航键。6. 如权利要求5所述的遥控中继器，其特征在于，所述遥控按键还包括设于所述遥控中 继器的前面的下端的控制飞行器一键起飞或降落键、一键返航键及控制跟随装置开启或关 闭的跟随功能键。7. 如权利要求6所述的遥控中继器，其特征在于，所述遥控中继器还包括与所述控制芯 片电连接的电源模块，该电源模块包括设于遥控中继器内部的电池组件以及设于遥控中继 器表面的充电接口、供电接口和电源开关键。8. 如权利要求7所述的遥控中继器，其特征在于，所述充电接口位于所述遥控中继器的 下面上，所述供电接口位于所述遥控中继器的左右面上，所述电源开关键为所述遥控中继 器的背面的下端，所述俯仰键和横滚键分别呈上下左右的正方形排列，所述油门键呈上下 排列且位于所述俯仰键和横滚键围合成的正方形内，所述偏航键位于所述横滚键上方且分 设于所述俯仰键的两侧。9. 如权利要求8所述的遥控中继器，其特征在于，所述遥控中继器还包括用于升级和/ 或导出所述存储模块中的数据的USB接口，所述USB接口位于所述遥控中继器的左面或右面 上。10. 如权利要求9所述的遥控中继器，其特征在于，所述遥控中继器还包括设置于该遥 控中继器的前面的挂绳扣，所述一键起飞或降落键、一键返航键及跟随功能键并排排列，所 述挂绳扣位于所述显示装置及并排排列的所述一键起飞或降落键、一键返航键及跟随功能 键之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种遥控中继器，遥控中继器包括控制芯片以及与该控制芯片电连接的遥控按键和无线通信装置；控制芯片监测遥控按键是否被触发，并转换成与被触发的遥控按键所对应的控制指令，无线通信装置将控制芯片所转换出的控制指令发送出去；无线通信装置还与需要相互通信的第一终端和第二终端通信连接，无线通信装置将所接收的第一终端的信号进行放大，并转发至相应的第二终端，还将所接收的第二终端的信号进行放大，并转发至相应的第一终端。本实用新型丰富了中继器的功能，使用户使用中继器也能完成对无人机的控制和图像数据的接收转发，拓宽了中继器的场景适用范围。
【IPC分类】G08C17/02, H04B7/15
【公开号】CN205385481
【申请号】CN201521141002
【发明人】张显志
【申请人】深圳电航空技术有限公司, 深圳一电航空技术有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2015年12月31日