显示装置及其控制方法与流程

本发明涉及一种显示装置及其控制方法，更具体地说，涉及一种具有相机的显示装置及其控制方法。

背景技术：

电视(TV)等显示装置可以设置有用于各种功能的相机，诸如拍摄照片、进行视频呼叫等。

TV相机安装到显示装置并可上下移动以进行隐私保护，从而具有当被使用时从显示装置弹出的结构。

例如，如果用户需要使用相机拍摄照片，则他/她必须操作相机从显示装置弹出并且在显示装置所提供的程序之中找到和执行相机应用。如果显示装置未通电，则对于用户可能更加不方便，因为他/她必须开启显示装置，弹出相机，并且找到和执行必需的应用。

技术实现要素：

技术问题

因此，需要提供允许用户直观地且方便地使用TV相机并更好地利用相机的各种服务。

技术方案

通过提供一种显示装置来实现本发明的上述和/或其他方面，所述显示装置包括：相机，被配置为包括用于感测从镜头中通过的图像的图像传感器，被安装为能够在显示装置的顶部向上/向下移动，并且在被使用时向上移动且从显示装置向外弹出；图像处理器，被配置为处理与图像传感器所感测到的图像相对应的图像信号；显示器，被配置为基于处理后的图像信号显示图像；检测器，被配置为检测相机是向上移动还是向下移动；电源，被配置为向显示装置的元件供电；以及控制器，被 配置为如果检测器检测到相机在显示装置断电时弹出，则控制电源开启显示装置，并且控制图像处理器将与相机所拍摄的图像相对应的预览图像显示在显示器上。

控制器可以执行提供信息的预设程序，并控制显示器附加地显示由所述程序提供的信息。

所述预设程序可以包括天气小部件、时钟小部件、交通信息小部件、股票小部件和日程小部件中的至少一个。

所述预设程序可以包括使用相机的至少一个应用。

控制器可以控制显示器显示包括使用相机的所述至少一个应用在内的应用列表。

如果检测器检测到相机下沉，则控制器可以控制电源关闭显示装置。

如果检测到相机下沉，则控制器可以确定显示装置是否响应于相机的弹出而开启，并且基于确定的结果控制显示装置关闭。

所述显示装置还可以包括：存储器，其中预先存储了所述应用列表。

通过提供一种控制包括相机的显示装置的方法来实现本发明的上述和/或其他方面，所述相机被安装为能够在显示装置的顶部向上/向下移动并且在被使用时向上移动且从显示装置向外弹出，所述方法包括：检测在显示装置断电时相机是否弹出；开启显示装置；以及在显示装置的显示器上显示与相机所拍摄的图像相对应的预览图像。

所述方法还可以包括：执行提供信息的预设程序，并在显示器上显示由所述程序提供的信息。

所述预设程序可以包括天气小部件、时钟小部件、交通信息小部件、股票小部件和日程小部件中的至少一个。

所述方法还可以包括：显示包括使用相机的至少一个应用在内的应用列表。

所述方法还可以包括：检测相机是否下沉；以及关闭显示装置。

所述方法还可以包括：如果检测到相机下沉，则确定显示装置是否响应于相机的弹出而开启；以及基于确定的结果关闭显示装置。

所述方法还包括：由检测器检测在显示装置通电时相机是否弹出；以及在显示器上显示包括使用相机的至少一个应用在内的应用列表。

有益效果

根据本发明的实施例，能够通过推动相机而容易地开启/关闭显示装置，并且由于在相机弹出时执行用户预览图像和信息小部件，因此利用率得以提高，并且向用户提供更多的各种信息。

此外，响应于相机的弹出而显示与相机相关的应用列表，从而增加利用相机的可访问性并提高用户的便利性。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的显示装置的示例；

图2是根据图1的实施例的显示装置的框图；

图3和图4是根据本发明实施例的用于解释相机可向上/向下移动的结构的示图；

图5和图6示出了根据本发明实施例的从断电的显示装置弹出相机的示例；

图7和图8示出了根据本发明实施例的从通电的显示装置弹出相机的示例；

图9是根据本发明实施例的控制显示装置的流程图；以及

图10是根据本发明另一实施例的控制显示装置的流程图。

附图标记

100：显示装置 110：视频接收器

120：图像处理器 130：显示器

140：相机 141：镜头

142：图像传感器 143：音频接收器

150：检测器 160：用户输入接口

170：通信器 175：存储器

180：电源 190：控制器

具体实施方式

下文中，将参照附图来详细描述示例性实施例。

图1示出了根据本发明实施例的显示装置100的示例。

如图1所示，显示装置100设置有相机140。在该实施例中，相机140安装在显示装置100的顶部，并可向上/向下移动，即，上升和下降。当被使用(操作)时，相机140向上移动并从显示装置100的顶部向外弹出。显示装置100可以在其后顶部形成有容纳空间(未示出)，以当相机140向下移动(即，下沉)时在所述容纳空间中容纳相机140。

图1示出了相机140安装在显示装置100的后顶部，但是不限于此。备选地，相机可以具有任何结构，只要其可以向上/向下滑动以向外弹出。

根据该实施例的显示装置100具有相机140仅在被使用时弹出的结构，使得用户可以直观地认识到相机140是否进行操作。此外，在该示例性实施例中，相机140进行操作以仅在向外弹出时向图像传感器142和音频接收器143供电，从而具有保护用户隐私的功能。

图2是根据本发明实施例的显示装置的框图。

如图2所示，显示装置100根据预设图像处理过程来处理从外部图像源(未示出)提供的视频信号，并将其显示为图像。

在该实施例中，显示装置100可以由电视(TV)来实现，其中，电视(TV)基于从TV广播站的发射机接收的广播信号/广播信息/广播数据来显示广播图像。然而，本发明构思不限于前述显示装置100，而是可以备选地应用于能够处理图像的各种类型的装置，例如监视器等以及TV。

此外，可显示在显示装置100上的图像的类型不限于广播图像。备选地，显示装置100可以基于从各种图像源(未示出)接收的信号/数据，来处理诸如运动图像、静止图像、应用、在屏显示(OSD)、用于控制各种操作的图形用户界面(GUI)等的图像。

根据示例性实施例，显示装置100可以由智能TV来实现。智能TV能够实时地接收和显示广播信号，并且具有用于在实时显示广播信 号的同时通过互联网搜索并消费各种内容的网络浏览功能。为此，智能TV向用户提供便利的环境。此外，智能TV具有开放软件平台，并因此向用户提供交互服务。因此，智能TV可以通过开放软件平台向用户提供各种内容，例如，提供预定服务的程序。这种程序包括能够提供各种服务的应用或小部件，例如其可以包括用于提供社交网络服务(SNS)、金融、新闻、天气、地图、交通报告、音乐、电影、游戏、电子书等的应用。此外，在该实施例中的程序包括提供用于利用相机140的服务的应用，例如提供以下功能的应用：相机拍摄、视频呼叫(或图像呼叫)、用于查找相机拍摄的图像的图库、用于显示用户的预览图像的镜子等。

如图2所示，显示装置100包括：用于接收视频信号的视频接收器110、用于处理视频接收器110所接收的视频信号的图像处理器120、用于基于图像处理器120所处理的视频信号显示图像的显示器130、设置在相机140内并感测与对象相对应的图像的图像传感器142、用于检测相机140向上/向下移动的检测器150、用于接收用户输入的用户输入接口160、用于与外部设备通信的通信器170、用于存储数据的存储器175、用于向显示装置100的元件供电的电源180以及用于控制显示装置100的控制器190。

相机140还包括投影图像所通过的镜头141，并且图像传感器142感测通过镜头141投影的图像。如图2所示，根据该实施例的显示装置100还包括用于接收用户语音的音频接收器143，并且音频接收器143可以设置在相机140中。

在该实施例中，音频接收器143安装到相机140，但是不限于此。备选地，音频接收器143可以与相机140分离，并且布置在显示装置100的预定位置。此外，音频接收器143可以设置在与显示装置100分离的设备中，例如，设置在用于接收用户输入的遥控器中。如果音频接收器143设置在遥控器中，则显示装置100通过通信器170的无线通信从遥控器接收用户语音。

视频接收器110接收视频信号，并将视频信号发送到图像处理器120。可以根据视频信号的格式和显示装置100的类型以各种方式实现 视频接收器110。例如，视频接收器110可以从广播站(未示出)无线地接收射频(RF)信号，或者可以通过电线或电缆来接收基于合成视频、分量视频、超级视频、制造商和无线电接收器电视联盟(SCART)、高清多媒体接口(HDMI)或类似标准的图像信号。如果视频信号是广播信号，则视频接收器110包括调谐到用于接收广播信号的频道的调谐器。

此外，可以从诸如个人计算机(PC)、音频/视频(AV)设备、智能电话、智能平板计算机等的外部设备接收视频信号。另外，视频信号可以基于通过互联网或类似网络接收的数据。在这种情况下，显示装置100可以通过通信器170执行网络通信。视频信号可以基于存储在闪存、硬盘或类似非易失性存储器175中的数据。存储器175可以设置在显示装置100的内部或外部。如果存储器175设置在外部，则可以设置与存储器175连接的连接器(未示出)。

图像处理器120执行对于图像信号预设的各种图像处理过程。图像处理器120向显示器130输出所处理的图像信号，使得显示器130可以显示图像。

对于由图像处理器120执行的图像处理过程的类型并无限制。例如，图像处理过程可以包括：与各种图像格式相对应的解码、解交织、帧刷新速率转换、缩放、用于改善图像质量的降噪、细节增强、行扫描等。图像处理器120可以由用于独立执行每种处理的单独组来实现，或者可以由集成了与这些处理相对应的各种功能的片上系统(SoC)来实现。

在该实施例中，图像处理器120还可以处理从相机140的图像传感器142接收的图像。将这样处理的图像显示在显示器130上。

在该示例性实施例中，当相机140通过用户的推动操作从顶部弹出时，显示装置100执行镜子功能，使得相机140所拍摄的用户的图像可以由图像处理器120处理，并且处理后的图像可以在显示器130上显示为预览图像。此外，显示器130可以显示由相机140拍摄并由图像处理器120处理的图像、以及由其他方的相机拍摄并通过通信器170接收的图像，从而允许用户进行视频呼叫。

显示器130基于由图像处理器120处理的图像信号来显示图像。对显示器130的类型没有限制。例如，显示器130可以由液晶、等离子、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、表面传导电子发射器、碳纳米管(CNT)、纳晶或类似各种显示器来实现。

根据其类型，显示器130可以包括附加元件。例如，如果显示器130由液晶显示器实现，则显示器包括液晶显示器(LCD)面板(未示出)、用于向LCD面板发射光的背光单元(未示出)和用于驱动面板(未示出)的面板驱动器(未示出)。

根据本发明的实施例，显示器130还可以显示指示相机140的操作状态(例如，待机状态或激活状态)的具有图标、文本等的用户界面(UI)以及将在显示装置100中执行的各种程序。

另外，根据该实施例的显示装置100还可以包括用于输出由图像处理器120分离的音频信号的音频输出(例如，扩音器)。

设置在相机140中的图像传感器142可以由电荷耦合器件(CCD)/互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器来实现。

音频接收器143接收用户说出的语音，并包括数字或模拟麦克风(下文中，称为麦克风)。

音频接收器143将用户说出的输入语音转换为电音频信号。以脉冲编码调制(PCM)音频波形或压缩音频波形的形式给出所转换的音频信号。

如果音频接收器143是模拟麦克风，则显示装置100还可以包括单独的音频转换器(未示出)。该音频转换器可以是用于将用户语音转换为数字信号的模拟/数字(A/D)转换器。

在该实施例中，相机140响应于推顶部的用户输入而可向上/向下移动。

图3和图4是根据本发明实施例的用于解释相机可向上/向下移动的结构的示图。

在该示例性实施例中，弹簧等弹性构件可以耦接到容纳相机140的容纳空间(未示出)或耦接到相机140，使得相机140可以通过弹性构件的弹性被推动。随着相机140向上/向下移动(上升/下降)，弹性 构件被加强和压缩。

相机140响应于用户推动输入而基于这种弹性向上/向下移动。

具体地，如图3所示，在容纳空间中容纳并隐藏的相机140响应于用户推动输入而向上移动并向外弹出。如图3的(c)所示，相机140可以在沿预定方向(例如，沿逆时针方向)转动的同时向上弹出。

如图4所示，弹出的相机响应于另一用户推动输入而向下移动(即，下沉)，并容纳在容纳空间中。如图4的(a)和(b)所示，相机140可以在沿预定方向(例如，沿顺时针方向)转动的同时容纳在显示装置100中。容纳相机140的容纳空间可以在内部设置有引导构件(未示出)，沿该引导构件引导相机140以滑动方式向下移动。

根据该实施例的显示装置100的检测器150可以包括当相机140向上/向下移动时进行操作的开关(未示出)。该开关可以输出与相机140的向上/向下移动相对应的开/关信号。

检测器150基于该开关的操作来检测相机140是向上移动还是向下移动。检测器150检测相机140的弹出，并告知控制器190检测结果。响应于检测结果，控制器190可以输出用于激活图像传感器142和音频接收器143的信号。

同样地，检测器150检测相机140向下移动，并告知控制器190检测结果。响应于检测结果，控制器190可以输出用于使相机140和音频接收器143进入待机状态的信号。

激活状态表示从电源180(将在稍后描述)向相机140和音频接收器143供应了电力。待机状态表示向相机140和音频接收器143供应的电力被切断。

检测器150将指示待机状态或激活状态的信号输出到控制器190(将在稍后描述)，控制器190基于从检测器150接收的信号来控制从电源180供应的电力。

在该实施例中，设置在检测器150中的开关可以被实现为使用导体感测电压或者利用电容感测开关，或者可以由lug开关、红外设备、照度传感器等不同地实现。

用户输入接口160响应于用户的操作和/或输入向控制器190发送 预设的各种控制命令或无限制信息。

在该实施例中，用户输入接口160可以包括具有设置在显示装置100中的数字键、菜单键等按钮的键区(或输入面板，未示出)，或者可以包括与显示装置100分离的输入设备，例如鼠标、键盘、遥控器等，以产生预先设置的用于遥控TV的预设命令/数据/信息/信号并将其发送到显示装置100。输入设备是用于与显示装置100的主体执行无线通信的外部设备，其中，无线通信包括蓝牙、Wi-Fi直连、红外通信、射频(RF)通信、无线局域网(WLAN)等。输入设备由用户操作，并向显示装置100发送预设命令。

键区可以包括形成在显示装置100的前面和/或侧面的物理键区、显示在显示器130的触摸屏上的虚拟键区以及可无线连接的物理键区。本领域普通技术人员将认识到，可以根据显示装置100的性能或结构而不包括形成在显示装置100的前面和/或侧面的物理键区。

此外，用户输入接口160还可以包括用于感测用户触摸的触摸传感器(未示出)和/或用于感测由用户造成的其自身运动的运动传感器(未示出)，其中，触摸传感器和/或运动传感器设置在遥控器中。

在该实施例中，显示装置100被设置为不仅通过用户输入接口160而且通过检测器150来感测用户的操作，即，推动输入。

通信器170与外围设备进行通信。在该实施例中，通信器170可以包括红外通信、RF、ZigBee、蓝牙、Wi-Fi直连等无线通信模块中的至少一个。

在该实施例中，如果音频接收器143设置在与显示装置100分离的设备(例如，遥控器)中，则通信器170可以接收输入到音频接收器143的音频信号。此外，通信器170可以发送当相机140下沉时用于关闭设置在外部设备中的音频接收器143的命令。

存储器175在控制器190的控制下存储数据，并且对数据的类型没有限制。存储器175由闪存、硬盘驱动器等非易失性存储介质来实现。存储器175被控制器190访问，并且因此控制器190执行读取/记录/修改/删除/更新等。

例如，存储在存储器175中的数据不仅可以包括用于操作显示装 置100的操作系统，还可以包括可在操作系统下执行的各种程序、图像数据、附加数据等。

电源180向显示装置100的元件供电。电源180从外部接收商用交流(AC)电，并将其转换为适合于显示装置100的元件的电力，从而向各元件供电。这里，电源180可以由开关模式电源(SMPS)来实现。

在该示例性实施例中，电源180被设置为向如下最小元件提供待机电力：例如，用于感测相机140是向上移动还是向下移动的检测器150，以及控制器190中的即使在显示装置100断电(即，在待机模式下)时也接收检测器150的检测结果的一些元件。因此，检测器150在用于接收信号的待机模式下进行操作以检测相机140在断电状态下是向上移动还是向下移动。

控制器190对显示装置100的各种元件执行控制。例如，控制器190控制图像处理器120执行图像处理过程，并执行与从遥控器接收的命令相对应的控制，从而控制显示装置100的整体操作。控制器190可以例如由中央处理单元(CPU)和软件的组合来实现。

在该实施例中，控制器190可以根据检测器150的检测结果来控制从电源180提供给显示装置100的电力。

图5和图6示出了根据本发明实施例的从断电的显示装置弹出相机的示例。

如图5所示，用户可以在显示装置100断电时向相机140做出推动输入。

如果检测器150感测到相机140弹出，则显示装置100变为开启，并且因此控制器190控制电源180向显示装置100的元件供电。

如上，如果在显示装置100断电时检测到相机140弹出，则控制器190执行镜子功能，并控制图像处理器120，使得与相机140所拍摄的图像相对应的预览图像11可以如图6所示显示在显示器130的特定区域上。

此外，控制器190可以执行提供信息的预设程序，并控制显示器130进一步显示由所执行的程序提供的信息。这里，预设程序可以包括 天气小部件、时钟小部件、交通信息小部件、股票小部件和日程小部件中的至少一个。图6示出了执行天气小部件13和股票小部件14的示例。

在该实施例中，预设程序还可以包括利用相机140的至少一个应用。这里，控制器190可以控制显示器130显示包括使用相机140的至少一个应用的应用列表。因此，用户可以从显示的应用列表选择期望执行的应用(例如，视频呼叫应用)，并且容易地执行相应功能。

顺便一提，如果如图5和图6所示在相机140的弹出导致断电的显示装置100被开启之后检测器150检测到相机140下沉，则控制器190控制电源180关闭显示装置100。具体地，当检测器150检测到相机140下沉时，控制器190确定显示装置100是否响应于相机140的弹出而开启，并且基于确定的结果控制显示装置100关闭。

根据图5和图6所示的实施例，用户可以在他/她正准备出门时通过推动显示装置100的相机140的简单操作来查看预览图像11中的他/她的图像，并通过程序获得出门所需的各种信息。此外，完成了准备出门的用户可以通过推动相机140的简单操作来关闭显示装置100。

在图5和图6所示的实施例中，从断电状态响应于相机140的弹出而显示预览图像21以及信息小部件13和14，但是不限于此。备选地，可以从断电状态响应于相机140的弹出而在显示器130上显示分别与利用相机140的应用相对应的图标21、22、23和24(见图8)，从而提高用户利用相机140的便利性。

图7和图8示出了根据本发明实施例的从通电的显示装置弹出相机的示例。

如图7所示，用户可以在显示装置100通电并基于从外部接收的广播信号显示图像时向相机140做出推动输入。

如果检测器150检测到相机140弹出，则控制器190可以控制显示器130通过弹出多个相应的图标21、22、23和24来显示包括使用相机140的至少一个应用的应用列表。这里，显示器130可以显示用于引导用户选择应用的用户界面(UI)25以及示出了使用相机140的识别引擎的状态(例如，示出了是否激活相机)的用户界面(未示出)。

因此，用户操作用户输入接口160以从显示的应用列表选择期望执行的应用，例如，选择与相机拍摄相对应的图标21，从而容易地执行相应功能。

这里，响应于相机140的弹出而显示在显示器130上的应用列表可以被预先写出并存储在存储器175中。

顺便一提，如果如图7和图8所示在相机140的弹出导致使用相机140的应用在显示装置100通电时被执行之后，检测器150检测到相机140下沉，则控制器190控制显示器130返回之前屏幕，例如，图7的基于广播信号显示图像的屏幕。具体地，当检测器150检测到相机140下沉时，控制器190确定是否响应于相机140的弹出(而不是响应于用户输入接口160的操作)而开启显示装置100，并且基于确定的结果控制显示器130返回到之前屏幕。

根据图7和图8所示的实施例，如果用户在显示装置100通电时(例如，在用户正观看TV时)弹出了相机140，则自动显示使用相机140的应用的列表。因此，不需要手动找到并执行必需应用，由此对用户是便利的。

在图7和图8所示的该实施例中，在通电状态期间响应于相机140的弹出而显示应用21、22、23和24的列表，但是不限于此。备选地，可以在通电状态期间响应于相机140的弹出而在显示器130上附加地显示与镜子功能相对应的图标或信息小部件13和14(见图6)，从而向正准备出门的用户提供提高的便利性。

根据本发明的实施例，不管显示装置100是开启还是关闭，用户都能够容易且便利地访问必需功能、服务、信息等。

以下将参照附图描述根据本发明实施例的显示装置的控制方法。

图9是根据本发明实施例的控制显示装置的流程图。

如图9所示，可以在显示装置100断电时弹出相机140(S302)。这里，可以如图3所示响应于用户的推动输入而从显示装置100的顶部弹出相机140。

如果在操作S302弹出了相机140，则断电的显示装置100被开启，使得可以从电源180供电(S304)。因此，也向相机140供电， 由此，激活相机。

控制器190控制显示器130显示与激活的相机140所拍摄的图像相对应的预览图像11(S306)。

此外，控制器190执行预设程序13和14，并控制显示器130附加地显示由程序13和14所提供的信息(S308)。这里，预设程序是用于向用户提供信息的信息小部件，并且包括天气小部件、时钟小部件、交通信息小部件、股票小部件和日程小部件中的至少一个。此外，必要时，程序可以包括使用相机140的应用21、22、23和24中的至少一个。在操作S308，程序13和14可以响应于用户的操作而被可选地执行。

控制器190可以通过检测器150检测出在操作S302弹出的相机140下沉(S310)。这里，相机140可以如图4所示响应于用户的推动输入而在显示装置100内下沉。备选地，可以在操作S306正显示预览图像11的同时在操作S310检测用户的推动输入，而无需在操作S308执行程序13和14。

因为在操作S302显示装置100通过相机140的弹出而被开启，如果在操作S310检测到相机140下沉，则控制器190控制电源180关闭显示装置100(S312)。

图10是根据本发明另一实施例的控制显示装置的流程图。

如图10所示，可以在显示装置100通电(例如，正在显示TV广播)时弹出相机140(S402)。这里，可以如图3所示响应于用户的推动输入而从显示装置100的顶部弹出相机140。

如果在操作S402弹出了相机140，则控制器190通过向相机140供电而控制相机140被激活，并控制显示器130显示与相机140相关联的应用21、22、23和24中的至少一个(S404)。这里，控制器190可以执行向用户提供信息的信息小部件，并控制显示器130显示由相应的小部件提供的信息。

用户选择在操作S404显示的应用21、22、23和24中的至少一个，并执行期望使用的应用(S406)。

此外，控制器190可以通过检测器150感测到在操作S402弹出的 相机140下沉(S408)。

因为显示装置100在操作S402被开启并显示广播，而不管相机140的弹出，因此如果在操作S408感测到相机140下沉，则控制器190控制显示器130返回到在操作S402显示的之前屏幕(S412)。

根据本发明的实施例，能够通过推动相机而容易地开启/关闭断电的显示装置，并且由于在相机弹出时执行用户预览图像和信息小部件，因此利用率得以提高，并且向用户提供更多的各种信息。

此外，响应于相机的弹出而显示与相机相关联的应用列表，从而增加利用相机的可访问性并提高用户的便利性。

顺便一提，可以在计算机可读记录介质中实现前述示例性实施例。计算机可读记录介质包括传输介质和用于存储可由计算机系统读取的数据的存储介质。传输介质由与计算机系统连接的有线/无线网络来实现。

前述示例性实施例可以由硬件以及硬件和软件之间的组合来实现。作为硬件，控制器190可以包括存储了软件(即，计算机程序)的非易失性存储器、存储在非易失性存储器中的计算机程序所加载到的RAM、以及用于执行加载到RAM的计算机程序的CPU。非易失性存储器包括硬盘驱动器、闪存、ROM、CD-ROM、磁带、软盘、光学存储器、使用互联网的数据传输设备等，但是不限于此。非易失性存储器是一种记录了可由计算机读取的程序的计算机可读记录介质。

计算机程序是可由CPU读取和执行的代码，并且包括用于执行图9和图10所示的控制器190的操作S302至S312和/或操作S402至S410的代码。

计算机程序可以被包括在设置在显示装置100中的操作系统或者包含应用的软件和/或与外部设备进行接口连接的软件中。

尽管已经示出并描述了本发明的一些示例性实施例，但是将认识到，本发明不限于这些示例性实施例，而相反，本发明意在涵盖包括在权利要求及其等同物内的各种修改。